城市轨道交通列控系统PPT幻灯片30页PPT
合集下载
城市轨道交通综合监控系统 ppt课件
• （1）调度主站系统主要由SCADA服务器、数据库服务器、调度员 工作站、操作员工作站等组成，它们通过冗余的以太网连接。调
8.2电力监控系统的监控对象
• 电力监控系统监控对象一般按照供电系统的具体内容而定。典型 监控对象包括66-110kv设备、主变压器、10-35kv设备、直流750v 或直流1500v设备、400v设备、配电变压器、交直流电源屏、排 流柜、轨道电位限制装置等。
• 2．一般主变压器监控点包括油温、有载调压开关接头位置、主 变压器有载调压开关分接头位置的升、降、停等。
设备 牵引整流机组
直流进线柜
监控要求 牵引变压器过温报警 牵引变压器超温跳闸 硅整流器跳闸故障信号 硅整流器温度高 硅整流器单相导通装置故障 直流断路器合闸、分闸控制、保护复归控制 直流断路器的合、分状态 直流断路器的手车工作、试验、抽出位置 直流断路器故障跳闸信号 直流母线电压 转换开关位置 直流总闸电流
工作内容
(１)参观认识供电监控子系统的终端设备。 (２)了解供电监控子系统构成。
(３)了解供电监控子系统的监控对象。 (４)进行供电监控子系统的操作。 (４(５)进)正行确供描电述监供控电子监系控统子的系操统作的。基本工作过 (５程)正。确描述供电监控子系统的基本工
相关知识
8.1电力监控系统的组成与结构 8.2电力监控系统的监控对象 8.3电力监控系统图形显示与控制 8.4 PSCADA控制及操作功能 8.5顺序控制
课堂讨论
• (１)讨论和交流一：描述供电监控子系统的基本组成。 • (２) 讨论和交流二：描述供电监控子系统的监控对象。 • (３)讨论和交流三：供电监控子系统的送电操作、停电、紧急停
电操作。 • （4）讨论和交流四：本城市地铁线路的供电监控子系统的基本
8.2电力监控系统的监控对象
• 电力监控系统监控对象一般按照供电系统的具体内容而定。典型 监控对象包括66-110kv设备、主变压器、10-35kv设备、直流750v 或直流1500v设备、400v设备、配电变压器、交直流电源屏、排 流柜、轨道电位限制装置等。
• 2．一般主变压器监控点包括油温、有载调压开关接头位置、主 变压器有载调压开关分接头位置的升、降、停等。
设备 牵引整流机组
直流进线柜
监控要求 牵引变压器过温报警 牵引变压器超温跳闸 硅整流器跳闸故障信号 硅整流器温度高 硅整流器单相导通装置故障 直流断路器合闸、分闸控制、保护复归控制 直流断路器的合、分状态 直流断路器的手车工作、试验、抽出位置 直流断路器故障跳闸信号 直流母线电压 转换开关位置 直流总闸电流
工作内容
(１)参观认识供电监控子系统的终端设备。 (２)了解供电监控子系统构成。
(３)了解供电监控子系统的监控对象。 (４)进行供电监控子系统的操作。 (４(５)进)正行确供描电述监供控电子监系控统子的系操统作的。基本工作过 (５程)正。确描述供电监控子系统的基本工
相关知识
8.1电力监控系统的组成与结构 8.2电力监控系统的监控对象 8.3电力监控系统图形显示与控制 8.4 PSCADA控制及操作功能 8.5顺序控制
课堂讨论
• (１)讨论和交流一：描述供电监控子系统的基本组成。 • (２) 讨论和交流二：描述供电监控子系统的监控对象。 • (３)讨论和交流三：供电监控子系统的送电操作、停电、紧急停
电操作。 • （4）讨论和交流四：本城市地铁线路的供电监控子系统的基本
城轨列控系统简述PPT课件
实现ats和其他cbtc子系统间信息的双向传输10系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网车载atpato精确定位计算速度曲线并监督执行11系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网进路锁闭开放信号后备控制12系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网进路控制时刻表列车识别追踪和调整13系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网ats本地控制14系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网dcs通信网络系统间的有线通信和车地无线通信15系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网列车定位校准向cc传递信号机显示信息16系统架构和组成系统架构和组成atsats子系统子系统ats子系统采用的是集中后备的结构networkswitches网络交换机networkswitches网络交换机x2
《城市轨道交通》PPT课件
2 道岔的形式
跨座式单轨交通的道岔其基本形式有单开、双开、三开及五开等几种。 依据行车组织设计，组合成单渡线、交叉渡线等多种不同的形式。下面 为具有代表性的几种道岔：
(1)单渡线道岔 可移动的道岔分两组，供上下行线间设单渡线使用。道岔区长度约 40m。
单渡线道岔示意图
(2)交叉渡线道岔 形式I： 用于上下行线交叉渡线处，中间两节短道岔梁为 固定式，另有2租活动道岔梁，通过不同组合连接， 可构成4条通路。道岔区长约为40 m，列车通过速 度可达25 km／h。
另一方面，在法国所属的10家厂商与法国国铁及巴黎捷运局 （PATP ）共同努力下，1960年2月底在巴黎南方奥尔良市附近的Chateauneut 完成了1.4公里长的一种新式悬挂式单轨系统的试验，根据参与厂商所 属的集团名称缩写字母定为“SAFEGE”型单轨系统。
日本是世界上第一个应用“SAFEGE”型单轨系统的国家，于1964年在 名古屋的东山动物园建成日本都市单轨系统。
2 救援措施
单轨交通一般都采用高架桥结构形式，桥下净空通常在8 m以上，列 车在单轨上行驶，一旦在区间发生故障或灾情时，救援比较困难。跨 座式单轨交通轨道只是一根很窄的轨道梁，乘客无法从轨道上疏散逃 生。悬挂式单轨交通车辆底下就是高高的空间，更是无法直接逃生。 因此，必须考虑车辆在区间万一出现故障和遇有灾情的情况下的救援 措施。
可能采取的措施有：
①列车牵引至邻近车站解救
②另派列车救援
③地面救援
④其他方法
4.2.5 车站建筑
单轨交通的车站型式，与传统型城市轨道交通一样，可分为侧式站台 车站，岛式站台车站和混合式站台车站等。在客流大而集中和位置重要 的站点，采用岛式站台车站，一般车站为使两端轨道结构简化和降低车 站建设成本基本都采用侧式站台车站。在折返站中有的凶行车组织要求， 采用了比较复杂的混合式站台车站。
一、列控系统认知ppt课件
防止列车超过进路允许速度。 防止列车超过线路结构规定的速度。 防止列车超过机车车辆构造速度。 防止列车超过临时限速及紧急限速。 防止列车超过铁路有关运行设备的限速。 防止列车溜逸。 测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不影 响ATP的功能，并具有轮径修正能力。
4
1.列控系统概述
缩写定义：
CTCS：中国列车运行控制系 统 CTC： 调度集中系统 RBC： 无线闭塞中心 TSRs：临时限速服务器 TCC： 列控中车心载安全计算机 人机交互界面 车载无线终端 CBI： 计算机联锁系统 CSM：轨道信电路号接收集天中线 监测 LEU： 地面电子单元 ATP： 列车超速防护系统 DMI： 司机车载设备接口 BTM： 应答器传输模块 TCR： 轨道电路信测息速传读感器取器 应答器天线23
(2)地面信息传输通道
(3)列控车载子系统
21
2.2 CTCS-2系统组成与功能
连续信息接收模块：完成轨道电路信息的接收与处理。
点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理。
测速模块：实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
诊断维护记录单元：对接收信息、系统状态和控制动作进行 记录。
7
1一.列、系控统背系景——统列控概系统述
8
1.列控系统概述
CTCS等级
CTCS-4
基于无线通信传输平台，取消 轨道电路，实现虚拟闭塞或移 动闭塞。未来发展方向。
CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线信息传输，机车乘务员 凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
车轮传感器
19
雷达 应答器天线 1或2 1或2
20
20
2.2 CTCS-2系统组成与功能
4
1.列控系统概述
缩写定义：
CTCS：中国列车运行控制系 统 CTC： 调度集中系统 RBC： 无线闭塞中心 TSRs：临时限速服务器 TCC： 列控中车心载安全计算机 人机交互界面 车载无线终端 CBI： 计算机联锁系统 CSM：轨道信电路号接收集天中线 监测 LEU： 地面电子单元 ATP： 列车超速防护系统 DMI： 司机车载设备接口 BTM： 应答器传输模块 TCR： 轨道电路信测息速传读感器取器 应答器天线23
(2)地面信息传输通道
(3)列控车载子系统
21
2.2 CTCS-2系统组成与功能
连续信息接收模块：完成轨道电路信息的接收与处理。
点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理。
测速模块：实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
诊断维护记录单元：对接收信息、系统状态和控制动作进行 记录。
7
1一.列、系控统背系景——统列控概系统述
8
1.列控系统概述
CTCS等级
CTCS-4
基于无线通信传输平台，取消 轨道电路，实现虚拟闭塞或移 动闭塞。未来发展方向。
CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线信息传输，机车乘务员 凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
车轮传感器
19
雷达 应答器天线 1或2 1或2
20
20
2.2 CTCS-2系统组成与功能
2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
15
案例分析：某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况，包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略，包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估，包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况，对时间间隔进行动态调整，以适 应不同运行场景和需求。
14
节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下，通过优化牵引 力控制策略，降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用，提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求，对空调系统进 行节能控制，减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制，包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全，防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶，减轻驾驶员 负担，提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态，提供实时数 据和故障诊断。
20
系统架构设计与实现
系统架构设计
01
02
采用分布式架构，实现模块化、可扩展性。
2024/1/24
16
04
车载设备与系统架构
2024/1/24
17
车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统（ATC）
列车自动防护系统（ATP）
2024/1/24
《城市轨道交通行车组织》课件——任务一列车、车站与调度指挥系统
从上海赛车场停车库驶上正线投入ATO试运营
二、列车驾驶模式
2. ATP监督下的人工驾驶模式(SM模式)
线路条件不好或恶劣天气等不适宜使用ATO的情况下，可以 使用这种驾驶模式。
这种情况下列车上的ATO系统已经旁路，列车由驾驶员人工 驾驶。
列车起动后，车载ATP设备根据地面提供的信息，自动生成 连续监督列车运行的一次速度模式曲线，实时监督列车运行。
驾驶员 调度员 车站值班员
共同负责 列车运行安全
二、列车驾驶模式
4. 非限制人工驾驶模式(URM模式)
列车两端的驾驶室里安装 有对应的列车驾驶模式选 择开关，用来选择列车的 驾驶模式。
二、列车驾驶模式
5. 列车折返模式(AR模式)
列车在ATP监督人工驾驶模式下折返时，列车 由人工驾驶自到达股道牵出至折返线，由驾驶 员转换驾驶端，并折返至发车股道。
特 但在特殊情况下，必须组织列车反方向运行时，应按规定程序进行审批，专运
殊 情
列车反方向运行必须得到总公司主管领导准许，客运列车反方向运行必须得到
况 值班调度主任或调度长准许，通过行车调度员下达调度命令才能够执行。
列车超过限定速度时 当列车超过该限制速度时，ATP车载设备则 对列车实施制动。
二、列车驾驶模式
4. 非限制人工驾驶模式(URM模式)
在车载ATP设备故障状态时，可采用非限制人工驾驶模式。
这种模式下车载ATP和ATO都已经旁路，ATP不对列车运行起监控作用，列车运行 安全由驾驶员、调度员、车站值班员共同负责。
ATP监督人工 驾驶折返模式
二、列车驾驶模式
ATO模式
ATP+ATO
RM模式
车载ATP好， 轨旁ATP故障
城市轨道交通系统设备课件PPT(51张)
正线与其他交通线路相交时，一般采用立体交叉。
公务通信系统为轨道交通系统内部工作人员以及 (2)禁令标志是指限制乘客某些行为的标志。
它包括折返线、停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
对外的公务联络提供通信手段。 在区域与区域分界处，分布设置由图形、符号、文字、颜色等要素构成的导向牌，作为刺激点，引导人流按自己的目的选择特定的路
6
（2）渡线 渡线也可以满足列车改变行进方向或
列车进路的需要。在列车运行速度较高， 运行间隔时间较短，运量较大的线路不宜 采用渡线折返方式作为正常运行交路。
7
（3）停车线
停车线一般设置在终点站或区间车站， 专门用于列车停放使用，并可进行少量检 修作业。
（4）车辆段出入线
车辆段出入线是从车辆段到运营正线 之间的连接线。车辆段出入线可以设计为 单线或双线，平交或立体交叉线路。
（2）CBTC系统 基于无线通信的列车控制CBTC系统，采用无线通
信技术，控制中心与运行列车之间的双向数据 通信。用移动闭塞式达到最小运行间隔距离控 制。 移动闭塞是指当列车车载设备发生故障或列车前 方出现障碍物时，列车和旅客能够置身于一个 受到保护的区域内，即；列车紧急制动后，在 这个区域内能够安全地停车，不会与任何障碍 物相撞。
和架空接触网。 （3）牵引变电所 4.高压供电源系统 一般地，高压供电源方式有3种：集中式供电、
分散式供电和混合式供电。沿城市轨道交通线 路，根据用电容量和线路的长短，设置专用的 主变电所。主变电所电压一般为110kV，由主 变电所降压为内部供电系统所需要的电压等级， 一般为10kV或35kV。
22
20
车站用电设备的负荷可以分为3级： 一级负荷 二级负荷 三级负荷 3.牵引供电系统 牵引供电系统供给电动车辆运行的电能，它是由
公务通信系统为轨道交通系统内部工作人员以及 (2)禁令标志是指限制乘客某些行为的标志。
它包括折返线、停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
对外的公务联络提供通信手段。 在区域与区域分界处，分布设置由图形、符号、文字、颜色等要素构成的导向牌，作为刺激点，引导人流按自己的目的选择特定的路
6
（2）渡线 渡线也可以满足列车改变行进方向或
列车进路的需要。在列车运行速度较高， 运行间隔时间较短，运量较大的线路不宜 采用渡线折返方式作为正常运行交路。
7
（3）停车线
停车线一般设置在终点站或区间车站， 专门用于列车停放使用，并可进行少量检 修作业。
（4）车辆段出入线
车辆段出入线是从车辆段到运营正线 之间的连接线。车辆段出入线可以设计为 单线或双线，平交或立体交叉线路。
（2）CBTC系统 基于无线通信的列车控制CBTC系统，采用无线通
信技术，控制中心与运行列车之间的双向数据 通信。用移动闭塞式达到最小运行间隔距离控 制。 移动闭塞是指当列车车载设备发生故障或列车前 方出现障碍物时，列车和旅客能够置身于一个 受到保护的区域内，即；列车紧急制动后，在 这个区域内能够安全地停车，不会与任何障碍 物相撞。
和架空接触网。 （3）牵引变电所 4.高压供电源系统 一般地，高压供电源方式有3种：集中式供电、
分散式供电和混合式供电。沿城市轨道交通线 路，根据用电容量和线路的长短，设置专用的 主变电所。主变电所电压一般为110kV，由主 变电所降压为内部供电系统所需要的电压等级， 一般为10kV或35kV。
22
20
车站用电设备的负荷可以分为3级： 一级负荷 二级负荷 三级负荷 3.牵引供电系统 牵引供电系统供给电动车辆运行的电能，它是由
城市轨道交通 PPT课件
7.防灾报警及安全
灾害预防及抢救， 防灾报警设施的维护 和保养，运营安全的 宣传教育，安保人员 的管理。
19
谢谢观看！
20
2）安全运行和优质服务 的基础是：城市轨道三 大系统同时正常、协调 地运行
10
时空关联性
▲ 城市轨道交通系统产品是人的移动，使时间和空间
的概念变得尤为重要。由于时间和空间运营中不可存储的 ，一旦失去势必造成列车晚点，严重的就会发生事故。
▲一旦运行的列车、设备故障影响到列车的正常运行， 必须立即处理，尽快恢复正常，确保列车运行；
（2）车站及其照明 售、检票及计算中 心、导向及预告措 施、消防、环控、 自动扶梯、电梯车 站服务等。
（3）检查保障系 统：为保障上述设 备性能良好，能随 时启动重新投入运 行而具备的检修手 段及检修能力等。
7
二、城市轨道交通系统的运营特性
1.服务的安 全可靠性
2.系统联动 性
3.时空关联 性
4.调度指挥 集中性
15
安全管理的途径
33.3%
良好的运营环境
33.3%
保障安全运行 的条件
33.3%
训练有素的工 作人员
16
运营管理部门 1.调度指挥管理 调度指挥工作是城市轨道交通系统的核心，它由调度控制中心 实施，实行调度集中，统一指挥，使各个环节协调运作，保证列车安全 ，正点运行
调度主任
值班主任调度
电力调度
城市轨道交通
1
目录
一、我国城市轨道交通运营管理 二、城市轨道交通系统的运营特性 三、城市轨道交通运营管理的内涵
2
一、运营管理
▲现代管理理论认为，企业管理按职能分工，其中最基本 的也是最主要的职能是：财务会计、技术、生产运营、 市场营销和人力资源。 ▲这五项独立又相互依赖，正是这种相互依赖和配合才能 实现企业的经营目标。企业的经营活动是这五项职能有 机联系的一个循环往复的过程，企业为了达到自身的经 营目的，上述五大职能缺一不可。
第2讲城市轨道交通列控系统ppt课件
CBTC中的列车运行速度的测定方法
目前广泛应用的有： ➢ 车轴转动/传感器检测法 ➢ 各类陀螺法 ➢ 激光测速法 ➢ 雷达测速法 ➢ 其他
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
使用ATO子系统后，可以使列车运行规范化、 减少人为影响，对于列车在高密度、高速度运行 条件下保证运行秩序有很大好处。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制， 辅助行车人员对全线列车运行进行管理，统一指 挥调度，充分发挥其运输快捷、准时的特点。它 可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显 示；监督和记录运行图的执行情况；在列车运行 偏离运行图时能够及时做出反应（提出调整建议 或自动修整运行图），从而保证列车按时刻表正 点运行；还可通过ATO子系统的接口，向旅客提供 运行信息通报（例如：列车到达、出发时间，运 行方向，中途停靠站名等）。
③列车-地面之间双向通信技术： 它不同于一般通信，因为它要传输的是高可靠重 要数据， 其内容涉及人命财产，而且不能拖延时间。
④列车完整性检测： 测量列车是否完整，一旦发生列车中间分离，则对后半截 列车分开而失去控制能力时，就有可能发生重大事故。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
➢ 安全性要求高：由于城市轨道交通尤其是地下部分 隧道空间小, 行车密度大, 故障排除难度大, 若发 生事故难以救援, 损失将非常严重。因此，对保障 行车安全的信号系统提出了更高的安全要求。
目前广泛应用的有： ➢ 车轴转动/传感器检测法 ➢ 各类陀螺法 ➢ 激光测速法 ➢ 雷达测速法 ➢ 其他
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
使用ATO子系统后，可以使列车运行规范化、 减少人为影响，对于列车在高密度、高速度运行 条件下保证运行秩序有很大好处。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制， 辅助行车人员对全线列车运行进行管理，统一指 挥调度，充分发挥其运输快捷、准时的特点。它 可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显 示；监督和记录运行图的执行情况；在列车运行 偏离运行图时能够及时做出反应（提出调整建议 或自动修整运行图），从而保证列车按时刻表正 点运行；还可通过ATO子系统的接口，向旅客提供 运行信息通报（例如：列车到达、出发时间，运 行方向，中途停靠站名等）。
③列车-地面之间双向通信技术： 它不同于一般通信，因为它要传输的是高可靠重 要数据， 其内容涉及人命财产，而且不能拖延时间。
④列车完整性检测： 测量列车是否完整，一旦发生列车中间分离，则对后半截 列车分开而失去控制能力时，就有可能发生重大事故。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
➢ 安全性要求高：由于城市轨道交通尤其是地下部分 隧道空间小, 行车密度大, 故障排除难度大, 若发 生事故难以救援, 损失将非常严重。因此，对保障 行车安全的信号系统提出了更高的安全要求。
城市轨道交通PPT课件
最小转弯半径
编组
1.0-3.0万人次
一般要求100米
编组一般采用 每列2～4辆
3.0-7.0万人次
一般要求300米
编组一般采用 每列4～8辆
1.城市轨道交通定义
我国关于地铁与轻轨的申报条件比较
地方财政一般预 算收入
国内生产总值
城区人口
高峰小时客 流
地铁 100亿元以上
1000亿元以上 300万人以上 3万人以上
车辆
• 车辆是城市轨道交通系统的重要组成部分，也是 技术含量较高的机电设备。轨道交通车辆具有先 进性、可靠性和实用性，能满足容量大、安全、 快速、美观和节能的要求。轨道交通车辆有动车 （M，Motor）和拖车（T，Trailer）、带司机室 车和不带司机室车等多种形式。
MCP
二动二拖编组示意
T
T
MCP
3、城市轨道交通的主要组成
3.城市轨道交通线的主要组成
城市轨道交通线的主要组成
要想使一条轨道交通线正常的运营起来，必须 具备车站、区间、车辆段、控制中心、车辆以及信 号、通信、供电、环境控制等机电系统，并且要进 行精密的运输组织。
3.城市轨道交通线的主要组成
车站
车站是轨道交通线的重要组成部分，是乘 客上下车的场所，与乘客的关系大为密切， 同时又集中设置了运营中很大一部分技术设 备和运营管理系统。
3.城市轨道交通线的主要组成
通信系统是构成系统
各部门之间有机联系、实现 运输集中统一指挥、行车调 度自动化、列车运行自动化、 提高运输效率的必备工具与 手段。轨道交通通信按其用 途来分，可分为地区自动通 信、公安通信、专用通信、 有限广播、闭路电视、无线 通信以及子母钟报时系统、 会议系统、传真及计算机通 信系统；按信息传输的媒介 可分为有线通信和无线通信， 有线通信又可分为光缆和电 缆通信。轨道交通通信是既 能传输语言，又能传输文字、 数据、图像等各种信息的综 合数字通信网。
城市轨道交通综合监控系统单元PPT课件
2.2计算机监控系统
• 以智能大厦监控系统为例，80年代，微电脑技术的发展突飞猛进，大楼内部的中央监控系统开始起了变化， 由于信号传送技术的进步，对楼内各种设备的状态监测不必再对一的配置线路了。一对信号线路就可传送 多种信号，所有的设备状态都可以显示于中央监控室内，很容易进行操作和管理，不但节省了人力而且提 高了效率，逐步发展了先进的计算机监控系统。
第四节北京地铁某条线综合监控系统简介
• 综合监控系统是一个功能强大的、开放的、模块化的、可扩展的分布式控制系统，是一个集成和互连了多 个子系统的综合系统。北京地铁10号线综合监控系统包括了供电监控(PSCADA)、环境与设备监控(BAS)、 站台屏蔽门(PSD) 、有线广播(PA)、闭路电视(CCT V)等子系统，并预留了门禁系统 (IAS)；互连部分包括了 列 车 自 动 监 控 ( AT S ) 、 火 灾 自 动 报 警 ( FA S ) 、 传 输 ( T S ) 、 时 钟 ( C L K ) 、 无 线 通 信 ( R C ) 、 自 动 售 检 票 ( A F C ) 、 乘 客信息(PIS)、轨道交通指挥中心(TCC)、通信专业集中告警设备等子系统。
• 在控制功能方面，由于80年代现场控制器价格昂贵，功能也不完善，所以大部分的系统运算及处理功能， 仍需要集中到中央控制室内由计算机主机进行处理。当时中央监控系统的功能多限于初级的设备状态变化 显示、时间表和直接控制管理，以及对现场传送来的数据进行运算，此即计算机监控系统中的集中型监控 系统。
图 1-1 集中型计算机监控系统结构
• 互连系统是指与城市轨道交通综合监控系统通过外部接口进行信息交互的、独立运行的专业自动化系统。 比如列车自动控制系统通常是城市轨道交通综合监控系统的互连子系统。
城市轨道交通综合监控系统(课堂PPT)
；工控机具有自诊断功能；设有看门狗定时器，因故障死机时，
无须人的干预可自动复位；开放性和兼容性好，可直接运行计算
机的各种应用软件；可配置实时操作系统，便于多任务的调度和
运行。打开前面板，可以看到光驱、软驱、电源开关以及报警复
位按钮。
2020/5/10
13
4.1.2服务器
• 在轨道交通中，服务器是综合监控系统的中枢，主要包括有车站 实时服务器、中央级实时服务器和中央级历史服务器。
• 车站实时服务器主要运行本站的实时数据库，负责数据采集、分 析、计算、存储等。由于数据量比较少，可采用性能较低的服务 器，例如HPrx2600。
• 中央级实时服务器和中央级历史服务器因为涉及全线路数据的运 算，数据量大，一般采用级别较高的服务器。
2020/5/10
14
4.1.3前端处理器
• 简称FEP，又称互联开关、通信控制器。FEP负责与相连系统的周 期数据巡检和协议转换，定期查询各子系统的数据，完成协议转 换，将各种不同格式的实时数据转换成主控系统的内容数据对象 格式 ，提交给服务器，同时FEP向需要数据的操作站和历史服务 器等提供实时数据。
备构成，其监控操作范围是全线所有的区间及车站EMCS子系统或 设备。 • SCR：由监控工作站、MCP及其他计算机外围设备构成，其监 控操作范围是某车站及相关区间所有EMCS子系统或设备。
2020/5/10
29
典型车站EMCS系统结构图
车站控制室
车站局域网 Ethernet 10/100M
冗余 PLC
2020/5/10
8
工作内容
(１) 认识工控机 (２) 认识服务器、磁带机和磁盘阵列 (３) 认识前端处理器 (４) 认识综合后备盘
城市轨道交通列车自动控制系统课堂PPT
性制动。
.
5
三、ATC系统功能
7)实现与ATS的接口和有关的交换信息。 8)系统的自诊断、故障报警、记录。 9)列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和 显示。 2.ATO系统 1)自动完成对列车的起动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高 的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。 2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域(含折返线、停车线)进行车— 地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列 车进行监控。
必要的信息，主要内容有列车到达时间、目的地及列车终到、末班列
车等。
10)数据记录、统计和打印：自动进行运行报表统计，并根据要求进
行显示打印。
11)与其他系统接口。
.
9
四、信号系统运营模式
1.ATS自动监控模式 2.调度员人工介入模式 3.列车出入车厂调度模式 4.车站现地控制模式 5.车厂控制模式
［知识要点］
1.掌握ATC系统在城市轨道交通信号系统中的作用。 2.掌握ATC系统的组成及基本功能。 3.掌握ATC系统与其他系统的接口。
.
1
1.保障行车安全 2.提高运营效率
一、ATC系统的作用
.
2
二、ATC系统构成
1.按设备功能划分 1)列车自动防护子系统(Automatic 2)列车自动运行系统(Automatic 3)列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)，主要作 用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运 行图完成运营作业。 2.按设备安装位置划分 1)轨旁设备：包括线路上、信号设备室内信号设备，如图7-1中的车站 联锁、轨旁设备等； 2)车载设备：指安装在车上的信号设备，如图7-1中的车载ATP、车载 ATO等；
城市轨道交通(全)PPT课件
流的作用。
✓用房包括：管理用房和设备用房，设备用房一般分设在车站的两端，并呈 现一端大，一端小，中间为站厅公共区，用于客流均匀通向站台(或出站)。
✓管理用房：站控室及站长室。站控室一般设在站厅公共区的尽端、中部， 且高出站厅公共区600mm，视野开阔，能观察站厅中运行管理情况。站长室
紧连站控室，合于快速应变情况。
设计原则
➢合理组织人流路线，划分功能分区
(1)乘客与站内人员路线分开；(2)进、出站客流要尽量避免交叉和相互干扰；(3) 乘客购票、问讯及使用公用设施时，均不应妨碍客流通行；(4)换乘客流与进、 出站客流路线分开；(5)当地铁与城市建筑物合建时，地铁客流应自成体系。
➢车站宜设在直线段上
➢车站公用区应划分为付费区与非付费区
城市轨道交通概论
·
伯 肯 黑 米法 尔兰 瓦克 特福 地 铁 站
城市轨道交通概论
迪拜地铁站
城市轨道交通概论
❖按运营性质分
中间站 终点站 区域站 联运站
❖ 联运站 ❖ 枢纽站 ❖ 换乘站
城市轨道交通概论
中间站 仅供乘客上下车
终点站 终点站除了供乘客上下车外， 还用于列车折返及停留。因 此一般设有多股停车线，还 可将线路延长作为中间站或
•进出站检票口及付费区和非付费隔离栏的设置
检票口检票机台数：
N2
M2K m2
出站客流总超量高峰系数，1.2-1.4 检票机能力，1200人/h
城市轨道交通概论
进出站检票机旁还需设置一定宽度的人工开启栅栏门，以便解决检票过程 中的特殊情况和较大行李的进出，也有利于站务人员的进出。
在检票口周围设有围隔的栏板，区分非付费区和付费区。一般非付费区面 积要比付费区面积大，因为客流一经检票就快速地进入站台候车，在付费 内很少停留。非付费区应几个通道口以利于客流出站后自由地选择出站通
✓用房包括：管理用房和设备用房，设备用房一般分设在车站的两端，并呈 现一端大，一端小，中间为站厅公共区，用于客流均匀通向站台(或出站)。
✓管理用房：站控室及站长室。站控室一般设在站厅公共区的尽端、中部， 且高出站厅公共区600mm，视野开阔，能观察站厅中运行管理情况。站长室
紧连站控室，合于快速应变情况。
设计原则
➢合理组织人流路线，划分功能分区
(1)乘客与站内人员路线分开；(2)进、出站客流要尽量避免交叉和相互干扰；(3) 乘客购票、问讯及使用公用设施时，均不应妨碍客流通行；(4)换乘客流与进、 出站客流路线分开；(5)当地铁与城市建筑物合建时，地铁客流应自成体系。
➢车站宜设在直线段上
➢车站公用区应划分为付费区与非付费区
城市轨道交通概论
·
伯 肯 黑 米法 尔兰 瓦克 特福 地 铁 站
城市轨道交通概论
迪拜地铁站
城市轨道交通概论
❖按运营性质分
中间站 终点站 区域站 联运站
❖ 联运站 ❖ 枢纽站 ❖ 换乘站
城市轨道交通概论
中间站 仅供乘客上下车
终点站 终点站除了供乘客上下车外， 还用于列车折返及停留。因 此一般设有多股停车线，还 可将线路延长作为中间站或
•进出站检票口及付费区和非付费隔离栏的设置
检票口检票机台数：
N2
M2K m2
出站客流总超量高峰系数，1.2-1.4 检票机能力，1200人/h
城市轨道交通概论
进出站检票机旁还需设置一定宽度的人工开启栅栏门，以便解决检票过程 中的特殊情况和较大行李的进出，也有利于站务人员的进出。
在检票口周围设有围隔的栏板，区分非付费区和付费区。一般非付费区面 积要比付费区面积大，因为客流一经检票就快速地进入站台候车，在付费 内很少停留。非付费区应几个通道口以利于客流出站后自由地选择出站通