机械原理铁板运输机课程设计

课程设计成果说明书

题目：铁板输送机设计

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2012年6月 18 日

目录

设计任务书 (4)

第1章总论及设计要求 (5)

1.1功能要求 (5)

1.2工作原理及工艺动作流程图 (5)

第2章动力源的选择 (6)

2.1原动机的选择 (6)

2.2电动机的型号选择 (6)

第3章传动机构的设计 (8)

3.1传动机构方案设计 (8)

第4章执行机构选择 (9)

4.1间歇送料机构的选择 (9)

4.2形态学矩阵 (10)

第5章机械运动系统方案的拟定 (11)

5.1拟定的方案 (11)

第6章机构运动循环图 (13)

6.1运动循环图的确定 (13)

6.2运动循环图的绘制 (13)

第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)

7.1尺寸计算 (15)

第8章机械运动方案评价 (18)

8.1评价方案表 (18)

结束语 (21)

参考文献 (21)

设计任务书

书中设计题目，参数仅写自己的参数

[1 ] 原始数据和设计要求

①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)；

②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；

③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。

[2] 运动方案构思提示

执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。

[3] 参考传动方案

第1章总论及设计要求分析

1.1功能要求

XXXXXXXXXXXXXXX

（1）间断输送成卷的板料,每次输送铁板到过规定的长度后,铁板稍停,以待剪板机将其剪断；（2）每次输送铁板长度为2000mm；

（3）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；

（4）输送构机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。

1.2工作原理及工艺动作流程图

XXXXXXXXXXXXXXX

（1）夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置；

（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳。

工作流程图：

第2章动力源的选择

2.1 原动机的选择

原动机有许多不同的种类，按照不同的角度分类，有着不同的形式。

原动机按其输入能量的不同可以分为两类：

1）一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能。属于此类的原动机的有柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。

2）二次原动机此类原动机是将发电能所产生的各种形态的能量转变为机械能。属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸和液压缸等。

原动机的输出形式有三种：

1）转动具有这种输出形式的原动机有电动机、液压马达、气动马达、柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。

2）往复移动具有这种输出形式的有直线电动机、汽缸、液压缸等。

3）往复摆动具有这种输出运动形式的原动机有摆动油缸、摆动气缸等。

机械设计中应根据现场能源供应的情况、工作的载荷、工作的要求、工作的环境、经济成本等条件，还要考虑工作可靠，操作简便，维修方便这方面的因数，来选择原动机的类型和结构形式。在自动打印机中，不可能选择一次原动机，因为自动打印机体积本身不会很大，如果选用一次原动机，将大大增大其体积，而且需要经常购买燃料或自己制造动力，这样就会增加成本。根据总功能的要求，选择转动原动机。自动打印机打印的一般是纸制产品，不宜选择油类和气类电动机，否则会污染产品，而且电动机工作可靠、操作简便、维修方便。根据综上所诉，自动打印机应选择电动机。

2.2 电动机的型号选择

电动机型号的选择需考虑到电动机的机械特性和工作制度与工作相匹配，考虑到工作机对电动机提出的起动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。电动机型号的选择主要是容量、功率和转速的选择。

电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数

都较低，造成浪费。

电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又由其工作情况决定。电动机的工作情况一般分为两类：

１）、用于长期连续运转、载荷不变的或很少变化的、在常温下工作的电动机（如用于连续输送机械电动机），选择这类电动机的容量，只需要使电动机的负载不超过其额定的值，电动机便不会过热。

2 ）、用于变载荷下长期运行的电动机、短时运行的电动机（工作时间短、停歇时间长）和重复短时运行的电动机（工作时间和停歇时间都不长），其中容量选择按等效率法计算，并校核过载能力和启动转速。

额定功率相同的同类型电动机有若干种转速可供设计选用。电动机转速越高，则磁极越少，尺寸及重量越少，一般说价格也越低，但上由于所选用的电动机转速越高，当工作机械低速时，减速传动所需传动装置的总传动比必然增大，传动级数增多，尺寸及重量增大，从而使传动装置的成本增加。因此确定电动机转速时应同时兼顾电动机及传动装置两者加以综合分析比较确定。

由于平压模切机电机转速为1450r/min,并且电机输出功率Pw=Pd

/y, Pd=FV/1000y KW.

其中F为工作阻力，单位N。，

V为工作机线速度，单位M/S

Y为工作机的效率。

所以根据电机转速和输出效率，应选Y160M—4三项异步电动机。额定功率为11 KW，转速1450 r/min.