四连杆受力分析

四连杆受力分析

不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力（包括惯性力）来

确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。平衡力（矩）一一与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力（矩）相平衡的未知外力

（矩）已知生产阻力平衡力（矩）一一求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩）已知驱动力（矩）平衡力（矩）一一求解机构所能克服的生产阻力一.构件组的静定条件——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目.

§3-4不计摩擦时机构的受力分析

根据机构所受已知外力（包括惯性力〉来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力匕由于运动副反力对机构来说是内力*必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析中

> + «力*1——占作用于机鋼构件上的已

相平飯的未甘外力（E）

己知生产阻力平衡力（矩）

——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩）

已知驱动力（矩）| A平衡力（矩）

——求解机构所能克服的牛产阻力

-构件组的静定条件

——轨构件谢所能列岀的m氏的力平術方fiSftftS.

10等于构件组中两有力的未知要責的81目"

豪亘的力罕对扌程丸的救耳=所韦帶的来知要索的itq。t运动樹中反力曲未知里秦

n转动副——（2个）

-丸小---- ？

{

方為—?

作用点卡动副中心

2 •构件fin*定条件

设某构件组共有沖个构件*几个低副、几个高副

>f构件可以列出§个独立的力平鎮方程，科个构件共有為个力平衡方程

>一个平面低副引入2个力的未知数，円个低副共引入2円个力的未知数

>—个平面高副引入1个力的未知数，几个低副共引入几个力的未知数

而当构件组仅有低副时，则为『3归耳

绘冷；羞專杆粗那满足鼻直条件

二.用图解法作机构的动态静力分析

步骤:

1）对机构进行运动分析*求出个构件的住及其质心的吗$

2）求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于构件上*

3）根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用的构件：4）对机构进行力分析，从有已知力的构件开始，对各构件组进行力分析；

5）对平衡力作用的构件作力分析。

［例】如图所示为一往复式运输机的机构运动简图。已知各构件尺寸、5 艰勿八F,不计其危构件的重量和

惯性力。求各运功副反力及需加

于构件1±G点的平衡力你（沿心

方向）中

Mt （1 ）返动片th

选比例甩广”八"訂作机构运动简、連度图（图b）、加速度圏taao .

（2）«定各料fisim锂

力

巧产嗨=（Q /加"扌2

_

（F门与眄t反向屮峪z与喝反向）

h.=M n/F n

构件5：」

F侶二怦尸=G厲也〃

5占叫反向）

（3）机梅的动枣■力肾th

1＞将各构件产生的fit性力视为

外力加于相应的构件上.

2＞分解杆组’ 4-5. 2-3

3)进行力分析,

尸先从构件组—开

始，由于不考虑构

件啲重量及惯性力，

故构件钠二力杆，

且有：

此时可取滑块功分离休，列方程

E十E十戸” + F/ME +忌祐=o

方尿V \/ V V V

大小7 V U ? ?

6S+F F+G E+^4S+^5方

向■寸芯屮P \1 大小1 7 7 7 T 1

取力比例尺艸(N / mm )

作力多边形

由力多边形紂；

=ff F ea

、F际=论血

构件b 0

F右山时+幵』；="

构件F阳3 - FjfM； =o ►為砧=耳

M； "(7D

杆组氛3；E^ = 0

用^ +弘3 +心」+片i*% 土总尹用i 1"

方向:V V V V V V V 大小:? V yi >f

V V ?

按#作力多边形

由力案边形得：

严最后取构件剪分离体

=0

6n + E + ^Ni = °

方向z p d 大

小:V ? ?

按比作力慕边形

由力多边形得，

F & = * F if

J? 61 二“ F 加

三鲁用解析法作机构的动态静力分析

L 矢量方程解析法

在图4 -吕中，设为刚体上人点的作用 力.当

该力对刚体匕任意点0取辅时，则

r x • P= r Pros (90* - a) = rP ttna

以图4-7所示机构为例，

碓定并运功制屮的反力及衙

加于主动件1上的平衡力矩

皿,

(1)首先建立一直角坐标系，并将各

构件的杆矢量及方检角示岀，如图

所示。藏后再秽各运动副中的反力

为

21 - 一凰处=尺乃』+尺姑』 科=一艮・3=尺地;*

(幻首邂运动副,机构中昔解副的条件足；组成该运动副的两个构件上的作用 外力和力矩均为已知者.在木实例中，运动®k 曲应为首鮮

⑶求氐

取构件】为分离体，并取该构件上的诸力则点取矩｛规定力年的方向逆时许 者为正，顺时针者为负人则= O

A/(j= r

^14 = +

Rgj

_ Ku - R2 + 尺®j 卫D_