斗轮机培训课件
斗轮机 培训课件
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内蒙古京能电力检修有限公司岱电维护项目部皮带一班04 月份培训课件京能电力检修岱电维护项目部燃料车间皮带一班二0一二年斗轮堆取料机设备简介:型号: DQL1000/1000·30型制造厂家:大连重工起重集团有限公司设计研究院主要参数:1、生产能力:取料:1000t/h 堆料:1000t/h2、物料:种料:煤料度:≤300mm 堆比重:0.9t/m³3、料场:堆料高度:轨上:12m 轨下:1.5m4、斗轮装置:型式:无格式斗轮直径:6m 转数:7r/min 轮数:8个斗容:0.4m5、悬臂皮带机:型式:双向可逆带宽:1200mm 带速:2.8m/s6、回转装置:回转半径:30m 回转速度: 0.06-0.18r/min7、走行装置:型式:四支点轨道中心距:6m 走行速度:7.5/30m/min 走行距离:约200m 最大轮压:250kn 钢轨:50kg/m8、俯仰机构:俯仰速度(水平位置斗轮中心处):4-5m/min 角度范围:+12º~-12º9、尾车:型式:活动双尾车功能:堆料/折返取料尾车皮带机型式:单向尾车皮带机带宽:1200mm 尾车皮带机速度:2.8m/s10、供电方式:型式:电缆卷筒卷取式11、电源:6000v 50HZ12、控制线:手动和PLC半自动控制13、装机容量:.apr.00kw一、主车机械设备1、减速器采用空心轴输出的减速器,所有减速器均为硬齿面减速器。
2、所有的驱动装置均装设合适的制动装置,电机功率在45KW与以上时配备液力联轴器。
3、外露的转动部件均设置防护罩,且便于拆卸。
人员易于达到的运动部位设置防护栏。
4、露天工作的电动机、减速器、制动器均设置防护、防雨罩并便于拆卸。
户外安装的电动机、减速器有防冻、防结露措施。
5、电动机、减速器重量在20kg与以上时设有带环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。
6、液压系统与部件组装后密封良好、无冲击和漏油现象。
斗轮堆取料机技术培训课件
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02 随着环保要求的提高,斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步,斗轮堆取料机的性能不断提高,功能不断完 善,市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧,斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计,提高产品质量,降低生产成本,以适应市场需求的变化。
6
控制系统:控制斗轮堆取料机的运行,包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构,具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动, 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统,可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境,保持工作环境 的整洁,防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动: 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定: 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料:检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
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斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训, 取得操作资格证书
02
操作过程中,必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中,必须注意安全 防护,避免意外伤害
04
操作过程中,必须注意设备 维护,确保设备正常运行
05
操作过程中,必须注意环境 保护,避免环境污染
06
操作过程中,必须注意消防 安全,避免火灾事故
斗轮堆取料机培训教材
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第二节 斗轮堆取料机组成
4
5
D
1
2
3
DD
D
夹轨器示意图 1、弹簧 2、夹钳 3、轨道 4、重锤 5、动力缸
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第二节 斗轮堆取料机组成
锚固器如下图,沿轨道设有若干个锚定座(锚固坑), 堆取料机不工作时,将大机停在锚定位置,锚固板插入锚 固坑,槽内可起到固定作用。
锚固器 1、转动臂 2、锚固板 3、限位开关 4、行走门架 5、锚固坑
第二节 斗轮堆取料机组成
六、尾车
2.折返式尾车(如下图) 折返式尾车就是指堆料时物料从何方来,取料时可原 路返回的尾车装置。 可分为变幅和交叉两种型式。 变幅式:半趴式、全趴式
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第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
50
第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
电设备制造厂等。 斗轮机型号:
条形煤场:DQ3025、DQ5030、DQ8030、DQ2400/3000·25等。 圆形煤场:DQ4022等。
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第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义: DQ:斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩 写; “/”:其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能 力,后边的数字代表堆料能力; “·”:其后面的数字代表回转半径的大小。
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第一节 斗轮堆取料机的类型
煤场存取煤机械有装卸桥、滚轮机、斗轮机等, 常用的是斗轮堆取料机。
斗轮堆取料机:(悬臂式堆取料机)是一种挖 取和堆存煤炭的高效率机械。
由连续运转的斗轮、回转机构、俯仰行走机构 等组成。
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第一节 斗轮堆取料机的类型
我国生产斗轮机的厂家: 哈尔滨重型机械厂、大连重型机械厂、长春发
斗轮机教材(已加图)讲解
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煤场设备第一节概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能,防止因来煤暂时中断而影响生产,电厂均建有煤场,用来存放一定数量的煤,作为备用,由于电厂的布局不同,煤场有不同的类型,各种类型的煤场机械有一定的使用范围,供不同类型和容量的煤场选用,煤场机械的选用受煤场形状的影响。
目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种,大多数电厂采用条形煤场,也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。
条形煤场大多采用装缷桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机;圆形煤场采用圆形堆取料机。
斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械,广泛用于大、中型火力发电厂储煤场,是煤场机械的主要形式,它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、行走等机构,组成一完整的工作体系。
斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少的优点。
国内电厂煤场机械常用的悬臂式DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型和DQ2400/3000.35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型门式斗轮机(也称门式滚轮堆取料机)。
丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。
它是适用于港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机,是一种高效率、安全、可靠连续作业的大型装卸设备。
堆料能力为0~1500T/H,取料能力为0~1500T/H,回转半径30M。
操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领,如果操作维护不当,不仅会影响设备的使用寿命,甚至会造成设备和人身事故。
推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少,但它作为辅助机械仍被广泛采用。
推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状,在堆煤过程中,可以将煤逐层压实,并兼顾平整道路等其他辅助工作。
第二节 DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表2 斗轮技术规范表表3 悬臂皮带机规范表表4 悬臂回转机构规范表表5 行走机构规范表表6 悬臂变幅机构规范表表7 切换挡板规范表表8 尾车升降机构规范表表9 夹轨器机构规范表表10 电缆转盘规范表表11 斗轮机喷水系统规范表第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成:斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。
斗轮机培训教材.
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目录一、概述二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍1.斗轮及传动装置2.上部金属结构3.转台4.门座5.回转机构6.行走机构7.中心料斗8.尾车9.悬臂皮带机10.驾驶室11.俯仰机构12、斗轮机常见故障分析一、概述1.DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机(图一),可用于堆和取粒度小于350mm的煤炭;其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。
二、斗轮堆取料机的主要技术参数2.生产能力:堆料最大生产率1500t/h(煤炭)取料最大生产率1500t/h(煤炭)3.堆料范围:长度:沿轨道方向延伸宽度::回转半径35m,两轨的规距为7m。
除去路基影响可堆取净宽为62m。
4.堆料高度:堆料高14m(其中轨面上为12m:轨面下为1.5m)5.取料机构:形式:无格式斗轮斗轮直径D=7000mm斗容V=0.52斗数Z=9只斗轮转速vn=6.8r/min驱动方式:机械传动,减速机ZHP5.34-k (ZOLLERN 公司) i=217.26.变幅机构:俯仰油缸参数:活塞直径D=250mm,活塞杆直径D=140mm行程L=1370mm,液压缸型号:A2F028,工作压力:9.8M 流量:40L/min上升速度:v斗上=3.4m/min下降速度:v斗下=5m/min变幅范围:上仰13.5°,下俯9°.驱动方式:采用双作用油缸,液压传动6. 回转机构:回转半径:35m回转速度:工作速度0.03~0.12r/min(6.6~26m/min)最大转速:0.128r/min(28.5m/min)回转角度:左右各110°驱动方式:采用机械传动和VVVF不变频调速装置,能自动控制回转取料速度减速器:型号ENFRSYN SG—XP220 i=65转矩联轴器:型号:YWZ3B—315/25—12.5极限转矩联轴器:转矩=100—170N电动机功率:P=11×2KW(Y160M-4),n=1460r/min7. 行走机构:行走速度:7.5~30m/min车轮直径:、D=500mm最大轮压:230KN轨道载荷:50kg/m减速装置:三级卧式减速器加开式传动,传动比i=33.028×2=76.625减速器MC3RLHF02(SEW公司)车轮数:主动轮12,从动轮12个车轮直径:500mm驱动轮数:8个电动机功率:P=11×6KW(Y160M-4),n=1460r/min夹轨器形式:液压弹簧夹轨器锚定装置形式:为手动机械式锚定8.悬臂皮带机参数:带宽:1.4m带速:2.75m/s皮带层数:Z=6(耐寒带)电动机功率:P=75KW(Y280S-4)驱动方式:机械传动,减速箱MC3RJHF05H (SEW 公司)传动比i=22.758,液力偶合器型号:YOXNZ45050-90KW,减速器型号:MC3RLHF05H,制动器:YWZ3B-315/45-16拉紧方式:重锤式,拉紧重量=4.9t,拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm9.尾车:尾车型式为全功能主尾车、折返通过式9.1主尾车9.1.1主尾车为固定式9.1.2主.尾车皮带机参数:带宽:1.4m带速:2.75m/s皮带层数:Z=6(耐寒型)电动机功率:P=55KW(Y250S-4),n=1480r/min驱动方式:机械传动,减速箱MC3REHF04+1(SEW公司)带逆止器,i=23.171,输出轴转速:63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm拉紧方式:重锤式,拉紧重量=2.1t,拉紧行程=800mm,重18块共837kg9.2付尾车:9.2.1系料场皮带,皮带宽度1.4m,带速2.5m/s9.2.2变位方式:液压缸升降10.液压系统:包括主机与尾车两个液压系统。
斗轮机培训教材
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斗轮机培训材料一、目的保证生产设备正常运作,延长机器设备使用寿命,最大程度提高装卸效率,加强司机设备操作、巡检的规范化意识,避免因设备操作、巡检不当而引发机器损伤及工伤事故。
二、范围本规范适用于本公司1#斗轮机、2#斗轮机。
三、操作、巡检人及职责1、各班班长及设备使用人员为机器设备负责人。
2、职责范围包括机器设备的操作、巡检、定期试验等。
3、责任人员负责设备的操作与巡检,并作记录。
四、操作规范内容及注意事项1、斗轮机巡检1.1、斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查1.1.1斗轮机的构造和主要组成部分:由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
1.1.2行走机构组成:行走电机、制动器、减速机、电机风扇、驱动轮、行走轮、清轨器、接地靴、电缆、水缆的拉紧保护、防跑制动器、防风系缆、行走锚定、声光报警装置、大车前后停止限位、防撞缓冲器、大车润滑、就地操作箱、检修箱。
1.1.3查轨道有无障碍物,沿线无关人员是否撤离,检查轨道沉降情况。
1.1.4行走轮完好,无裂纹、啃轨等缺陷,轮子与轨道应平行,下轮面应轨道紧密接触。
1.1.5驱动轮的电动机外观完好,接线完好,连接螺栓无松动,进线盒封堵完好。
1.1.6大车行走制动器完好,工作正常,制动片不会磨到传动轴。
1.1.7大车减速机无漏油,油位、温度正常。
1.1.8斗轮机两个终端限位保护完好,无弯曲、歪斜等损坏现象1.1.9操作箱开关是否都在停止位或零位,防风系缆和锚定是否都抬起。
1.1.10前后停止限位开关是否有效,无弯曲、歪斜等损坏现象。
是否能与限位支架触碰。
1.1.11接地靴与轨道接触良好,用手扳动有一定下压力。
1.1.12防跑制动器外观完好,接线完好,大车行走时会自动抬起。
1.1.13润滑管线接头完好,无漏油、压扁、鼓包现象。
斗轮机培训课件
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-----------控制部分
概述 • 主要根据配电系统、电力拖动、工艺的需要分为手动、单 动、半自动、尾车变换四种操作方式,满足堆料、取料丌 同工况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路 、急停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带 跑偏、防碰、拉绳等保护措施。为了便亍现场生产作业及 调度,配置了机、地通讯系统及机、地联锁信号反馈系统 。司机室配置了空调机,改善了操作人员的工作环境。整 个设计尽量结吅现场实际,满足用户的要求和需要。 • 本机能够完成两种作业方式:堆料和取料。
斗轮机主要部件结构特征
臂皮带由一台交流电机驱动,可正反运转。在手动、自动取料时,臂皮带 运行受地面皮带启动运行联锁控制,只有在地面皮带已启动运行条件下,臂皮 带才能启动运行取料。在手动、自动堆料时,只有本机皮带堆料运行时,地面 皮带才能启动,将物料送至斗轮机。
回转驱动
回转系统采用变频调速控制,可左、右方向回转运行,回转工作在恒速运 行或变速运行两种状态。回转设有工作、极限限位保护。
变幅控制
操作SA521转换开关向左扳到位(变幅上升档位),通过PLC使KA521得 电,KM521得电工作,油泵电机得电,KA522、KA524 再得电,电磁阀 YV522、YV524得电,臂架变幅上升。变幅下降控制原理不上升基本相似。
臂皮带控制
臂皮带控制分正向运转(堆料)和反向运转(取料)两种方式。臂皮带反 向运转(取料)作业控制,手动方式时,将SA701置亍手动位置,将SA421转 换开关置亍取料位置,只有尾车在取料位置,地面皮带运行时,KA422得电, KM422得电,臂皮带反向取料,同时触摸屏上指示灯亮,指示臂皮带在工作状 态。 臂皮带正向运转(堆料)作业控制,手动方式时,将SA701置亍手动位置 ,将SA421转换开关置亍堆料位置,只有尾车在堆料位置时,KA421得电, KM421得电,臂皮带正向堆料,同时触摸屏上指示灯亮,指示臂皮带在工作状 态。 臂皮带电机75kW,斗轮头电机90kW,电机功率都比较大,故值得注意的 是在操作过程中严禁同时启动和频繁启动。
斗轮机电气培训课件05.10.13
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行走装置
各机构控制
(4)当大车行走至大车前进限位、极限或大车后退限位、极限时,大车将停止运行,在可编 程终端的”限位指示“画面上,相应的”大车前进限位“、”大车前进极限“、”大车后退限位 “、” 大车后退极限“指示灯亮,同时,左操作台上的”故障报警“有声光报警提示。此时,大车行 走只能向相反的方向运行。 (5)大车行走的过程中,进入可编程终端的”电流指示“画面,通过屏幕上的”大车行走电机电 流“电流表监视大车行走过程中电机的电流大小。 1.2、电缆卷筒单动控制 电缆卷筒的运行没有单独的开关控制,它随着大车行走同时运行。 1.3、洒水单动控制 (1)洒水系统的控制通过可编程终端完成。 (2)在可编程终端的”状态指示“画面上,”水箱水满“指示灯亮或”水箱缺水“指示灭时才可以 进 行洒水。 (3)进入可编程终端的”操作控制“画面,屏幕上的”喷水水泵运行“按钮和”喷水水泵停止“按 钮 可以实现喷水水泵电机运行和停止。在可编程终端的”状态指示“画面上,相应的”喷水水泵 运行“指示灯亮,此时方可操作水泵的堆料运行喷水和取料运行喷水。 (4)斗轮机堆料运行洒水时,进入可编程终端的”操作控制“画面,点击”堆料喷水“按钮,斗轮 机进行堆料喷水结束。 (5)斗轮机取料运行洒水时,进入可编程终端的”操作控制“画面,点击”取料喷水“按钮,斗轮 机进行取料喷水。取料喷水结束时,进入可编程终端的”操作控制“画面,点击”喷水停止“按 钮,斗轮机取料喷水结束。
工作原理
本设备采用手动、手动联锁、半自动进行堆料和取料作业。 堆料作业时,系统胶带机送来的煤经尾车胶带机(系统胶带机)、尾车 头部落料斗转运到中部料斗(含分流装置),经分流有二种工况:a来煤通 过悬臂胶带机输送全部抛向储煤场;b来煤经过分流,把系统来煤分流出 1600t/h,直接送至上煤系统,另外部分抛向储煤场。整机的上仰和下俯 可实现高、低位的堆料回转实现左右煤场及煤场宽度的堆料;大车行走 则实现轨道长度方向的堆料。 取料作业是按分层取料的工艺进行的,必要时也可以进行斜坡取 料。取料作业时,斗轮机构上的斗子挖取上来的煤卸至悬臂胶带机上, 再上悬臂胶带机抛向中部料斗,经尾车胶带机(系统胶带机)输出。整机的 上仰和下俯可实现高、低位的取料;整机回转实现左右煤场及煤场宽度 的取料;大车行走则实现轨道长度方向的取料,禁止只靠大车行走取 料。
斗轮机结构及操作课件PPT
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中联重科物料输送设备有限公司
悬臂式斗轮堆取料机
钢丝绳卷扬机 构实现前臂架 的俯仰
中联重科物料输送设备有限公司
门式斗轮堆取料机
中联重科物料输送设备有限公司
2、斗轮形式的分类
按斗轮的结构形式分为无格式斗轮和有格式斗轮两类
中联重科物料输送设备有限公司
A、无格式斗轮
中联重科物料输送设备有限公司
B、有格式斗轮
中联重科物料输送设备有限公司
二、斗轮机工作原理
1、取料流程
斗轮挖取物料
悬臂皮带机
中心料斗
地面皮带
副尾车
输送系统
中联重科物料输送设备有限公司
取料工艺
1、扇面取料
中联重科物料输送设备有限公司
取料工艺
2、分层取料
中联重科物料输送设备有限公司
二、斗轮机工作原理 中联重科物料输送设备有限公司
按结构形式分臂架型和桥架型两类
斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、
焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。
2、堆料流程 中联重科物料输送设备有限公司
散状物料(散料)储料场内的专用机械,是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的,可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成
中联重科物料输送设备有限公司
按结构形式分臂架型和桥架型两类
中联重科物料输送设备有限公司 中联重科物料输送设备有限公司
上部料斗
斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、
焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。
斗轮机课件-杨锐
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公用仪表-杨锐
1、斗轮机简介
DQ1400/2700-40型斗轮堆取 料机,可用于堆和取粒度小于 350mm的煤炭、矿石和砂石等 散状物料,适用于大中型火力发 电厂、码头、矿山、冶金、化工 和大型水利工地等工矿企业的储 料场作为堆取散状物料的优良设 备。
本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结 构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机 构、润滑系统、司机室、防尘系统、尾车、电缆转筒 、电气部份等组成。 本机能够完成两种作业方式:堆料和取料
俯仰机构
本机采用了整体俯仰形式即臂架上下俯仰与上部结构件一起连动,驱动系 统采用液压传动。主要由电机、油泵、油箱、油管、液压锁、各种控制阀、 两个油缸等组成。 油缸连接上部结构件上段与回转平台前端,电机及油泵油箱等安装在回转 平台右侧。 本机液压传动装置在斗轮机工作期间,臂架的俯仰由电磁转换阀控制,液 压系统采用液压锁和平衡阀的双重锁定,同步回路控制,俯仰时工作平稳 可靠。
走行机构的轨距和轴距均为7m,每组台车共有5或6个车轮,轮 径为Φ600mm,总机共有22个车轮,其中主动车轮为12个、从 动车轮为10个,每组台车的车轮因采用平衡梁结构,使同组台 车的车轮所受载荷完全相同。 在前部左、右台车上各装有一台夹轨钳,当风力超过250Pa时 ,装在司机室顶上的风动风速仪可发出信号使夹轨钳自动夹紧 钢轨。 在后部从动台车架上设置了锚定装置,当非工作风压>400Pa 时,应将大车停在地面设有锚定桩的位置、手动锚定。下次大 车走行时必须人工起动锚定才能行走。
旁虑系统简介
臂架带式输送机: 在前臂架上设置了紧急拉绳装置,当遇紧急情况,用手拉双向开关的 拉绳开关,通过电信号控制,使臂架带式输送机停止作业,另设打滑 检测装置,防止皮带在打滑时工作,设溜料堵塞保护装置。 前臂架仰起堆料时,因故停电,可能出现物料带动皮带向中心漏斗处 运动,而将中心漏斗堵塞,为防止这一现象的产生在减速器的输入端 装有制动器,一旦停电制动器发生作用,驱动滚筒即被制动。
斗轮机原理与故障消除PPT课件
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控制系统绝缘测试
500V兆欧表 控制回路:大于0.2MΩ 动力配线:大于0.4MΩ
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常见故障
行走不动 回转不动 连锁无法投入
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注意
用欧姆档测电阻,如果指针偏转角度太 小,应增大倍率;如果指针偏转角度太 大,应减小倍率。
10送到移 动皮带机上,从而堆放到煤场。
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斗轮机的控制
①就地控制 ②机上手动 ③机上PLC控制
3
斗轮机的信号Ⅰ
机上信号: 走行限、夹轨器、锚定、撕裂、跑偏、料 流、摘钩、挂钩、导料槽变位、俯仰限位、 回转限位、速度信号开关、尾车定位
4
斗轮机的信号Ⅱ
来自中控的信号: 允许取料、要求停机、要求直通、停机信
号 返回中控的信号: 堆取料机准备好、允许堆料、直通、故障
5
2019/10/17
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控制系统标准项目
(1)卡件检查(包括:cpu、电源、di、ai、do、 ao、通讯、切换)
(2)通道检查、传动(包括:di、ai、do、ao) (3)所辖保护行程开关检查、传动(包括:行
走、转动、升降、碰撞) (4)温度控制 (5)液位控制 (6)位移控制 (7)转动控制 (8)皮带控制 (9)尾车控制
斗轮机的取料工作原理
取料工作原理: 通过旋转的斗轮将物料连续的从料堆上挖
取下来,通过斗轮小皮带、落煤斗将物料 转运至皮带输送机,皮带输送系统将物料 移至指定地点。当物料堆取料困难时,将 大车前进一段距离,或者通过旋转悬臂直 至将物料取到。
1
斗轮机的堆料工作原理
堆料工作原理: 煤场系统皮带上的物料经尾车落到堆料
斗轮机全自动控制系统(优秀)PPT资料
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斗轮机的• 大车手位动置,作悬业臂俯受仰雨角度雾,天悬臂气回影转角响度较都由大G,PS卫影星响信号司来机定位的,视所有线位;置信夜号间无需作人业工手斗动轮校准机。头部照明 的大灯会经常过热保护自动关闭,此时司机作业时需要更加谨慎,防止斗轮 机过载或者手动回转时碰撞到煤堆。
二、斗轮机全自动控制改造必要性 司机在司机室按照手动取料的模式开启斗轮机,进行一段取料后〔悬臂处在回转中部位置而非左右边界位置时〕,直接将司机室左操
作台面上• 的“纯手手动/动自动模〞式切换下开,关打要到求自动司位机置,时此刻时自监动视模式斗将轮接管部运工行 作状态,要防止煤层坍塌、取料 回四悬转、臂速 斗 皮度轮带实机靠现自近切取无控斗入煤极系轮全统侧过量范结安深稳围构装调配了,定速置一同。。只激时光观扫描测型皮煤流带量电检查子装称置,的用数来实据时,扫描手悬动臂皮调带节上的取瞬料时煤回流转量。速度来控制瞬时
夜间作业斗轮机头部照明的大灯会经常过热保护自动关闭,此时司机作业时需要更加谨慎,防止斗轮机过载或者手动回转时碰撞到煤
堆四悬。、臂斗 头轮部• 机左自右在堆控侧手煤系安统装动手结了堆动构两配只料操置激时作光扫,少描要,器,求时用司间来扫机很描实长煤堆时,的监特形状视别,煤夜自动堆间盘高作煤的度业时,,候,防司这止机两只悬容激臂易光扫皮打描带瞌器会磨睡将到,扫描煤所探堆以头伸。夜出因间。 为作 包括悬臂回转业、的俯仰劳,动大车强进度退等非全常部自大动。执行。
二、斗轮机全自动控制改造必要性
• 9.斗轮机全自动定位程序,实现斗轮位置自动精确定位。
三、全自动控制系统概述
• 系统组成:
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尾车变换控制:把SA701旋到尾车变换控制位置,再进行相应尾车变换操 作。
走行控制
大车慢速走行由转换开关SA201控制,把转换开关SA201左旋45度到位( 大车慢速前进档位),则通过PLC使KA201得电,然后KM201通电吸合,变频 器主电源接通并通过PLC内部自保(断开变频器主电源须断开控制电源按钮 SB701)。同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电,接触器KM211、 KM221通电吸合,走行制动器松闸,减速箱油泵启动,电缆卷筒接通,同时通 过PLC使KA202、KA205得电,然后KA212、KA215通电吸合,其常开触头闭 合向变频器U201发出慢速前进运转启动命令,走行电机启动,大车慢速向前 运行。综上所述,SA201旋到慢进档时,则制动器松闸,减速箱油泵运行,电 缆卷筒调动运行,走行电机作慢速前进。
变幅驱动
这部分采用液压系统控制。
尾车驱动
尾车变换只有把SA701开关扳到尾车变换档位时,才能进行尾车变换操作。
控制方式选择与操作
操作方式由SA701转换开关选择单动、手动、半自动、尾车变换四种方式 ,SA701转换开关装设在司机室内左操作台上。本机PLC系统配置了触摸屏, 用于显示本机的运行状态,参数,并可把故障记录,以便于维护。
悬臂式斗轮堆取料机
-----------控制部分
Байду номын сангаас述
• 主要根据配电系统、电力拖动、工艺的需要分为手动、单 动、半自动、尾车变换四种操作方式,满足堆料、取料不 同工况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路 、急停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带 跑偏、防碰、拉绳等保护措施。为了便于现场生产作业及 调度,配置了机、地通讯系统及机、地联锁信号反馈系统 。司机室配置了空调机,改善了操作人员的工作环境。整 个设计尽量结合现场实际,满足用户的要求和需要。
单动控制:把SA701旋到单动位置,PLC内部继电器工作,斗轮机电气控 制处于单动控制方式中,操纵台上可单独启动各机构运转,一般单动控制只用 于斗轮机检修、调试场合。
手动控制:把SA701旋到手动位置,PLC内部继电器工作,斗轮机处于手 动控制方式中,操纵人员不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及于地 面皮带等均有电气联锁关系。
• 本机能够完成两种作业方式:堆料和取料。
堆料 作业
• 物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上,物料运至 斗轮头部一端卸至料场。
• 斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种,人工堆 料适用于无规律少量物料的堆放,PLC程序控制适用于有 规律大量物料的堆放,其料堆模式为一长条三角形断面料 堆。
斗轮机主要部件结构特征
臂皮带由一台交流电机驱动,可正反运转。在手动、自动取料时,臂皮带 运行受地面皮带启动运行联锁控制,只有在地面皮带已启动运行条件下,臂皮 带才能启动运行取料。在手动、自动堆料时,只有本机皮带堆料运行时,地面 皮带才能启动,将物料送至斗轮机。
回转驱动
回转系统采用变频调速控制,可左、右方向回转运行,回转工作在恒速运 行或变速运行两种状态。回转设有工作、极限限位保护。
走行控制
快速走行由转换开关SA202控制。把转换开关SA202左旋45度到位(大车 快速前进档位),则通过PLC使KA201得电,然后KM201通电吸合,变频器主 电源接通并通过PLC内部自保,断开变频器主电源断开控制电源按钮SB701。 同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电,接触器KM211、KM221通电 吸合,减速箱油泵启动,走行制动器松闸,电缆卷筒接通,同时通过PLC使 KA202、KA204得电,然后KA212、KA214通电吸合,其常开触头闭合向变频 器U201发出快速前进运转启动命令,走行电机启动,大车快速向前运行。综 上所述,SA202旋到快进档时,则制动器松闸,电缆卷筒调动运行,减速箱油 泵运行,走行电机作快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。
走行控制
停止走行时,把转换开关SA201或转换开关SA202复位,即使走行电机断 电,走行制动器抱闸延时制动,延时时间一般为3秒,由PLC内部延时继电器 确定,电缆卷筒卷缆延时停止,延时时间一般为5秒,由PLC内部延时继电器 确定。
SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。
SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。
走行驱动
走行系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷筒和动力电缆卷筒控制联 锁,保证同步运行,防止电缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位,左右夹轨 器松开到位后,才能快、慢速走行。走行到前或后极限时,限位开关动作,前 进或后退停止。
斗轮驱动
斗轮由液压马达驱动,斗轮头只在取料时工作,即只能单向运行,堆料时 不工作。斗轮头可单动操作,也可手动操作、半自动操作。手动操作时,臂皮 带先行启动完毕后,斗轮头延时(8~10秒)后启动运行。
当走行至极限位置时,限位开关动作,走行停止。
回转控制
回转控制由SB808开关先决定回转运行是恒速运行,还是变速运行。
当SB808选择开关旋至恒速时,操作SA501转换开关向左扳到位(左回转 档位),通过PLC使KA511,KM511得电,回转制动器松开。KA501, KM501再得电,变频器主电源得电,KA503动作变频器正向端子已得电后,变 频器拖动回转电机向左以一定速度运行。若要改变运行速度可手动调节RP501 电位器的大小来改变变频器输出电压频率,达到调节电机转速的目的。
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动,臂架绕回转中心作往复回转运动,斗子将物料取送到 臂架带式输送机上,然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式 输送机胶带上,前臂架每完成一次回转动作,主机前进一个吃料深度。而后, 前臂架反向回转进行下一次取料,取完一工艺料层后,机器返回到另一个工艺 料层起点并将斗轮下降(或上升)重复上述动作进行取料作业。一个工艺料层 的长度以臂架不碰料堆为依据确定,每个工艺料层的切取可通过人工选好初始 点,利用PLC程序控制,直至将这个工艺料层的物料全部取定。