机械原理铁板运输机课程设计
机械原理铁板运输机课程设计.
课程设计成果说明书题目：铁板输送机设计学生姓名：学号：学院：班级：指导教师：同组者：2012年6月 18 日目录设计任务书 (4)第1章总论及设计要求 (5)1.1功能要求 (5)1.2工作原理及工艺动作流程图 (5)第2章动力源的选择 (6)2.1原动机的选择 (6)2.2电动机的型号选择 (6)第3章传动机构的设计 (8)3.1传动机构方案设计 (8)第4章执行机构选择 (9)4.1间歇送料机构的选择 (9)4.2形态学矩阵 (10)第5章机械运动系统方案的拟定 (11)5.1拟定的方案 (11)第6章机构运动循环图 (13)6.1运动循环图的确定 (13)6.2运动循环图的绘制 (13)第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)7.1尺寸计算 (15)第8章机械运动方案评价 (18)8.1评价方案表 (18)结束语 (21)参考文献 (21)设计任务书书中设计题目，参数仅写自己的参数[1 ] 原始数据和设计要求①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)；②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
[2] 运动方案构思提示执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。
[3] 参考传动方案第1章总论及设计要求分析1.1功能要求XXXXXXXXXXXXXXX（1）间断输送成卷的板料,每次输送铁板到过规定的长度后,铁板稍停,以待剪板机将其剪断；（2）每次输送铁板长度为2000mm；（3）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；（4）输送构机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
机械原理之铁板运输机优秀课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部）2014~ 2015 学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目铁板输送机的设计成绩优秀起止日期2015 年6月15 日～2014 年6 月20 日目录清单机械原理设计说明书铁板输送机的设计起止日期： 2015年6 月15日至2015 年 6 月20日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2015年6月18日目录1.课程设计任务书 (4)2.工作原理和工艺动作流程图 (5)3.运动方案构思 (5)4.参考传动方案 (5)5. 机构运动循环图 (6)5.1运动循环图的确定 (6)5.2运动循环图的绘制 (7)6.执行机构选择 (8)6.1间歇送料机构的选择 (8)6.2形态学矩阵 (9)7.机械运动系统方案的拟定 (10)8.机构运动学及动力学尺度设计计算 (12)9.机械运动方案评价 (14)10.机械系统运动简图 (17)11.设计总结 (18)12.参考资料 (18)湖南工业大学课程设计任务书2014—2015 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：铁板输送机的设计完成期限：自2014 年 6 月15 日至2014 年 6 月20 日共 1 周指导教师：2015 年6 月11 日系（教研室）主任：2015 年6 月11 日2.工作原理及工作流程图（1）夹持和输送铁板，并在停歇时铁板的待剪位置；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续， 使整个机构的运转比较平稳。
工作流程图：3. 运动方案构思执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机。
机械原理课程设计运输机
机械原理课程设计运输机一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握运输机的机械原理，包括其结构、工作原理和应用。
知识目标要求学生能够描述运输机的主要部件和功能，解释运输机的工作原理，以及列举运输机在实际中的应用场景。
技能目标要求学生能够通过实验和观察，分析运输机的机械结构和工作过程，并能够运用所学知识解决实际问题。
情感态度价值观目标则是培养学生对机械工程的兴趣和好奇心，以及培养学生的创新思维和团队合作能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括运输机的结构、工作原理和应用。
首先，将介绍运输机的基本结构，包括发动机、传动系统、悬挂系统和控制系统等。
然后，将通过实例解析运输机的工作原理，包括起飞、飞行和降落等过程。
最后，将结合实际案例，介绍运输机在各个领域的应用，如军事、民用和货运等。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将运用讲授法，向学生讲解运输机的结构、工作原理和应用。
其次，将通过讨论法，引导学生进行思考和交流，增强学生的理解和记忆。
此外，还将采用案例分析法，以实际案例为例，让学生深入了解运输机的应用场景。
最后，将学生进行实验，通过实际操作，让学生亲身体验运输机的机械原理。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，将准备多种教学资源。
首先，将使用教材《机械原理》作为主要教学资源，为学生提供系统的理论知识。
其次，将提供参考书籍和学术文章，供学生深入研究和学习。
此外，还将利用多媒体资料，如图片、视频和动画等，以直观的方式展示运输机的结构和原理。
最后，将准备实验设备，如模型运输机和机械零件等，让学生能够亲身体验和观察运输机的工作过程。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
首先，将通过对学生平时表现的评估，包括课堂参与度、提问回答和小组讨论等，来考察学生的学习态度和积极性。
其次，将布置作业，要求学生运用所学的机械原理知识，解决实际问题，以此评估学生的理解和应用能力。
机械原理专业课程设计
机械原理专业课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 使学生了解各类机械传动、机构和控制系统的原理及其在实际工程中的应用。
3. 帮助学生理解机械系统的动态平衡、稳定性分析及优化方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识分析、解决机械原理问题的能力。
2. 提高学生设计简单机械传动系统和控制系统的实践操作技能。
3. 培养学生运用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械系统建模和仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际工程问题的自信心。
3. 引导学生关注机械工程技术对社会、环境的影响，培养其社会责任感和环保意识。
本课程针对机械原理专业的高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程旨在帮助学生扎实掌握机械原理知识，培养其解决实际工程问题的能力，同时注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的机械工程人才。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍机械系统的定义、分类及基本物理量，如力、位移、速度、加速度等。
2. 牛顿运动定律：阐述牛顿三定律的原理及其在机械系统中的应用。
3. 机械传动系统：讲解各类传动系统（如齿轮、带、链传动）的原理、设计和计算方法。
4. 机械机构和控制系统：介绍常见机构和控制系统的类型、原理及其在工程中的应用。
5. 动态平衡和稳定性分析：讲解机械系统动态平衡的条件、稳定性分析及优化方法。
6. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，运用软件进行机械系统建模和仿真。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第1周：机械原理基本概念，教材第1章；2. 第2-3周：牛顿运动定律，教材第2章；3. 第4-5周：机械传动系统，教材第3章；4. 第6-7周：机械机构和控制系统，教材第4章；5. 第8-9周：动态平衡和稳定性分析，教材第5章；6. 第10-11周：计算机辅助设计（CAD），教材第6章。
教材机械原理课程设计
教材机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械原理的基本概念，如力、功、能量、简单机械等。
2. 学生能运用公式计算力的合成、功的计算、机械效率等，并解决实际问题。
3. 学生能了解并描述生活中常见机械装置的工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解决实际机械问题。
2. 学生能够设计简单的机械装置，并进行力的合成和分解实验。
3. 学生能够通过观察、实验和数据分析，提高科学探究和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到机械原理在生活中的重要性，增强对科学技术的兴趣和好奇心。
2. 学生在合作学习过程中，培养团队协作精神和沟通能力，学会尊重他人意见。
3. 学生通过学习机械原理，培养创新意识和实践能力，增强对国家科技进步的自豪感。
课程性质：本课程为机械原理的基础课程，旨在帮助学生建立扎实的机械基础知识，提高解决实际问题的能力。
学生特点：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对机械装置和科学实验充满兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动探究，培养其创新思维和实际操作能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 力与运动：包括力的概念、力的合成与分解、牛顿第一定律、摩擦力等。
- 教材章节：第一章 力与运动- 进度安排：2课时2. 功与能量：涉及功的计算、功率、机械能、能量守恒等。
- 教材章节：第二章 功与能量- 进度安排：3课时3. 简单机械：包括杠杆、滑轮、斜面、螺旋等，以及机械效率的计算。
- 教材章节：第三章 简单机械- 进度安排：4课时4. 机械应用：生活中的机械装置、发明创造等。
- 教材章节：第四章 机械应用- 进度安排：2课时5. 实践活动：设计简单机械装置、进行力的合成与分解实验等。
- 教材章节：各章节实践活动- 进度安排：3课时教学内容注重科学性和系统性，按照教学大纲的安排，循序渐进地引导学生掌握机械原理的基本知识。
机械原理课程设计例
机械原理课程设计例一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决机械工程问题的能力。
具体来说，知识目标包括：了解机械系统的基本组成部分，掌握机械运动和力学基础，理解机械设计的基本原则和方法。
技能目标包括：能够运用机械原理解决实际问题，具备基本的机械设计和制造能力。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械工程的兴趣和热情，增强学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械系统的基本组成部分、机械运动和力学基础、机械设计的基本原则和方法。
具体来说，教学大纲如下：第一章机械系统的基本组成部分1.1 机械系统的定义和分类1.2 机械系统的功能和性能1.3 机械系统的组成要素第二章机械运动和力学基础2.1 机械运动的类型和特点2.2 力学的基本概念和定律2.3 机械运动的描述和分析第三章机械设计的基本原则和方法3.1 机械设计的基本原则3.2 机械设计的方法和步骤3.3 机械设计的实例分析三、教学方法为了达到教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
通过这些方法的综合运用，激发学生的学习兴趣和主动性，帮助学生理解和掌握机械原理的知识。
具体来说：讲授法：通过教师的讲解，向学生传授机械原理的基本概念、基本理论和基本方法。
讨论法：通过小组讨论，让学生主动思考和探讨机械原理的应用和实际问题。
案例分析法：通过分析机械设计的实例，让学生了解机械设计的过程和方法。
实验法：通过实验操作，让学生亲身感受和理解机械运动的原理和现象。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：教材：《机械原理》，机械工业出版社参考书：《机械设计手册》，机械工业出版社多媒体资料：机械原理的动画演示、视频案例等实验设备：机械原理实验装置、力学实验装置等网络资源：相关学术论文、专利资料、企业信息等五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
机械原理课程设计
目录一、设计题目 (2)二、设计参数及要求 (2)三、设计任务 (2)四、设计思路 (3)（一）铁板输送机构 (3)（二）剪断机构 (3)（三）整体工作流程 (3)五、各机构的选择 (4)（一）电动机的选择 (4)（二）铁板输送机构的选择 (4)六、各机构的参数确定 (9)（一）送料机构 (9)（二）剪断机构 (9)（三）间歇机构 (11)（四）齿轮传动机构 (12)七、运动循环总图 (14)八、总体传动图 (15)九、机构运动简图 (16)十、利用计算机对连杆机构进行分析 (17)（计剪板机的铁板输送机构和剪短机构）剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪短。
二、设计参数及要求（一）原材料为成卷的板料，每次输送铁板长度L=1900或2000或2200mm（设计时人选一种）。
（二）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪短。
剪断工艺所学时间约为铁板输送周期的十五分之一。
建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
（三）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量（即要求输送机构的加速度曲线连续无突变）。
三、设计任务（一）进行铁板输送机构和剪断机构的选型；（二）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（三）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（四）机械运动方案的评定和选择；（五）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（六）进行上机计算分析见检验设计方案；（七）画出机械运动方案简图，运动循环和传动方案图；（八）完成设计计算说明书一份。
我们组本次设计的课题主要从两方面去考虑——铁板输送机构和剪断机构。
（一）铁板输送机构1、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；2、如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。
板链输送机课程设计
板链输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解板链输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握板链输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能了解板链输送机在工业生产中的应用。
技能目标：1. 学生能通过观察和分析，绘制板链输送机的简易结构图；2. 学生能运用物理知识，计算板链输送机的输送速度和功率；3. 学生能运用工程思维，设计简单的板链输送机改造方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业生产中输送设备的研究兴趣，提高学生的工业意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中发挥个人优势；3. 培养学生关注环保，了解板链输送机在节能降耗方面的优势。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在通过板链输送机的学习，提高学生对工程技术的认识，培养学生的创新能力和实践能力。
学生特点：学生处于八年级，具备一定的物理知识和动手能力，对工业生产设备有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生参与讨论、思考和动手操作，提高学生的综合素养。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 板链输送机的基本概念与结构- 输送机械概述- 板链输送机的结构组成- 板链输送机的主要类型2. 板链输送机的工作原理与性能参数- 工作原理分析- 输送速度与功率的计算- 性能参数的理解与应用3. 板链输送机的主要部件及功能- 链条、链轮的构造与作用- 张紧装置、驱动装置的结构与原理- 支撑结构的设计与功能4. 板链输送机的应用与案例分析- 板链输送机在工业生产中的应用场景- 案例分析：典型板链输送机的设计与优化- 板链输送机的优势与局限5. 板链输送机的简易设计与改造- 设计原则与方法- 简易结构图的绘制- 改造方案的分析与评估教学内容安排与进度：第一课时：板链输送机的基本概念与结构第二课时：板链输送机的工作原理与性能参数第三课时：板链输送机的主要部件及功能第四课时：板链输送机的应用与案例分析第五课时：板链输送机的简易设计与改造教学内容与教材关联性：本教学内容与教材中关于输送机械的章节紧密相关，涵盖了板链输送机的基本概念、工作原理、性能参数、主要部件和应用等方面，旨在帮助学生全面了解板链输送机，并培养学生的工程技术素养。
板式运输机课程设计
板式运输机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解板式运输机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 使学生掌握板式运输机在设计过程中所需考虑的技术参数和影响因素。
3. 帮助学生了解板式运输机在不同工业领域的应用和适用条件。
技能目标：1. 培养学生运用板式运输机相关理论知识，分析并解决实际问题的能力。
2. 培养学生通过查阅资料、开展讨论等方式，提高自主学习与合作探究的能力。
3. 提高学生运用CAD软件绘制板式运输机零件图和装配图的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其创新意识和探索精神。
2. 培养学生关注我国工业发展，认识到板式运输机在我国现代化建设中的重要作用。
3. 引导学生树立正确的价值观，认识到工程设计与现实生活的紧密联系，增强社会责任感。
课程性质分析：本课程为机械工程专业课程，旨在帮助学生掌握板式运输机的结构、原理和应用，提高学生工程实践能力。
学生特点分析：学生为初中年级学生，具备一定的物理和数学基础，对机械工程有一定了解，但缺乏深入的专业知识。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 板式运输机概述：介绍板式运输机的定义、分类及发展历程，使学生了解其在工业生产中的应用。
参考教材章节：第一章 概述2. 板式运输机结构与工作原理：详细讲解板式运输机的各个组成部分，分析其工作原理。
参考教材章节：第二章 板式运输机结构与工作原理3. 板式运输机技术参数与设计要求：讲解板式运输机设计过程中需考虑的技术参数和设计要求，包括输送能力、输送速度、功率等。
参考教材章节：第三章 板式运输机技术参数与设计要求4. 板式运输机应用案例分析：分析不同行业领域板式运输机的应用案例，使学生了解其实际应用。
参考教材章节：第四章 板式运输机应用案例分析5. 板式运输机CAD设计：教授学生如何运用CAD软件绘制板式运输机的零件图和装配图。
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计完整版一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理的基本概念、原理和应用，培养学生的创新意识和实践能力。
通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：（1）了解机械系统的基本组成部分及其相互关系；（2）掌握机械原理的基本原理和定律；（3）熟悉机械设计的基本方法和步骤；（4）了解机械原理在工程实际中的应用。
2.技能目标：（1）能够运用机械原理解决实际问题；（2）具备简单的机械设计能力；（3）学会使用相关工具和软件进行机械设计。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的团队合作意识和沟通能力；（2）增强学生对机械工程的兴趣和热情；（3）培养学生关注社会发展和科技进步的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械原理概述：介绍机械系统的基本组成部分，如机械元件、机械结构、机械系统等，并分析它们之间的相互关系。
2.机械原理的基本原理和定律：讲解力学、动力学、热力学等基本原理，以及能量守恒、功的计算、摩擦力等基本定律。
3.机械设计的基本方法和步骤：介绍机械设计的方法和步骤，如设计原则、设计流程、设计规范等。
4.机械原理在工程实际中的应用：通过案例分析，使学生了解机械原理在工程实际中的应用，如机械传动、机械控制系统等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机械原理的基本概念、原理和应用。
2.讨论法：学生进行分组讨论，促进学生思考和交流，提高学生的理解能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解机械原理在工程实际中的应用。
4.实验法：安排学生进行实验，培养学生动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的多媒体课件，提高学生的学习兴趣。
机械设计课程设计运输机
机械设计课程设计运输机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解运输机的基本结构、工作原理及其在机械设计中的应用。
2. 使学生掌握运输机设计的相关参数计算方法，如功率、速度、承载能力等。
3. 让学生了解运输机设计中涉及的工程材料、加工工艺及安全性要求。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行运输机零部件设计与绘制的能力。
2. 培养学生运用相关公式和理论分析解决运输机设计过程中遇到的问题。
3. 提高学生团队协作、沟通表达和创新能力，能就设计方案进行讨论和改进。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣和热情，提高其学习积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作与理论学习的结合。
3. 增强学生的安全意识、环保意识和职业道德，使其在设计过程中充分考虑社会、环境及经济因素。
课程性质：本课程为机械设计课程的实践环节，注重理论联系实际，培养学生的设计能力和创新能力。
学生特点：高年级本科生，具备一定的机械设计基础和CAD软件操作能力，具有较强的求知欲和自主学习能力。
教学要求：结合课本内容，以实际运输机设计案例为载体，引导学生掌握设计方法，提高实践操作能力，培养创新精神。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 运输机概述：介绍运输机的分类、应用领域及发展趋势，使学生了解运输机在现代工程技术中的地位与作用。
（对应教材第3章）2. 运输机结构与工作原理：分析运输机的各部分结构、功能及其工作原理，包括输送带、驱动装置、张紧装置等。
（对应教材第4章）3. 运输机设计参数计算：讲解运输机功率、速度、承载能力等设计参数的计算方法，培养学生运用公式解决实际问题的能力。
（对应教材第5章）4. 运输机设计中的材料与工艺：介绍运输机设计中常用的工程材料、加工工艺及表面处理技术，提高学生在选材和工艺方面的实际操作能力。
（对应教材第6章）5. 运输机安全性分析：分析运输机设计中的安全性要求，包括结构强度、稳定性、防护措施等，增强学生的安全意识。
铁板输送机说明书
闽南理工学院创新实训活动说明书题目铁板输送机构的设计目录1 . 设计题目 (3)2 .设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (6)2.4设计方案四 (6)3 .结构分析及计算 (8)4 . 小组总结 (9)5 . 参考资料 (10)机械创新课程设计题目1. 设计题目: 铁板输送机构2工作原理及工艺动作流程图（1）夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳。
工作流程图：3 原始数据及设计要求1）原材料为成卷的板料，每次输送铁板的长度为L=1900或2200mm（设计时任选一种）；2)每次输送铁板到达规定的长度后，铁板稍停，以待减板机构将其剪断。
剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。
建议铁板停歇时间不超过剪断工艺水平时间的1.5倍，以保证有较高的生产效率。
3)输送机构运转平稳，振动和冲击尽可能减小。
4运动方案构思提示执行构件的简写送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改成成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单制造方便、运动可靠等优点。
设计方案的选择方案一：用不完全齿轮机构来实现运动的停歇：1）不完全不完全齿轮机构如下图所示：结构说明：不完全齿轮机构是从渐开线齿轮机构演变过来的。
如上图所示，主动轮上有1个或几个齿轮，其余部分为外凸圆弧，从动轮上有部分轮齿和凹锁止弧。
工作原理和特点：主动齿轮连续匀速转动，当轮1上的轮齿进入啮合时，轮2转动；论1 上的轮齿退出啮合后，由于两轮的凸凹锁止弧的而作用，轮2保持可靠停歇，从而实现从动轮的间歇转动。
优点：因为不完全齿轮机构可设计（或选取）的参数较多，如两轮圆周上设想布满齿时的齿数z1、z2；主、从动轮上锁止弧的数目M、N；及锁止弧间的齿数、等均可在相当宽广的范围内自由选取。
机械原理教案课程设计
机械原理教案课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理基本概念，如力、运动、能量的相互关系。
2. 使学生了解常见简单机械的结构与工作原理，如杠杆、滑轮、齿轮等。
3. 帮助学生掌握机械效率的计算方法，并运用其分析实际机械系统的效率。
技能目标：1. 培养学生运用物理知识解决实际机械问题的能力。
2. 培养学生设计简单机械装置的能力，能结合实际需求进行创新设计。
3. 提高学生进行实验操作、数据采集和分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理的兴趣，培养其探究精神。
2. 培养学生合作学习、团队协作的意识，提高沟通表达能力。
3. 引导学生关注机械原理在生活中的应用，认识到科学技术对社会发展的作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为初中物理机械原理部分，以实验和理论相结合的方式进行教学。
学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段，对机械原理有较高的兴趣。
教学要求注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. 简单机械原理：介绍杠杆、滑轮、斜面等基本简单机械的定义、分类和工作原理。
关联课本第二章第一节内容。
2. 机械效率：讲解机械效率的概念，引导学生学会计算机械效率，分析影响机械效率的因素。
关联课本第二章第二节内容。
3. 动力与阻力：阐述动力、阻力的概念，分析二者在机械系统中的作用。
关联课本第二章第三节内容。
4. 能量转化与守恒：介绍能量在简单机械中的转化过程，强调能量守恒定律。
关联课本第二章第四节内容。
5. 创新设计：结合所学简单机械原理，指导学生进行简单机械装置的设计与制作。
关联课本第二章综合实践活动内容。
教学大纲安排：第一课时：简单机械原理（1）第二课时：简单机械原理（2）第三课时：机械效率第四课时：动力与阻力第五课时：能量转化与守恒第六课时：创新设计实践教学内容进度：第一周：简单机械原理（1）、（2）第二周：机械效率、动力与阻力第三周：能量转化与守恒、创新设计实践教学内容确保科学性和系统性，结合课本章节内容，循序渐进地引导学生掌握机械原理知识。
《机械原理课程设计》教学大纲
《机械原理课程设计》教学大纲一、课程基本信息中文名称：机械原理课程设计课程编码：10S1107D、10S4107D课程类别：集中实践教学总学时：2周总学分：1学分适用专业：机械设计制造及其自动化、智能制造工程先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、机械制图开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标及其对毕业要求的支撑1、课程性质《机械原理课程设计》是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
2、课程目标课程目标1：通过机械系统运动方案设计，使学生融会贯通机械原理课程的理论和方法，并且能够应用学过的数学、机械原理课程等基本原理，分析复杂机械工程问题，培养学生分析解决实际问题的能力，使学生具有自主学习和终身学习的意识，能够将工程管理与经济决策的基本方法应用于机电产品的开发、设计、制造及改进中，培养学生不断学习和适应发展的能力。
课程目标2：通过机械系统运动方案设计，使学生具有机构选型组合及运动方案表达确定的能力，并能够结合文献对复杂机械工程问题进行研究、分析，并获得有效结论的能力。
同时培养学生能够通过信息综合独立地归纳、总结和凝练问题，并判断先验的局限性的能力。
课程目标3：通过机械系统运动方案设计，解机械运动的变换与力的传递过程，进行运动学和动力学的分析与设计；课程目标4：通过机械系统运动方案设计，提高学生运算、绘图、运用计算机完成机械系统整体分析和设计及查阅有关资料的能力。
通过编写说明书，培养学生能够运用报告、图纸、设计文件等技术语言，通过书面或口头方式与业界同行及社会公众进行有效沟通的能力。
课程目标5：通过小组协同合作，培养学生有效沟通和交流：使学生具有能够承担多学科团队中负责人、团队成员及个体各自的角色和责任，与其他团队成员共享信息，合作共事的能力。
通过答辩环节，培养学生陈述发言、清晰表达或回应指令的能力。
铁板输送机构机械原理课程设计1
机械原理课程设计课题名称：铁板输送机构目录一设计课题二工作原理三题目分析四机构的运动方案分析和选择4.1 机构的运动方案分析4.2 绘制运动循环图4.3 运动方案的选择五轮系的分析和计算六附加机构（铰链四杆机构）设计6.1 杆长尺寸计算6.2 四连杆机构的运动分析七剪断机构的分析7.1 机构的尺寸计算7.2 机构的运动分析八总结九附录9.1 四连杆机构运动分析源程序9.2 剪断机构运动分析源程序一设计课题一、工作原理及工艺动作过程将卷料展开并剪成一定长度铁板的剪板机，可以有两种剪断方式。
一种方式是板料匀速连续送进，剪刀在和铁板同步（同速）前进的运动中剪断铁板，即飞剪机。
另一种是将板料做定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，本题要求做后一种剪断方式的机构方案设计。
二、原始数据及设计要求(1) 原材料为成卷的板料。
每次输送铁板长度为L＝1900或2200mm(设计时任选一种)。
(2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。
剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。
建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
三、设计要求输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
二工作原理利用附加曲柄摇杆机构实现连续转动。
利用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式，如图：所以在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动，系杆H变速运动的一周内，齿轮4在某一时间内总能使其角速度为零。
在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过某一角度时间内时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过另一角度，这时刚好将铁板输送到所要求的长度L。
三题目分析因为要求剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，故设机构的停歇时间是铁板输送周期的十二分之一。
浅析铁板输送机构设计原理
浅析铁板输送机构设计原理作者：张哲畅张俐来源：《山东工业技术》2015年第20期摘要:针对铁板输送机的规定长度并执行剪切工艺的要求，对整个输送机的结构特点做了分析，同时对整体进行了结构方案的对比分析，针对给出方案重点设计了四连杆部位，实现了铁板输送机的整体功能，证明该方案的可行性。
关键词：铁板输送机；结构设计；四连杆设计1简介铁板输送机又叫“开卷机”。
属于通用机械。
铁板输送机是集项目设计与制作各类光机电一体化物流输送设备，它包括夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置；能够实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳。
其结构一般具有以下特点：（1）它每次输送铁板长度一般为为1900mm、2000mm或2200mm[1]。
（2）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证能有较高的生产率[1]。
（3）输送机[2]构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
（4）自动化按钮控制,安全,便当。
（5）安全标识和安全标签,确保使用安全。
（6）可以配备输送带加料。
铁板输送机的工艺流程较为固定：铁板夹持→铁板输送→剪切铁板→工件成形，其中，本次设计主要为铁板的输送。
为了实现铁板的输送，主要需要针对运动机构进行分析。
由于铁板输送机工作和停顿的工作特点，可以考虑用间歇传动机构，本文对比分析了两种间歇传动机构（不完全齿轮机构和齿轮连杆间歇运动机构），同时对运动机构做了详细设计，得出符合要求的四连杆设计尺寸。
2间歇传动机构的选择由于铁板输送机工作和停顿的工作特点，可以考虑用间歇传动机构[3]。
间歇传动机构的方式有很多，主要有通过不完全齿轮机构和齿轮—连杆机构两种方式。
2.1不完全齿轮机构常用的间歇传动机构选择采用的是不完全齿轮机构的形式，该形式主要具有结构简便的优点。
运 输 机 械 课 程 设 计
运输机械课程大作业班级：起机112 姓名：郭记明学号：110125210已知：室外工作的输送机，输送机最大倾角β，生产率Q，物料的动堆积角ρ动=20°，物料的堆积密度ρ堆=1t/m3，带速V=2m/s，输送机系统线路及布置如下图所示。
已知条件：β=12°Q=190t/h设计：完成本输送机的电机、输送带、滚筒、清扫器、张紧装置等零部件的选型与设计并绘制出相关图纸。
排版要求：正文宋体小四，行间距22磅，一级标题黑体3号，二级标题黑体4号，三级标题（需要的话）宋体小四加黑。
公式用公式编辑器编辑。
目录第一章绪论 (1)第二章带式输送机概述 (2)2.1带式输送机的应用 (2)2.2带式输送机的分类 (2)2.3带式输送机的特点 (3)第三章带式输送机的设计计算 (4)3.1已知原始数据及工作条件 (4)3.2计算步骤 (5)3.2.1带宽的确定 (5)3.3输送带局部阻力的计算 (6)3.4输送带张力计算 (8)3.5输送机电机选择 (10)3.6输送带下垂度校核 (11)3.7绳芯输送带强度校核计算 (11)3.8 驱动滚筒最大扭矩计算 (12)第四章输送机部件的选用 (13)4.1减速器 (13)4.2联轴器 (13)4.3输送带的连接 (13)4.4传动滚筒 (14)4.4.1 传动滚筒的作用及类型 (14)4.4.2 驱动滚筒的选型及设计 (14)4.4.3驱动滚筒结构 (15)4.4.4 驱动滚筒的直径验算 (16)4.5 制动装置的选用 (17)4.5.1 制动装置的作用 (17)4.5.2 制动装置的种类 (17)4.5.3 制动装置的选型 (18)4.6 改向装置 (18)4.7张紧装置 (19)4.7.1 张紧装置的作用 (19)4.7.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (19)第五章其他部件的选用 (21)5.1 机架与中间架 (21)5.2 给料装置 (22)5.2.1 对给料装置的基本要求 (22)5.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 (23)5.2.3 装料点的缓冲 (23)5.4清扫装置 (24)5.5 电气及安全保护装置 (25)第六章参考文献 (26)第一章绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
机械设计课程设计输送机
机械设计课程设计输送机一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握输送机械的基本原理和结构设计，理解输送机在工业生产中的应用和重要性。
2. 使学生能够运用力学知识，分析并计算输送机关键部件的受力情况，为优化设计提供理论依据。
3. 引导学生了解并掌握输送机的设计流程和关键参数选择，培养其运用专业软件进行辅助设计的能力。
技能目标：1. 培养学生运用CAD等软件绘制输送机零部件图纸和装配图的能力。
2. 提高学生运用工程计算方法，解决输送机设计过程中遇到的实际问题的能力。
3. 培养学生团队协作和沟通表达能力，使其能够就设计方案进行有效讨论和修改。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计课程的兴趣，培养其创新意识和实践能力。
2. 引导学生关注工程实际问题，培养其严谨的科学态度和责任感。
3. 通过课程学习，使学生认识到机械设计与国家经济发展和工业现代化的紧密联系，增强其社会责任感和使命感。
课程性质分析：本课程为机械设计课程设计，旨在通过输送机设计实例，使学生将理论知识与实际应用相结合，提高解决实际工程问题的能力。
学生特点分析：学生为高年级本科生，具备一定的机械原理和力学基础知识，具有一定的工程实践经验和团队合作能力。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，强化学生的动手能力和实际操作技能。
2. 引导学生运用现代设计方法和手段，提高设计效率和质量。
3. 注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高其综合素质。
二、教学内容1. 输送机械原理及分类：介绍输送机的基本原理、分类及在各行各业中的应用，以教材第二章为基础，让学生了解输送机械的演变和发展趋势。
2. 输送机关键部件设计：详细讲解输送机关键部件（如传动装置、输送带、滚筒等）的结构设计及工作原理，结合教材第三章和第四章，使学生掌握关键部件的设计方法。
3. 输送机受力分析及计算：以教材第五章为依据，教授输送机在运行过程中各部件的受力情况，指导学生进行力学计算，为优化设计提供依据。
机械原理课程设计搬运机
机械原理课程设计搬运机一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念，如力、功、能量等；2. 使学生了解搬运机的基本结构及其工作原理；3. 帮助学生理解并运用机械原理解决实际搬运问题。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理分析并设计简单搬运机的能力；2. 提高学生动手实践能力，学会制作和调试搬运机模型；3. 培养学生团队协作能力和沟通表达能力，能在小组讨论中积极发表见解。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理学科的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生关注现实问题，将所学知识应用于实际生产和生活中的意识；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到机械在国民经济发展中的重要作用。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，以学生动手实践为主，注重培养学生的创新能力和实践能力。
学生特点：六年级学生对机械原理有一定的认识，具备基本的动手实践能力，好奇心强，有探索精神。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，引导他们积极参与课堂讨论和实践活动，鼓励创新思维，培养解决问题的能力。
通过课程学习，使学生将理论知识与实际应用紧密结合，提高综合素养。
二、教学内容1. 理论知识：- 机械原理基本概念：力、功、能量等；- 搬运机结构及工作原理：皮带输送机、链条输送机、齿轮传动等；- 机械效率及其计算方法。
2. 实践操作：- 搬运机模型的制作与调试；- 动手实践：组装搬运机各部件，观察并分析其工作过程；- 小组合作：设计并制作一部简易搬运机，展示其功能并优化。
3. 教学大纲安排：- 第一周：机械原理基本概念学习；- 第二周：搬运机结构及工作原理学习；- 第三周：动手实践，制作搬运机模型；- 第四周：小组合作，设计并优化搬运机，展示与分享。
4. 教材关联：- 《机械原理》教材第三章：机械传动；- 《机械原理》教材第四章：机械效率；- 《机械原理》教材附录：搬运机实例分析。
教学内容科学系统，结合理论教学与实践操作，使学生能够全面掌握机械原理及其在搬运机中的应用。
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课程设计成果说明书题目：铁板输送机设计学生姓名：学号：学院：班级：指导教师：同组者：2012年6月 18 日目录设计任务书 (4)第1章总论及设计要求 (5)1.1功能要求 (5)1.2工作原理及工艺动作流程图 (5)第2章动力源的选择 (6)2.1原动机的选择 (6)2.2电动机的型号选择 (6)第3章传动机构的设计 (8)3.1传动机构方案设计 (8)第4章执行机构选择 (9)4.1间歇送料机构的选择 (9)4.2形态学矩阵 (10)第5章机械运动系统方案的拟定 (11)5.1拟定的方案 (11)第6章机构运动循环图 (13)6.1运动循环图的确定 (13)6.2运动循环图的绘制 (13)第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)7.1尺寸计算 (15)第8章机械运动方案评价 (18)8.1评价方案表 (18)结束语 (21)参考文献 (21)设计任务书书中设计题目，参数仅写自己的参数[1 ] 原始数据和设计要求①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)；②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
[2] 运动方案构思提示执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。
[3] 参考传动方案第1章总论及设计要求分析1.1功能要求XXXXXXXXXXXXXXX（1）间断输送成卷的板料,每次输送铁板到过规定的长度后,铁板稍停,以待剪板机将其剪断；（2）每次输送铁板长度为2000mm；（3）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；（4）输送构机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
1.2工作原理及工艺动作流程图XXXXXXXXXXXXXXX（1）夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳。
工作流程图：第2章动力源的选择2.1 原动机的选择原动机有许多不同的种类，按照不同的角度分类，有着不同的形式。
原动机按其输入能量的不同可以分为两类：1）一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能。
属于此类的原动机的有柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。
2）二次原动机此类原动机是将发电能所产生的各种形态的能量转变为机械能。
属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸和液压缸等。
原动机的输出形式有三种：1）转动具有这种输出形式的原动机有电动机、液压马达、气动马达、柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。
2）往复移动具有这种输出形式的有直线电动机、汽缸、液压缸等。
3）往复摆动具有这种输出运动形式的原动机有摆动油缸、摆动气缸等。
机械设计中应根据现场能源供应的情况、工作的载荷、工作的要求、工作的环境、经济成本等条件，还要考虑工作可靠，操作简便，维修方便这方面的因数，来选择原动机的类型和结构形式。
在自动打印机中，不可能选择一次原动机，因为自动打印机体积本身不会很大，如果选用一次原动机，将大大增大其体积，而且需要经常购买燃料或自己制造动力，这样就会增加成本。
根据总功能的要求，选择转动原动机。
自动打印机打印的一般是纸制产品，不宜选择油类和气类电动机，否则会污染产品，而且电动机工作可靠、操作简便、维修方便。
根据综上所诉，自动打印机应选择电动机。
2.2 电动机的型号选择电动机型号的选择需考虑到电动机的机械特性和工作制度与工作相匹配，考虑到工作机对电动机提出的起动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。
电动机型号的选择主要是容量、功率和转速的选择。
电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。
电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又由其工作情况决定。
电动机的工作情况一般分为两类：１）、用于长期连续运转、载荷不变的或很少变化的、在常温下工作的电动机（如用于连续输送机械电动机），选择这类电动机的容量，只需要使电动机的负载不超过其额定的值，电动机便不会过热。
2 ）、用于变载荷下长期运行的电动机、短时运行的电动机（工作时间短、停歇时间长）和重复短时运行的电动机（工作时间和停歇时间都不长），其中容量选择按等效率法计算，并校核过载能力和启动转速。
额定功率相同的同类型电动机有若干种转速可供设计选用。
电动机转速越高，则磁极越少，尺寸及重量越少，一般说价格也越低，但上由于所选用的电动机转速越高，当工作机械低速时，减速传动所需传动装置的总传动比必然增大，传动级数增多，尺寸及重量增大，从而使传动装置的成本增加。
因此确定电动机转速时应同时兼顾电动机及传动装置两者加以综合分析比较确定。
由于平压模切机电机转速为1450r/min,并且电机输出功率Pw=Pd/y, Pd=FV/1000y KW.其中F为工作阻力，单位N。
，V为工作机线速度，单位M/SY为工作机的效率。
所以根据电机转速和输出效率，应选Y160M—4三项异步电动机。
额定功率为11 KW，转速1450 r/min.第3章传动机构的设计3.1传动机构方案设计机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行机构并兼实现能量的分配、转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。
在这里，我们采用带传动。
1.该设计中传动装置应具备以下作用及性能：①把原动机输出的速度降低，以适应执行机构的需要。
②可以起到变速传动。
③把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
④把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的，其速度按一定的规律变化。
⑤实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。
⑥由于机体的外形、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构与原动机也需要传动装置来连接。
2.传动类型的选择机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计，机器工作性能、可靠性、尺寸、质量和成本，只有通过多中方案的分析比较，才能较合理地选用传动的类型，选择时可以根据下列依据：①工作机的性能和工况。
②原动机的机械特性和调速性能。
③对机械传动系统的尺寸、质量和布局，上的要求。
④工作环境的限制。
⑤经济性。
⑥操作方式和控制方式。
第4章执行机构选择4.1 间歇送料机构的选择方案a:连杆机构图 4. 1方案b：凸轮机构图 4. 24.2 形态学矩阵方案1 表4-1功能元功能元分解1 2 3减速1 ●带传动齿轮传动蜗杆传动减速2 ●带传动齿轮传动蜗杆传动送料夹持器间歇往复移动凸轮机构连杆机构●铰链四杆机构+连杆曲线间歇摆动机构定位杆间歇往复移动●凸轮机构连杆机构凸轮+连杆机构方案2 表4—2功能元功能元分解1 2 3减速1 ●带传动齿轮传动蜗杆传动减速2 带传动齿轮传动●蜗杆传动输送滚间歇单向滚动送料槽轮机构凸轮机构●连杆机构+内齿合行星轮间歇机构输送滚间歇停止定位槽轮机构凸轮机构●连杆机构+内齿合行星轮间歇机构第5章机械运动系统方案的拟定5.1拟定的方案方案一：由电动机带动杆构绕定轴转动，到一定的时候停歇来进行剪切。
图5— 1方案二：运动方案简图如图5—2所示，2-3-4-H组成两自由度的差动轮系，内齿轮4和输送滚4 一起作为输出构件。
除H作为运动输入构件外，还可以取2或3作匀速运动输入，另一构件H 作连续非匀速运动输入，则总可以使构件4在某段时间的角速度为零。
该机构采用齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时1通过曲柄摇杆机构ABCD将变速运动传输送给系杆H，这种构件可使4的近似停歇角大于20度。
图5—2第6章机构运动循环图6.1运动循环图的确定机械系统为了实现所需要的功能，通常有不只一个执行构件，这些执行构件的运动必须按一定的时间顺序进行。
否则会出现执行构件相互干涉，发生打架事件。
所以必须进行机构的协调设计，即画出机构的运动循环图。
运动循环图的表示方法有三种：直线式运动循环图、同心圆式运动循环图、直角坐标运动循环图。
其表示方法和优缺点如下表6—1：表 6—16.2 运动循环图的绘制根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图根据图5-2，因该方案中输送滚既能起到输送铁板又能固定铁板的作用，所以只要协调好该输送滚的转动与静止的时间，根据设计要求（剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率），画出如下运动循环图。
图6—1第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算7.1 尺寸计算参照图5-2，根据设计要求。
设铁板输送周期为T（即主动轮1转一周的时间）.基础机构：齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。
在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过，这时刚好将铁板输送到所要求的长度。
且为了提高传动的效率，要求四杆机构的最小传动角大于。
在齿轮2、3、4及系杆H组成的差动轮系中：则在齿轮1、2组成的定轴轮系中：故或上式可见：齿轮4的输出运动为构件1和系杆H的运动之合成。
欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过时构件4能产生停歇，则应令，即满足：此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。
欲使从动齿轮4能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。
该组合机构的设计步骤如下：确定齿数和将上式两边积分后得：今要求当齿轮1转一周时，齿轮4转，因此：选取则确定齿数和假定齿轮2固定不动，差动轮系就变成了以系杆H为输入构件，中心轮4为输出构件的行星轮系了。
则得确定曲柄摇杆机构的尺寸今选取得由同心条件得得曲柄摇杆机构需同时满足三个条件：①曲柄AB转过期间内，每一瞬时主、从动件要满足公式②主动杆AB能做整周回转③最小传动角大于由上述计算可得构件4的近似停歇角约为24度，刚剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，所心符合要求。