B X系列摆线针轮减速机使用说明书
减速机使用说明书
.. BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。
该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
.2.技术规格3.产品特点①传动比大。
... ②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
4.工作原理和结构图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。
传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
.... 整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。
（结构图未画出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z.. 则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。
压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。
制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装运输5.1 外形安装尺寸如图三所示.5.2 安装运输注意事项：①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
摆线针轮减速机变速机BLY选型
供应常州摆线针轮减速机变速机BLY数量(台) 价格(元/台)≥12500.00元/台BLY/XLY为立式摆线针轮减速机不带法兰，摆线针轮减速机专用电机直联型减速机，其型号和传动比请参考以下说明！X、B系列摆线针轮减速机产品特点：1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。
2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。
3、惯性小，适合启动频繁和正反转。
4、低噪音高效率，一级减速可达92%以上。
5、结构紧凑，同轴输出。
摆线针轮减速机的结构原理“旺凯牌”摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。
广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
按传动比分为:一、二、三级减速机。
一级有：B09.B0.B1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.B8.B9B12.B15.B18.B22.B27.B33.B39.B45.B55.B65B120.B150.B180.B220.B270.B330.B390.B450.B550.B650.X1.X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11.X12两级有：B10.B20.B30.B31.B41.B42.B52.B53.B63.B74.B84.B85.B95X42.X53.X63.X64.X74.X84.X85.X95.X106.X117.X128三级有：B3109.B420.B531.B631.B741.B852.B9532、传动比：一级：7. 9. 11. 17. 23. 29. 35. 43. 59. 71. 87 两级：99.121.187.289.391.473.493.595.649.731.841.1003.1225.1505.1849.2065.2537.3045.3481.5133.7569三级：5841~658503摆线针轮减速机的型号：1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3）8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机1.摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机检修操作规程
摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JS J ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：** ** ** 日期：201*年*月*日审核：** ** ** 日期：201*年*月*日批准：** ** ** 日期：201*年*月*日201*年*月*日发布201*年*月*日实施目录1、文件控制页 (3)2、目的 (4)3、适用范围 (4)4、职责 (4)5、检修与质量标准 (4)6、摆线针轮减速机结构原理 (5)7、减速机解体 (5)8、减速机的清洗与检查 (8)9、减速机的组装 (9)文件控制页1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。
2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。
3、职责2.1 MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。
2.2 MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。
2.3 检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。
4、检修与质量标准4.1拆卸前的准备4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2备齐检修工具、材料及配件等4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。
4.2 劳动保护要求4.2.1 检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。
5、摆线针轮减速机结构原理X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电源，挂断电标识牌、中控锁停。
5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机使用说明
摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。
2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。
3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。
4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。
二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。
2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。
3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。
4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。
5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。
三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。
3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。
4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。
5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。
6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。
摆线针轮减速机使用说明书
摆线针轮减速机使用说明书（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。
这种减速机可以广泛应用于起重运输、矿山、冶炼、石油、化工、食品、制药、纺织、印染等各种传动机械中。
（二）使用条件：1、减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转，无自锁作用。
2、输入轴的额定转数为1500转/分，在功率大于时建议采用1000转/分。
3、脚板式卧装型摆线针轮减速机的工作位置均为水平放置，在倾斜使用时最大倾斜角一般应小于15°，在超过15°时应采取其它措施保证润滑充足和防止漏油。
法兰式立装型摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
4、该减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大的轴向力和径向力时须采取其它措施。
（三）润滑：1、摆线针轮减速机的润滑方法见表1、表22、减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。
单级摆线针轮减速机润滑方法表表1双级摆线针轮减速机润滑方法表表23、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。
4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用90#极压工业齿轮油。
5、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、起动—停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。
6、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑—2#二硫化钼—2#或2L—2锂基润滑脂等油脂。
7、加注润滑油时，油位高度应在油标或视油器的居中位置，在管状油标的顶部位置。
8、润滑脂的装入量为减速机容积的1/3~1/2，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。
9、润滑油更换制度：第一次更换，减速机初次运转300小时后作第一次更换，更换时，应去除残存污油。
以后每次更换，每天连续工作10小时以上者，每隔三个月更换一次，每天间断工作于10小时以下者，每隔6个月更换一次。
10、油脂更换制度：每隔6个月更换一次。
11、加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，放油时旋开减速机下部的放油螺塞即可放出污油。
摆线针轮减速机使用说明解读
摆线针轮减速机使用说明（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
减速机型号标示说明书
减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。
2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。
5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。
6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。
技术参数:1.速比范围1.25-4502.扭矩范围2.6-900kN3.功率范围4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。
摆线针轮减速机标准操作规程
摆线针轮减速机标准操作规程
(总1页)
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
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目的：为了正确使用减速机，保持良好的设备性能和技术状况，保障设备安全运转。
范围：适用于本公司的XLB型减速机。
责任：操作工。
程序：
1、开机前先检查摆线针轮减速机的油平面是否在油镜的一半至三分之二处。
2、检查和减速机相连的各紧固件（包括电机、靠背轮等）是否都已紧固。
3、开启电机让减速机运行，仔细观察运行情况；
3.1观察运行方向是否正确。
3.2观察运行是否平稳。
3.3观察运行时声音是否正常。
4、以上全部正常时便可运行减速机。
5、运行过程中还要经常观察：
5.1观察运行时声音是否正常。
5.2观察运行时减速机温度是否正常。
5.3观察运行时油封处有无漏油现象。
6、经常用棉布擦拭减速机表面，保证设备表面无油垢、无灰尘。
7、文件产生的表格或记录
7.1本文件无表格或记录产生。
8、文件修订历史
8.1本文件为新文件
2。
减速机使用说明书
.. BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。
该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
.2.技术规格.3.产品特点①传动比大。
②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
..4.工作原理和结构图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。
传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
..... 整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。
（结构图未画出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z.. 则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。
压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。
制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装运输5.1 外形安装尺寸如图三所示.5.2 安装运输注意事项：①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
摆线针轮减速机使用说明
一、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号：1、B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
减速机使用说明书
BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。
该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
1①传动比大。
②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
2⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。
传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
34整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。
（结构图未画出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z5则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。
压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。
制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装运输5.1 外形安装尺寸如图三所示5.2 安装运输注意事项：6①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
③运输搬运切忌“野蛮”装卸，以免碰坏制动元件和油标等。
摆线针轮减速机Cycloid reducer
X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
型
号
8000系列
型
号
型
号
型
号
使 用 条 件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在 输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分 的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为 水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超过15°时应采用其他措 施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴 向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。
滑
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油 时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。（要 确保旧油排放干净） 润
滑
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内 部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一 次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩 短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油 （如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。