2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、真题解析,复试笔记,考研真题,心得分享,考研笔记,考研经验
2015北京航空航天大学电气工程硕士考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法
ƒ如果除非你根本不懂这个名词所云何事，或者压根没见过这个 名词，那就要运用类比方法或者词义解构法，去尽可能地把握这个名 词的意思，并组织下语言并加以润色，最好是以很学术的方式把它的 内涵表述出来。
【名词解释答题示范】 例如：“行政权力”。 第一，什么是行政权力（核心意思，尊重课本） 第二，行政权力的几个特征，不必深入解释。 第三，行政权力的 5 点内涵。 具体一点，如，“行政责任”。 行政责任是指政府及其构成主体行政官员(公务员)因其公权地
（一）择校预备阶段（1 月中旬——3 月初）： 关键词：全面自我分析、 确定考研院校专业 、了解内部信息、抱定信念
这一阶段最重要的任务是：全面的自我分析基础上，定下自己的 目标院校和专业，并进一步明确自己报考专业的参考书目、报考人数、 招生人数、复试分数线、该专业必备考研资料。提醒广大考生：选择 院校和专业要综合考虑兴趣、专业课基础、外语水平、未来职业规划、 报考专业的就业前景等因素。考研就是给自己一次机会，无论跨考与 否，报考名校与否，择校、择专业一定要要建立在全面自我分析的基 础上。一旦决定，要抱定信念，切勿轻易中途换学校、转专业！中途 换院校和专业会极大浪费有限的备考时间和精力。
三、2015年北京航空航天大学电气工程专业考研参考书
科目名称
书名
出版社
作者
933 控制工 《自动控制原理》
程综合
高等教育出 版社
程鹏主编
《数字电子技术基础》（2007 年二月 第一版）
北京航空航 天大学出版 社
胡晓光主编
或《数字电子技术基础》（2001 第四 高等教育出
版）
版社
阎石主编
935 电气工 《电路》（1999 第四版）
(三) 简答题答题方法 【考研名师答题方法点拨】 简答题难度中等偏下，主要是考察考生对于参考书的重要知识点 的记忆和背诵程度。往往是“点对点”的考察。一般不需要跨章节组 织答案。因此，只要大家讲究记忆方法，善于记忆，记忆 5-7 遍，就 可以保证这道题目基本满分。 简答题采用“定义+框架+总结”答题法。
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北航考研详解与指导一、学习方面：数学，这是一门高技术的公共课，需要的是长期不间断的投入时间和精力。
去年我的成绩是128分，说一下我的数学参考书：同济版高数课本上下册、线性代数课本+李永乐复习全书+660+李永乐真题解析。
时间安排：课本第一遍我在五月份刚开始就已经搞定，之后便开始啃全书（此时，我也在看张宇的视频，一般这个时候大家晚上八点半就都不在教室了，自己可以拿着电脑在教室里放外音，很爽的，宇哥视频幽默易懂），在第一遍看全书过程中，会发现前面的极限一章很难搞明白，几乎每一张上能看懂的不超过三分之一（这是看，不是自己做，自己做你会发现自己根本不适合考研），这是绝对正常的，要知道全书上的知识点很多是由真题直接改编而成的，要是能看懂的话，那我们就不用准备了，可以直接读研了！在七月份的时候我参加了学校组织的数学提高班，这断断续续用了半个月，上午上课，晚上反馈。
（PS我坚决不建议大家报**什么的辅导班，不要以为大家都报自己不报就会吃亏，盲目跟大流等于自欺欺人！）在7月底8月初时我的数学全书已完成一边。
此时，经过学校的培训和自己的学习加上视频，我的数学水平已经有所改善。
之后，我放下高数，用了二十天把线性代数搞定，线代部分需要较强的逻辑思维，只要用心，可以一次弄利索了。
（注意考研真题的几种常考题型，切记要多总结）。
总之，数学需要时间投入，不可以偷懒，更不可眼重手轻，可以负责任的说，只要不好好动笔的同学，最后一般数学都考的不理想，要么有思路计算出错，要么在一个拐弯处绊倒。
英语，同样需要时间投入，我的考研分数不太理想，所以在英语上不敢妄加评论。
但是我自己觉得复习的还是蛮充分的，唯一出错的环节就是单词部分，后期单词记忆部分精力不够。
同样说一下我的复习用书：张剑基础阅读100篇（这个我用的是去年的师兄的，他只给我留了40篇左右文章没做，都说这个不太有用，因为它的出题思路确实和真题大相径庭，不建议全部做，可作为前期热身用）+新东方乱序版单词书+真题（4份）+模拟题一份。
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北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。
2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。
专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。
把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。
有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。
跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。
专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。
面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。
北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。
外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。
总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。
最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。
而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。
2015年北京航空航天大学控制工程专业真题汇总、复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验
又由（1）式
C * ( s ) RG * ( s ) D* ( s ) H1G * ( s ) C * ( s ) RG * ( s )
得 C ( z ) RG ( z )
* RGH 2 ( s ) H1G * ( s ) * 1 H1GH 2 (s)
RGH 2 ( z ) H1G ( z ) 1 H1GH 2 ( z )
2002（五）系统结构图如题五图所示，试选取β值使系统具有阻尼比 ＝0.707，并选取 G ( s ) 使得干扰
解答： G ( s )
0.5( s 1) s ( s 1)
右平面有一个极点
G ( j )
求渐近线
0.5( j 1) 0.5( j 1) 0.5( j 1)( 2 j ) 0.5(2 2 j 3 j ) j ( j 1) 2 j ( 2 j )( 2 j ) 4 2
0.5 2 2 0.5 4 2
X sin t 1 X sin t 1
2k t (2k 1) (2k 1) t 2k
kz
求傅立叶级数
A1
1
1 2 1
0
1
0
X sin t cos t cos td (t ) X sin t cos td (t ) X sin td (2t )
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【全国百所名校定向保录】
N 对系统输出没有影响。
2015年北京航空航天大学通信复试考研、复试真题,考研真题,考研大纲,考研笔记,考研经验
人大考研详解与指导1.关于专硕和学术原则上一志愿专硕比学术调成专硕优先，前提是分数还可以。
很多人有认识误区，比如2系院学术线是360，专硕线是320，你一志愿报学术考了359，认为没达到学术线但可以申请进入专硕复试，实际是你在2系根本没有复试资格！据说二系最高分435（应该是个女生）,400+的有12个左右，学术方面：信息与通信工程一等奖学金3个，二等奖学金36个，学术拿二等奖学金至少得355以上。
2.我的复试问题1.讲述信号编码课程内容、为什么编码、信道是连续的还是离散的，学习离散和连续的顺序2.香农三大定律3.系统稳定性定义及判断，s域高阶系统函数难以求出极点怎么判断系统稳定性4.随机过程、相关和独立关系及两者何时等价5.毕业设计内容3.联系导师我当时电邮王*、许**、杨**老师联系，前两个直接连邮件都不回，后者说联系人很多，不确定还有没名额，后来面试恰巧前面的同学（比我高20分）说他分数刚公布就和王*联系了，而王当时就答应了···分数中等的建议联系下副教授或讲师，因为面试小组他们是主力军，而讲师往往更是小组秘书，面试前实际上有很多活动，你懂得！北航老师好多都是一个团队招生，但实际上这里面的分配感觉很混乱，我以前联系了一个副教授，他本来答应了，但现在又让我挂在他团队另一个副教授（属于年龄较大，马上要退休的那种）名下，却在一个讲师干活。
我感觉太混乱了，就又找了个讲师，直接由他带。
4.录取情况：我记得通信参加复试有101人，但复试公布只有99人。
刷掉5个人，第一志愿：电子与通信工程（信息与通信工程方向）9人，电子与通信工程（电子科学与技术方向）1人信息与通信工程：39人（一等3人，二等36人）；信息与通信工程（光通信方向）4人；以下均为学术调剂：电子与通信工程（信息与通信工程方向）17人，电子与通信工程（电子、交通、光学方向）15人集成电路设计（信息与通信工程方向）5人；集成电路设计（电子科学技术方向）3人；5.专业英语笔试及面试专业英语翻译2系专业英语笔试笔试统一出题，我记得有；汉译英：扩频技术和麦克斯韦英译汉：无线通信系统，组合逻辑电路阅读理解：关于飞行器面试专业英语翻译：我抽到的闭环锁相电路，听闻还有关于3G和无线通信方面等。
2015考研中国民航大学航空自动化学院考研真题参考书复试分数线
1/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 1育明教育天津分校2015年天津地区15所高校考研辅导必备天津分校地址南京路新天地大厦2007专注考研专业课辅导8年天津地区专业课辅导第一品牌天津分校赵老师与大家分享资料育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。
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2015考研中国民航大学航空自动化学院考研真题参考书复试分数线院系所（代码）专业研究方向（代码）招生人数考试科目备注2/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 2航空自动化学院(02)081100控制科学与工程(01)控制理论与控制工程08110155①101政治②201英语一③301数学一④801自动控制原理或802电子技术基础801自动控制原理：现代控制理论基础（40分）、经典控制论（110分）。
802电子技术基础：模拟电子技术（75分）、数字电子技术（75分）。
复试科目：自动控制原理或电子技术基础或微机原理，不得与初始科目相同。
同等学力考生加试科目：自动控制原理、电子技术基础、微机原理，三选二，不得与初试科目相同。
(02)检测技术与自动化装置081102(03)模式识别与智能系统081104(04)导航、制导与控制081105080200机械工程(01)机械电子工程08020211①101政治②201英语一③301数学一④801自动控制原理或802电子技术基础或806材料力学或808理论力学或810机械设计（以上5选1）复试科目：材料力学、理论力学、机械设计，任选其一，不得与初试考试科目相同，同等学力考生加试科目：自动控制原理、机械设计、电子技术基础，三选二，不得与初试科目相同(02)机械设计及理论0802033/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 3082304载运工具运用工程(01)航空载运工具特种支持设备技术(02)航空载运工具训练模拟仿真技术(03)航空载运工具故障诊断技术5①101政治②201英语一③301数学一④801自动控制原理或802电子技术基础复试科目：材料力学、理论力学、机械设计，任选其一，不得与初试考试科目相同，同等学力考生加试科目：自动控制原理、机械设计、电子技术基础，三选二，不得与初试科目相同085210控制工程(专业学位)(01)机务控制工程(02)机场控制工程(03)飞行器导航与控制工程26①101政治②204英语二③302数学二④801自动控制原理或802电子技术基础与081100控制科学与工程相同4/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 4考研政治每年平均分在4，50分，不是很高，政治取得高分除了靠记忆力还要有一定的技巧，今天我就考研政治中的一些答题技巧，来和同学们分享一下。
2015年北京航空航天大学控制工程考研、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态
北航考研详解与指导一、考试组成自动控制原理占90分;数字电路占60分；二、自动控制原理部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
北京航空航天大学《931自动控制原理综合》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
2014年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2013年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2012年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2011年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2010年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
目 录
2014年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2013年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2012年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2011年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2010年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2009年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2008年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2007年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2006年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及部分详解 2005年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2004年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2003年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2002年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题 2001年北京航空航天大学453自动控制原理考研真题及详解 2000年北京航空航天大学453自动控制原理考研真题
2001年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题及详解
2000年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题
2005年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2004年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2003年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
北航自动化双控方向考研复试总结
复试共分为笔试和面试。
面试又细分为理论、工程、英语三个组。
笔试满分150分，本人认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本人认为大家肯定也都半斤八两。
考完之后众人丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。
但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本人实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本人丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。
这些科目以后不知道会不会有变化，大家做参考吧。
面试是重头戏，原先复试通知上写的是英语50、理论工程各150，但是今年道听途说听说英语50、理论50、工程200（这样算复试总分就是450了，因此这个消息的准确性有待考证）。
英语面试没有了复试通知中的自我介绍，但是以后不知道会不会有，最好有备无患。
进去以后直接读几段专业性外语，然后翻译。
单词读错一个扣一分，翻译翻错一处扣一分，所以口语不太标准的同学们小心咯！本人觉得读还行，但是翻译起来有点难。
最后大家一般都得40分左右。
理论面试，进去以后先简单的自我介绍一下（不需要刻意准备，真的是很简单的自我介绍，随便说说就可以，很多老师都不听），然后抽三道题，现场解答。
具体的题目类型有数学（高数线代都有，概率可能是笔试考的多，这里就没考，反正我没听说有概率题）、自控（经典线控都有）、静力学、动力学、大学物理。
三道题都打完了以后，老师可能还会问问你别的，这个因人而异。
2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程
K1 T1s 1
K2 s(T2 s 1)
C(s)
题二图
三、(本题共 10 分)系统动态结构图如题三图所示。求闭环传递函数：C(s)/R(s)。
G2 ( s )
R(s)
G1 ( s )
1
G3 ( s )
C(s)
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题三图
【全国百所名校定向保录】
R(s) K
2 s( s 10)
C(s)
题一图
二、 ( 本题共 20 分 , 第 (1) 小题 6 分 , 第 (2)(3) 小题各 7 分 ) 系统结构图如题二图所示，图中
K 1 , K 2 , T1 , T2 是正实数。
(1) 给出闭环系统稳定时参数 K 1 , K 2 , T1 , T2 应满足的条件； (2)试设计 G c (s) ，使干扰输入 n(t)对系统的输出无影响； (3) 若干扰 n(t)=1(t)，设计尽可能简单的 G c (s) ，使得系统在干扰作用下无稳态误差。
1、分数线出来了我该怎么办? A、高分上第一志愿→准备复试 B、低分上第一志愿→准备复试/联系调剂学校 C、未投上第一志愿→联系调剂/同时准备复试 2、复试到底有哪些规定?
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【才思Байду номын сангаас育由命题组领专业化辅导】
每个学校根据教育部的规定，结合本校的实际情况，制定出本校复试相关规定。 附：考研网复试专题 /fushi/ 3、复试的大致流程怎样? 复试通知书(网上公布或电话通知)→准备复试的相关材料→到复试单位参加复试 4、复试的具体流程怎样? 报道→体检→专业笔试∕听力考试→专业面试∕英语口试→加试 5、复试要带哪些材料? 一定要仔细研读复试单位的相关规定。学生证、准考证、身份证、本科成绩单(要有学校教务处公章)、 毕业证、学历证、四六级证书等证书、大学期间获得的奖状或者工作期间取得的一些成果等这些一定要带。 (最好把这些资料都复印一份)，另外，最好带上一寸免冠照片几张(体检要用) 6、一定要带准考证吗? 最好带上，有的学校虽然没有特别说明，但在必要的时候可能会用到，比如凭准考证进入复试考场(监 考人不一定是老师，有可能是秘书或者研究生，到时候真不给进就麻烦了。) 7、为什么要带四六级等相关证书呀? 因为这个要加分的啊，但每个学校比例不一样，在有的学校，这些比例将占到复试总分的百分之左右 十。 8、为什么还要复印这些证书? 证书的原件不可能留给学校，用来审核你的资料是否真实，复印件要给学校留档。 9、同时填写几个招生单位的调剂表会不会发生冲突? 不会，最终决定权在你手里，你可以选择到自己喜欢的学校去复试。 10、A 区就只能调剂到 B、区和 C 区吗? 不一定。如果你上了 A 区线，没有达到学校的复试要求，你可以联系 A 区的其他学校。 11、我想调剂到我喜欢的学校，但不知道是否有调剂名额? 有。任何学校都有。招生简章上的招生人数只是一个概数，虚数，一般都会多招 3 到 5 个。 12、怎么才能提高调剂成功率? 填报调剂系统，给招生办电话，发邮件，多管齐下。 13、我打了招生办的联系电话，可总是打不通，怎么办? 一般调剂情况学校都会公布在网上，仔细看就可以了，这段时间都如此，很少有人打进去。 14、调剂系统的一些内容可以修改，怎么回事? 可以修改的内容，考生可以不断完善，为招生单位提供更完整的资料。
2015年北京航空航天大学数电复试真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题
由于此题中不存在无效状态，因此无须考虑自启动问题 下面再介绍一个用中规模器件设计同步时序电路的问题。此题是 2004 年第十三题“以中规模电路为核心器 件设计一个序列信号发生电路，在 CP 信号作用下周期输出 01001101 信号。”我们很容易想到用计数器来 实现， 由于一个周期有八个状态， 因此可以选用 74160 来进制加法计数器。 （它有十个状态） 。 我们将 74160 先改造成八进制计数器，即当计数器状态 Q3Q 2Q1Q 0 =0111 时产生 LD =0 信号，下一个信号到达时是入 0000 状态，从而跳过 1000~1011 两个状态。如图 3 就这样 我们非 常方便 地解决 这个电 路的时 序部分， 组全部 分由列 出的真 值表化 简即可。 Y= Q1Q 0 + Q 2Q1 + Q 2Q 0
三、忌夸夸其谈 导师要的是那些能做事少说话的学生.所以你与导师第一次见面时,不要夸夸其谈。不妨谈 一些与专业有关的问题,而这些问题最好是在自己见导师之前就准备好,一个能提出好问题的学 生比一些能解决问题的学生还重要。在这里要特别提醒一点，问专业问题时,不要什么都问,如 果问题问得不恰当的话，会让导师觉得自己什么都不懂，最好问自己比较熟悉的问题。 另外，考生在回答问题时，态度要诚实，切忌不懂装懂，夸夸其谈。如果这个问题确实不 更多资料下载
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【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
原则一：本着拓宽专业知识面的原则。建议考生多回归课本，跳出初试大纲，以提升能力为目 标，重新掌握这个领域的一些基本知识，基本方法。 原则二：本着加深专业知识面的原则。初试中，有相当一部分的知识点是停留在以识记为基础 的答题阶段，这时，考生就要根据所考院校的特定要求，比如，所报考方向是基础方向，一定 要以掌握研究方法， 研究技能为首要能力要点，在基础领域最常规的考核方式是进行实验设计 或评价，考生只有在平时多加注意，多总结，为自己提前准备一些实验的常规方案模型，才能 在复试中游刃有余。 原则三：提高专业知识的途径要“靠谱”。结合所考院校的实际情况，提高解决专业问题的能 力，近年来各大院校逐渐加大了对专业知识的考察力度，这个考查又日渐突出在对外语水平、 创新能力、发散性思维能力等综合能力的考察上。例如，研究生阶段所要过的第一关就是国外 的文献阅读， 尤其是英文文献， 对于如何搜寻英文文献， 通过什么途径搜寻， 搜索的效率怎样， 这都是要考生掌握的。 原则四：有针对性的提高自己在专业领域的思考能力，尤其在复试当中较多的采用一些专业课 的专业术语来思考问题， 这在跨专业同学的复试中显得更加重要一些，另外多思考自己的所学 领域专场与所选专业有什关系，对本专业的研究有何促进，什么是科学的专业问题等，这些常 见的却能较客观的表显出跨专业考生的专业思维把握能力的问题是很容易问到的。 准备复试的 时间远不如准备初试时的时间那样充沛，像北京大学的复试日期比较早，从公布成绩到参加复 试时隔仅两周的时间， 一般说来在初试成绩公布前要做好充分的心理准备并根据自身情况为参 加复试制定好计划。 复试中 在实际测试中，各学校采取的具体形式各有差异。但根据专家的分析，结合当下的信息资料显 示，目前，心理测试的考察形式主要有以下四种：
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（1） Sd 和 Rd 使主触发器和从触发器同时置 1 或置 0，且 Sd ， Rd 的优先级最高。 （2）主触发器改变状态，一般在 CP 上升沿，从触发器改变状态多在 CP 下降沿。从触发器波形大体是主 触发器波形往后延迟半个周期。 （3）在 CP=1 期间输入信号发生过变化后，CP 下降沿到达时从触发器的状态不一定能按此刻输入信号的状
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态来确定，而必须考虑整个 CP=1 期间里输入信号的变化过程才能确定触发器的状态。 （4）只有在 CP=1 的全部时间里输入状态始终未变的条件下，用 CP 下降沿到达时输入的状态决定触发器 的次态才是正确的。 （5）CP=1 的全部时间主触发器都可以接受输入信号，由于 Q， Q 端接到了输入门上，所以 Q n =0 时，主触 发器只能接受 1 输入信号，在 Q n =1 时，主触发器只能接受置 0 信号。
R Y0 Y5Y6 Y7 B Y 2 Y 7 Y 0 Y1
G Y1 Y 6 Y 7 Y 0 Y Y 3 Y 0 Y1 Y 2
电路： 2003 年[十三]
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以中规模电路为核心器件设计一个灯控制电 路，灯控逻辑如右图所示，1 表示“亮”，0 表 示“暗”。 CP 0 1 2 3 4 5 6
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北航考研详解与指导
2001[十四] 用十进制计数器 74LS160 及 3—8 译码器设计一个彩灯控制电器，；初态为红、绿、兰、黄四色彩灯全亮， 然后在时钟 CP 作用下，红、绿、兰、黄四色彩灯依次熄灭，而后红、绿，兰、黄灯又依次点亮
北航933控制工程综合2015master题解
北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示：题一图其中，1K 和2K 均为大于零的常数。
试确定1K 和2K 的值，使得闭环系统调节时间1s t =秒（取5%误差带）、超调量100%e -=⨯。
解：系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为：12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。
3.51,2s n n t w w ===。
可算得：124912,249K K ==。
二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。
解：（1）三条根轨迹，起始于0,0,-5，终止于-0.5,,∞∞。
（2）实轴上的根轨迹（-5，-0.5）。
（3）渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。
（4）分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。
三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时，系统达到最大相位稳定裕度，并求其值，并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。
解：相稳定裕度为：11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++，对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。
此时()1c G jw ==，得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示，试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡，其中，M K T 、、、均为正实数。
2015年北京航空航天大学通信类综合考研、真题解析,复试笔记
北航考研详解与指导921通信类综合包含三门专业课:模电,信号与系统以及电磁场。
其中模电占得分最多是60分,信号和电磁场都是45分,难度最大、最难得分的当然是模电,在我们学校,大家都叫它魔鬼,当初我们专业挂了四分之一的人!足以见其变态程度,幸好北航出的模电题一般都不会特别的难,但是你想不失分那是不可能的。
北航921专业课的考试大纲已经说了这几门课所使用的教材:模电:1.张凤言编著,电子电路基础(第二版,高等教育出版社;2.模拟集成电路的分析与设计,P.R.Gray等著,张晓林等译,高等教育出版社,2005年6月;3.童诗白主编,模拟电子技术基础(第四版,高等教育出版社其中张凤言老师的那本是北航本校的教材,外面基本没的卖,我辗转终于买到一本,但是里面的内容实在是太多太繁杂,非一般人能接受的,特别是在考研时间如此紧迫的情况下,如果能弄到一本的话,看看其中波特图的章节就行了,其他的部分看童诗白老师的那本书完全就能应对考试。
在这里,我要说一下自己复习时的一些心得吧。
因为波特图是每年的必考题,但是童诗白老师那本书讲的跟张凤言老师讲的是完全不一样的,所以大家最好能看一下张凤言老师的那本书的那个章节,把那个章节的习题做了,考试题有可能就是在里面。
另外,我复习的时候在图书馆借了一本模电的辅导书,我觉得非常好,现在忘了叫什么名字了,等我去图书馆查了再告诉大家,那本书感觉跟北航的要求很相近,其中波特图、反馈电路、放大电路的讲解都非常的好。
信号与系统:1.郑君里,应启珩,杨为理,《信号与系统》,高等教育出版社,2000年5第二版。
2.郑君里,应启珩,杨为理,《信号与系统》,高等教育出版社,第一版。
3.A.V.Oppenheim等著,刘树棠译,《信号与系统》第二版,西安交通大学出版社信号与系统应该说是三门专业课中最简单的一门,也是最好拿分的一门,复习的到位的话,45分全拿到手都很正常。
信号与系统考试题一般是三道大题,信号系统这么多内容,三道大题根本就考不了多少东西,通过我做往年的真题和自己考试的经验来看,最重要的还是那几个变换,傅里叶变换,拉普拉斯变换,Z 变换,时域的,频域的,离散域的都要弄明白,而且要灵活运用,我的建议就是看好郑君里老师的两本书,那两本书写的实在是太经典了,大部分时间你要用来看教材,少部分时间看一些信号系统的考研辅导书,多见一些题型,也要练一些题来培养一下题感。
2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程
北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。
2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。
专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。
把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。
有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。
跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。
专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。
面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。
北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。
外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。
总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。
最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。
而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。
2015年北京航空航天大学物化考研、复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验
北航考研详解与指导物化部分一、判断（共4题还有2题记不起来了，每题2分）2、W=G’，因此吉布斯自由能是的非体积功4、关于吸附的题目，虽然大纲里没有要求，但是还是考到了。
题目说的是化学吸附比物理吸附什么的要强。
二、填空（每空2分）1.克劳修斯不等式（考过很多遍了）及物理意义2.这题不好意思，记不起来了3.某化合物可与水形成3种水化物，标准压强下，最多可以有多少相共存；若是与水和水蒸气，最多可以多少相共存4.这题不好意思，记不起来了三、简答（每题6分）1.热力学能和焓有什么关系，在什么情况下可以相等2.关于附加压力的题目，绘图说明附加压力的形成，及附加压力的表达式3.这题不好意思，记不起来了四、计算1.（18分）4Fe3O4+O2=6Fe2O3，给出一个温度范围和G=-5.2x10的6次方+280T，（个人认为这题很熟悉，在书本上能找到类似的题目）（1）估算反应的焓和熵；（2）磁铁矿和赤铁矿谁更稳定；（3）气体压强随温度升高的变化2.电化学。
Sb|Sb2O3|KCl（饱和）|Hg2Cl2|Ag（个人认为这个地方是故意出错写成Ag的，因为第一小问问的是“请正确写出”）（1）请正确写出电池反应（2）给出E1、E2（忘记是多少了）和PH1=3.98，求E2时的PH是多少（这问往年真题考过，忘记是零几年的了，看过往年真题的人一眼就知道）材研部分五、1.X射线形成原理2.怎样得到单色X射线3.关于测内应力的（这题总共五六问，不好意思，其他几个记不起来了）六、电子衍射里的题目，给了一系列强度不同衍射斑点，和2014年最后一题类似但不完全一样，貌似至少有三种不同大小的斑点，中心斑点最大七、怎样能够精确测量面心立方的点阵常数（应该和往年高度角精确测量点阵常数的题目一样）金属学部分八、扩散形成机理（不是很确定）和微观机制（6分）九、（1）直线法则的内涵，垂直截面图的特点及如何绘制（6分）（2）名词解释：伪共晶、离异共晶、共格相界面，枝晶偏析、扩展位错（每个一分，共6分，还有一个忘了）（3）单晶塑性变形的基本方式及其特点、细晶强化与其他强化的不同之处（6分）十、题目说的很复杂，个人理解的意思是某合金钢加热到某温度立马淬火冷却什么什么的，问此种处理的强化方式及机制（6分）考研是一场没有硝烟的战争，最后的堡垒——复试，就是决定考研战役成败的最后一关。
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难度 常规题、中下 常规题、下 常规题、下 常规题、中 常规题、中 常规题、中下 常规题、中
估计平均得分 12 18 17 10 10 7 8 12
状态方程求解、极点配置
常规题、下
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4
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9 状态空间 10 状态空间 10 10 (观、状、对)写方程，求传函 BIBO 稳定性讨论
ˆ ( A Hc) x ˆ bu Hy ，试建立闭环系统的动态方程式，并求出 所示, 其中观测器的方程为： x
闭环系统的传递函数 y(s)/v(s)。
v
u
Ax bu x y cx
观测器
y
ˆ x
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K
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华中师范大学 南开大学 管理科学 与工程
【才思教育由命题组领专业化辅导】
师范大学 四川大学 合肥工业大学 电子科技大学 西南交通大学 中国农业大学 中国地质大学 山西财经大学 江西财经大学 东北财经大学 吉林大学 北京 工商大学 天津财经大学
清华大学 北京航空航天大学 天津大学 大连 380/360/330 理工大学 哈尔滨工业大学 上海交通大学 浙 江大学 华中科技大学 同济大学 北京大学 清华大学 上海交通大学 厦门大学
G c (s)
K c ( s 1) Ts 1
( K c 0, 0, T 0 )
五、（本题 10 分）采样系统的闭环特征式为
D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)Βιβλιοθήκη 判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。
第 431-2 页 六、（本题 10 分）采样系统如题六图所示，分别求出 E(z)和 C(z)。
370/340/285
学 华中科技大学 清华大学东南大学 电子科 技大学 北京大学 哈尔滨工业大学 中国科学 技术大学
应用心理 学
360/340/315
北京师范大学 华东师范大学 北京大学 中科 院心理所 南京师范大学 西南大学 暨南大学 6
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北航考研详解与指导
北京航空航天大学 二○○三年硕士生试题
题单号：431
自动控制原理(1)（共 4 页）
考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试 题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
一、(本题 15 分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数 C ( s ) R( s ) ,
清华（协和）大学北京大学 华中科技大学 中 360/340/285 山大学 首都医科大学 西安交通大学 上海交 通大学 中南大学四川大学 浙江大学 浙江大学 厦门大学 南开大学 中山大学 中国 人民大学 复旦大学 清华大学 北京邮电大学 西安电子科技大学 上海交通大
企业管理
380/360/335
通信与信 息系统
四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数
G (s)
100(0.1s 1) 1 s (0.2 s 1)( s 1) 120
1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数 Kc,T, 。(只要求说明选择的原 则，不要求详细计算。)
会计学
390/370/330
上海财经大学 中国人民大学 复旦大学 中央 财经大学 对外经济贸易大学 中山大学
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金融 （含专 硕）
复旦大学 北京大学 南开大学 中国人民大学 400/370/330 清华五道口金融研究院 上海财经大学 西南财 经大学 武汉大学 苏州大学 暨南大学 清华大学 国防科技大学 北京大学 北京航天
计算机应 用技术
360/330/285
航空大学 哈尔滨工业大学 上海交通大学 浙 江大学 南京大学 东北大学 中国科学技术大 学
R(s) C(s) G1 G2 G4 G3
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为：
G( s)
4 s( s 2 2 )
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 t s , 超调量σ%)； 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 e s (误差定义为：e(t)=r(t)-c(t))
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题九图
十、(本题 10 分)系统动态方程如下
1 0 0 0 0 x 0 1 x 0 u a b 2 1 y 1 2 1x
式中 a 和 b 为实常数，试写出系统 BIBO 稳定时 a 和 b 应满足的取值条件。（要写 明理由）。
第 431-4 页
序号 1 经典 2 经典 3 经典 4 经典 5 非线性 6 离散 7 离散 8 状态空间
分数 15 20 20 20 20 10 10 15
内容 结构图变换、梅逊公式求传函 二阶系统品质指标、稳差计算 根轨迹绘制、阻尼线 画伯德图、判稳、校正 描述函数法求自振参数 由采样系统结构图求输出 给定采样系统闭环特征式判稳
45 0 45 0
y
r=0
x
-1
0 .5 ( s 1) s ( s 1)
c
题五图
八、(本题共 15 分, 第 1 小题为 8 分，第 2 小题为 7 分)已知系统动态方程如下：
0 1 0 x 4 0 x u , 1
T
y 1 1x
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常规题、中 常规题、稍难 6 4 104
100 经典 非线性 离散 状态空间 共 1,2,3,4, 5 6,7, 8,9,,10, 75 分 20 20 35 150 50％ 13.3 13.3 23.3
人生最怕的三件事：不坚持选择；不会选择；不断地选择。 有少部分同学应该早已决定了报考院校和专业，还有那种非某个学校不上的。对于这种态度非常坚定 的同学来说，陈教授鼓励大家坚持自己的选择，毕竟准备了很长时间，不要轻易改变。另外，距离考试时 间已不多，另换院校和专业的成本和风险太大。 对于后两件事：不会选择和不断地选择，陈教授结合多年考研报考辅导经验和报考数据，总结出“六 大潜规则”，并举例予以详解。同学们只要深入了解这六大潜规则，并尽可能在报考时避免，考研的成功 率无疑会增大许多。这也正是本文的重点，下面为大家详解。 所谓“潜规则”并不是报考内幕或者什么爆料之类，而是大部分考生不熟悉甚至不知道的一些招生考 试和复试过程中的关键点。不了解这些或者所知不全面，做出的报考决策很可能比较盲目或者与自身实力 和愿望严重不符。这必然严重影响考研学子的未来。到底是哪六大潜规则呢？ 一、躲避躲避复试线严重“名不副实”院校 考研院校专业选择的一个重要标准就是复试线。这一点考研学子都应该知道。但是，很少有同学知道 “录取线”。所谓录取线一般是指某个院校专业录取的考生当中最后一名的考试成绩。 也就是说低于录取线，即使初试成绩超出复试线也不会被录取，甚至连复试资格都没有。因为很多名 校热门专业的录取线一般比公布的复试线高出 30-50 分。所以，报考时如果只看复试线而不了解录取线，从 一开始就已经离题万里。因此，报考名校热门专业的同学尽可能要搞清楚报考专业的录取线，而不仅仅是 复试线。 那么，在那种情况下录取线等于复试线呢？ 第一，很多高校特别是普通院校的录取线就是复试线，同时一般也是国家线。第二种情况是某些非 211 院校， 因为个别专业招不满， 所以考生只要进入复试线就能录取。因此， 考非 211/985 高校热门专业的同学， 不用过多考虑这个问题。对于一心想考 211/985 热门专业的同学，陈教授也举例给出了一些很好的建议供大
第 431-1 页 三、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
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G (s)
K ( s 4)( s 2 2 s 2)
试作 K>0 时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比=0.5 时的 K 值。
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
G2(S)
C(s)
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【全国百所名校定向保录】 题六图
【才思教育由命题组领专业化辅导】
七、(本题 20 分)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统是否存在自 振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。 1 0
1,若初始条件 x(0) 1 1 ，u=1(t)，求状态 x(t ) . 2,是否可以用状态反馈将 A bk 的特征值配置到 { -1,-3}？若可以,求出状态 反馈增益阵 k 和闭环传递函数。
第 431-3 页
九、(本题 10 分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统, 其方块图如题九图
外国语言 学及应用 语言学 380/360/350
北京大学 北京外国语大学 北京师范大学 中 山大学 复旦大学 南京大学上海外国语大学 南开大学 浙江大学 北京大学 复旦大学 中山大学 中国人民大学
行政管理
380/350/335
清华大学 浙江大学 南京大学 西安交通大学 华中科技大学 武汉大学
临床医学 硕士
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家参考。
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10 大热门专业实际录取线和推荐院校一览表
专业名称 实际录取线（最好的/ 相对好考/国家线） 最好的院校 相对好考的名校 西安交通大学 东北财经大学 四川大学 中山大学 北京师范 大学 吉林大学 重庆大学 中 南大学 上海交通大学 西安电子科技 大学 华东师范大学辽宁大学 南京财经大学东华大学 广东外语外贸大学 山东大学 西南大学 四川大学北京语言 大学 兰州大学 重庆大学 四川大学 南昌大学 郑州大学西南交通 大学 重庆医科大学 安徽医科大学 中国医科大学 南方医科大学 吉林大学 同济大学 东北财经大学 合肥工业大学 沈阳工业大学 华南理工大学 东华大学 北京科技大学 桂林电子科技大学 华东理工 大学 南昌大学 哈尔滨工程大 学 重庆邮电大学 华南师范大学 西北大学 陕西 师范大学 首都师范大学 湖南