集中型计算机控制系统

入
中央计算机
入
Di 子
Do 子
系
系
统
统
﹛ 被测变量
过程对象
操作变量
集中型计算机控制系统
﹛
缺点：
集中型计算机控制
系统将大量功能集于一 身，把危险也集中了。 一旦计算机发生故障， 将导致生产过程的全面 瘫痪。为了增强可靠性， 一方面要设计高可靠性 的计算机，一方面引入 双重计算机概念。
三、分层计算机控制系统
一、集散型控制系统的概述
1.直接数字控制（DDC）
过程控制计算机
SP
控制算法
直接数字控制是计算
A/D
D/A
机控制技术的基础，已广
泛地应用于工业过程控制。
变送器
过程对象
执行器
基本DDC系统结构
DDC控制过程是：
计算机首先通过模数输入转换器（A/D） 按一定周期，循环实时采集多个生产过程 被控参数的信息，然后按照控制算法运算 后，其结果通过数模转换器（D/A）依次进 入控制执行器，构成一个闭环回路。
集中型计算机控制系统暴露了集中控制 的重大缺陷，促使控制系统向分散化发展。 出现了分层计算机控制系统：
计算机控制器混合控制系统、 监督计算机控制系统SCC
❖ 计算机控制器混合控制系统
CRT操作台
对于老工厂技术改造
中央计算机
尤为可取。特别随着可编
{
设定值
程控制器的发展，与计算
调
调
节
节
器
器
机形成混合控制系统已普 遍应用于老企业中。
其实质是四C技术： 计算机、控制器、通信和CRT现实技术。
它以微处理机为核心，把微型计算机、 工业控制计算机、数据通信系统。现实操作 装置、过程通道、模拟仪表灯有机地结合起 来，采用组合组装式结构组成系统，对生产 过程进行集中监视、操作、管理和分散控制 的一种新型控制技术。
它即不同于分散的仪表控制系统，又不 同于集中式计算机控制系统，而是吸收了两 者的有点，在它们的基础上发展起来的一门 系统工程技术，具有显著的优越性。
被测变量
过程对象
ห้องสมุดไป่ตู้
﹛
计算机、控制器混合控制系统
❖ 监督计S算CC计机算机控制第系二级统SCC
设定值
调节器
测量
DDC 第一级 计算机
测量 控制
测量 控制
在第一级计算机与 第二级计算机之间的数据 通信，一般采用串行数据 链路规程，传送速率都比 较低。
过程对象
监督计算机控制系统
四、集散型控制系统
集散型控制系统(DCS)： 集中分散性计算机控制系统。又称为分布式 计算机控制系统 。
DDC比起模拟仪表控制的主要优点在于：
很容易在计算机中实现PID和其他复 杂的运算规律，并且保持了数字化的精度。
二、集中型计算机控制系统
一台计算机上实现的功能：过程监视、 数据收集、数据处理、数据存储、报警和 登录、过程控制。此外，还可以实现生产 调度和工厂管理的部分功能。
CRT操作台
A/D输
D/A输
特点：
①自主性； ②可靠性； ③协调性； ④友好型； ⑤适应性、灵活性和可扩充性； ⑥在线性。
结构：
①现场装置管理层次的直接控制级； （过程级）
②过程管理级； ③产品管理级； ④工厂总体管理和经营管理级。