2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、真题解析,复试笔记,考研真题,心得分享,考研笔记,考研经验

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【全国百所名校定向保录】
家参考。
【才思教育由命题组领专业化辅导】
10 大热门专业实际录取线和推荐院校一览表
专业名称 实际录取线（最好的/ 相对好考/国家线） 最好的院校 相对好考的名校 西安交通大学 东北财经大学 四川大学 中山大学 北京师范 大学 吉林大学 重庆大学 中 南大学 上海交通大学 西安电子科技 大学 华东师范大学辽宁大学 南京财经大学东华大学 广东外语外贸大学 山东大学 西南大学 四川大学北京语言 大学 兰州大学 重庆大学 四川大学 南昌大学 郑州大学西南交通 大学 重庆医科大学 安徽医科大学 中国医科大学 南方医科大学 吉林大学 同济大学 东北财经大学 合肥工业大学 沈阳工业大学 华南理工大学 东华大学 北京科技大学 桂林电子科技大学 华东理工 大学 南昌大学 哈尔滨工程大 学 重庆邮电大学 华南师范大学 西北大学 陕西 师范大学 首都师范大学 湖南
G c (s)
K c ( s 1) Ts 1
( K c 0, 0, T 0 )
五、（本题 10 分）采样系统的闭环特征式为
D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)
判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。
第 431-2 页 六、（本题 10 分）采样系统如题六图所示，分别求出 E(z)和 C(z)。
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
G2(S)
C(s)
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【全国百所名校定向保录】 题六图
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七、(本题 20 分)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统是否存在自 振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。 1 0
四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数
G (s)
100(0.1s 1) 1 s (0.2 s 1)( s 1) 120
1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数 Kc,T, 。(只要求说明选择的原 则，不要求详细计算。)
清华（协和）大学北京大学 华中科技大学 中 360/340/285 山大学 首都医科大学 西安交通大学 上海交 通大学 中南大学四川大学 浙江大学 浙江大学 厦门大学 南开大学 中山大学 中国 人民大学 复旦大学 清华大学 北京邮电大学 西安电子科技大学 上海交通大
企业管理
380/360/335
通信与信 息系统
外国语言 学及应用 语言学 380/360/350
北京大学 北京外国语大学 北京师范大学 中 山大学 复旦大学 南京大学上海外国语大学 南开大学 浙江大学 北京大学 复旦大学 中山大学 中国人民大学
行政管理
380/350/335
清华大学 浙江大学 南京大学 西安交通大学 华中科技大学 武汉大学
临床医学 硕士
45 0 45 0
y
r=0
x
-1
0 .5 ( s 1) s ( s 1)
c
题五图
八、(本题共 15 分, 第 1 小题为 8 分，第 2 小题为 7 分)已知系统动态方程如下：
0 1 0 x 4 0 x u , 1
T
y 1 1x
难度 常规题、中下 常规题、下 常规题、下 常规题、中 常规题、中 常规题、中下 常规题、中
估计平均得分 12 18 17 10 10 7 8 12
状态方程求解、极点配置
常规题、下
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【全国百所名校定向保录】
9 状态空间 10 状态空间 10 10 (观、状、对)写方程，求传函 BIBO 稳定性讨论
会计学
390/370/330
上海财经大学 中国人民大学 复旦大学 中央 财经大学 对外经济贸易大学 中山大学
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第 431-1 页 三、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
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G (s)
K ( s 4)( s 2 2 s 2)
试作 K>0 时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比=0.5 时的 K 值。
第 431-4 页
序号 1 经典 2 经典 3 经典 4 经典 5 非线性 6 离散 7 离散 8 状态空间
分数 15 20 20 20 20 10 10 15
内容 结构图变换、梅逊公式求传函 二阶系统品质指标、稳差计算 根轨迹绘制、阻尼线 画伯德图、判稳、校正 描述函数法求自振参数 由采样系统结构图求输出 给定采样系统闭环特征式判稳
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题九图
十、(本题 10 分)系统动态方程如下
1 0 0 0 0 x 0 1 x 0 u a b 2 1 y 1 2 1x
式中 a 和 b 为实常数，试写出系统 BIBO 稳定时 a 和 b 应满足的取值条件。（要写 明理由）。
R(s) C(s) G1 G2 G4 G3
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为：
G( s)
4 s( s 2 2 )
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 t s , 超调量σ%)； 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 e s (误差定义为：e(t)=r(t)-c(t))
金融 （含专 硕）
复旦大学 北京大学 南开大学 中国人民大学 400/370/330 清华五道口金融研究院 上海财经大学 西南财 经大学 武汉大学 苏州大学 暨南大学 清华大学 国防科技大学 北京大学 北京航天
计算机应 用技术
360/330/285
航空大学 哈尔滨工业大学 上海交通大学 浙 江大学 南京大学 东北大学 中国科学技术大 学
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常规题、中 常规题、稍难 6 4 104
100 经典 非线性 离散 状态空间 共 1,2,3,4, 5 6,7, 8,9,,10, 75 分 20 20 35 150 50％ 13.3 13.3 23.3
人生最怕的三件事：不坚持选择；不会选择；不断地选择。 有少部分同学应该早已决定了报考院校和专业，还有那种非某个学校不上的。对于这种态度非常坚定 的同学来说，陈教授鼓励大家坚持自己的选择，毕竟准备了很长时间，不要轻易改变。另外，距离考试时 间已不多，另换院校和专业的成本和风险太大。 对于后两件事：不会选择和不断地选择，陈教授结合多年考研报考辅导经验和报考数据，总结出“六 大潜规则”，并举例予以详解。同学们只要深入了解这六大潜规则，并尽可能在报考时避免，考研的成功 率无疑会增大许多。这也正是本文的重点，下面为大家详解。 所谓“潜规则”并不是报考内幕或者什么爆料之类，而是大部分考生不熟悉甚至不知道的一些招生考 试和复试过程中的关键点。不了解这些或者所知不全面，做出的报考决策很可能比较盲目或者与自身实力 和愿望严重不符。这必然严重影响考研学子的未来。到底是哪六大潜规则呢？ 一、躲避躲避复试线严重“名不副实”院校 考研院校专业选择的一个重要标准就是复试线。这一点考研学子都应该知道。但是，很少有同学知道 “录取线”。所谓录取线一般是指某个院校专业录取的考生当中最后一名的考试成绩。 也就是说低于录取线，即使初试成绩超出复试线也不会被录取，甚至连复试资格都没有。因为很多名 校热门专业的录取线一般比公布的复试线高出 30-50 分。所以，报考时如果只看复试线而不了解录取线，从 一开始就已经离题万里。因此，报考名校热门专业的同学尽可能要搞清楚报考专业的录取线，而不仅仅是 复试线。 那么，在那种情况下录取线等于复试线呢？ 第一，很多高校特别是普通院校的录取线就是复试线，同时一般也是国家线。第二种情况是某些非 211 院校， 因为个别专业招不满， 所以考生只要进入复试线就能录取。因此， 考非 211/985 高校热门专业的同学， 不用过多考虑这个问题。对于一心想考 211/985 热门专业的同学，陈教授也举例给出了一些很好的建议供大
华中师范大学 南开大学 管理科学 与工程
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师范大学 四川大学 合肥工业大学 电子科技大学 西南交通大学 中国农业大学 中国地质大学 山西财经大学 江西财经大学 东北财经大学 吉林大学 北京 工商大学 天津财经大学
清华大学 北京航空航天大学 天津大学 大连 380/360/330 理工大学 哈尔滨工业大学 上海交通大学 浙 江大学 华中科技大学 同济大学 北京大学 清华大学 上海交通大学 厦门大学
370/340/285
学 华中科技大学 清华大学东南大学 电子科 技大学 北京大学 哈尔滨工业大学 中国科学 技术大学
应用心理 学
360/340/315
北京师范大学 华东师范大学 北京大学 中科 院心理所 南京师范大学 西南大学 暨南大学 6
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ˆ ( A Hc) x ˆ bu Hy ，试建立闭环系统的动态方程式，并求出 所示, 其中观测器的方程为： x
闭环系统的传递函数 y(s)/v(s)。
v
u
Ax bu x y cx
观测器
y
ˆ x
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【全国百所名校定向保录】
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北航考研详解与指导
北京航空航天大学 二○○三年硕士生试题
题单号：431
自动控制原理(1)（共 4 页）
考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试 题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
一、(本题 15 分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数 C ( s ) R( s ) ,
1,若初始条件 x(0) 1 1 ，u=1(t)，求状态 x(t ) . 2,是否可以用状态反馈将 A bk 的特征值配置到 { -1,-3}？若可以,求出状态 反馈增益阵 k 和闭环传递函数。
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九、(本题 10 分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统, 其方块图如题九图