STM32定时器中断实验
实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页
实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页一、实验目的1. 掌握定时器的工作原理和应用；2. 掌握中断的工作原理和应用；3. 结合定时器和中断设计应用程序。
二、实验器材1. 现成的定时器和中断资源（例如 STM32F103C8T6 单片机板）；2. 电脑、USB 电缆、串口调试工具、杜邦线等。
三、实验原理与步骤1. 定时器首先，定时器是一种计时装置，它能够在设定的时间间隔内，发出一个固定的时钟脉冲信号，用于控制外部器件的时间。
定时器通常由计数器和时钟源两部分组成，计数器用于计数，时钟源则提供时钟脉冲。
在 STM32F103C8T6 单片机中，STM32F1 系列具有三个基本定时器，包括 TIM2、TIM3 和 TIM4，以及一个高级定时器 TIM1，这些定时器都是 16 位计数器。
下面以 TIM2 为例，介绍定时器的工作原理和使用方法。
STM32F103C8T6 的时钟系统图如下图所示：其中，HCLK（高速时钟）的频率为 72MHz。
TIM2 的时钟源为：TIM2 的计数器是一个 16 位的寄存器，它的计数范围为 0-65535。
当计数器计数到最大值 65535 后，会自动从 0 开始重新计数。
TIM2 的数据和控制寄存器如下表所示：TIM2 的工作模式有四种，分别为向上计数、向下计数、向上/向下计数和单脉冲模式。
在本次实验中，我们选择向上计数模式，即计数器从 0 开始计数，当计数器计数到设定的值时，触发中断。
2. 中断中断是指由外部事件、硬件故障或软件请求而引起 CPU 暂停正在执行的当前程序，并转去执行一个特殊函数的程序执行机制。
中断是实现系统交互的重要手段，能够提高系统的响应速度和可靠性。
STM32F103C8T6 支持多种类型的中断，包括外部中断、定时器中断、USART 中断和 DMA 中断等。
在 STM32F103C8T6 中，各个中断向量表的地址为 0x0800 0000，STM32F1 系列的中断向量表共有 61 个中断向量，如下图所示：当有中断事件触发时，会自动跳转到相应的中断向量表所存的中断服务函数。
中断实验实验报告
中断实验实验报告本实验是关于中断的学习和实验。
我们需要掌握中断的概念、分类、使用方法、实现过程等知识，并通过实际操作来理解中断的工作原理。
实验环境：硬件：STM32F103C8T6开发板、OLED显示屏、按键开关软件：Keil5、ST-LINK调试工具实验过程：1、准备工作首先，我们需要在Keil中新建一个STM32F103C8T6项目，然后将要使用到的头文件和驱动程序添加到项目中。
2、了解中断中断是指当CPU执行某个程序时，由于硬件或软件的干预而打断原来的程序执行，转而执行指定的中断服务程序（ISR），完成相应的工作后再回到被打断的程序。
中断可以提高系统响应速度，增强系统的可靠性和稳定性。
中断可分为外部中断和内部中断。
外部中断是由硬件引脚上的信号产生的中断请求。
内部中断是由软件产生的中断请求，例如软件中断、定时器中断等。
3、编写程序首先，我们要在程序中使能系统滴答定时器（SysTick）。
SysTick是STM32系统内置的一个定时器，可以在一定的时间周期内产生一次中断请求。
在这里，我们将SysTick的中断周期设置为1秒，以便后续实验中查看效果。
然后，我们编写一个中断服务程序，用来处理按键开关产生的中断请求。
当按键按下时，将在OLED屏幕上显示按键按下的次数，并通过串口向PC端发送按键按下的消息。
需要注意的是，为避免中断服务程序中使用延时函数（例如HAL_Delay），我们在程序中使用了定时器来延时。
最后，我们需要在程序中启用外部中断，以便可以检测到按键开关的中断请求。
在此实验中，我们使用了外部中断1，其对应的引脚为PA1。
4、实验结果当按键按下时，OLED屏幕上的数字会自动加1，并通过串口向PC端发送按键按下的消息。
可以看到，此实验中使用的中断机制可以在不占用CPU资源的情况下，实现对按键事件的响应和处理。
通过这次实验，我们对中断有了更深入的认识，了解了中断的工作原理、分类、使用方法和实现过程，掌握了在STM32中使用中断的具体操作方法。
stm32定时器初始化后自动进入一次中断问题
stm32定时器初始化后⾃动进⼊⼀次中断问题今天在调试定时器时，定时器3出现了⾃动停⽌⼯作的问题，中断设置是每过⼀秒，进⼀次中断，相应标志位+1，然后每次都是在标志位=4时停⽌⼯作，但是有时候⼜能正常⼯作，暂时未解决。
在调试时，发现⼀个有趣的现象，本次项⽬我同时配置了定时器4，初始化后是DISABLE未使能状态，但是开始运⾏，定时器还是会进⼀次中断，相应的标志位+1，后⾯不能继续增加。
motor_run_time这个标志位在程序启动后会进⼀次中断导致+1，⽽我的定时器并未使能。
我的相关代码是初始化部分代码：TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器4更新中断TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4//定时器4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断{motor_run_time++;}TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}增加部分： TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器4更新中断TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4//定时器4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断{motor_run_time++;}TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}。
《STM32单片机仿真开发实例》教学课件 4.3 流水灯之定时器延时(中断方式)
任务要求：
仿真电路如图所示，任务要求同3.3，即实现八个LED的流水灯效果，要求延时必须 通过定时器中断方式实现。
4.3.2 任务程序的编写
首先是工程的图形化配 置，将PC0~PC7全部设为 “GPIO_Output”模式，计 算并设定定时器参数，如 右图所示。
打开定时器中断功能，在定时器配置页面中，选择“NVIC Settings”（NVIC设定） 页，将“TIM3 global interrupt”（定时器3全局中断）打勾，如图所示。
例程：
//TIM3溢出中断回调 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==&htim3) { … } }
（现场操作演示...）
技能训练（选做）：
修改任务3.1程序，将延时程序由软件延时改为定时器溢出中断方式。
4.3 流水灯之定时器延时（中断方式）
能力目标：
在4.2节的基础上，进一步理解单片机定时器中断的触发原理，掌握单片机定时器延 时中断程序的编制方法。
任务要求：
仿真电路如图所示，任务要求同3.3，即实现八个LED的流水灯效果，要求延时必须 通过定时器中断能，中断发生的时刻为定时器溢出的时刻，即定时器 一个计数周期完成的时刻。
To be continued...
本次任务需要用到的新的API函数有： ① 定时器启动函数（开中断） HAL_TIM_Base_Start_IT
例程：
//运行定时器TIM3并开启对应中断 if( HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK ) { Error_Handler(); }
stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验
stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。
本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。
学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。
外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。
EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。
从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。
因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。
EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。
从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。
下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。
输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。
2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。
STM32函数库之定时器中断
STM32 的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做 PWM 输出或者输入捕获功能。 先看个图：
上图说明了，STM32 中相关模块的总线结构，而这里用于测试的 TIM3 是接在了 APB1 上，APB1 最大频率是 36MHz，是算个低速的总线。 当 APB1 的预分频系数为 1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率；当 APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频 系数为 2、4、8 或 16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率两倍。 也就是，当 APB1 不分频，TIM3 的时钟速度为 36MHz，当 2 分频是，APB1 变成 18MHz，但是 TIM 又会倍频，即 TIM 时钟等于 18*2=36MHz。 好了，参考编程一般步骤： 1.系统初始化，主要初始化时钟等。 2.GPIO 初始化，用于 LED，有了灯就便于观察了。 3.TIM3 的配置。 4.NVIC 的配置。 5.编写中断服务函数。
实际，仿真波形如下：
首先，系统初始化直接使用 SystemInit()函数即可，但是分析汇编启动代码，发现已经做了初始化了！所以就不去瞎凑热闹了。可以省 去。
Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP
第二步就是编写 GPIO 了，参考前面的点灯文章就明白了。代码如下：
/**led**/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序
STM32F定时器的功能非常丰富，像我这样单纯的TI M2定时器溢出中断人恐怕不多了，所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了，发帖庆祝！我这里用了S T新版的STM32F FWL IB2.0库，用到的函数都添加了中文注释。
IA R编译的项目传不上来，有要看的朋友留下E MAIL我发邮件给你。
/*Inclu des ------------------------------------------------------------------*/#i nclud e "st m32f10x_li b.h"Error Statu s HSE Start UpSta tus;voidRCC_C onfig urati on(vo id);voidGPIO_Confi gurat ion(v oid);void NVIC_Conf igura tion(void);voi d TIM_Conf igura tion(void);voi d del ay(vo id);/*********************************************************************** ********* F uncti on Na me : main* De scrip tion :Mainprogr am*Input: Non e* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/intmain(void){#ifdef DEBU Gd ebug();/*[初始化外围设备指针]*/#e ndifGPI O_Con figur ation();//初始化io口N VIC_C onfig urati on();//初始化中断嵌套RCC_Conf igura tion(); //初始化时钟与复位 TIM_Confi gurat ion();//初始化定时器whi le(1){ dela y();}}/********************************************************************************Funct ion N ame : RCC_Conf igura tion* Des cript ion : C onfig uresthe d iffer ent s ystem cloc ks.* Inpu t : No ne*Outpu t : Non e* R eturn: None************************************************************************ *******/voi d RCC_Conf igura tion(void){/* RC C sys tem r eset(for d ebugpurpo se)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */ R CC_De Init(); /* E nable HSE[HSE振荡器开启]*/RCC_H SECon fig(R CC_HS E_ON);/* Wa it ti ll HS E isready [等待H SE启动]*/HSESt artUp Statu s = R CC_Wa itFor HSESt artUp();if(HSESt artUp Statu s ==SUCCE SS) { /*Enabl e Pre fetch Buff er [预取缓冲区允许]*/F LASH_Prefe tchBu fferC md(FL ASH_P refet chBuf fer_E nable); /* Flas h 2 w ait s tate[代码2个延时周期]*/ FLA SH_Se tLate ncy(F LASH_Laten cy_2); /*HCLK= SYS CLK [AHB时钟等于SYS CLK]*/ RCC_HCLKC onfig(RCC_SYSCL K_Div1); /*PCLK2 = HC LK [A PB2时钟等于HCL K]*/R CC_PC LK2Co nfig(RCC_H CLK_D iv1); /*PCLK1 = HC LK/2[低速AP B1时钟等于HCLK/2]*/RCC_P CLK1C onfig(RCC_HCLK_Div2); /*PLLCL K = 8MHz * 9 =72 MH z [配置PLL时钟源和乘法因子][PL L时钟输入等于HSE时钟][P LL乘法因子取值9]*/ RCC_PLLC onfig(RCC_PLLSo urce_HSE_D iv1,RCC_P LLMul_9);/* En ablePLL [允许PLL]*/ R CC_PL LCmd(ENABL E);/* Wai t til l PLL is r eady[等待PL L时钟就绪]*/ wh ile(R CC_Ge tFlag Statu s(RCC_FLAG_PLLR DY) == RES ET) {} /* S elect PLLas sy stemclock sour ce [选择PLL作为系统时钟]*/ RC C_SYS CLKCo nfig(RCC_S YSCLK Sourc e_PLL CLK); /* W ait t ill P LL is used as s ystem cloc k sou rce[等待PLL被作为系统时钟] */while(RCC_GetSY SCLKS ource() != 0x08) { } } /* TIM2 cloc k ena ble [TIM2定时器允许]*/RCC_A PB1Pe riphC lockC md(RC C_APB1Peri ph_TI M2, E NABLE); }/*********************************************************************** ********* Func tionName : GP IO_Co nfigu ratio n* D escri ption: LED输出配置* Inpu t : No ne*Outpu t : Non e* R eturn: None************************************************************************ *******/voi d GPI O_Con figur ation(void){ GPIO_Init TypeD ef GP IO_In itStr uctur e; /* E nable GPIO C clo ck [使能GPIO C时钟]*/R CC_AP B2Per iphCl ockCm d(RCC_APB2Perip h_GPI OC, E NABLE); /* C onfig ure P C.04, PC.05, PC.06 a nd PC.07 a s out put p ush-p ull[把PC4、P C5、PC6、PC7配置成输出模式] */G PIO_I nitSt ructu re.GP IO_Pi n = GPIO_Pin_6 | GP IO_Pi n_7 | GPIO_Pin_4| G PIO_P in_5;GP IO_In itStr uctur e.GPI O_Mod e = G PIO_M ode_O ut_PP;G PIO_I nitSt ructu re.GP IO_Sp eed = GPIO_Spee d_50M Hz;//GPIO最高速度50MHz GPIO_Init(GPIO C, &G PIO_I nitSt ructu re);}/*********************************************************************** ********* Func tionName : NV IC_Co nfigu ratio n* D escri ption: Conf igure s the nest ed ve ctore d int errup t con troll er.[配置中断向量表的起始位置]*Input: Non e* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/void NVIC_Conf igura tion(void){NVIC_InitT ypeDe f NVI C_Ini tStru cture;#i fdef VECT_TAB_RAM /* Setthe V ector Tabl e bas e loc ation at 0x20000000[设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/NVIC_SetVe ctorT able(NVIC_VectT ab_RA M, 0x0); #else /*VECT_TAB_F LASH */ /* S et th e Vec tor T ablebaselocat ion a t 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */NVIC_SetVe ctorT able(NVIC_VectT ab_FL ASH,0x0);#endif/* Co nfigu re th e NVI C Pre empti on Pr iorit y Bit s[配置优先级组]*/ NVI C_Pri ority Group Confi g(NVI C_Pri ority Group_0);/* En ablethe T IM2 g loaba l Int errup t [允许TIM2全局中断]*/N VIC_I nitSt ructu re.NV IC_IR QChan nel = TIM2_IRQC hanne l;NVIC_InitS truct ure.N VIC_I RQCha nnelP reemp tionP riori ty =0;NVIC_InitS truct ure.N VIC_I RQCha nnelS ubPri ority = 0;NVIC_InitS truct ure.N VIC_I RQCha nnelC md =ENABL E;NVIC_Init(&NVIC_Init Struc ture);}/*********************************************************************** ********* Fu nctio n Nam e :TIM2_Confi gurat ion* Desc ripti on :* Inpu t : No ne*Outpu t : Non e* R eturn: None************************************************************************ *******/voi d TIM_Conf igura tion(void){ TIM_TimeB aseIn itTyp eDef TIM_TimeB aseSt ructu re;// TI M_OCI nitTy peDef TIM_OCIn itStr uctur e ; TIM_DeIni t( TI M2);//复位TI M2定时器/* TIM2 con figur ation */ TIM_TimeB aseSt ructu re.TI M_Per iod = 0xff ff; //最大计数值0xff ff TIM_TimeB aseSt ructu re.TI M_Pre scale r = 0x36;//分频0x36 TIM_Time BaseS truct ure.T IM_Cl ockDi visio n = 0x0; // 时钟分割 TIM_TimeB aseSt ructu re.TI M_Cou nterM ode = TIM_Count erMod e_Up; //计数方向向上计数TIM_T imeBa seIni t(TIM2, &T IM_Ti meBas eStru cture);/* Cl ear T IM2 u pdate pend ing f lag[清除TIM2溢出中断标志] */TI M_Cle arFla g(TIM2, TI M_FLA G_Upd ate);/* Enab le TI M2 Up dateinter rupt[TIM2溢出中断允许]*/TIM_ITCo nfig(TIM2, TIM_IT_Up date, ENAB LE);/* TI M2 en ablecount er [允许tim2计数]*/TI M_Cmd(TIM2, ENA BLE);}/*********************************************************************** ********* Fu nctio n Nam e :delay* De scrip tion :延时*Input: Non e* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/void dela y(voi d){u32 i,j;fo r (i=0; i<0x0ff fff;i++){j ++;}}#if def DEBUG/*********************************************************************** ********* F uncti on Na me : asse rt_fa iled[断言失败]* De scrip tion :Repor ts th e nam e ofthe s ource file andthe s ource line numb er* whe re th e ass ert e rrorhas o ccurr ed.* Inpu t : -file: poin ter t o the sour ce fi le na me* - l ine:asser t err or li ne so urcenumbe r* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/void asse rt_fa iled(u8* f ile,u32 l ine){/* Use r can addhis o wn im pleme ntati on to repo rt th e fil e nam e and line numb er,e x: pr intf("Wron g par amete rs va lue:file%s on line %d\r\n",file, line) *//*Infin ite l oop */w hile(1) { }}#endi f/******************* (C) COP YRIGH T 2007 STM icroe lectr onics *****ENDOF FI LE****/。
STM32学习笔记之三_定时器中断
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 使用 HSE 时钟，程序设置时钟参数流程： 1、将 RCC 寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit 2、打开外部高速时钟晶振 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 3、 等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 4、设置 AHB 时钟 RCC_HCLKConfig; 5、设置高速 AHB 时钟 RCC_PCLK2Config; 6、设置低速速 AHB 时钟 RCC_PCLK1Config 7、设置 PLL RCC_PLLConfig 8、打开 PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 9、 等待 PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig 11、判断是否 PLL 是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、 打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd （） 下面是 TM32 软件固件库的程序中对 RCC 的配置函数(使用外部 8MHz 晶振) /************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC 配置(使用外部 8MHz 晶振) * Input : 无 * Output : 无 * Return : 无 **************************************************************************/
STM32-定时器中断实现
STM32-定时器中断实现⼀、⼯具 1、硬件：STM32L053R8单⽚机（HAL库） 2、编译环境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助⼯具：STM32CubeMX⼆、单⽚机系统时钟配置 1、系统时钟配置（没有显⽰的默认），这⾥选择的是内部的⾼速时钟（HSI）作为时钟源，系统时钟频率配置到24MHz。
三、定时器配置 1、选⽤的定时器为TIM22，时钟源选择内部时钟，即24MHz，分频值为24（设置值为24-1），⾃动重装载值为1000（设置值为1000-1），得到该定时器的周期为（1000x24）/24000000 = 1ms。
2、使能定时器中断四、⽣成⼯程并进⾏完善 1、⼯程⽣成设置 2、完善代码 因为⽤到了定时器中断，在配置完定时器后，在定时器启动之前清除⼀下更新事件中断以防⽌中断提前触发（开启定时器中断后，每隔⼀个周期硬件就把定时器更新事件置1）。
/*** @brief TIM22 Initialization Function* @param None* @retval None*/static void MX_TIM22_Init(void){/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 0 *//* USER CODE END TIM22_Init 0 */TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 1 *//* 定时器设定的是1ms延时产⽣⼀次中断 *//* USER CODE END TIM22_Init 1 */htim22.Instance = TIM22;htim22.Init.Prescaler = 23;htim22.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim22.Init.Period = 999;htim22.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim22.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim22) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim22, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim22, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 2 */__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);/* USER CODE END TIM22_Init 2 */} 定时器中断响应后会调⽤⼀个回调函数，该函数的内容可以由⽤户⾃⼰添加（该函数为固定写法不能随意更改）。
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。
以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。
2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。
3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。
4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。
例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。
5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。
整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。
单片机STM32实验报告
实验报告课程名称：单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601学号16401700119指导教师易吉良成绩2018年12 月17 日实验1 GPIO实验1.1 实验目的1）熟悉MDK开发环境；2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
1.2 实验设备1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；2）一套STM32F103开发板；3）STlink硬件仿真器。
1.3 基本实验内容1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。
实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。
STM32Cube学习之五：定时器中断
STM32Cube学习之五：定时器中断假设已经安装好STM32CubeMX和STM32CubeF4支持包。
Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F407ZETx。
Step2.在Pinout界面下配置PF9，PF10为输出模式，并输入用户标签LED0，LED1。
Step3.配置TIM1，使用内部时钟源。
Step4.配置时钟树，在此使用默认值，16MHz。
Step5.配置TIM1参数和GPIO的参数。
在configuration界面中点击TIM1按钮，可以进入参数配置界面。
在Parameter Settings页配置预分频系数为15999，计数周期(自动加载值)为999，定时器溢出频率就是16MHz/(15999+1)/(999+1) = 1Hz。
在NVIC页面使能TIM1的更新中断。
在configuration界面中点击GPIO按钮，配置GPIO的上拉电阻。
在此GPIO配置默认即可。
Step6.生成源代码。
点击生成源代码按钮。
在设置界面中输入工程名，保存路径，工程IDE类型，点OK即可。
生成代码完成后可直接打开工程。
弹出如下对话框时，如果已经安装了F4的支持包，则点击OK关闭。
如果没有安装，则点击界面中的/...链接，找到芯片的支持包，然后安装。
关闭后面的界面。
点击“是”，然后选择芯片型号。
可以在搜索框中输入关键字，加快选择速度。
Step7.添加功能代码。
在main文件/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */注释之间加入下面代码。
在main函数的while(1)之前启动TIM1并使能其中断功能。
至此，完成整个工程。
编译下载，现象就是LED0和LED1同步循环闪烁，亮1秒灭1秒。
特别说明：CubeMX生成的MDK工程已经包含了配置中用到的外设相关文件，如下图：打开stm32f4xx_hal_tim.c，并点击右键，选择相应条目即可打开stm32f4xx_hal_tim.h文件，在HAL_开头的函数中，找到使能定时器中断的函数，如下图：定时器周期中断回调函数，在1304行。
STM32的定时器定时时间计算（计数时间和中断定时时间）
STM32的定时器定时时间计算（计数时间和中断定时时间）时基单元可编程⾼级控制定时器的主要部分是⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。
这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。
此计数器时钟由预分频器分频得到。
计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，即使计数器还在运⾏读写仍然有效。
时基单元包含：●计数器寄存器(TIMx_CNT)●预分频器寄存器 (TIMx_PSC)●⾃动装载寄存器 (TIMx_ARR)●重复次数寄存器 (TIMx_RCR)⾃动装载寄存器是预先装载的，写或读⾃动重装载寄存器将访问预装载寄存器。
根据在TIMx_CR1寄存器中的⾃动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被⽴即或在每次的更新事件UEV时传送到影⼦寄存器。
当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于0时，产⽣更新事件。
更新事件也可以由软件产⽣。
随后会详细描述每⼀种配置下更新事件的产⽣。
计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。
(更多有关使能计数器的细节，请参见控制器的从模式描述)。
注意，在设置了TIMx_CR寄存器的CEN位的⼀个时钟周期后，计数器开始计数。
预分频器描述预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。
它是基于⼀个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。
因为这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在运⾏时被改变。
新的预分频器的参数在下⼀次更新事件到来时被采⽤。
尤其注意的是当发⽣⼀个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。
●重复计数器被重新加载为TIMx_RCR寄存器的内容。
●⾃动装载影⼦寄存器被重新置⼊预装载寄存器的值(TIMx_ARR)。
stm32定时器中断配置
stm32 定时器中断配置
stm32 中断
stm32 的Cortex 内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常（excepTIon）和中断（terryp），并把它们用二个表管理起来，编号为0~15 的称为内核异常，而16 以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。
而STM32 对这个表重新进行了编排，把编号从-3 至6 的中断向量定义为系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位（Reset）、不可屏蔽中断（NMI）、硬错误（Hardfault）。
从编号7 开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。
STM32 的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个
强大而方便的中断控制器NVIC，NVIC 是属于Cortex 内核的器件。
stm32 中断配置
配置STM32 的中断只需要理解2 个内容，配置4 个变量即可。
stm32定时器定时器中断PWM输出输入捕获
stm32定时器定时器中断PWM输出输⼊捕获STM32F4 的通⽤定时器包含⼀个 16 位或 32 位⾃动重载计数器（CNT），该计数器由可编程预分频器（PSC）驱动。
STM32F4 的通⽤定时器可以被⽤于：测量输⼊信号的脉冲长度(输⼊捕获)或者产⽣输出波形(输出⽐较和 PWM)等。
使⽤定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。
STM32F4 的每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享的任何资源。
STM3 的通⽤ TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：1)16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器（TIMx_CNT），注意： TIM9~TIM14 只⽀持向上（递增）计数⽅式。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3） 4 个独⽴通道（TIMx_CH1~4， TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以⽤来作为：A．输⼊捕获B．输出⽐较C． PWM ⽣成(边缘或中间对齐模式) ，注意： TIM9~TIM14 不⽀持中间对齐模式D．单脉冲模式输出4）可使⽤外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以⽤ 1 个定时器控制另外⼀个定时器）的同步电路。
5）如下事件发⽣时产⽣中断/DMA（TIM9~TIM14 不⽀持 DMA）：A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)B．触发事件(计数器启动、停⽌、初始化或者由内部/外部触发计数)C．输⼊捕获D．输出⽐较E．⽀持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不⽀持）F．触发输⼊作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不⽀持）下⾯我们介绍⼀下与我们这章的实验密切相关的⼏个通⽤定时器的寄存器（以下均以 TIM2~TIM5 的寄存器介绍， TIM9~TIM14 的略有区别，具体请看《STM32F4xx 中⽂参考⼿册》对应章节）。
定时器中断实验报告
定时器中断实验报告
《定时器中断实验报告》
实验目的：通过定时器中断实验，掌握定时器中断的原理和应用，加深对嵌入式系统中断处理的理解。
实验原理：定时器中断是一种常见的嵌入式系统中断方式，通过设置定时器的计数值和中断触发条件，可以实现定时中断功能。
在实验中，我们通过配置定时器的工作模式、计数值和中断触发条件，来实现定时中断功能。
实验过程：首先，我们在实验板上搭建了一个简单的嵌入式系统，包括主控芯片、定时器模块和LED灯。
然后，我们编写了一段简单的程序，配置定时器的工作模式为定时模式，设置定时器的计数值为1000ms，并配置定时器中断触发条件为计数器溢出。
接着，我们将LED灯的亮灭控制放在定时器中断服务函数中，当定时器中断触发时，LED灯状态发生改变。
最后，我们下载程序到实验板上，观察LED灯的亮灭情况。
实验结果：经过实验，我们成功实现了定时器中断功能，当定时器计数器溢出时，定时器中断触发，LED灯状态发生改变。
通过调整定时器的计数值，我们还可以实现不同的定时中断周期，满足不同的应用需求。
实验结论：定时器中断是一种常见的嵌入式系统中断方式，可以实现定时中断功能，用于实现定时任务、定时采样等应用场景。
通过本次实验，我们深入理解了定时器中断的原理和应用，为进一步深入学习嵌入式系统中断处理打下了坚实的基础。
通过本次实验，我们不仅掌握了定时器中断的原理和应用，还提高了对嵌入式系统中断处理的理解，为今后的嵌入式系统开发工作奠定了基础。
希望通过更
多的实验和学习，我们能够进一步提升自己的嵌入式系统开发能力，为未来的科研和工程实践做出更大的贡献。
stm32外部中断实验原理
stm32外部中断实验原理STM32是意法半导体公司推出的一款32位单片机系列产品，具有高性能、低功耗和广泛的外设功能。
其中外部中断是其重要的功能之一，可以实现外部事件的异步处理，适用于各种实时应用。
外部中断的原理是通过外部引脚和STM32之间的触发信号来实现中断的触发和处理。
STM32支持多种中断模式，包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发等。
如何使用外部中断呢？首先，在程序中需要使用到外部中断的引脚上要连接一个外部触发源，比如按键或传感器等。
然后，在程序中对该引脚进行配置，指定外部中断的触发方式。
接下来，在程序中编写中断处理函数，在中断触发时执行相应的处理逻辑。
最后，在启动中断之前，需要使能相应的中断，并配置优先级。
STM32外部中断是基于NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的，它是ARM Cortex-M处理器的一部分。
它能够支持多重中断，并可配置中断优先级。
当一个外部中断触发时，会产生一个中断请求，然后被NVIC捕获，并根据优先级进行中断处理。
在硬件层面上，外部中断将通过外部中断控制器（EXTI）和GPIO控制器进行连接。
外部中断的引脚通过GPIO控制器配置为中断模式，并通过EXTI控制器与NVIC连接。
当外部触发源产生中断信号时，通过GPIO控制器将该中断信号传递给EXTI控制器，然后触发中断处理。
在软件编程方面，首先需要对GPIO和EXTI进行相应的初始化配置。
对于GPIO，我们需要设置引脚的模式、速度和上下拉等参数。
对于EXTI，我们需要设置中断触发方式（例如上升沿触发）和中断屏蔽（可以选择屏蔽或非屏蔽中断）等。
接着，使用STM32提供的库函数进行中断处理的配置。
首先，我们需要使用NVIC_Init函数来配置NVIC，使能相应的中断和设置中断优先级。
然后，使用EXTI_Init函数设置外部中断的触发方式和屏蔽等。
最后，编写中断处理函数，当外部中断触发时进行相应的处理。
stm32寄存器版学习笔记定时计数器中断
stm32寄存器版学习笔记定时计数器中断STM32共有8个定时计数器，⾼级定时器: TIME1 TIME8是通⽤定时器:TIME2~TIME5基本定时器: TIME6和TIME7以TIME3通⽤定时器为例总结定时计数器的基本⽤法⼀：TIM3时钟使能APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟⼆：设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值通过这两个寄存器来设置⾃动重装的值以及分频系数⾃动重装载寄存器(TIMx_ARR)预分频器(TIMx_PSC)三：设置TIM3_DIER允许更新中断中断使能寄存器(TIMx_DIER)Eg: TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断四：允许TIM3⼯作控制寄存器1(TIMx_CR1)CEN:使能计数器位0 0：禁⽌计数器； 1：使能计数器Eg: TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 或 TIM3->CR1|=1<<0;五：TIM3中断分组设置直接调⽤MY_NVIC_Init()函数Eg：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，⼦优先级3，组2六:编写中断服务函数状态寄存器(TIMx_SR)Eg： if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断Eg: //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms//500ms中断⼀次 { if(TIM3->SR&0X0001) //溢出中断 { //add your code } TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位 }六：关于溢出事件的计算因为Stm32_Clock_Init函数⾥⾯已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1的时钟是32MHz(系统时钟72MHz)。
用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机
⽤STM32定时器中断产⽣PWM控制步进电机控制步进电机可以使⽤PWM、定时器中断、延时，这⾥⽤的就是定时器中断来让它转动。
⼀、硬件部分1.使⽤的硬件板⼦⽤的是正点原⼦的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（DM420驱动器资料）,⽤开关电源供电，电机就是普通的42步进电机，步距⾓为1.8°，虽然按照图⽚来看它是个蠕动泵。
如下图2.硬件连接PUL+——PB0，脉冲输⼊DIR+——PB1，⽅向使能ENA+——PB2，脱机使能，共阴极接法的话，输⼊低电平，让它⽆效。
这⾥连接驱动器采⽤共阴极接法，如图3.总硬件连接图⼆、控制步进电机转动 想让它转，简单的说就是⾼电平，低电平循环输⼊，产⽣脉冲，让它转动。
其转速与产⽣脉冲频率有关: arr：⾃动重装载寄存器的值 psc：定时器频率 α为步距⾓（1.8°），x为驱动器细分倍数（设置为2，也就是说转动⼀圈需要400个脉冲，每个脉冲转动0.9度） 脉冲频率 = Fck_int(72MHZ) / ((arr+1)*(psc+1)) 转速（r/min）= 脉冲频率 * 60 / ((360/α)*x)假如我将arr设置为100-1，psc设置为7200-1，则脉冲频率为100Hz，转速为15r/min.三、电机驱动代码 1.GPIO.h#ifndef __GPIO_H#define __GPIO_H#include "sys.h"#define LED0 PAout(8) // PA8,测试是否进⼊中断#define PUL PBout(0) //脉冲输出#define DIR PBout(1) //⽅向使能#define ENA PBout(2) //脱机使能void GPIO_Init(void);//端⼝初始化#endif 2.timer.c#include "timer.h"#include "led.h"void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update ,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设}void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//是否发⽣中断{PUL = !PUL;LED0 = !LED0;}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源} 3.main.c#include "GPIO.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "timer.h"int main(void){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2GPIO_Init(); //初始化连接的硬件接⼝ENA = 0; //脱机使能失效TIM3_Int_Init(99,7199);//72MHz / ((99+1)*(7199+1)) =100Hz while(1) { ; }}如果想要完整代码，可以下⽅评论区留下邮箱，我看到就会发。
STM32实验报告
STM32实验报告一、实验目的本次实验的目的是了解并掌握STM32单片机的基本使用方法，学习如何通过编程控制STM32来完成一系列操作，包括输入输出控制、定时器控制等。
二、实验器材和材料1.STM32单片机开发板B数据线3. 开发环境：Keil uVision 5（或其他适用于STM32的编程软件）三、实验过程1. 配置开发环境：安装Keil uVision 5，并将STM32单片机开发板与计算机连接。
2.创建一个新的工程，并选择适当的芯片型号。
3.对芯片进行配置：选择适合的时钟源，设置GPIO端口等。
4.编写程序代码：根据实验要求，编写相应的程序代码。
5. 编译程序：在Keil uVision中进行编译，生成可执行文件。
6.烧录程序：将生成的可执行文件烧录到STM32单片机中。
7.调试与测试：连接各种外设并进行测试，检查程序功能的正确性。
8.实验结果分析：根据测试结果，分析并总结实验结果。
四、实验结果在本次实验中，我成功完成了以下几个实验任务：1.输入输出控制：通过配置GPIO端口为输入或输出，我成功实现了对外部开关、LED 等外设的控制。
通过读取外部开关的状态，我能够进行相应的逻辑操作。
2.定时器控制：通过配置并启动定时器，我成功实现了定时中断的功能。
可以通过定时中断来触发一系列事件，比如定时更新数码管的显示，控制电机的运动等。
3.串口通信：通过配置UART串口模块，我成功实现了与计算机的串口通信。
可以通过串口与计算机进行数据的收发，实现STM32与计算机的数据交互。
五、实验总结通过本次实验，我对STM32单片机的使用方法有了更深入的了解。
学会了如何配置GPIO端口、定时器、串口等，掌握了相应的编程技巧。
此外，还学会了如何进行调试和测试，检查程序功能的正确性。
通过实验的实际操作，我对STM32的各项功能有了更深入的理解。
需要注意的是，在实验过程中，我遇到了一些问题，比如代码编写错误、烧录问题等，但经过仔细分析和调试，最终都得到了解决。
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《例说STM32》
DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
该寄存器是一个16位的寄存器，这里我们仅关心它的第6位和第0位，第6位 TIE为触发中断使能位，通过将该位置1使能TIMx的中断触发，注意只要是 TIMx需要使用中断，该位必须为1。而第0位，则为允许更新中断位，通过置1 ，来允许由于更新事件所产生的中断。
12/6/2019
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软件设计：timer.c
《例说STM32》
12/6/2019
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main函数
《例说STM32》
12/6/2019
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12/6/2019
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《例说STM32》
9.1 通用定时器简介
STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级 定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6和 TIME7等基本定时器。
STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC） 驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用 定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或 者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频 器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以 在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器 都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
12/6/2019
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《例说STM32》
STM3的通用TIMx (x=2,3,4,5)定时器功能包括：
1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数 器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
12/6/2019
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《例说STM32》
预分频寄存器（TIMx_PSC）
该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的 时钟。
12/6/2019
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《例说STM32》
这里，我们的时钟来源有4个： 1）内部时钟（CK_INT） 2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） 3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） 4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为 B提供时钟）。 这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。 这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置 为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分 频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的 就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。 这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该 寄存器存储了当前定时器的计数值。
12/6/2019
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《例说STM32》
3）设置TIM3_DIER允许更新中断。
因为我们要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER的UIE位，并使能 触发中断。
4）允许TIM3工作。
光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置 完后要开启定时器，通过TIM3_CR1的CEN位星翼电子科技有限公司
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《例说STM32》
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另 外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32参考手册》里面 被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1寄存 器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子 寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时， 才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。
12/6/2019
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《例说STM32》
9.2 通用定时器寄存器描述
控制寄存器1（TIMx_CR1）
12/6/2019
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《例说STM32》
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《例说STM32》
12/6/2019
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《例说STM32》
9.4 实验讲解
硬件设计：
本章将通过TIM3的中断来控制DS1的亮灭，DS1是直接连 接到PD2上的，所以电路上不需要任何改动。
实验现象：
DS0不停闪烁（每400ms闪烁一次），而DS1也是不停的 闪烁，但是闪烁时间较DS0慢（1s一次）。
12/6/2019
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《例说STM32》
5）TIM3中断分组设置。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要 设置NVIC相关寄存器，以使能TIM3中断。
6）编写中断服务函数。
在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理 定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值 来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作， 我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器SR的 最低位。在处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0，来 清除该中断标志。
这里我们通过APB1ENR的第1位来设置TIM3的时钟，因为 Stm32_Clock_Init函数里面把APB1的分频设置为2了，所以我们的 TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟（72M）。
2）设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值。
通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两 个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作 为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出
12/6/2019
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《例说STM32》
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互 连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电 路。
12/6/2019
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《例说STM32》
这里，我们的时钟来源有4个： 1）内部时钟（CK_INT） 2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） 3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） 4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（ A为B提供时钟）。 这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设 置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频 数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。 这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自 APB2的。 这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器，该寄存器是定时器的计数器， 该寄存器存储了当前定时器的计数值。
《例说STM32》
例说STM32
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《例说STM32》
第9讲 定时器中断实验
9.1 通用定时器简介 9.2 寄存器描述 9.3 通用定时器配置步骤 9.4 实验讲解
12/6/2019
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《例说STM32》
状态寄存器（TIMx_SR）
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。 具体每位的含义，请参考中文参考手册。
12/6/2019
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《例说STM32》
9.3 通用定时器配置步骤
1）TIM3时钟使能。
5）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化( 通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/ 外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电 路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理