第9章自动化立体仓库建模仿真和优化
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第9章自动化立体仓库建模仿真与优化
9.1自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库 自动化立体仓库（AS/RS-Automatic Storage and Retrieval System)又称为自动化高架仓库或自动存储系 统，是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理， 采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统。
• 自动化立体仓库平面如下图所示：
参数设置：
• 入库分拣区：输送机由 12 段组成，其中 6 段弯道分别用来输
送需要入库的 6 类货物，每一段的长度为 10 米，速度为 2 m/s， 载货量均设置为 20 托盘。每两排输送机共用一个操作员。
• 入库处理区：入库处理区有3台处理器，处理时间30 s，预置
器无预置时间、操作时间。
总的布局图
建模步骤
• 入库分拣区：
入库作业图
• 入库作业的参数设置：
• 分拣输送带参数设置
同时设置传送带的容量和速度及长度
操作人员行走的路网图
入库处理
入库图
在入库的过程中要对货物进行装盘， 则在连线的过程中先连接托盘发生 器和合成器之间的连线，之后在连
接发生器到合成器之间的连线
2
自动化立体仓库发展过程
I. 人工仓储技术阶段 II. 机械化仓储技术阶段 III. 自动化仓储技术阶段 IV. 集成自动化仓储技术阶
段 V. 智能自动化仓储技术阶
段
3
货架分类
自动化立体仓库的总体结构示意图
自动化立体仓库主要作业流程图
自动化立体仓库的重要性
• 1）科学储备，提高物料调节水平 • 2）有效地衔接生产与库存，加快物资周转，
• 在合成器进行合成的过程中，处理时间 为10s，每次合成的个数为4。
经过合成器打包的货 物则分为1,2,3,4,5类
其他的相关参数设置参照题目
其它5个 Combiner设置 相同，除了将 上图中
duniform(1,1)的分 别设置为 duniform(2,2), duniform(3,3), duniform(4,4), duniform(5,5), duniform(6,6)。
之后根据题目要求对货架的容量及货架停留时间进行具 体设置
出库处理区
出库处理布局图
• 出库过程中对出库设备进行参数设置：
源自文库库分拣区
出库过程中六种货物分类出库
• 课堂练习：
• 1.对模型进行运行，并且对运行结果进行分析
找出系统，分析堆垛机的利用率，找到该系统 的瓶颈，并且对该系统进行优化。
降低成本。 • 3）适当加工，合理利用资源，提高效益 • 4）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动化立体仓库仿真案例
• 问题描述：
• 某物流中心采用单元货架式自动化立体仓库， 主要由入库分拣区，入库处理区，货物存储区 ，出库处理区，出库分拣区五大部分组成。年 工作日为250天，日工作小时为10小时。
货物存储区
存储区的整体布局
存储输送连接方式图
• 根据题目要求，类型1,2进入货架1，类 型3,4进入货架2，类型5,6进入货架3.参 数设置如下
传送带的长度和容量设置参照题目
则货物在入库的过程中通过入库暂存区， 然后货物通过堆垛机进入货架。
• 堆垛机在使用的过程中进行出入库作业 ，则在进行实物之间的连接时应该注意 和货架之间的连接关系。
时间为 8 s。，处理时间为15s
• 货物储存区：其中类型1,2存储于第一组货架，类型3,4存储于
第二组货架，类型5,6位货物于第三组货架经过exponential（ 0,10000,1）停留后从出库暂存区出库。货位数：20（列）×6（ 行）×15（层）=1800（个）
• 出库处理区：出库处理区有 2 台，2台衍生器和2个机器手分拣
9.1自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库 自动化立体仓库（AS/RS-Automatic Storage and Retrieval System)又称为自动化高架仓库或自动存储系 统，是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理， 采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统。
• 自动化立体仓库平面如下图所示：
参数设置：
• 入库分拣区：输送机由 12 段组成，其中 6 段弯道分别用来输
送需要入库的 6 类货物，每一段的长度为 10 米，速度为 2 m/s， 载货量均设置为 20 托盘。每两排输送机共用一个操作员。
• 入库处理区：入库处理区有3台处理器，处理时间30 s，预置
器无预置时间、操作时间。
总的布局图
建模步骤
• 入库分拣区：
入库作业图
• 入库作业的参数设置：
• 分拣输送带参数设置
同时设置传送带的容量和速度及长度
操作人员行走的路网图
入库处理
入库图
在入库的过程中要对货物进行装盘， 则在连线的过程中先连接托盘发生 器和合成器之间的连线，之后在连
接发生器到合成器之间的连线
2
自动化立体仓库发展过程
I. 人工仓储技术阶段 II. 机械化仓储技术阶段 III. 自动化仓储技术阶段 IV. 集成自动化仓储技术阶
段 V. 智能自动化仓储技术阶
段
3
货架分类
自动化立体仓库的总体结构示意图
自动化立体仓库主要作业流程图
自动化立体仓库的重要性
• 1）科学储备，提高物料调节水平 • 2）有效地衔接生产与库存，加快物资周转，
• 在合成器进行合成的过程中，处理时间 为10s，每次合成的个数为4。
经过合成器打包的货 物则分为1,2,3,4,5类
其他的相关参数设置参照题目
其它5个 Combiner设置 相同，除了将 上图中
duniform(1,1)的分 别设置为 duniform(2,2), duniform(3,3), duniform(4,4), duniform(5,5), duniform(6,6)。
之后根据题目要求对货架的容量及货架停留时间进行具 体设置
出库处理区
出库处理布局图
• 出库过程中对出库设备进行参数设置：
源自文库库分拣区
出库过程中六种货物分类出库
• 课堂练习：
• 1.对模型进行运行，并且对运行结果进行分析
找出系统，分析堆垛机的利用率，找到该系统 的瓶颈，并且对该系统进行优化。
降低成本。 • 3）适当加工，合理利用资源，提高效益 • 4）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动化立体仓库仿真案例
• 问题描述：
• 某物流中心采用单元货架式自动化立体仓库， 主要由入库分拣区，入库处理区，货物存储区 ，出库处理区，出库分拣区五大部分组成。年 工作日为250天，日工作小时为10小时。
货物存储区
存储区的整体布局
存储输送连接方式图
• 根据题目要求，类型1,2进入货架1，类 型3,4进入货架2，类型5,6进入货架3.参 数设置如下
传送带的长度和容量设置参照题目
则货物在入库的过程中通过入库暂存区， 然后货物通过堆垛机进入货架。
• 堆垛机在使用的过程中进行出入库作业 ，则在进行实物之间的连接时应该注意 和货架之间的连接关系。
时间为 8 s。，处理时间为15s
• 货物储存区：其中类型1,2存储于第一组货架，类型3,4存储于
第二组货架，类型5,6位货物于第三组货架经过exponential（ 0,10000,1）停留后从出库暂存区出库。货位数：20（列）×6（ 行）×15（层）=1800（个）
• 出库处理区：出库处理区有 2 台，2台衍生器和2个机器手分拣