2t剪叉式升降平台设计方案
剪叉式液压升降机方案设计书
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的 12%。
（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000 ），还可以在运行的过程中实现调速。
（4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5 ）液压装置易于实现过载保护。
（6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952 年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些-1-/49具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案
以下是一个2t剪叉式升降平台的设计方案：
1. 承载能力：平台设计的首要考虑因素是承载能力，确保平台能够承受最大2t的重量。
可以通过使用高强度材料和合理的结构设计来实现这一目标。
2. 尺寸和平台尺寸：平台尺寸应根据具体需求确定，确保能够容纳需要升降的货物。
设计时需将货物的尺寸、重量和升降高度等因素考虑在内。
同时，平台的尺寸也要考虑到周围空间的限制，确保能够方便的进行操作和安装。
3. 升降机构：剪叉式升降平台使用剪刀式机构来实现升降功能。
这种机构由多个连接在一起的伸缩杆构成，通过伸缩杆的运动实现平台的升降。
为了确保平台稳定，可以在伸缩杆和连接点上使用高强度的螺栓和焊接。
4. 动力源：升降平台可采用电动或液压动力源进行驱动。
电动动力源通常包括电机和齿轮系统，可以通过按钮或遥控器进行操控。
液压动力源则使用液压油缸来实现升降功能，通过操纵手柄或按钮来控制液压油缸的移动。
5. 安全装置：为了保障升降平台的安全操作，需要加入相应的安全装置。
例如，可以添加防滑板以防止物体滑动，同时还可以添加安全护栏、警示灯、声音报警等装置，提醒用户注意安全。
6. 控制系统：升降平台的控制系统需要实现方便的操作和控制。
可以选择采用简单的手动控制系统，也可以考虑使用自动控制系统，通过传感器和计算机控制实现自动化操作。
总的来说，一个2t剪叉式升降平台的设计方案需要考虑的因素包括承载能力、尺寸、升降机构、动力源、安全装置和控制系统。
通过合理的设计和制造，可以实现平台的安全稳定运行。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
剪叉式液压升降平台设计
剪叉式液压升降平台设计剪叉式液压升降平台由上下平台、升降装置和控制系统组成。
上下平台由钢板焊接而成，可根据需要选择不同的材料和厚度。
升降装置包括液压缸、液压泵、液压管路等组件。
控制系统由电控箱、电控元件和控制按钮组成，用于控制升降平台的升降动作。
在剪叉式液压升降平台的设计中，首先需要确定升降平台的尺寸和承载能力。
根据实际需求，考虑货物的尺寸和重量，确定平台的长度、宽度和高度，同时确定平台的承载能力，以满足运输货物的需求。
其次，需要确定液压升降装置的类型和数量。
液压升降装置一般采用液压缸作为主要执行元件，液压泵提供液压能源，液压管路将液压能源传输到液压缸。
根据货物的重量和升降高度，确定液压升降装置的类型和数量，以确保平台的升降效果和稳定性。
第三，需要设计升降平台的安全保护装置。
升降平台在使用过程中，需要具备安全保护装置，以确保操作人员和货物的安全。
一般包括安全护栏、门锁装置、过载保护装置等。
安全护栏用于防止人员从平台上坠落，门锁装置用于保证平台在升降过程中不发生意外打开，过载保护装置用于防止超载操作。
最后，需要设计升降平台的控制系统。
控制系统一般采用电控方式，通过电控箱、电控元件和控制按钮实现对升降平台的控制。
控制系统需要具备升降、停止、急停等功能，以满足操作人员对平台的控制需求。
在剪叉式液压升降平台的设计中，还需要考虑其他因素，如环境条件、噪音控制、维护保养等。
根据实际情况，选择合适的材料和技术，确保升降平台的稳定性和耐用性。
总之，剪叉式液压升降平台的设计需要考虑多个方面，包括平台尺寸、承载能力、升降装置、安全保护装置和控制系统等。
通过合理的设计，可以满足不同场所的升降需求，提高工作效率和安全性。
双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台是一种常见的起重设备，它由双铰接臂和剪叉式升降机构组成，通过液压系统提供升降力，用于在不同高度进行物料或货物的升降、移动和堆垛。
下面介绍一下它的具体设计：
1. 结构设计
（1）剪叉式升降机构：升降机构主要由静态升降支架、动态升降支架、升降链条、限位传感器及液压缸等组成。
其中静态升降支架通过铰接与底座固定，动态升降支架则通过双铰接臂与静态升降支架连接。
升降链条位于支架内侧，通过铰销与动态升降支架和静态升降支架相连，同时与液压缸相连，可提供升降功效。
（2）双铰接臂：双铰接臂分为静态臂和动态臂两部分，通过铰接的方式与升降机构相连，具有较好的稳定性。
静态臂与动态臂通过铰接处的紧固件固定，同时在两个铰接处都设置了刚度支撑，增强了结构刚度。
2. 液压系统设计
液压系统主要由油箱、泵、阀门、液压缸等组成。
具体参数设计如下：
（1）工作压力：10~20MPa
（2）液压缸数量：1~2个
（3）泵流量：10~20L/min
（4）电机功率：1~3KW
3. 安全保护设计
为提高设备的安全性能，在设计时需要考虑以下安全保护措施：（1）设备安装时需要确保四个脚座均在水平地面上，以避免设
备失稳。
（2）升降机构与双铰接臂之间装设限位传感器，以避免因超过
最大升降程度而导致设备发生危险。
（3）液压油箱顶部应该设有排气孔，以避免气压过大而导致其
他部件损坏。
同时设备可以装备油温、油压等安全保护装置，以确
保设备操作过程中的安全性。
剪叉式液压升降台的设计步骤
剪叉式液压升降台的设计步骤剪叉式液压升降台是一种常用的物料提升设备，广泛应用于工业生产线、仓库和物流中心等场所。
其设计步骤主要包括需求分析、选型设计、结构设计、液压系统设计、电气控制设计和安全保护设计等。
下面将详细介绍这些设计步骤。
一、需求分析在进行剪叉式液压升降台的设计之前，首先需要对使用环境和使用需求进行充分的分析。
例如，需要确定升降台的最大承载能力、升降高度、升降速度等技术参数，以及使用场所的空间限制、安全要求等。
二、选型设计根据需求分析的结果，选择合适的剪叉式液压升降台型号。
在选型设计时，需要考虑升降台的承载能力、升降高度、升降速度、升降台尺寸等因素，并结合使用场所的具体情况进行综合评估。
三、结构设计在结构设计中，需要确定升降台的整体结构形式和尺寸。
常见的结构形式包括单剪叉式、双剪叉式和多剪叉式等，根据具体的承载能力和升降高度要求进行选择。
同时，还需要进行强度和刚度计算，确保升降台的结构能够满足使用要求。
四、液压系统设计液压系统是剪叉式液压升降台的关键部分，负责提供升降力和控制升降运动。
在液压系统设计中，需要确定液压泵的类型和工作参数、油缸的数量和尺寸、液压管路的布置和连接方式等。
同时，还要进行液压系统的工作性能计算和安全防护设计。
五、电气控制设计电气控制系统主要用于控制升降台的启动、停止和运动方向等。
在电气控制设计中，需要选择合适的电气元件，如电机、电磁阀、传感器等，并进行电路设计和布置。
同时，还要根据使用需求设计相应的控制方式和功能，如按钮控制、遥控控制、自动控制等。
六、安全保护设计剪叉式液压升降台的安全保护设计是非常重要的，可以保障人员和设备的安全。
安全保护设计主要包括限位装置、安全防护门、紧急停止按钮、过载保护装置等。
在设计中，需要根据相关标准和规范要求，合理设置和布置各种安全保护装置，确保升降台在使用过程中能够及时发现和处理安全隐患。
总结：剪叉式液压升降台的设计步骤主要包括需求分析、选型设计、结构设计、液压系统设计、电气控制设计和安全保护设计等。
双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台的设计其次，设计时需要考虑到升降台的使用环境和工作要求。
例如，如果升降台需要在室外使用，就需要考虑到防水、防腐、防锈等特性；如果升降台需要在恶劣的工作环境下使用，就需要考虑到耐磨、耐高温等特性。
此外，还需要考虑到升降台的承载能力、升降高度、升降速度等参数，以满足用户的实际需求。
在结构设计方面，双铰接剪叉式液压升降台通常由上、下两部分组成。
上部分为工作台面，下部分为剪叉式结构。
工作台面通常由钢板制成，厚度需根据承载能力来确定。
剪叉式结构由两组剪叉臂组成，下端通过铰接与固定在地面上的支撑架相连，上端通过液压缸与工作台面相连。
剪叉臂的数量和长度需根据升降高度来确定，同时需要考虑到升降台的稳定性。
液压系统是双铰接剪叉式液压升降台的核心组成部分。
液压系统通常由液压缸、液压泵、液压管路和控制阀组成。
液压泵的选择需根据升降台的升降速度和承载能力来确定，同时需要考虑到噪音、能耗等因素。
液压管路的设计需要考虑到流量、压力损失等因素，以确保液压系统的正常工作。
控制阀的选择需要考虑到升降台的控制方式，可以采用手动控制、脚踏控制或电气控制等方式。
最后，设计时还需要考虑到升降台的安全保护装置。
常见的安全保护装置包括限位开关、过载保护装置、漏电保护装置等。
限位开关用于控制升降台的升降高度，避免超过安全范围；过载保护装置用于监测升降台的负荷情况，避免超载；漏电保护装置用于监测升降台的电气系统，避免漏电事故发生。
综上所述，双铰接剪叉式液压升降台的设计需要考虑到安全性、稳定性、可靠性和高效性等因素。
通过合理选择材料、结构设计和安全保护装置，可以设计出符合用户需求的升降台。
同时，设计过程中要遵循相关标准和规范，确保升降台的结构安全性。
设计人员还应根据升降台的使用环境和工作要求，选择合适的材料和特性，确保升降台能够在不同的工作环境下正常运行。
液压系统是升降台的核心部分，设计人员应根据升降高度、承载能力和控制方式等因素选择合适的液压泵、液压管路和控制阀。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案本文档旨在介绍2t剪叉式升降平台的设计方案的背景和目标。
本文列举了设计2t剪叉式升降平台时必须满足的要求。
承载能力：升降平台必须能够承载2吨的重量。
设计时应考虑材料强度、结构稳定性和安全系数等因素，以确保升降平台的安全可靠性。
提升高度：升降平台需具备足够的提升高度，能够满足特定场景下的需求。
提升高度应根据实际情况确定，同时考虑安全因素，避免因过高或过低而造成使用上的障碍或风险。
控制系统：升降平台应配备可靠的控制系统，以实现平稳升降操作、安全停止和紧急停止功能。
控制系统的设计应符合相关标准和规范，并保证易于操作和维护。
安全保护措施：升降平台必须具备必要的安全保护措施，包括但不限于安全护栏、防坠安全装置、过载保护、紧急停车装置等。
设计时应充分考虑可能的危险和风险，并采取相应的措施保障使用者的安全。
耐用性和维护性：升降平台的设计应具备较高的耐用性和易于维护性。
选择合适的材料、采用合理的结构设计，并保证易于检修和更换关键部件，以延长升降平台的使用寿命。
其他要求：根据具体场景和需求，设计时应考虑其他因素，如升降速度、升降平台尺寸、工作环境要求等。
同时，必须遵守相关法律法规和安全标准，确保设计方案符合规范要求。
请在设计2t剪叉式升降平台时，参考上述要求，并充分考虑实际情况和安全需求，以保证设计方案的可行性和可靠性。
本文提出了一种具体的2t剪叉式升降平台的设计方案，包括结构设计、安全保障和控制系统等。
结构设计剪叉式升降平台是一种常见的升降设备，用于提升和运输重物。
针对2t的负荷要求，我们设计了如下的结构：主要材料选用高强度钢材，保证承载力和使用寿命；设计采用双剪叉结构，增加稳定性和承载能力；平台采用防滑设计，确保操作人员的安全；采用防尘、防锈和防腐蚀的表面处理，延长平台的寿命。
安全保障在设计2t剪叉式升降平台时，我们非常重视安全性能。
以下是我们采取的安全保障措施：设计并安装安全护栏，防止工作人员从平台上掉落；配备紧急停止按钮，操作人员可以在紧急情况下立即停止升降运动；安装重载保护装置，防止平台超负荷运行；配备电气隔离装置，确保电路的安全运行；配备安全警示灯和警示标识，提醒周围人员注意升降平台的运行。
毕业设计：剪叉式升降机设计
毕业设计：剪叉式升降机设计作者：智能助手引言剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备，在不同的工业领域和建筑工程中得到广泛应用。
本文将介绍剪叉式升降机的设计原理和关键技术要点，以及在毕业设计中如何进行该设备的设计和优化。
设计原理剪叉式升降机的设计原理基于剪叉机构的运动变化来实现物品的升降。
其主要组成部分包括剪叉机构、电机、行走装置和控制系统。
1.剪叉机构：剪叉机构由两个对称的剪叉臂组成，通过伸缩运动将工作台面向上或向下移动。
剪叉机构的设计需要考虑其承载能力、稳定性和运动灵活性。
2.电机：电机作为驱动装置，通过转换电能为机械能，驱动剪叉机构进行升降运动。
在选择电机时，需要考虑其功率、转速和扭矩等参数，以满足设备的运行需求。
3.行走装置：行走装置用于移动剪叉式升降机到不同的工作位置。
常见的行走装置包括脚轮和履带等，需要根据具体的工作环境和需求进行选择。
4.控制系统：控制系统用于监控和控制剪叉式升降机的运行。
通过传感器和执行器等组成，实现对升降机的自动化控制和安全保护。
关键技术要点在进行剪叉式升降机的设计时，需要考虑以下关键技术要点：1.承载能力：剪叉式升降机的承载能力是设计的重要指标，需要根据具体应用场景和需求进行合理的设计。
承载能力与剪叉机构的材料强度、结构形式和引起变形的因素等密切相关。
2.安全性：剪叉式升降机在运行过程中需要保证工作人员和设备的安全。
安全性设计应包括防止机构断裂或失控时的紧急制动、过载保护、防止起重物体下降的安全限制开关等功能。
3.运动控制：剪叉式升降机的升降运动需要平稳、准确和可控。
通过合理选择电机和控制系统，可以实现剪叉机构的精确控制和运动轨迹的优化。
4.设计优化：在进行剪叉式升降机的设计过程中，需要考虑结构紧凑、重量轻、成本低等优化目标。
采用现代设计软件进行仿真分析和优化设计，可以有效提高设计效率和质量。
毕业设计与优化在毕业设计中，进行剪叉式升降机的设计和优化是一项具有挑战性和实际意义的任务。
剪叉式液压升降平台设计
摘要双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。
通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。
关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThe design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements.Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论 (4)1.1 液压升降台的研究现状 (4)1.2 汽车升降机的设计要点 (5)1.3 液压升降台的安全保证措施 (6)第二章升降机设计参数及总体分析 (7)2.1 升降机设计要求 (7)2.2工况分析 (7)第三章升降机总体设计 (8)3.1 升降机机械结构形式和运动分析 (8)3.1.1 机械结构型式 (8)3.1.2 升降机的运动机理..................................................................错误!未定义书签。
剪叉式升降台设计步骤(材料特制)
剪叉式升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm23、垂直行程：L行mm4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。
）6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分w上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。
臂叉最大中心距L中二A- （G+G）C i――固定铰耳侧距离C 2――滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n= （L行+L底）/L中*sin55 （n为整数）四、臂管强度计算（Ts > F*（L 中-K）/W x（T s材料屈服极限F――臂管最大受力W臂管截面模量F=（P+M 台+M臂/2）/2 P――载荷M 台 ------ 台面重量M 臂一一臂架重量F臂F 油五、油缸受力F 油计算F 油=（P+M 台+M 臂/2）*L 行/L 油*0.6F 油——油缸受力L 行 -------- 垂直行程L 油 -------- 油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 下选，增大起升角、减小起升力。
起升角应大于等于200（有规定＞150） 油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度 55°）,打开时不干涉闭合时则不干涉。
L打开长度=2*L 油+L 固-L 前备 L闭合长度二L 油+ L 固+L 后备 L 油 ------------- 油缸行程 L固 -------- 油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L 后备 ------ 油缸后备量L 油油缸行程初估： 1-3 叉4 叉5 叉6.1:1 七、 电机功率计算：N=（Q*P/612）*1.1KW垂直行程：油缸行程3 : 1 4.5:1N——功率KWQ 流量L/Mi nP ---- 压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;（摘自机械工程手册液压升降机）「iriNLABrns e汕80（〕fN)H2AD>BDsin[^MziFl = ni fTI P z式中：mn-额疋起升重量（t ）m-工作台重量（t） m-升降机构重量（t）N-升降机构级数图中L,l, L i, L 2,d,a 按结构需要确定，AB, AQ BQ p i,B 2 根据图中已定参数求得。
毕业设计说明书-剪叉式升降平台结构设计仿真设计
南京航空航天大学金城学院毕业设计（论文）剪叉式升降平台结构设计题目剪叉式升降平台结构设计系部机电工程系专业机械工程及自动化学生姓名指导教师毕设地点2016年5 月31 日摘要升降平台不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
给我们带来的利益是非常的多。
升降平台的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降平台就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降平台的时候也可以针对自己的需求对升降平台进行设置。
根据本课题的研究是适用于高处物料升降运送。
根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。
对剪叉式升降平台关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。
关键词：升降平台，物料升降，剪叉式，升降平台，结构设计AbstractLifting platform in the industrial production and our daily life plays an important role. The benefit which brings to us is very much. The functional characteristics of the lifting platform is very much, in our lives we in many commercial buildings will be used in the lift, lifting platform as the elevator performance very much the same, we can also according to their own needs for lifting platform settings when using a lifting platform.According to the research on this topic is applicable to high material elevator. According to the actual demand to be taken are as follows: the selection of hydraulic cylinder as the power, the scissor transmission form, scissor structure design of the main mechanism. Design calculation and checking of scissors elevating platform of key parts and components, after the design objectives and requirements verification can achieve the desired.Key Words:Lifting platform, material lift, scissor, lifting platform, structure design目录摘要 (II)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 . (1)1.1升降平台在生产和生活中的作用和意义 (2)1.2升降平台国内研究发展情况 (2)1.3 升降平台国外发展现状和发展趋向 (4)1.4 课题条件 (5)第2章剪叉式升降平台结构设计计算 (7)2.1 升降机构的设计 (7)2.1.1 升降机构形式的选择 (7)2.1.2 直接推动式升降机构 (7)2.1.3 连杆组合式升降机构 (7)2.2 升降平台的两种机构形式 (9)2.3 升降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较 (10)2.3.1问题的提出 (10)2.3.2三种方案的分析和比较 (11)2.4 剪叉式升降平台结构分析 (12)2.5 剪叉式升降平台的运动分析 (13)2.6 剪叉式升降平台的动力分析 (16)2.7 剪叉式升降平台参数的确定 (17)2.7.1基本几何尺寸的确定 (17)2.7.2 液压缸推力T及行程S的确定 (17)2.8剪叉式升降平台的校核 (18)2.8.1各铰接点的受力分析 (18)2.8.2各铰接点销的选择与校核 (20)2.8.3油缸作用处杆件尺寸的确定与校核 (21)2.9 强度校核 (22)2.9.1 剪叉臂的强度校核 (22)2.9.2 液压缸底架固定横梁的强度校核 (25)2.10 轴的强度校核 (28)2.10.1 内剪叉臂固定端销轴的强度校核 (28)2.10.2 液压缸缸体尾部销轴的强度校核 (28)2.10.3 液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 (29)第3章液压传动系统的设计计算 (30)3.1明确设计要求制定基本方案 (30)3.2制定液压系统的基本方案 (30)3.2.1确定液压执行元件的形式[14] (30)3.2.2 确定液压缸的类型 (32)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (32)3.2.4 缸盖联接的类型 (32)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (32)3.2.6液压源系统 (32)3.3确定液压系统的主要参数[15] (33)3.3.1载荷的组成与计算： (33)3.3.2初选系统压力 (35)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (35)3.3.4确定液压泵的参数[18] (37)3.3.5管道尺寸的确定 (39)3.3.6油箱容量的确定 (39)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (39)3.4.1缸体 (39)3.4.2活塞 (40)3.4.3活塞杆 (41)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (42)3.4.5液压缸的排气装置 (42)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (43)3.5 本章小结 (45)第4章剪叉式升降平台结构设计的运动学分析 (46)4.1 运动学分析的简介 (46)4.2 位移、速度及加速度分析 (47)4.2.1主运动分析 (47)4.2.2 位移曲线 (48)4.2.3 速度曲线 (49)4.2.4 加速度曲线 (49)总结 (51)参考文献 (52)致谢 (53)第1章绪论1.1升降平台在生产和生活中的作用和意义升降平台不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
剪叉式物流液压升降台的设计有全套c图
剪叉式物流液压升降台的设计有全套c图LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020物流液压升降台的设计Logisticshydraulicpressurecageassemblydesign 学生学号：07410314学生姓名：专业班级：机自0703指导教师：起止日期：～吉林化工学院JilinInstituteofChemicalTechnology摘要随着汽车行业的发展，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。
各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。
本设计采用剪叉式液压升降台。
当今世界上的许多先进技术，如自动控制\光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的设计领域，因而在设计制造举升机时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安全技术。
以下文中仅列举多数举升机普遍采用的安全措施为了使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括举升机有使用前的准备工作，举升汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的注意事项，日常和定期维修检查工作等整机的液压系统图油路各自拟订好的控制回路及液压源组合而成。
各回路相互组合时去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。
注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。
要尽量减少能量损失环节，提高系统的工作效率。
为了便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设有必要的监测元件，如压力表，温度计等。
在设计中可以考虑在关键部位，附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主机连续工作。
各液压元件采用国产标准件，在图中按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。
对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制关键字：升降台；剪叉式；液压AbstractWiththedevelopmentofautomobileindustry,theindustryautomobileofourcoun tryiskeptinrepairhashadverybigdevelopment,,ceaselessriseofmassspringsupun ceasingly,光electricityswitchwaits,shouldadoptthepragmaticadvancedreliablemoderntimes safetytechnologycombiningwiththeproductcharacteristic,KeyWords：Cageassembly；Scissorsforksaredyadic；Hydraulicpressure目录第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。
并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种升降平台。
它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。
升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。
并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。
如英国uK 起重有限公司，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。
在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。
所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国内情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。
主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。
另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。
目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前，剪式升降平台的国内厂家主要有广州高昌、福州强伦、上海序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。
其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。
剪叉式升降机设计
剪叉式升降机设计摘要随着工业自动化的不断提高，升降机在物流行业中扮演着越来越重要的角色。
本文旨在设计一种剪叉式升降机以解决现有升降机不足的问题。
本设计将采用电机作为动力源，通过液压机构使剪叉臂进行升降运动。
同时，设计将考虑节能环保、安全稳定等方面，以满足建议的工业生产环节对升降机性能的高要求。
关键词：剪叉式升降机；液压机构；电机；节能环保；安全稳定AbstractWith the continuous improvement of industrial automation, elevators play an increasingly important role in the logistics industry. The purpose of this paper is to design a scissors-type elevator to solve the problems of the existing elevator. This design will use motors as the power source, and hydraulic mechanisms will make the scissor arms lift and lower. At the same time, the design will consider energy saving and environmental protection, safety and stability, etc., to meet the high requirements of the proposed industrial production process for the performance of the elevator.Keywords: scissors-type elevator; hydraulic mechanism; motor; energy saving and environmental protection; safety and stability.第一章绪论1.1 研究背景和意义升降机是一种用于在工业生产、仓储和物流等领域中，将物体提升或下降的装置，它已经广泛应用于各种工业生产领域。
机械工程及自动化毕业论文2t剪叉式升降平台设计
本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要...................................................... I II ABSTRACT . (IV)1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1剪叉式液压升降平台发展状况.............................................................................. - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点.................................................................................. - 1 -1.1.3 升降平台的选用...................................................................................................... - 3 -1.2课题任务 . (4)1.2.1 课题背景和研究意义.............................................................................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容.......................................................................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：.......................................................................................... - 4 -2 设计方案的确定 .......................................... - 6 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (6)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................................................................... - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定.............................................................................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计........................................................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计................................................................................................ - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算............................... - 12 -3.1升降平台的参数. (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析. (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析 (33)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 33 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 38 -3.5剪叉的校核.. (43)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................................................................... - 43 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................................................................... - 43 -总结.................................................... - 44 -谢辞.................................................... - 45 -参考文献................................................. - 46 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
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2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。
并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。
它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。
升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。
并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。
如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。
在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。
所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。
主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。
另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。
目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。
其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。
手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。
如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。
气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺母易损坏，从而降低了设备使用年限。
而且上述设备只能单一使用，没有通容性。
剪叉升降台是常用的升降机械设备，由剪叉机构、传动装置、升降平台和机座等部件构成。
剪叉机构起着传力和导向的作用，在传动装置的推动下，使升降平台平稳升降。
目前，我国的升降平台的种类比较多，按传动装置的形式，可分为液压剪叉升降台和电动剪叉升降台两类，这两种不同形式的剪叉升降台都得到了广泛使用。
电动剪叉升降台其工作原理是置于升降台的电动机、减速器传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。
电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。
在剧场、会堂、多功能厅、展览馆等处，人们可以按自己需要的方式，使用单台或数台电动剪叉升降台进行任意组合。
液压剪叉升降台的工作原理是电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动。
液压剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、易于操作等优点。
电动机、液压泵、油箱等构成的液压站，使用时噪声大，但可以远离主机安装，单独进行隔声降噪处理。
由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理管路难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油（因使用质次廉价的液压元件加上缺少维护，常见液压站附近到处是油污）和制造成本高等因素的影响。
目前，我国的升降平台的种类比较多，按动力传递形式，主要可以按电动机机械传动和液压传动两种方式来划分，它们都有各自的优点和不足之处。
电动机机械传动方式的特点是零件加工相对要求不高、结构较简单、加工容易、维修方便、适应环境能力强、抗冲击性能好、可实现准确到位，并有自锁功能、不污染环境，不足之处在于它的机械间的磨损很难克服，振动较大。
其中以电机为动力源来提升平台又可分为以下几种：（1）钢丝绳式和齿轮齿条式两者都是目前应用最广的施工升降机，是垂直运送人员及物料的提升机械。
随着我国建筑行业的蓬勃发展，各种大型建筑物不断增多，施工升降机的应用市场也在不断地扩大。
特别是在1992年以来，施工升降机的发展最为迅猛。
施工升降机不但可以应用在这些场合，它还可以应用在大型化工厂冷却塔、发电厂的烟囱、电视广播塔、大型桥式起重机及煤矿等位置。
施工升降机己成为各行业建设中一种必不可少的建筑机械。
（2）蜗轮丝杠直顶式升降平台作为基础起重部件，它具有结构紧凑、体积小、重量轻、无噪音、安装方便、能自锁、可靠性高的特点。
对于大面积平台，采用多点提升，即每个顶点都安装一组蜗轮丝杠。
其好处在于：(1)可以减少台板主梁断面尺寸及应力，减小其挠度，增加平台自身刚度，提高运行平稳性。
(2)可以减少每个支点的受力，从而减小蜗轮丝杠的提升力，增强压杆稳定性，并能减轻设备重量。
液压传动方式的特点是结构紧凑、工作较平稳、磨损小、布局灵活、易于控制。
但液压件加工精度要求较高，密封泄漏难以控制，工作介质适应温度受限。
液压传动是后来才发展起来的，以它为动力源来带动的升降平台又可分为以下几种：（1）链轮—承重链条机构的升降平台该机构是由一个动滑轮和若干定滑轮以及承重链条组成的，根据动滑轮的特点，利用较短的液压行程来获得大的平台升降高度，该平台根据环境条件可以用在地下车库等有较大的提升高度以及宽敞空间的场合。
（2）自行剪叉式高空作业平台它是一种轻型的升降平台，广泛用于高空作业专用设备，可以移动。
它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业围更大，并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高，更安全。
（3）固定液压剪叉式升降平台它也是一种剪叉式结构，承载量较大，升降稳定性好，适用围广的货物举升设备。
主要用于生产流水线高度差之间货物运送:物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
剪式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
总之，随着经济的发展，目前出现了不同类型的升降平台，传动方式由以前单一的靠机械电力传动转向液压传动，升降平台的特点是根据不同的使用环境和所想达到不同的目的来进行设计的。
1.1.3 升降平台的选用本次设计技术参数如下，额定承载量:2000kg，长:4900mm，宽:1300mm，平台最低高度:700mm，升降高度:1500mm。
根据所需平台的设计要求和技术参数，在额定承载量给定的情况下，齿轮齿条式和钢丝绳式的升降平台尽管结构简单，经济性好，但由于受到承载能力、爬坡度、使用寿命以及空间位置的影响，它们不能满足实际要求，故不能采纳；蜗轮丝杠直顶式升降平台对于平台面积大，一般采用多点提升，即每个顶点都用一组蜗轮丝杠。
从使用围来考虑，它主要使用于大面积微动平台，升降高度受到限制；从加工成本来考虑，丝杠加工起来比较复杂，造价比较高，而且在升降高度比较大时，稳定性要求会更高，使其成本很高，故也不予采纳。
经过比较分析，选用剪叉式还是比较合适的。
剪叉式升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降围的任意位置上的举升机构。
它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想台理的新颖机具。
它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业围更大，效率更高，更安全。
1.2 课题任务1.2.1 课题背景和研究意义背景：随着经济的发展，科学技术的进步，在市场经济的竞争大潮中，为了提高企业生产速度，人们想法设计了可以减少人力物力并且能够出色完成任务的设备，这其中之一就是人们现在经常会用到的升降平台。
升降平台的种类比较繁多，根据不同的用途，升降平台的结构、动力传递形式以及规格会有不同的选择和设计。
意义：剪叉式升降平台具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点, 因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。
剪式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
因此，这次的设计是非常有用的，也是非常必要的。
在这次的设计中，不仅要考虑到其结构的合理布置性，还要考虑材料的节省即经济性问题。
1.2.2 本课题主要研究的容（1）升降平台功能特点分析求解；（2）升降平台总体布局方案和主要性能参数确定；（3）各机构和各部件的结构方案设计；（4）主要控制方案设计；（5）上、下台架机构、剪叉机构设计计算；（6）整机稳定性、可靠性验算。
1.2.3 课题关键问题及难点：本课题要求通过对升降平台功能特点分析求解，确定升降平台的总体布局方案，然后对其上下台架机构、剪叉机构进行设计计算，并进行整机稳定性、可靠性的验算。
难点：1、正确计算一个油缸所需的最大推力及油缸的布置位置；2、计算上平台及外叉臂在极限载荷下的变形，校核它们的强度；3、为平台设计一个合格的、保压性能好的液压系统。
4、材料的选择及热处理方法。
关键问题：该升降平台作业区域属于易燃、易爆等场所。
要求安全、可靠，自动化程度高。
为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠，便于操作和维修。
为保证操作物品及周围环境的安全，要求该平台运行平稳、可靠性好。
该设计要在保证可靠性的前提下，尽量减轻机构重量和提高机构刚性为原则；在具体机构设计上贯彻标准化、通用化的原则。
2 设计方案的确定2.1 剪叉式液压升降平台功能特点分析求解剪叉式液压升降平台的原理是通过液压缸的举升带动剪叉机构的变幅来推动平台稳定升降。
根据这个原理可以设计出多种的剪叉式液压升降平台，它具有承载量大、稳定性好、通过性强和操控性好的特点，是一种适用围广的货物举升设备。
它主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料:仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
因此它在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。
2.2 确定设计方案的原则该课题属于横向课题。
该升降平台作业区域属于易燃、易爆等场所。
要求安全、可靠，自动化程度高。
为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠，便于操作和维修。