激光雷达在电力巡检的创新应用

除了通道排查树障以外，雷达在通道中还有哪些创新点，对运维有哪些帮助？

应用机载激光雷达技术进行输电线路巡检的优势如下：

1、能够快速获取线路走廊高精度的三维空间信息及高分辨率的真彩色影像信息，可实现线路交叉跨越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时测量等；

8、结合电塔三维模型、线路走廊三维地形地物数据以及收集的线路属性参数，还可以辅助实现线路资产管理，与智能电网方案结合，效果更好。

9、可根据巡检不同的技术要求，集成可见光相机／多光谱相机／红外相机。

后台数据处理后，软件有哪些模块可以实际运用？

数据处理巡检分析一体化软件集航迹解算、点云分类处理、影像处理及线路巡检分析为一体，可操作性强，简单易学。该软件功能模块主要包括线路当前工况缺陷分析检测、净空排查、线路交叉跨越分析、塔杆定位、塔杆倾斜测量分析、杆塔位移监测、弧垂分析、线路不同工况模拟及检测，软件内置国网线路安全运行规程等，支持自定义配置规程参数并自动分析报告输出，可根据实际需求灵活使用。

巡检效率

1、由上两图可见，对于10km的线路长度，30分钟即可采集完所有数据；50分钟

内即可生成巡检报告，获取通道内的净空数据，外业人员可及时联系相关人

员，在短时间内，排除净空障碍隐患。这种效率是传统人工巡检无法做到的，

以下是具体比较：

无人机载激光雷达电力巡线社会经济效益一览表

2、巡线数据真实可靠性：由于传统的人工巡线很难确保巡线人员能够百分之百到

达位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能确保巡线人员对每个检测点都

进行认真可靠的检测。因此，对于数据收集的可靠性上，使用无人机搭载激

光雷达，是更具备真实客观性。

1、数据预处理功能：包括全息数据导入、航迹姿态数据处理、激光点云数据解算、激光点云/高清影像/红外图像等精确匹配等；

数据预处理功能主要应用到的坐标转换如下。

（1）扫描仪局部坐标到IMU坐标转换；

（2）IMU坐标到GPS大地坐标转换；

（3）GPS大地坐标到地心转换。

本软件通过位置和方向数据（POS）与激光扫描仪坐标（SOCS）通过时间同步，在大地坐标系统中融合处理，输出我们需要的投影坐标数据。

图像

机搭载激光雷达巡线，随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，而且管理工作量和管理成本增加不大，平均成本会越来越低。

哪些方面是人工巡检做不到的？

1、线路巡检数据的精度即精细化巡检，包括地形、树高、塔杆、电线弧垂及交叉跨

越，人工巡检无法做到厘米级精度。

2、全自动进行危险地物（特别是树木、交叉跨越）检查、报警、并输出检测结果统计

列表。

3、对杆塔位移/倾斜自动探测。