插床机构综合设计说明书
插床主体机构的设计---说明书
学院《机械原理课程设计》任务书专业材料成型及控制工程学生姓名_________班级12 材料本 ___________学号1201240041 _________指导教师郭国谊老师教研室主任 _______ 起止日期2014-06-20目录第一章绪论 (3)第二章机构简介与设计数据 (4)第三章设计内容及方案分析 (6)1）插刀速度和加速度分析 (6)2 ）数据及函数曲线分析 (10)3）凸轮机构设计 (13)4）齿轮机构设计 (14)第四章设计体会 (15)第五章参考文献 (16)附图 (16)第一章绪论一、设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。
二、工作原理插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。
下图为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄 2 转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y—y 作往复运动，以实现刀具的切削运动。
刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴Q 上的凸轮驱动摆动从动件l O D和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
三，此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的：1. 巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题；2. 建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念；3. 进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。
四、主要内容：1、根据插床机械的工作原理，拟定2〜3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
3、导杆机构的运动分析。
分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架QQ位于同一直线位置时，滑块 6 的速度和加速度。
课程设计插床
课程设计--插床目录第一部分课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程 (3)2.原始数据及设计要求 (3)第二部分设计（计算）说明书1.机构的运动简图 (5)2.速度分析和加速度分析 (6)3.动态静力分析 (9)4.齿轮机构设计 (10)第一部分课程设计任务书<1>工作原理及工艺动作过程螺丝锉床是锉削螺丝用的一种机床。
电动机经皮带、齿轮Z1-Z2传动以及六连杆机构1-2-3-4-5-6是动螺丝搓板6做往复运动。
这样便可将装置在动搓板和固定于机架上的定螺丝搓板之间的螺丝毛培，依靠两螺丝搓板的相对压挫而挫出螺纹。
<2>原始数据及设计要求已知曲柄2转数n2，各构件尺寸及重心S的位置。
要求作机构运动简图，机构两位置的速度、加速度多边形、静力分析和齿轮设计。
图解分析画在1号图纸上。
第二部分设计（计算）说明书<1>机构的运动简图以O3为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B 点，C 点。
确定机构运动时的左右极限位置。
曲柄位置图的作法为：取1’和8’为动搓板6在两极限位置时对应的两个曲柄位置，1’和7’为动搓板受力起点和终点所对应的曲柄位置，2’是动搓板受力最大是对应的曲柄位置，动搓板这三个位置可以从挫压切向工作阻力曲线中求得；4’和10’是曲柄2与倒杆4重合的位置；其余2、3…12是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
O 212345678910121'2'7'8'A 机构运动简图如下：BCA124563S O O S n 23265<2>速度加速度分析1.对位置9点进行速度分析和加速度分析（a ） 速度分析V 3A =V 2A =2ω×2AO l =0.68 m/s对A 点： V 4A = V 3A + V 3A4A 方向： ⊥AO 3 ⊥AO 2 ∥BO 3 大小： ？ √ ？取P 1作为速度图的极点，μ2=0.01（m/s ）/mm ，作速度分析图如图a 所示，则：V 4A =μ2×41p l =0.34 m/s(⊥AO 3向下)4ω =V 4A /3AO l =0.92 rad/sV 4B =4ω⨯3BO l =0.73 m/s(⊥BO 3)V 3A4B =0.59 m/s对C 点：V 5C = V 4B + V 5C4B方向： ∥SC ⊥BO 3 ⊥BC大小： ？ √ ？取P 2作为速度图的极点，μ3=0.01（m/s ）/mm ，作速度分析图如图b 所示，则：V 5C4B =0.185 m/s V S = V 5C =μ3×c p l 2=0.68 m/s(b)加速度分析对A 点：A a 2=A a 3=22ω×2AO l =3.80 m/s ²A a 4= n A a 4 + t A a 4 = A a 3 + A A a 34 + ka方向： ∥BO 3 ⊥BO 3 //AO 2 //BO 3 ⊥BO 3 大小： √ ？ √ ？ √取P 3为加速度图极点，μ4=0.04（m/s ²）/mm ，作加速度分析图如图c 所示，则：n A a 4=24ω×3AO l =0.322s mk a =24ωV 4A3A =1.08 2s mn B C a 45= V 5C4B ²/l BC =0.11 2sm A a 4=μ4×τ43p l =2.36 2sma 4B =33AO BO ×A a 4=5.10 2sm对C 点 C a = B a + n CB a + tCB a方向： ∥SC ∥p 34τ ∥CB BC ⊥ 大小： ？ √ √ ？取P 4为加速度图极点，μ5=0.08（m/s ²）/mm ，作加速度分析图如图d 所示，则：C a =μ5×l p 4c =6.08 m/s ²S a =C a =6.08 m/s ²2.对位置6点进行速度分析和加速度分析 （a ） 速度分析对A 点： V 3A =V 2A =2ω×2AO l =0.68 m/sV 4A = V 3A + V 3A4A 方向： ⊥AO 3 ⊥AO 2 ∥BO 3 大小： ？ √ ？取P 1作为速度图的极点，μ2=0.01（m/s ）/mm ，作速度分析图如图e 所示。
插床机械设计说明书
插床机械设计说明书一、引言插床是一种常用的机床，广泛应用于汽车零部件、摩托车配件、工程机械和电子设备等行业。
本文档旨在为插床的机械设计提供详尽的说明，以帮助相关人员更好地了解插床机械的设计原理、参数和使用方法。
二、设备概述1. 设备简介插床是一种通过切削方式加工工件的机床。
它通过工件夹于工作台上，并通过工作台和刀座之间的相对运动来完成工件的加工。
2. 设备特点插床机械具有以下特点：- 结构简单，易于操作；- 具备高效的加工能力，适用于各类加工任务；- 插床机械具有较高的精度和重复定位精度；- 自动化程度高，可以实现自动送料和自动切削；- 插床机械具有良好的刚性和稳定性。
三、机械设计1. 结构设计插床机械的结构设计应该依据其加工任务和工作环境进行合理的设计。
主要结构包括机身、工作台、刀座、主轴、进给装置等。
2. 主要参数插床机械的设计中需要考虑的主要参数包括：- 加工能力：包括最大加工直径、最大加工长度等；- 加工精度：包括重复定位精度、加工精度等；- 主轴转速：根据加工任务的要求确定合适的主轴转速范围；- 进给速度：根据加工任务的要求确定合适的进给速度范围；- 动力需求：包括主轴动力和进给动力。
3. 刀具设计插床机械的刀具设计应该合理选择适应不同加工任务的刀具，并考虑刀具的刚度和耐用性。
刀具设计应该遵循以下原则：- 刀具选择合适的切削材料和刃型，以实现高效加工；- 刀具应具备良好的刚性和稳定性，以保证加工精度；- 刀具应易于更换和调整，以提高生产效率。
四、使用方法1. 安全操作插床机械的使用需要严格遵循安全操作规程，包括佩戴防护装置、正确使用个人保护设备、确保工件夹紧牢固等。
2. 操作步骤插床机械的操作步骤如下：- 启动插床机械，进行设备预热；- 将工件夹紧于工作台上，调整工作台和刀座的位置；- 调整主轴转速和进给速度；- 启动切削过程，并进行加工；- 完成加工后，停止切削，关闭插床机械。
五、维护保养插床机械的维护保养对于设备的正常运行和寿命非常重要。
插床设计计算说明书
题号
7பைடு நூலகம்
主
执
行
机
构
曲柄转速ni
47
曲柄Lab
72
插刀行程H
140
行程速比系数K
1.7
连杆与导杆之比
Lde/Lcd
0.60
力臂d(mm)
120
工作阻力F（N）
7500
导杆质量m3（kg）
26
导杆转动惯量Js3（kgm2）
1.3
滑块质量m5（kg）
45
进
给 机 构
从动件最大摆角
10
插刀执 行机构
插刀进给运动
插刀空回运动
工作台
旋转
静止
旋转
7.凸轮机构的设计
凸轮机构设计要求：按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸
径min，选取滚子半径rr，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在3号图纸上(参考图例5)。
根据已知值，以及给定的基圆建议值，在A3图纸上确定圆心02位置。做出基圆，再 理论曲线。取一点为B点，由O2B=95mm从动件杆长O1B=120mm通过几何做法找到01得长度为157mm为圆心距。由主执行机构的最大运动摆角确定得到凸轮机构的运动推程角 由于由于插刀在切入、退出工件时均有0.05 H的空载行程，所以实际凸轮推程角应为除去空 为41.6。。在此之后为了方便设计与分析，将回程角设为与推程角相等的度数，远停角大
图3运动示意图
2.2功能分解
1）夹紧工件动作；
2）工作台进行前后、左右和圆周方向的间歇进给运动；
3）装有插刀的滑枕沿铅垂方向（也可调有一定倾角）作具有急回特性的往复直线主切 形成各种槽等自己需要的形状。
3机构的选择3.1机构的选择参考
插床机构说明书
插床机构说明书文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]机械原理课程设计插床机构说明书负责人：廖昭洋学院：机电工程学院班级：机械1102班学号：日期： 2013年 7月11日加速度矩阵根据矩阵，编写matlab程序如下：clear all;clc;w1=;l1=;l3=;l6=;l61=;l4=;for m=1:3601o1(m)=pi*(m-1)/1800;o3(m)=atan((l1*sin(o1(m)))/(l6+l1*cos(o1(m))));s3(m)=(l1*cos(o1(m))+l6)/cos(o3(m));o4(m)=acos((-l61+l3*cos(o3(m)))/l4);se(m)=-l3*sin(o3(m))+l4*sin(o4(m));if o1(m)==0o3(m)=0; s3(m)=l1+l6;endif o1(m)==pio3(m)=0; s3(m)=l6-l1;endA1=[cos(o3(m)),-s3(m)*sin(o3(m)),0,0;sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0;0,-l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),0;0,-l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),-1]; B1=w1*[-l1*sin(o1(m));l1*cos(o1(m));0;0];D1=A1\B1;E1(:,m)=D1;ds(m)=D 1(1);w3(m)=D1(2);w4(m)=D1(3);ve(m)=D1(4);A2=[cos(o3(m)),-s3(m)*sin(o3(m)),0,0;sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0;0,-l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),0;0,-l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),-1]; B2=-[-w3(m)*sin(o3(m)),(-ds(m)*sin(o3(m))-s3(m)*w3(m)*cos(o3(m))),0,0;w3(m)*cos(o3(m)),(ds(m)*cos(o3(m))-s3(m)*w3(m)*sin(o3(m))),0,0;0,-l3*w3(m)*cos(o3(m)),l4*w4(m)*cos(o4(m)),0;0,l3*w3(m)*sin(o3(m)),-l4*w4(m)*sin(o4(m)),-1]*[ds(m);w3(m);w4(m);ve(m)];C2=w1*[-l1*w1*cos(o1(m));-l1*w1*sin(o1(m));0;0];B=B2+C2;D2=A2\B;E2(:,m)=D2;dds(m)=D 2(1);a3(m)=D2(2);a4(m)=D2(3);ae(m)=D2(4);end;o11=o1*180/pi;y=[o3*180/pi;o4*180/pi];w=[w3;w4];a=[a3;a4];figu re;subplot(221);h1=plotyy(o11,y,o11, se); axis equal;参考文献[1]孙桓，陈作模，葛文杰主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.[2]王三民主编.机械原理与设计课程设计.北京：机械工业出版社,2005.[3]刘毅主编.机械原理课程设计.武汉:华中科技大学出版社, 2008.[4]李滨城.徐超主编.机械原理MATLAB辅助分析.北京：化学工业出版社，2010.。
机械原理课程设计-插床导杆机构设计.docx
机械原理课程设计计算说明书§1引言图1是插床机构的机构示意图。
该机构主要由导杆机构，凸轮机构和齿轮机构所组成。
导杆机构是由曲柄1,滑块2、5,导杆3, 5连杆4和机架6所组成。
其中曲柄1为原动件。
当曲柄1以恒速〃1转动时，导杆3绕。
3轴来回摆动，通过连杆4,使装有刀具的滑块5沿导路y-y作上下移动。
当滑块5沿导路向下移动时，刀具切削工件。
图151.4286° =334.2857°| o 2 23= 2 血1 = 2.3.14159」3° =13.6136 (rad/s)160 60表中：K——行程速度变化系数；H——滑块5的冲程；，6 =o3 --------- 饺链中心。
2和。
3之间的距离；等I B C/lo3 B杆长比；---曲柄1的转速；F——切削力；G3——导杆3的重量；Gg ------ 滑块5的重量；O——机器运转的不均匀系数；Js3 ——导杆3对其质心轴的转动惯量；§ 2插床导杆机构综合及运动分析一、已知条件行程速度变化系数K,饺链中心。
2和。
3之间的距离，6,滑块5的冲程H,杆长比& 滑块5沿导路方向y—y垂直于导杆3摆角巾的分角线。
3。
2，并使导杆机构在整个行程中都能得到较小的压力角，曲柄转速〃1及指定的相对运动图解法的作业位置。
二、插床导杆机构的综合如图 1 所示，简记/[ = l o2 A '，3 =，o3 B '=，BC '，6 =o3 , h= l oo^根据给定的已知条件，可按下列步骤确定插床导杆机构的有关尺寸1)计算极位角e及导杆摆角WW=0=1XO°KT =1湘° L8T =51.4286°(1)K+1 1.8+1式中：K为行程速度变化系数2)求ZiI =/sin 妇7»布51.4286°=73 7602 (mm) (2)16 2 2式中：16为饺链中心。
插床机械设计说明书
目录
一设计题目与要求----------------------------- 二工作原理及功能分解------------------------- 三机构的选择--------------------------------- 四机械运动方案简图--------------------------- 五传动比的分配------------------------------- 六机械系统运动循环图------------------------- 七机械传动机构和执行机构的设计及尺寸计算---- 八注意事项----------------------------------- 九主要参考资料-------------------------------
图（3）机构运动简图（(,)0.01l a v m m m
μμμ=）
已知插程H=100mm ，AB=60mm ，AD=50mm ，DP=90mm ，由对心曲柄滑块知道AD=H/2=50mm 因为极为夹角为060，则0
1260C B C ∠= 则：
八。
注意事项
(1)插床工作机构由主切削运动机构和进给运动机构组成，两者必须协调匹配。
两机构的协调要求可通过公共输入构件来实现
(2)合理布置电动机的安装位置，—般可先以一级V型带传动在串接合理的轮系将运动动力传至曲柄轴。
直线进给运动具有横向近给和纵向进给两个分支，它们可共用同一公共传动链，仅在其末端执行环节处通过离合装置隔离。
圆周进给运动可提出。
插床设计计算说明书
3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以 机计算结果画出插刀位移线图，速度线图和加速度线图；
4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；
5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；
6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；
1.设计任务书..3
1.1设计题目.….3
1.2插床简介3
1.3设计要求及设计参数4
1.4设计任务4
2.插床工作原理及功能分解5
2.1插床工作原理5
2.2工作分解6
3.机构的选择6
3.1机构的选择参考6
3.2主执行机构的选择7
4.原动机的选择7
5.拟定传动系统方案7
6.绘制工作循环图8
7.凸轮机构的设计9
的空回行程。为了提高工作效率，插刀回程时间应尽可能的短，所以它必须有急回特性。
K=1.7
3）确定执行机构各个区段的运动时间及相应的分配轴转角。插床的运动循环时间为
Tt工作t空回1.8 0.2 2s
与此相对应的曲柄轴转角（即分配轴转角）为：
工作 空回324°36°360°
（4）根据以上数据绘制机构的运动循环图
3）确定是否增加定传动比降速级
970
由于本传动系统的最大传动比i=64.6
15
为减小二级变速组的传动比，考虑到主执行机构中的主动件必须与大齿轮固联， 且驱 做成滑动齿轮，故这一对齿轮的传动比固定。通过类比，选定为4。设增加一级V带传动, 则二级变速组的最大传动比为：
i= -
4
4）分配速比
由上述计算知，变速组的最大传动比为3.81〜1.44,设取第一变速组、第二变速组
插床机构综合设计说明介绍模板之欧阳理创编
机械原理课程设计插床机构综合学生姓名：卢佛俊专业班级：08机电二班学号： 20087668目录一、设计题目简介二、设计数据与要求三、设计任务四、插床主体机构尺寸综合设计五、插床切削主体结构运动分析六、重要数据及函数曲线分析七、工作台设计方案八、总结九、参考文献设计题目：插床机构综合一、设计题目简介插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。
图示为某插床机构运动方案示意图。
该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。
电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构（图中未画出）来实现的。
插床机构运动方案示意图插刀所受阻力曲线针对图所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析。
二、设计数据与要求依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表6－4所示。
要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。
插床机构设计数据三、设计任务 1. 针对图所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 2. 假设曲柄1等速转动，画出滑块C 的位移和速度的变化规律曲线； 3. 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；插刀往复次数（次/min ） 60 插刀往复行程（mm ）100 插削机构行程速比系数2 中心距（mm ）150 杆长之比1 质心坐标（mm ） 50 质心坐标（mm ） 50 质心坐标（mm ） 120 凸轮摆杆长度（mm ） 120 凸轮摆杆行程角（0）15 推程许用压力角（0）45 推程运动角（0） 90 回程运动角（0） 60 远程休止角（0）15 推程运动规律 3-4-5次多项式回程运动规律 等速速度不均匀系数0.05 最大切削阻力（N ）1000 阻力力臂（mm ） 120 滑块5重力（N ） 320 构件3重力（N ）160 构件3转动惯量（kgm 2）0.145. 用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
插床设计计算说明书
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目学院专业级班学生姓名完成日期指导教师（签字）重庆大学国家工科机械基础教学基地（1）主执行机构速度分析.3232B B B B V V V =+ E D ED V V V =+方向 BC L ⊥ AB L ⊥ //BC L 方向 //导轨DC L ⊥ DE L ⊥大小 ？ 大小14.85NF=13.44=F N已知已知已知？？已知已知? 已知？，将回程角设为与推程角相等的度数，凸轮轮廓曲线与刀具中心轨迹心得与体会十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,小组里的人都很有责任感,付出了最大的努力,尽最大的努力去解决自己任务里所遇到的问题.最终我们能完成于这种态度十分不开的。
生活中的点点滴滴成功失败都是这样的吧与我们对待事情的态度相关。
在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的张星红同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.所以他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.题目：插床课程设计名称：机械原理课程设计学年、学期：2009~2010第二学期学生所在学院：机械工程学院专业、年级、班：08车辆2班指导教师姓名：雄心志学生姓名：罗建超设计时间：10/06/15 ~ 10/06/24 学生成绩：建档时间：10/06/24课程设计提交材料（袋装内容）●设计计算说明书一份（含解析法计算结果与相应线图）；●1号图一张（主执行机构运动简图及运动分析和动态静力分析）；●3号图一张（凸轮机构运动简图和运动循环图）；●3号图一张（机械系统传动方案设计图）。
机械原理课程设计—插床机构说明介绍模板之令狐文艳创作
第二章 插床主体机构尺寸综合设计令狐文艳机构简图如下： 已知21O O =150mm ，1/2=BO BC ，行程H=100mm ，行程比系数K=2，根据以上信息确定曲柄,1A O 2,BO BC 长度，以及2O 到YY 轴的距离1.A O 1长度的确定图 1 极限位置由)180/()180(00θθ-+=K ，得极为夹角：060=θ，首先做出曲柄的运动轨迹，以1O 为圆心，A O 1为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当A O 2转到12A O ，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当A O 2转到22A O ，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
于是可得到12A O 与22A O 得夹角即为极为夹角060=θ。
由几何关系知，212211O O A O O A ∠=∠，于是可得，021221160=∠=∠O O A O O A 。
由几何关系可得：代入数据，21O O =150mm ，060=θ，得即曲柄长度为75mm 2.杆2BO BC 、的长度的确定图 2 杆BC ，BO 2长度确定由图 2 知道，刀具处于上极限位置2C 和下极限位置1C时，21C C 长度即为最大行程H=100mm ，即有21C C =100mm 。
在确定曲柄长度过程中，我们得到021221160=∠=∠O O A O O A ，那么可得到022160=∠B O B ，那么可知道三角形221O B B ∆等边三角形。
又有几何关系知道四边形1221C C B B 是平行四边形，那么1212C C B B =，又上面讨论知221O B B ∆为等边三角形，于是有1221B B O B =，那么可得到mm O B 10022=,即mm BO 1002=又已知1/2=BO BC ，于是可得到 即杆2,BO BC 的100mm 。
3.2O 到YY 轴的距离的确定图 32O 到YY 轴的距离有图我们看到，YY 轴由3311y y y y 移动到过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
!插床机构说明书
机械原理课程设计插床机构说明书负责人：廖昭洋学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： ********** 日期： 2013年 7月11日1.设计任务及原始参数1.1插床简介工作原理插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。
插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。
插床的生产效率较低，加工表面粗糙度Ra为6.3-1.6微米，加工面的垂直度为0.025/300毫米。
插床的主参数是最大插削长度。
特点插床用于插削平面、成型面及键槽等，并能插倾斜度在10°范围内的模具等工作物，适用于单个或小批量生产的企业。
插床的工作台具有三种不同方向的进给（纵向、横向和回转），故工作物经过一次装夹后，在本机床加工几个表面。
1.2设计任务1.针对图所示的插床的执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2.假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；3.在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图并编写说明书。
1.3原始参数参数项目数据曲柄转速n（r/min） 65行程速比系数K 1.8插程H（mm） 150连杆与导杆之比LO3B/LBC 0.8工作阻力Fr(N) 3500空程阻力Ff（N) 175Lo2o3（mm） 150滑块质量m2，m5(kg) 50杆件线密度（kg/m） 200不均匀系数 0.052.运动方案设计2.1主机构方案（1）运动是否具有确定的运动该机构中构件n=5。
插床机构综合
H
首先对机构做出自由度计算：P=3N-2Pl-Ph=3x5-2x7=1 自由度为1，符合 题目要求。其次根据题目所给的条件：行程速比系数K=2、插刀往复行程 H=150mm（C1C2=150mm）。 由K=(180+θ)/(180-θ),将K=2代入可得，机构的极位夹角：θ=60°。所以 ∠A1O2A2=∠B1O2B2=60°,ΔB1B2O2为等边三角形，又因为四边形 C1C2B1B2为平行四边形，所以：C1C2 = B1B2 = B1O2 = B2O1 = 150 mm。
•
A1O1 是工作台进给运动的起始点，A2O1为进给运动的终点。由 于没有数据要求，我直接设定基圆直径为100mm,从动轮直径为 20mm,从动轮位置如图所示，机构杆件连接方式如图所示：
设定，各杆件长度为：杆12=杆23=60mm,∠122'=∠2'23=60°
这部分杆件的结构如左图，杆件35,中 间中点处有铰链4，保证3和5运动量相同， 杆件端点5连接杆56 , 6端点由铰链以及滑 块组成，杆件67一端由固定铰支座7组成。 杆件长度由已设定和计算出来的;插床 机床高为1485mm,在根据几何关系计算， 去除一定的装配，机床厚度等，大致可以 算得： 杆35 =1485-C2H-端点5到地面的距离+70 大概得;800mm 为了方便后面的计算以及运动形式的确 定，我们设定杆56为60mm. 杆件67与6的位置由棘轮方案来定。
• 综上所分析，我们得出方案三比较合适运用于插 床机构，所以我们选取方案三最为我们的最终的 主运动刀具的运动方案。方案3机构运动规律较为 简易，受力简单，运动易于控制分析。同时机构 的压力角较小，有利于提高机构受力情况，并且 经过分析计算得到该机构的传动效率较其它方案 高。
《插床机构设计》word版
插床机构设计目录一、工作原理 3二、设计要求 3三、设计数据 3四、设计内容及工作量 4五. 设计计算过程 5(一). 方案比较与选择5(二). 导杆机构分析与设计61.机构的尺寸综合 82. 导杆机构的运动分析 93. 凸轮机构设计 14六. 参考文献16一、工作原理：（1）插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。
下图为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y—y作往复运动，以实现刀具的切削运动。
刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其它有关机构来完成的。
（2）二、设计要求：电动机轴与曲柄轴平行，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄转速偏差为±5％。
要求导杆机构的最小传动角不得小于60o；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件的升、回程运动规律均为等速运动。
执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
从动件最大摆角max推程运动角o回程运动角’o四、设计内容及工作量：1、根据插床机械的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
2、根据选定的电机和执行机构的运动参数拟订机械传动方案。
3、画出机械运动方案示意图。
4、根据给定的数据确定机构的运动尺寸，用Autocad软件按1：1绘制所设计的机构运动简图。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
5、导杆机构的运动分析。
分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架位于同一直线位置时，滑块的速度和加速度。
6（b ）、绘制从动件滑块的位移、速度、加速度曲线图。
7、凸轮机构设计。
插床传动系统机构设计-机械原理课程设计说明书
课程设计说明书设计课题：插床机构专业班级：学生姓名：指导教师:设计时间：机械原理课程设计任务书1）针对图1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2）假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；3）在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图H 0.05G0.05HO S5图6-1插刀所受阻力曲线指导教师：教研室主任：2017年5月22日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
矿业学院 机械原理 课程设计成绩评定表专业：班级：学号：姓名： 课题名称 插床机构设计任务与要求 设计要求：1）针对图1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 2）假设曲柄1等速转动，画出滑块C 的位移和速度的变化规律曲线；3） 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图6-1所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4） 编写课程设计说明书；5）感想与建议。
指导教师评语建议成绩： 指导教师：课H0.05G0.05H OS 5图6-1插刀所受阻力曲线年月日目录一、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1二、方案确定、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1三、主体机构尺寸综合设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、2四、切削主体结构运动分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5五、切削主体结构受力分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、12六、重要数据及函数曲线分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14七、总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17八、参考文献、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17第一部分概述插床是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的机床。
插床机构说明书
机械原理课程设计插床机构说明书负责人：廖昭洋学院：机电工程学院班级：机械1102班学号：日期： 2013年 7月11日根据矩阵，编写matlab程序如下：clear all;clc;w1=;l1=;l3=;l6=;l61=;l4=;for m=1:3601o1(m)=pi*(m-1)/1800;o3(m)=atan((l1*sin(o1(m)))/(l6+l1*cos(o1(m))));s3(m)=(l1*cos(o1(m))+l6)/cos(o3(m));o4(m)=acos((-l61+l3*cos(o3(m)))/l4);se(m)=-l3*sin(o3(m))+l4*sin(o4(m));if o1(m)==0o3(m)=0; s3(m)=l1+l6;endif o1(m)==pio3(m)=0; s3(m)=l6-l1;endA1=[cos(o3(m)),-s3(m)*sin(o3(m)),0,0;sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0;0,-l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),0;0 ,-l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),-1];B1=w1*[-l1*sin(o1(m));l1*cos(o1(m));0;0];D1=A1\B1;E1(:,m)=D1 ;ds(m)=D1(1);w3(m)=D1(2);w4(m)=D1(3);ve(m)=D1(4);A2=[cos(o3(m)),-s3(m)*sin(o3(m)),0,0;sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0;0,-l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),0;0 ,-l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),-1];B2=-[-w3(m)*sin(o3(m)),(-ds(m)*sin(o3(m))-s3(m)*w3(m)*cos(o3( m))),0,0;w3(m)*cos(o3(m)),(ds(m)*cos(o3(m))-s3(m)*w3(m)*sin(o3(m))),0, 0;0,-l3*w3(m)*cos(o3(m)),l4*w4(m)*cos(o4(m)),0;0,l3*w3(m)*sin(o3(m)),-l4*w4(m)*sin(o4(m)),-1]*[ds(m);w3(m);w 4(m);ve(m)];C2=w1*[-l1*w1*cos(o1(m));-l1*w1*sin(o1(m));0;0];B=B2+C2;D2 =A2\B;E2(:,m)=D2;dds(m)=D2(1);a3(m)=D2(2);a4(m)=D2(3);ae(m)=D2(4);end;o11=o1*180/pi;y=[o3*180/pi;o4*180/pi];w=[w3;w4];a=[a3;a4];figu re;subplot(221);h1=plotyy(o11,y,o11, se); axis equal;title('位置线图');xlabel('\it\theta1');ylabel('\it\theta3,\theta4,Se'); subplot(222);h2=plotyy(o11,w,o11,ve);title('速度线图');xlabel('\it\theta1');ylabel('\it\omega3,\omega4,Ve');subplot(212);h3=plotyy(o11,a,o11,ae);title('加速度线图');xlabel('\it\theta1');ylabel('\it\alpha3,\alpha4,\alphaE');参考文献[1]孙桓，陈作模，葛文杰主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.[2]王三民主编.机械原理与设计课程设计.北京：机械工业出版社,2005.[3]刘毅主编.机械原理课程设计.武汉:华中科技大学出版社, 2008.[4]李滨城.徐超主编.机械原理MATLAB辅助分析.北京：化学工业出版社，2010.。
插床机构综合设计说明介绍模板之欧阳文创编
机械原理课程设计插床机构综合学生姓名：卢佛俊专业班级：08机电二班学号： 20087668目录一、设计题目简介二、设计数据与要求三、设计任务四、插床主体机构尺寸综合设计五、插床切削主体结构运动分析六、重要数据及函数曲线分析七、工作台设计方案八、总结九、参考文献设计题目：插床机构综合一、设计题目简介插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。
图示为某插床机构运动方案示意图。
该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。
电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构（图中未画出）来实现的。
插床机构运动方案示意图插刀所受阻力曲线针对图所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析。
二、设计数据与要求依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表6－4所示。
要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。
插床机构设计数据三、设计任务1. 针对图所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2. 假设曲柄1等速转动，画出滑块C 的位移和速度的变化规律曲线；3. 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；5. 用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、插床主体机构尺寸综合设计 方案选择：插刀往复次数（次/min ） 60 插刀往复行程（mm ）100 插削机构行程速比系数2 中心距（mm ）150 杆长之比1 质心坐标（mm ） 50 质心坐标（mm ） 50 质心坐标（mm ） 120 凸轮摆杆长度（mm ） 120 凸轮摆杆行程角（0） 15 推程许用压力角（0）45 推程运动角（0） 90回程运动角（0）60 远程休止角（0）15 推程运动规律 3-4-5次多项式回程运动规律 等速速度不均匀系数0.05 最大切削阻力（N ）1000 阻力力臂（mm ） 120 滑块5重力（N ） 320 构件3重力（N ）160构件3转动惯量（kgm 2）0.14方案一：结构简图如下方案二：机构简图如下：经过对方案一和方案二的比较，我们发现方案一的优点是结构简单，易于实现。
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机械原理课程设计插床机构综合学生姓名：________ 卢佛俊专业班级：08 机电二班学号:目录一、设计题目简介二、设计数据与要求三、设计任务四、插床主体机构尺寸综合设计五、插床切削主体结构运动分析六、重要数据及函数曲线分析七、工作台设计方案八、总结九、参考文献设计题目：插床机构综合一、设计题目简介插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。
图示为某插床机构运动方案示意图。
该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。
电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6,使装有刀具的滑块沿道路y—y作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴厂」上的凸轮驱动摆动从动件〔厂和其他有关机构（图中未画出）来实现的。
插床机构运动方案示意图针对图所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析。
二、设计数据与要求依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表6 -4所示。
要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。
插床机构设计数据插刀往复次数占（次/min ）60插刀往复行程H （mm100插削机构行程速比系数疋2150中心距S金（mm杆长之比41g1质心坐标金（mm50质心坐标色（mm50质心坐标亡（mm120凸轮摆杆长度心（mm120凸轮摆杆行程角曹（0）15推程许用压力角［口］（0）45针对图所示的插床的执(插削机构和送料机构)方案，依各构件的图；假设曲柄1等速转动，画C的位移和速度的变化规律曲线；3. 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；5. 用软件(VB MATLA B ADAM或SOLIDWORKS均可)对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)并编写说明书。
四、插床主体机构尺寸综合设计方案选择：方案一：结构简图如下方案二：机构简图如下:经过对方案一和方案二的比较，我们发现方案一的优点是结构简单，易于实现。
方案二的优点是可承受的力要大。
考虑到插床需要较大的进给里用已加工零件，所以我们选择方案二，下面我们就相对于方案二进行进一步的计算和设计。
y已知OQ z ilSOmm BC/BO2 1，行程H=100m,行程比系数K=2, 根据以上信息确定曲柄O1A, BC,BO2长度，以及O2到YY轴的距离1. O i A长度的确定图1极限位置由K (180°)/(1800)，得极为夹角：6O0，首先做出曲柄的运动轨迹，以O j 为圆心，0小为半径做圆，随着曲柄的转动, 有图知道，当O 2A 转到O 2A 1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O 2A 转到O 2A 2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
于是可得到 O 2A 1与O 2A 2 得夹角即为极为夹角 600。
由几何关系知， A 1O 1O 2 A 2O 1O 2，于是可得， A 1O 1O 2A 2O 1O 2 600。
由几何关系可得：代入数据，O 1O 2 =150mr n600，得 O 1A 75mm即曲柄长度为75 mm2. 杆BC 、BO 2的长度的确定由图2知道，刀具处于上极限位置C 2和下极限位置C i 时，C 1C 2长度即 为最大行程H=100mm ，即有C 1C 2 =100mrm在确定曲柄长度过程中，我们得到 A 1O 1O 2A 2O 1O 2 600，那么可得到B 1O 2B 2600，那么可知道三角形 B 1B 2O 2等边三角形。
又有几何关系知道四边形 B 1B 2C2G 是平行四边形，那么B 2B 1 C 2C 1，又 上面讨论知B 1B 2O 2为等边三角形，于是有B 1O 2 B 2B 1 ,那么可得到O j A jcos ?O i O 2刀具上极限AO 护月2是等边三角形刀具下极限是平行四边形图2杆BC, BO 2长度确定B2O2100mm ,即BO2100mm又已知BC/B02 1，于是可得到BC B02100mm即杆BC, B02的100mm3. O2到丫丫轴的距离的确定冏I |乃为图3 02到丫丫轴的距离有图我们看到，丫丫轴由y1y1移动到 z过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
考虑两个位置：1当丫丫轴与圆弧B2B1刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧B2B1相切与B1点时，当B点转到B2,B1，将会出现最大压力角2.当丫丫轴与B2B1重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取丫丫轴通过CB1中点(C点为O2B1 与B2B1得交点)。
又几何关系知道：I O2B?COS B2O2C (O2B2O2B?COS B2O2C)/2 由上面的讨论容易知道B2O2C 300，再代入其他数据，得：I 93.3mm即02到丫丫轴的距离为93.3mm综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成已知O1O2 =150mm BC/BO2 1，行程H=100mm行程比系数K=2,根据以上信息确定曲柄O1A, BC,BO2长度，以及02到丫丫轴的距离图4极限位置由K (180°)/(1800 )，得极为夹角：60° ,首先做出曲柄的运动轨迹，以O ,为圆心，O ,A 为半径做圆，随着曲柄的转动， 有图知道，当O 2A 转到02几，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O 2A 转到O 2A 2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
于是可得到 O 2A 与O 2A 2 得夹角即为极为夹角 60°。
由几何关系知， AQQ 2 A 2OQ 2，于是可得， A 1O 1O 2A 2O 1O 2 600。
由几何关系可得：代入数据，OC z M^Omm600，得 O 1A 75mm即曲柄长度为75 mm2.杆BC 、BO 2的长度的确定B 1B 2c 2c 1是平行四边形O 1A 1cos ?OQ 2刀員上极限△0月屮2是等边三角形刀具下极限\ f图5杆BC, BO 2长度确定由图2知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C i时，CO长度即为最大行程H=100mm，即有C1C2=100mm在确定曲柄长度过程中，我们得到A1O1O2A2O1O2 600，那么可得到B1O2B2 600，那么可知道三角形B1B2O2等边三角形。
又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B1 C2C1，又上面讨论知B1B2O2为等边三角形，于是有B1O2 B2B1，那么可得到B2O2100mm ,即BO2 100mm 又已知BC / BO2 1，于是可得到BC BO2100mm即杆BC, BO2 的100mm3. O2到丫丫轴的距离的确定冏I ［升沟图6 O2到丫丫轴的距离有图我们看到，丫丫轴由y°i移动到丫3丫3过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
考虑两个位置：1当丫丫轴与圆弧B2B1刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧B2B1 相切与B1点时，当B点转到B2,B I，将会出现最大压力角。
2.当丫丫轴与B2B1重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取丫丫轴通过CB1中点(C点为0?B1 与B2B1得交点)。
又几何关系知道：l 02B ?cos B202C (02B2 02B ? cos B202C)/2 由上面的讨论容易知道B202C 300，再代入其他数据，得：l 93.3mm即02到丫丫轴的距离为93.3mm综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。
五、插床切削主体结构运动分析用图解法作机构的运动分析和动态静力分析已知w 60r/m ，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。
规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0.(1)位移在1：的基础上，量的位移为79.5mm,即曲柄转过175°时位移为79.5mm(2)速度由已知从图中可知，V A2与O,A垂直，V A3A2与O2A平行，V A3与O2A垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得V A3 V A3A2 V A2大小？？方向其中，V A2是滑块上与A点重合的点的速度，V A3A2是杆AOB±与A点重合的点相对于滑块的速度，V A3是杆AOBt与A点重合的速度。
又由图知，V B与O2B垂直，V CB与BC垂直，V C与YY轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得：大小v c?V BV CB?方向其中，V C是C点，即插刀速度，V BC是C点相对于B点转动速度，V B是B点速度又B 点是杆件3上的一点，，杆件3围绕02转动，且B点和杆件与A点重合的点在。
2的两侧，于是可得:由图量的O2A3220mm ,则可到1 ] ” tu 15mm s / mm，则可的矢量图如下:最后量出代表v C的矢量长度为12mm,于是，可得v C=0.174m/s即曲柄转过175°时，插刀的速度为0.174m/s （3）加速度由理论力学知识可得矢量方程：A3 大小？方向？k rA2A3A2A3A2 ？V B O2B02X V A3V B100220由已知可得v A2w O1A 2 75 47lmm/s ，规定选取比例尺A2是滑块上与 A 点重合点的加速度3 v A3A2 1080mm/s2（其中 g ，VA3A2大小均从速度多边形中量得），q 方向垂直O 2A4向下；；3A2是A4相对于滑块 的加速 度，大小位置，方向与O 2A4平行；A 3A2是C 点相对于B 点转动的向心加速度， 2302皿3亦 993.43mm/s 2,方向过由C 指向B ； ；302是C 点相对于B 点转动的切向加速度，大小位置，方向垂直 BC 次矢量方程可解，从而得到A3。
B 时杆AOB 上的一点，构AOB 围绕02转动，又A4与B 点在O 2的两侧，由tR, n 2R （是角加速度）可得O ?B BO 2A 3 A 3量出O 2A4则可得到 a 的大小和方向B又由理论力学，结合图可得到；n t cBCBCB大小 ？ ？方向其中， B 在上一步中大小方向都能求得； C B 是C 相对于B 点转动的向心加速 度C B V B C /BC 36mm/s 2，方向由C 点指向B 点；C B 是C 相对于B 点转动的 切向加速度，大小未知，方向与 BC 垂直。