2、叶片泵和柱塞泵解析
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叶片泵
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
转子每
转一周 完成一 次吸油 和压油 -
因此称
单作用 泵
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
思考：在不改变转向、 转速的情况下，是否可 以改变流量？进压油腔
位置是否可互换？
向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，
柱塞数必须大于等于3。
径向柱塞泵
配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵
轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式无铰轴向ຫໍສະໝຸດ Baidu塞泵
3.5、 轴向柱塞泵 一、轴向柱塞泵的分类
1、分类
配流方式：端面配流和阀配流 结构特点：直杆式（斜盘式）和连杆式（斜轴） 2、特点
优点：结构紧凑、比功率大、压力高、易变量
3.5、 轴向柱塞泵
③、柱塞与缸体
斜盘对柱塞的作用力： 轴向力由液压力平衡 侧向力造成缸体倾斜（缸体与配流盘之间出现楔形缝隙， 泄漏增大，加剧缸体与配流盘之间的磨损） 侧向力还造成柱塞与缸体之间的磨损
3.5、 轴向柱塞泵
④、变量机构：
3.5、 轴向柱塞泵
典型结构二
通轴型直杆式轴向 柱塞泵的主要结构
排量公式：V = 2πB（R 2 – r 2）- 2 z BS（R - r）/ cosθ
θ为叶片倾角
3.4、 叶片泵
2、双作用叶片泵的结构特点
径向力平衡。 为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根
部全部通压力油。
合理设计过渡曲线形状和叶片数（ z≥8 ），可使理论流
量均匀，噪声低。
定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片
特点：柱塞受力 状态较斜盘式好， 不仅可增大摆角 来增大流量，且 耐冲击、寿命长。
3.5、 轴向柱塞泵
三、连杆式轴向柱塞泵
1、连杆式轴向柱塞泵的结构特点
柱塞的受力情况改善， 所受的侧向力极小
3.6、 径向柱塞泵
一 、 配 流 轴 式 径 向 柱 塞 泵
3.6、 径向柱塞泵
一、配流轴式径向柱塞泵
以后可达 16MPa ；齿轮泵压力 2.5MPa ，高压化以后可达 21MPa 。
工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标
数取为奇数，以减小流量的脉动。
3.4、 叶片泵
限压式叶片泵
3.4、 叶片泵
二、双作用叶片泵 转子每
转一周
完成两 次吸油 和压油 因此称
双作用
泵
3.4、 叶片泵
1、结构组成 定子 : 其内环由两段大半径 R 圆弧、两段小半径 r 圆弧
和四段过渡曲线组成
转子:铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度为B 叶片:在叶片槽内能自由滑动 左、右配流盘:开有对称布置的吸、压油窗口 传动轴
间夹角α（= 2π/ z ）。
为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突
变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振 槽。（见教材图3-24，3-25）
3.4、 叶片泵 3、高压叶片泵的结构特点
①、端面间隙的自动补偿； ②、改善定子和叶片顶部间的磨损；
减小作用在叶片底部的作用力；
减小叶片底部承受液压力作用的面积；
1、工作原理
缸体：均布有七个柱塞孔，柱塞
底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴
传动轴
2、排量公式
V =（πd
2
/ 2 ）e z
e ——定子与缸体之间的偏心距
Z ——柱塞数
3.6、 径向柱塞泵
3、结构特点
配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向
特点：
去掉了缸体外的大 轴承，传动轴改为
通轴
通轴型直杆式轴向柱塞泵
3.5、 轴向柱塞泵
三、连杆式轴向柱塞泵
原理：缸体轴线与传动轴 不在一条直线上，它们之
间存在一个摆角 β ，柱塞
与传动轴之间通过连杆连 接。传动轴旋转通过连杆
拨动缸体旋转，强制带动
柱塞在缸体孔内作往复运 动。
3.5、 轴向柱塞泵
三、连杆式轴向柱塞泵
缺点：对油液污染敏感、滤油精度高、加工精度高、使用 维护要求高、价格高
3.5、 轴向柱塞泵 二、轴向柱塞泵的工作原理（直杆式）
1、原理
排量：
V
d
4
2
ZDtg /(2 )
3.5、 轴向柱塞泵
2 、 直 杆 式 轴 向 柱 塞 泵 的 典 型 结 构
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履 组
2、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较
高。
柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触
面比压很小。
可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方
式多样。
选择液压泵的原则
是否要求变量
径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变
量泵。
工作压力
柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化
3.5、 轴向柱塞泵
特点：
采用剩余压紧力的办法，将压力油引向滑 靴底部，产生液压反推力去平衡压紧力 ① 、 滑 靴 与 斜 盘
3.5、 轴向柱塞泵
②、缸体与配流盘：
1、受力情况： 液压压紧力和中心弹簧力使缸体压向配 盘，配流盘上的压油窗口及内外密封带上 的液压力企图推开缸体 2、消除困油和液压冲击：阻尼孔的设置
3.4、 叶片泵
2、排量 两个相连叶片间密封容积的最大值 与最小值之差乘以叶片数
排量公式
V= 4BzRe
3.4、 叶片泵
3、单作用叶片泵的特点
可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量。 叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排量无影响。 因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉动的。叶片
使叶片顶部和底部的液压作用力平衡；
3.4、 叶片泵
减小作用在叶片底部的作用力；
3.4、 叶片泵
减小叶片底部承受液压力作用的面积；
阶梯形叶片；
子母叶片；
柱销叶片；
3.4、 叶片泵
使叶片顶部和底部的液压作用力平衡；
双叶片； 弹簧式叶片；
柱塞泵
3.5、 轴向柱塞泵
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴
三对磨擦副：柱塞与缸体孔， 缸体与配流盘，滑靴与斜盘。容积效 率较高，额定压力可达 31.5MPa 。泵 体上有泄漏油口。传动轴是悬臂梁， 缸体外有大轴承支承。为减小瞬时理 论流量的脉动性，取柱塞数为奇数： 5，7，9。
为防止密闭容积在吸、压油转换时
因压力突变引起的压力冲击，在配流盘
的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
转子每
转一周 完成一 次吸油 和压油 -
因此称
单作用 泵
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
3.4、 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理
思考：在不改变转向、 转速的情况下，是否可 以改变流量？进压油腔
位置是否可互换？
向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，
柱塞数必须大于等于3。
径向柱塞泵
配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵
轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式无铰轴向ຫໍສະໝຸດ Baidu塞泵
3.5、 轴向柱塞泵 一、轴向柱塞泵的分类
1、分类
配流方式：端面配流和阀配流 结构特点：直杆式（斜盘式）和连杆式（斜轴） 2、特点
优点：结构紧凑、比功率大、压力高、易变量
3.5、 轴向柱塞泵
③、柱塞与缸体
斜盘对柱塞的作用力： 轴向力由液压力平衡 侧向力造成缸体倾斜（缸体与配流盘之间出现楔形缝隙， 泄漏增大，加剧缸体与配流盘之间的磨损） 侧向力还造成柱塞与缸体之间的磨损
3.5、 轴向柱塞泵
④、变量机构：
3.5、 轴向柱塞泵
典型结构二
通轴型直杆式轴向 柱塞泵的主要结构
排量公式：V = 2πB（R 2 – r 2）- 2 z BS（R - r）/ cosθ
θ为叶片倾角
3.4、 叶片泵
2、双作用叶片泵的结构特点
径向力平衡。 为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根
部全部通压力油。
合理设计过渡曲线形状和叶片数（ z≥8 ），可使理论流
量均匀，噪声低。
定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片
特点：柱塞受力 状态较斜盘式好， 不仅可增大摆角 来增大流量，且 耐冲击、寿命长。
3.5、 轴向柱塞泵
三、连杆式轴向柱塞泵
1、连杆式轴向柱塞泵的结构特点
柱塞的受力情况改善， 所受的侧向力极小
3.6、 径向柱塞泵
一 、 配 流 轴 式 径 向 柱 塞 泵
3.6、 径向柱塞泵
一、配流轴式径向柱塞泵
以后可达 16MPa ；齿轮泵压力 2.5MPa ，高压化以后可达 21MPa 。
工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标
数取为奇数，以减小流量的脉动。
3.4、 叶片泵
限压式叶片泵
3.4、 叶片泵
二、双作用叶片泵 转子每
转一周
完成两 次吸油 和压油 因此称
双作用
泵
3.4、 叶片泵
1、结构组成 定子 : 其内环由两段大半径 R 圆弧、两段小半径 r 圆弧
和四段过渡曲线组成
转子:铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度为B 叶片:在叶片槽内能自由滑动 左、右配流盘:开有对称布置的吸、压油窗口 传动轴
间夹角α（= 2π/ z ）。
为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突
变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振 槽。（见教材图3-24，3-25）
3.4、 叶片泵 3、高压叶片泵的结构特点
①、端面间隙的自动补偿； ②、改善定子和叶片顶部间的磨损；
减小作用在叶片底部的作用力；
减小叶片底部承受液压力作用的面积；
1、工作原理
缸体：均布有七个柱塞孔，柱塞
底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴
传动轴
2、排量公式
V =（πd
2
/ 2 ）e z
e ——定子与缸体之间的偏心距
Z ——柱塞数
3.6、 径向柱塞泵
3、结构特点
配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向
特点：
去掉了缸体外的大 轴承，传动轴改为
通轴
通轴型直杆式轴向柱塞泵
3.5、 轴向柱塞泵
三、连杆式轴向柱塞泵
原理：缸体轴线与传动轴 不在一条直线上，它们之
间存在一个摆角 β ，柱塞
与传动轴之间通过连杆连 接。传动轴旋转通过连杆
拨动缸体旋转，强制带动
柱塞在缸体孔内作往复运 动。
3.5、 轴向柱塞泵
三、连杆式轴向柱塞泵
缺点：对油液污染敏感、滤油精度高、加工精度高、使用 维护要求高、价格高
3.5、 轴向柱塞泵 二、轴向柱塞泵的工作原理（直杆式）
1、原理
排量：
V
d
4
2
ZDtg /(2 )
3.5、 轴向柱塞泵
2 、 直 杆 式 轴 向 柱 塞 泵 的 典 型 结 构
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履 组
2、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较
高。
柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触
面比压很小。
可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方
式多样。
选择液压泵的原则
是否要求变量
径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变
量泵。
工作压力
柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化
3.5、 轴向柱塞泵
特点：
采用剩余压紧力的办法，将压力油引向滑 靴底部，产生液压反推力去平衡压紧力 ① 、 滑 靴 与 斜 盘
3.5、 轴向柱塞泵
②、缸体与配流盘：
1、受力情况： 液压压紧力和中心弹簧力使缸体压向配 盘，配流盘上的压油窗口及内外密封带上 的液压力企图推开缸体 2、消除困油和液压冲击：阻尼孔的设置
3.4、 叶片泵
2、排量 两个相连叶片间密封容积的最大值 与最小值之差乘以叶片数
排量公式
V= 4BzRe
3.4、 叶片泵
3、单作用叶片泵的特点
可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量。 叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排量无影响。 因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉动的。叶片
使叶片顶部和底部的液压作用力平衡；
3.4、 叶片泵
减小作用在叶片底部的作用力；
3.4、 叶片泵
减小叶片底部承受液压力作用的面积；
阶梯形叶片；
子母叶片；
柱销叶片；
3.4、 叶片泵
使叶片顶部和底部的液压作用力平衡；
双叶片； 弹簧式叶片；
柱塞泵
3.5、 轴向柱塞泵
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴
三对磨擦副：柱塞与缸体孔， 缸体与配流盘，滑靴与斜盘。容积效 率较高，额定压力可达 31.5MPa 。泵 体上有泄漏油口。传动轴是悬臂梁， 缸体外有大轴承支承。为减小瞬时理 论流量的脉动性，取柱塞数为奇数： 5，7，9。
为防止密闭容积在吸、压油转换时
因压力突变引起的压力冲击，在配流盘
的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。