电机及其控制器系统知识培训分解
新能源汽车结构与检修课件-4.2驱动电机及控制系统结构原理-248
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
拓展阅读
利用空调变频器驱动空调压缩机
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
任务实施
• 1、高压防护作业及场地隔离 • 2、电机旋转变压器检测 • 3、驱动电机系统数据流记录与分析
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
单元小结
北汽EV160电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
长城WEY P8电机控制器 机械工业出版社
2.2 电机控制器
（2）电机控制器结构 电机控制器以IGBT模块（绝缘栅双极型晶体管）为核心，主要由控制板、冷 却水道、UVW高压插件、直流高压插件、IGBT模块及驱动板组成。 驱动电机控制器内部设有故障诊断电路，当诊断出系统异常时会激活一个错 误代码，发送给整车控制器，同时也会存储该故障码和数据。
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
2.1驱动电机系统
在再生能量阶段，通过车轮的旋转带动电机转动。此时电动机转为 发电机的功能，由电机控制器将电机产生的交流电转为直流电，然后向 动力电池充电。
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
2.1驱动电机系统
（1）驱动电机 新能源汽车驱动电机除了常见的定子、转子外，还有冷却水道、旋 转变压器、高压接线盒等其他部件。
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
2.1驱动电机系统
（1）驱动电机 新能源汽车驱动电机除了常见的定子、转子外，还有冷却水道、旋 转变压器、高压接线盒等其他部件。
《新能源汽车结构原理与检修》
比亚迪秦驱动电机系统
机械工业出版社
2.1驱动电机系统
（2）电机冷却系统 电机的散热方式主要有自然冷却和液体冷却两种，新能源汽车普遍 采用液体冷却方式，俗称水冷。 新能源汽车电机冷却系统与传统燃油车的冷却系统很相似，只是冷 却水泵为电子式，由１２Ｖ电源驱动其运转。
电机及其控制器系统知识培训分解PPT共33页
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
电机及其控制器系统知识培训分解
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电机与运动控制系统第二版教学设计
电机与运动控制系统第二版教学设计研究背景随着现代工业的不断发展，机电一体化技术的应用越来越广泛，其中电机和运动控制系统更是核心技术。
为了适应市场需求，电机与运动控制系统的知识也不断发展和更新。
目前，电机与运动控制是机电一体化领域的重要组成部分，而教育界也在逐步更新电机与运动控制系统的教学内容，以满足社会需求。
在此背景下，本文旨在针对电机与运动控制系统的第二版教学设计进行研究。
教学目标本教学设计的目标是培养学生的技能，能够熟练掌握电机及运动控制原理、控制技术及其应用，并在实际项目中应用所学知识，为社会和企业服务。
课程内容本课程包括以下内容：第一章：电机控制概述1.1 电机控制的定义1.2 电机控制的作用1.3 常见的电机驱动控制技术第二章：电机基础知识2.1 电机结构简介2.2 电机参数2.3 电机转换基本方程式第三章：电机控制器3.1 电机控制器的功能3.2 基于控制器的电机控制3.3 常见的电机控制器第四章：运动控制概述4.1 运动控制的定义4.2 运动控制的作用4.3 运动控制的基础知识第五章：运动控制技术5.1 速度控制技术5.2 位置控制技术5.3 运动控制器的种类和应用第六章：电机和运动控制系统的应用6.1 电机和运动控制系统在工业领域的应用6.2 电机和运动控制系统在智能化生产中的应用6.3 电机和运动控制系统在新能源行业的应用教学方法本课程将采用以下教学方法：1. 讲授通过讲授，将基础理论和实际应用紧密结合，深入浅出地讲解电机和运动控制相关知识和技术，使学生能够理解和掌握相关理论和技术。
2. 实践通过实践，学生将能够实际操作和应用电机和运动控制，不仅能够掌握理论知识，而且更能够熟练掌握实际应用技巧，培养学生的实际操作能力。
3. 课程设计通过课程设计，将深入贯彻理论和实际操作，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，培养学生协同工作的能力和团队合作精神。
教学评价本课程的评价将以以下几个方面进行：1. 学生自我评价帮助学生了解自己的成长，提高自我认知并对自己的表现进行评价和总结。
4.2任务二 驱动电机及控制系统结构原理
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
1.驱动电机系统 动力电池的高压直流电输送至电机控制器，电机控制器将直流电转换为交流电输送 给驱动电机。
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
1.驱动电机系统 在再生能量阶段，通过车轮的旋转带动电机转动。此时电动机转为发电机的功能， 由电机控制器将电机产生的交流电转为直流电，然后向动力电池充电。
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
2.电机控制器 （3）电机控制器 电机控制器通过脉冲宽度调制PWM的方式控制IGBT工作，从而将电流从DC转换 到AC(电池到驱动电机)或者从AC转化到DC(驱动电机到电池)。
任务二 驱动电机及控制系统结构原理 3.电机系统运行数据分析
任务二 驱动电机及控制系统结构原理 3.电机系统运行数据分析
目录
CONTENTS
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
学习目标 1.了解驱动电机及控制系统基本结构 2.了解电机控制器的功能及结构原理 3.能够分析驱动电机系统的运行数据
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
一、相关知识 1.驱动电机系统 新能源电动汽车的驱动电机系统主要由驱动电动机DM和电机控制器MCU组成， 电机系统通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统进行连接。
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
1.驱动电机系统 （3）旋转变压器 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解器，简称旋变。用来测量驱动电 机的转轴角位移和角速度。由激励绕组、余弦绕组和正弦绕组3个线圈组成。
任务二 驱动电机及控制系统结构原理
2.电机控制器 （1）电机控制器功能 电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，通常简称为MCU。 主要功能是控制电机的旋转速度、旋转方向以及再生能量回收。此外，电机控制器 还要对电流传感器、电压传感器、温度传感器等输入信号进行处理，并将驱动电机 系统的运行状态通过CAN总线发送给整车控制器。
直流电机培训资料
直流电机控制系统的控制策略
PID控制
通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行控制， 实现电机的精确控制。
模糊控制
基于模糊逻辑理论，通过模糊化、推理和解模糊三个 环节对电机进行控制。
神经网络控制
利用神经网络的自学习能力，对电机进行智能控制。
直流电机控制系统的调试与维护
系统调试
在系统安装完成后，需要对各个组成部分进行调试，确保系统正 常运行。
直创新与发展
高效能
随着材料科学和制造技术的进步，直流电机在效率和性能方面取 得了显著提升，具有更高的能效和更长的使用寿命。
智能化
随着物联网和人工智能技术的融合，直流电机正朝着智能化方向发 展，具备远程监控、故障诊断和自适应调速等功能。
定制化
为了满足不同应用场景的需求，直流电机正朝着更加定制化的方向 发展，可以根据客户需求进行定制设计和优化。
直流电机在未来的应用前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高，直流电机将在 机器人、自动化生产线等领域发挥重要作用 。
电动车与新能源汽车
直流电机在电动车和新能源汽车领域的应用将进一 步扩大，为环保出行提供支持。
智能家居与智能城市
直流电机在智能家居和智能城市领域的应用 将更加广泛，如智能门锁、智能照明等。
故障诊断方法与流程
01
02
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观察法
通过观察电机的外观和 运行情况，如是否有异 常响声、振动、冒烟等， 初步判断故障类型。
仪表检测法
使用万用表、钳形电流 表等仪表检测电机的电 压、电流、电阻等参数， 进一步确定故障原因。
替换法
对于可能损坏的元件， 如电刷、轴承等，可以 采用替换法进行测试， 以确定故障部位。
ti电机控制培训资料 -回复
ti电机控制培训资料-回复【ti电机控制培训资料】是一份非常重要的培训资料，它提供了关于ti电机控制的详细信息，涵盖了该领域的关键概念、技术和实践。
本文将一步一步地回答ti电机控制培训资料中的各个主题，并对每个主题进行深入解析。
首先，我们来探讨一下什么是ti电机控制。
ti电机控制是指利用ti公司的电机控制解决方案，对电机进行精确的控制和驱动。
该解决方案结合了ti 公司在模拟、混合信号和数字控制领域的专业知识，能够实现高性能、高效率和高可靠性的电机控制系统。
在ti电机控制培训资料中，我们会了解到不同类型的电机及其特点。
常见的电机类型包括直流电机、步进电机和交流电机。
直流电机具有速度响应快、转矩可调等特点，适用于许多应用场景；步进电机具有高精度定位和易于控制的特点，广泛应用于机器人、数控机床等领域；交流电机则分为感应电机和永磁同步电机，前者适用于大功率和高转矩应用，后者适用于高速和高效率应用。
接下来，我们将了解ti电机控制中的关键概念和基本原理。
其中包括比例积分微分控制器（PID控制器）、开环控制和闭环控制、电机模型以及传感器和编码器等。
PID控制器是一种常用的控制器类型，通过根据误差信号调整输出信号来实现精确控制。
开环控制和闭环控制是电机控制中常用的两种控制方式，前者的输出不依赖于目标状态的反馈，适用于简单应用；而后者通过对目标状态进行反馈调整，提高了系统的鲁棒性和稳定性。
电机模型是描述电机行为的数学模型，通常包括电机的电学特性和机械特性。
传感器和编码器用于获取电机的旋转角度、位置和速度等信息，为电机控制提供准确的反馈信号。
进一步扩展我们的讨论，我们将学习ti电机控制的具体应用。
ti提供了一系列电机控制解决方案，包括驱动器芯片、运算放大器、功率放大器等。
这些解决方案可以应用于工业自动化、汽车电子、家用电器等领域。
例如，在工业自动化中，ti电机控制可以用于控制机器人的关节、调节输送带的速度等；在汽车电子中，ti电机控制可用于驱动电动汽车的动力系统、调节车内空调系统的风量等；在家用电器中，ti电机控制可以应用于控制洗衣机的电机、调节风扇的转速等。
伺服电机及其控制原理
CONFIDENTIAL NOT FOR DISTRIBUTION
半闭环伺服系统简图
工作台的位置通过电机上的传感器或是 安装在丝杆轴端的编码器间接获得. 由于将惯性质量很大的工作台排除在闭 环之外,这种系统调试较容易、稳定性 好,具有较高的性价比,被广泛应用于各 种机电一体化设备.
编码器
Panasonic伺 服马达
位置、速度反馈
CONFIDENTIAL NOT FOR DISTRIBUTION
24
皮带位置光栅
24
2.1 伺服电机概述
定义
伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动 机. 在自动控制系统中,伺服电动机是一个执 行元件,它的作用是把信号控制电压或相 位变换成机械位移,也就是把接收到的电 信号变为电机的一定转速或角位移.
步进 驱动器
步进马达
方向指令
没有反馈、只能进行一个方向的控制. 使用步进马达.
CONFIDENTIAL NOT FOR DISTRIBUTION
16
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
指令脉冲
脉冲马达
１脉冲 ＝ １步进角
例 步进角 ０.３６°的情况 １脉冲 → ０.３６°的动作
伺服电机及其控制原理
——TPM基础知识的培训素材
CONFIDENTIAL NOT FOR DISTRIBUTION
1
目录
§1 伺服系统 1.1 伺服概述 1.2 伺服系统组成 1.3 伺服系统分类
电机控制器基础知识课件
保护电路通常由熔断器、过流保护器 、过压保护器等元件组成，实现对电 机的过流、过压、短路等保护。
04 电机控制器的软件组成
CHAPTER
控制算法
控制算法是电机控制器的核心， 用于实现电机的速度、位置和转
矩控制。
控制算法通常采用PID（比例-积 分-微分）控制、模糊控制、神经
网络控制等现代控制理论。
智能制造领域
电机控制器将在智能制造领域中发挥重要作用， 如自动化生产线、数控机床等。
绿色环保与可持续发展
能效提升
电机控制器的发展将注重能效提升，降低能源消耗和碳排放，推 动绿色环保的可持续发展。
环保材料
采用环保材料制造电机控制器，减少对环境的污染和破坏。
循环经济
电机控制器的设计将注重循环经济理念，方便回收和再利用，降 低资源浪费。
。
物流系统
电机控制器用于控制物流输送带 、升降机等设备的运行，提高物
流效率。
机器人
电机控制器用于控制机器人的关 节和运动，实现精确的定位和操
作。
电动车与新能源汽车
电动汽车
电机控制器是电动汽车的核心部件之一，用于控制电机的运行， 实现车辆的加速、减速、制动等功能。
混合动力汽车
电机控制器用于控制汽车的发动机、电动机和电池等部件，提高燃 油效率和减少排放。
现代电机控制器集成了更多的功能， 如保护、诊断和通讯等，同时采用智 能控制算法，提高了电机的运行效率 和可靠性。
随着微处理器技术的发展，数字电机 控制器逐渐取代了模拟电机控制器， 控制精度和稳定性得到了提高。
02 电机控制器的工作原理
CHAPTER
电机的工作原理
直流电机
直流电流通过电机的线圈产生磁场， 该磁场与电机中的永磁体相互作用， 产生转矩使电机旋转。直流电机的转 速可以通过改变输入电流的大小和方 向来调节。
电气控制系统的基本知识(培训用)
更换磨损件
根据设备使用情况，及时更换磨损 严重的部件，如触点、继电器等。
软件升级
定期对控制系统的软件进行升级， 以优化性能、提高稳定性和安全性。
常见故障预防措施建议
加强培训
提高操作人员的技能水平，减少 误操作引起的故障。
完善维护制度
建立详细的维护计划和记录，确 保设备的定期保养和维修。
改善环境
保持设备运行环境干燥、清洁， 避免潮湿、高温、腐蚀等不利因 素对设备的影响。
05
电气控制系统故障诊断与排除
Chapter
常见故障类型及原因
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或欠 压等原因导致电源无法正常供
电。
控制器故障
控制器内部元件损坏、接触不 良或参数设置错误等导致控制
器无法正常工作。
传感器故障
传感器损坏、线路接触不良或 环境干扰等原因导致传感器信
号异常。
建模方法
采用数学建模、物理建模 或混合建模等方法，描述 系统的动态特性和静态特 性。
模型验证
通过仿真或实验手段，验 证模型的准确性和有效性。
优化设计策略
优化目标
提高系统性能、降低成本、减少 能耗等。
01
02
多目标优化
综合考虑多个优化目标，采用多 目标优化算法，获取最优解集。
03 04
优化方法
采用遗传算法、粒子群算法、模 拟退火算法等优化算法，对系统 参数和结构进行优化。
03
举例说明传感器在电气控制系统中的应用，如用于监测设备状
态、实现自动控制等。
电机驱动技术及应用
01
电机类型及特点
介绍不同类型的电机，如直流电机、交流电机、步进电机等，并分析它
某电机自动化培训讲义
某电机自动化培训讲义一、概述该讲义旨在介绍某电机的自动化控制方法以及相应的培训内容。
通过学习本讲义，学员将了解到电机在自动化系统中的作用、自动化控制的基本原理和方法，以及如何应用电机自动化控制技术解决实际问题。
二、电机自动化控制基础知识1. 电机概述在开始学习电机的自动化控制之前，首先需要了解电机的基本知识。
本章将介绍电机的工作原理、分类以及常见的电机参数。
2. 自动化控制系统介绍电机自动化控制是指通过计算机、传感器和执行器等设备实现对电机运行状态的检测和控制。
本章将介绍自动化控制系统的基本组成部分以及其工作原理。
3. 传感器和执行器传感器和执行器是实现电机自动化控制的重要组成部分。
本章将介绍常见的传感器和执行器类型、工作原理，以及它们在电机自动化控制中的应用。
4. 控制系统基础知识理解控制系统的基本概念对于学习电机自动化控制至关重要。
本章将介绍控制系统的基本概念、常见的控制方式以及控制系统设计的基本原则。
三、电机自动化控制技术1. 电机速度控制技术电机自动化控制的一个重要应用就是实现对电机速度的控制。
本章将介绍电机速度控制的基本原理、常见的控制方法，以及如何选择合适的控制策略。
2. 电机位置控制技术电机的位置控制在许多自动化应用中都是必不可少的。
本章将介绍电机位置控制的基本原理、常见的控制方法，以及如何根据具体需求设计位置控制系统。
3. 电机力矩控制技术某些应用需要对电机的力矩进行精确控制。
本章将介绍电机力矩控制的基本原理、常见的控制方法，以及如何实现力矩控制系统的设计和调试。
4. 电机功率供应技术强大的功率供应是实现电机自动化控制的关键。
本章将介绍电机功率供应技术的基本原理和常见的供电方式，以及如何确保电机在工作过程中获得稳定的电源。
四、电机自动化应用实例在本章中，将通过实际的应用实例来展示电机自动化控制的应用。
这些实例涵盖了电机速度控制、位置控制、力矩控制等方面的应用，帮助学员更好地理解和掌握电机自动化控制技术。
纯电动汽车-电机及控制器ppt课件
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2.0.3 基本组成
6. 安全保护系统 高压安全 动力电池组具有高压直流电，必须设置安全保护系 统，确保驾驶员、乘员和维修人员在驾驶、乘坐和 维修时的安全。 故障处理 必须配备电气装置的故障自检系统和故障报警系统， 在电气系统发生故障时自动控制EV不能起动等，及 时防止事故的发生。
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2.0.3 基本组成
电动机替代发动机。 仍然采用内燃机汽车的传动系统，包括离合器、变 速器、传动轴和驱动桥等总成。 有电动机前置、驱动桥前置(F-F)，电动机前置、驱 动桥后置(F-R)等各种驱动模式。 结构复杂，效率低，不能充分发挥电动机的性能。
M—电动机 C—离合器 GB—变速器 D—差速器
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经典汽车设计理论推导车辆行驶平 衡方程
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2.0.4 关键技术
2. 动力电池组的选择与特性 3. 减速器传动比的确定
由于电动机的转速高，不能直接驱动车辆的车轮， 通常在驱动系统中采用大速比的减速器或2档变速器。 作用：减速、增扭 减速器或变速器中不设置倒档齿轮，倒车是靠电动 机的反转来实现。
机电控制技术基础
机电控制技术基础机电控制技术基础机电控制技术是现代工程领域中基本的技术之一，它使用多种技术如机械、电子、计算机和控制论等控制方法，综合利用这些技术来实现机械设备系统的自动化控制。
机电控制技术在工业生产、生活服务等领域中应用广泛，对于提高生产效率、降低成本、提高安全系数等方面都起到了至关重要的作用。
因此，本文将从机电控制技术的基础方面入手，介绍以下内容：机电系统概述、传感器、电机、电器元件、控制器及其应用。
一、机电系统概述机电控制技术是一种机电一体化的技术，它主要应用在工业领域中。
它的核心工作是将电气控制系统和机械设备整合在一起，形成一个相互作用的系统，然后通过合理地制定控制策略，实现对机械设备的自动化控制。
机电系统通常由以下三部分组成：1. 机械结构部分：包括设备的传动装置、支撑结构和形体结构。
机械结构部分是机电系统的基础之一。
2. 电气部分：包括设备的电气系统、电气元件和电路。
电气部分是机电系统的控制核心。
3. 控制器：用于控制机械和电气部分，实现对机械设备的自动化控制。
二、传感器传感器是一种能够将检测到的物理量转换成电信号输出的设备。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器、光传感器、压力传感器、电流传感器等。
传感器可以将物理参数转换成电信号，然后将这些信号送到微处理器或控制器中进行计算和判断，控制设备的运转、维护和调试。
传感器是机电系统中不可或缺的部分，与机电系统中的电气部分紧密关联，有着重要的应用价值。
三、电机电机是机电系统中电气部分的核心元件，主要用于将电能转换成机械能。
常见的电机有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机的结构主要由转子（转动部分）和定子（不动部分）两部分构成。
在机械工程中，电机通常用作驱动力，从而实现各种机械设备的自动化运行。
四、电器元件电器元件是机电系统中的基础部分，其中包括了各种基本的电子元件、电容器、电感、二极管、三极管、场效应管等。
这些电器元件可以有效地控制电流和电压，使其达到合理的水平，并保证设备的安全运行。
电机及其控制器系统知识培训
特性概述
高性能的32位CPU 采用高性能的静态CMOS技术 支持JTAG边界扫描接口 片内存储器 根只读存储器（Boot ROM）（4k×16） 外部存储器扩展接口 时钟与系统控制 三个外部中断 128位的密钥 三个32位的CPU定时器
特性概述
永磁同步电机工作原理
主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相 间的励磁磁场，即建立起主磁场。 载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应 电势或者感应电流的载体。 切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能）， 极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕 组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。 交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割 运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的 三 相 对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。 交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势 的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的 三相对称性。
电机及其控制器系统知识培训
一、基本介绍 二、工作原理
三、应用范围
主讲人：刘世伟
2015/04
一、基本介绍
1、行业发展现状
2、电机及其控制器概述 3、电机及其控制器分类
1、行业发展现状
我国作为汽车消费大国，汽车行业的发展 关乎到民生、环保、能源等重要方面。从2012 年的不足1万辆，到2013年的两万辆，再到2014 年的7.4万辆，我国新能源汽车的发展速度有目 共睹。粗略估算，若要实现2020年保有量500万 辆的目标，我国新能源汽车年销量增长率要保 持近100%的水平。新能源汽车的推广任重道远， 需要解决的问题还有很多。
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永磁同步电机系统
优点：结构简单、体积小、重量轻、损耗小、 效率高，永磁同步电机矢量控制系统能够实 现高精度、高动态性能、大范围的调速或定 位控制。
缺点：成本高、起动困难等。
异步便，价 格便宜，运行方便。 缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调 速性能稍差。
3、电机及其控制器分类
电动汽车的电机及其控制器系统有二种 主要形式：
永磁同步电机及其控制器系统 异步电机及其控制器系统
永磁同步系统技术 参数.doc
电动汽车CAN网 络通信协议.pdf
交流异步技术协议 .doc
永磁同步电机及其控制器系统 永磁同步电机是利用永磁体建立励磁磁场 的同步电动机，其定子产生旋转磁场，转子用 永磁材料制成。同步发电机为了实现能量的转 换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直 流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电 流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流 的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获 得励磁电源的，则称为自励发电机。
异步电机工作原理
主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相 间的励磁磁场，即建立起主磁场。 该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理, 转子导体产生感应电动势并产生感应电流。 根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作 用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械 负载时，便向外输出机械能。
电机及其控制器系统知识培训
一、基本介绍 二、工作原理
三、应用范围
主讲人：刘世伟
2015/04
一、基本介绍
1、行业发展现状
2、电机及其控制器概述 3、电机及其控制器分类
1、行业发展现状
我国作为汽车消费大国，汽车行业的发展 关乎到民生、环保、能源等重要方面。从2012 年的不足1万辆，到2013年的两万辆，再到2014 年的7.4万辆，我国新能源汽车的发展速度有目 共睹。粗略估算，若要实现2020年保有量500万 辆的目标，我国新能源汽车年销量增长率要保 持近100%的水平。新能源汽车的推广任重道远， 需要解决的问题还有很多。
政策依赖明显用车环境有待提升
比如在2014年下半年表现得尤为突出，根据工 信部的统计数据，新能源汽车免收购置税政策出台 后，2014年9-12月的平均月产量超过了1.3万辆， 而1-8月的平均月产量只有不足4千辆。
纯电动为未来大方向混合动力是否绕不开
目前，国家重点扶持纯电动汽车，但业内也存 在质疑的观念，认为在新能源汽车的发展过程中，混 合动力是绕不过去的一条路。 但综合分析中国的能源结构和国外发展现状， 混合动力车型迎来爆发性发展机遇的可能性并不大， 坚持走纯电动路线才是我国既定的国策和长期的战略。 中国如果学习日本走混合动力路线，根本绕不开技术 专利的壁垒，从源头上就会受制于人，难以实现独立 发展。而纯电动路线中国与日本、欧美等发达国家站 在同一起跑线上，虽然仍存在很多技术和市场的问题， 但中国的纯电动汽车发展正在慢慢走向成熟。
新能源客车推广相对容易销量持续猛增
2014年，在客车行业整体下降的情况下，新能 源客车逆市上扬，全年共计销售新能源客车18637 辆，同比增长80.54%。根据预测，2015年新能源客 车的销量还将增加一倍。
苹果等巨头搅局新能源汽车概念将持续火热
2014年，“特斯拉效应”引发A股市场中的新能 源汽车和锂电池等“特斯拉概念股”全面启动，便 显示出了资本市场对新能源汽车板块的热情。 媒体推测，苹果公司已经在组建汽车开发团队， 设立秘密研究室，Apple Car的最迟面世时间会是 2020 年。
微型电动车市场需求大亟待规范标准
由于价格便宜、停车方便，近几年来微型电动 车销量增速明显，尤其在三四线城市受到青睐。但 微型电动车一直存在标准缺失、无准入门槛的问题。 微型电动车市场亟待规范，这一点业内的意见 是一致的。但随着老百姓生活水平的提高，以及豪 华品牌、合资品牌车型、价格、渠道的不断下探， 在未来的数十年里微型电动车发展成“国民车”的 可能性似乎并不大。微型电动车何去何从，仍有待 研究。
永磁同步电机工作原理
主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相 间的励磁磁场，即建立起主磁场。 载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应 电势或者感应电流的载体。 切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能）， 极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕 组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。 交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割 运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的 三 相 对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。 交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势 的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的 三相对称性。
二、工作原理
同步电机转子本身产生固定方向的磁场 (用永磁铁或直流电流产生),定子旋转磁场"拖 着"转子磁场(转子)转动,因此转子的转速一定 等于同步速,也因此叫做同步电机。 异步电机(感应电机)的工作原理是通过定 子的旋转磁场在转子中产生感应电流,产生电磁 转矩,转子中并不直接产生磁场.因此,转子的转 速一定是小于同步速的(没有这个差值,即转差 率,就没有转子感应电流),也因此叫做异步电机。
异步电机及其控制器系统 感应电动机又称“异步电动机”，即转子 置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得 一个转动力矩，因而转子转动。 转子是可转动 的导体，通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不 转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。 旋转磁场并不是用机械方法来实现。而是以交 流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改 变，故相当于一个旋转的磁场。
2、电机及其控制器概述
驱动系统是新能源车核心部件之一。 电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的 主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的 主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电 机驱动系统主要由电机、控制器、各种检测传 感器以及电源等部分构成。
国内主要厂商（电机及其控制器） 上海电驱动，上海大郡，北京精进电机， 北京大洋电机，深圳大地和等。