(完整版)城市轨道发展历史
城市轨道交通发展文献
城市轨道交通发展文献摘要随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为现代化城市交通的重要组成部分，对于缓解城市交通压力、促进区域经济发展、提高居民出行质量具有重要意义。
本文对城市轨道交通的概念、背景、历史沿革、技术成果、可持续发展、网络规划、政策支持以及案例分析进行了深入探讨，旨在为城市轨道交通的进一步发展提供有益的参考。
关键词：城市轨道交通，交通规划，技术创新，可持续发展AbstractWith the acceleration of urbanization, urban rail transit, as an important part of modern urban transportation, is of great significance for alleviating urban traffic pressure, promoting regional economic development, and improving residents' travel quality. This article conducts in-depth discussions on the concept, background, historical evolution, technical achievements, sustainable development, network planning, policy support, and case studies of urban rail transit. It aims to provide useful references for the further development of urban rail transit.Keywords: urban rail transit, transportation planning, technologicalinnovation, sustainable development自20世纪以来，随着全球城市化进程的加速，城市交通面临着日益严重的挑战。
城市轨道交通的概念与历史..
蒸汽火车的出现
1804年，英国人特里维赛克建成了世界上第一台铁 路蒸汽机车 1823年，斯蒂文森主持修建了第一条商用铁路
1825年，斯蒂文森亲自 驾驶世界上第一列火车， 机车牵引6节煤车，20 节客车，载重90吨，时 速15km
城市轨道交通的产生与发展
城市轨道交通产生与发展的原因和条件：城市轨道交通的产生与 发展同城市的发展是密不可分的。城市的发展需要轨道交通，同时， 城市轨道交通的发展反过来又促进了城市的繁荣和不断扩大。
轨道的出现：轨道的出现远远早于火车。轨道的出现是为了减小摩擦阻 力，提供一个比较平滑的接触面，而且省钱，无需对全部道路进行加工。 公元前6世纪，在希腊有一条6km长的轨道（石制轨道），用来运输船只， 这条轨道使用了1300多年，直到公元700年，为世界上最早的轨道。 轨道车辆的出现：2000年之前，马拉轨道车辆出现在希腊、马耳他和罗 马帝国，使用加工过的石质轨道。18世纪铁轨出现在英国，英国土木工 程师WilliamJseeop设计了类似现在的铁轨和有轮缘的车轮，1802年开通 了伦敦南部世界上第一条马拉的公共铁路1Leabharlann 城市的出现与发展2
城市轨道交通的起源
3
城市轨道交通的发展
2
城市
城市并非众多的人和物在地域空间上的简单叠加， 而是一个以人为主体、以自然环境为依托，以经济活动 为基础、社会联系极为紧密的有机整体。它有着自身的 成长机制和运行规律。
北京城市轨道交通发展历史
北京城市轨道交通发展历史北京城市轨道交通发展历史北京城市轨道交通的发展可以追溯到20世纪60年代，当时北京市政府开始考虑建设地铁系统。
然而，由于种种原因，这个计划一直没有得到实施。
直到20世纪80年代，北京市政府重新开始考虑地铁建设的问题，并于1984年成立了北京市地铁建设指挥部。
1987年，北京地铁1号线正式开工建设。
这条地铁线全长23.1公里，共设16个车站，连接了北京市中心的西单和北京火车站。
1992年，北京地铁1号线正式开通运营，成为中国大陆第一条地铁线路。
随着北京城市的不断扩张和人口的增加，北京市政府开始考虑建设更多的地铁线路。
1995年，北京地铁2号线开始建设，这条地铁线全长23.1公里，共设18个车站，连接了北京市中心的西直门和北京南站。
1999年，北京地铁2号线正式开通运营。
2002年，北京地铁13号线开始建设，这条地铁线全长40.8公里，共设16个车站，连接了北京市中心的西直门和北京南站。
2003年，北京地铁13号线正式开通运营。
随着北京城市的不断发展，北京市政府开始考虑建设更多的地铁线路。
2007年，北京地铁4号线开始建设，这条地铁线全长28.2公里，共设24个车站，连接了北京市中心的西直门和北京南站。
2009年，北京地铁4号线正式开通运营。
2010年，北京地铁10号线开始建设，这条地铁线全长57.1公里，共设45个车站，连接了北京市中心的西直门和北京南站。
2012年，北京地铁10号线正式开通运营。
目前，北京地铁已经发展成为中国大陆最大的城市轨道交通系统之一，共有22条地铁线路，总长度超过700公里，共设有405个车站。
北京地铁每天的客流量超过1000万人次，成为北京市民出行的主要方式之一。
总结北京城市轨道交通的发展历程可以看出，北京市政府一直非常重视城市轨道交通的建设。
从最初的一条地铁线路到现在的22条地铁线路，北京地铁的发展历程也反映了北京城市的不断发展和人口的增加。
随着北京城市的不断扩张和人口的增加，相信北京地铁的发展还将继续。
1_城市轨道交通概论
• 市郊铁路的运行速度最大可达100～ 120km/h，运量最高每小时可达60000～ 80000人次，对于客流量巨大的城市来说 发展市郊铁路是明显优于发展小汽车的。
• 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的 指标也明显优于其他交通方式。根据日本 的研究资料，市郊铁路的投资大概是地铁 的1/10～1/5。每千米的能源消耗是汽车的 1/7，是一种十分经济可行的交通方式。
• 磁悬浮交通就是利用电磁 力 将车辆悬浮在 轨道之上，并采用 直 线 电机牵引的轨道交 通系统。
• 磁悬浮交通一般分为：
– 高速超导型，最高速度550km/h； – 中速常导型，最高速度在250km/h左右； – 低速常导型，最高速度在100～120km/h。 城市磁悬浮交通多采用低速常导型。
德国的磁浮列车
1.市郊铁路
• 市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区 以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城 镇或城市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距 较长。
• 它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分， 一 般 和干线铁路 设 有联络线 ， 设备与干线铁路相同。线 路大多建在地面，其运行特点接近干线铁路。
?19世纪上半叶欧美出现有轨公共马车?1825年英国建成第一条商用铁路?1863年伦敦建成第一条地铁?1870年纽约建成高架轨道交通线?1881年柏林建成第一条电气化铁路?1888年美国建成第一条有轨电车系统?20世纪初地铁和有轨电车第一次大发展?二战以后地铁在世界范围内迅速发展各种类型的城轨交通工具出现城市中的有轨公共马车早期的有轨电车早期纽约的地铁现代纽约的地铁我国城市轨道交通发展史?1906年天津建成国内第一条有轨电车?1908年上海建成第一条有轨电车?1909年大连建成第一条有轨电车?1969年?1984年?1995年?1996年北京建成国内第一条地铁天津建成第一条地铁上海建成第一条地铁广州建成第一条地铁?最近十年我国城市轨道交通跨越式地大发展我国清末民初的有轨马车1907年清光绪三十三年10月18日由中日商办奉天马车铁道股份有限公司建立
世界地铁发展史
地铁发展简史1863年,世界上第一条地铁在英国伦敦建成通车。
它标志着城市快速轨道交通在世界上诞生。
1863-1899年，美国、英国、法国、匈牙利、奥地利等5个国家的7座城市相继修建了地铁。
1900-1924年，欧洲和美洲又有9座城市修建了地铁，包括柏林、马德里、费城等.1925-1949年，由于第二次世界大战的影响，城市轨道建设速度放慢。
莫斯科第一条地铁于1935年建成通车。
1950—1974年，欧洲、亚洲、美洲有30余座城市地铁相继通车。
1975-2000年,世界进入和平发展时期，又有30余座城市地铁相继通车，其中亚洲有20余座城市开通了地铁.1999年统计资料显示，世界上已经有115座城市建成了地下铁道，线路总长度超过了7000km。
中国地铁北京地铁第一期工程于1969年10月基本建成，于1971年1月开始试运营。
目前运行区段从北京火车站至西郊苹果园，全长23.6公里，共有17个车站.由于这是我国第一条地铁，缺乏运营管理经验，加上这条地铁是在十年动乱期间修建的,车辆、设备一开始存在不少问题。
在试运营开始后的头几年，遇到的困难较多.但是，负责试运营工作的北京地下铁道管理处，在国务院有关部门的指导和帮助下，不断摸索、总结经验,发动群众克，努力改善管理工作。
从1977年开始各项工作基本上走上了正轨，并逐步取得了进展.近几年来，他们狠抓了技术队伍的建设，通过开办地铁技工学校，培训职工6200多人次；建立和健全了各项规章缺席，改革了一部分车辆，提高了车辆的完好率;对现有设备进行了整治,保证了正常运转；狠抓了安全行车工作。
他们还通过技术革新，提高了地铁的自动化水平,先后实现高度集中、自动闭塞、自动广播等自动化项目，使发车间隔由过去的十几分钟缩短到4分钟,提高了列车的运输效率.这条地铁已经为首都公共交通的一条重要干线。
它在试运营期间，为缓和北京市的乘车拥挤起了重要作用。
11年来，共运送乘客2.5亿人次。
目前，它每天最多可以发320列车，运送乘客19万人次。
城市轨道交通的概念与历史
城市轨道交通的概念与历史城市轨道交通的概念与历史⼀、城市轨道交通的基本概念1、城市轨道交通的概念与特点（1）、城市轨道交通定义：城市中，使⽤车辆在固定导轨上运⾏并主要⽤于城市客运交通系统成为城市轨道交通。
（2）、城市轨道交通特点：a、运量⼤；b、速度快；c、污染少、环保好；d、占地⾯积⼩；e、安全和可靠性强；f、乘车舒适性佳；g、快捷、准时。
2、城市轨道交通的分类（1）、按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地⾯铁路和⾼架铁路。
（2）、按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。
（3）、按⽀承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮导轨系统。
（4）、按⼩时单向运能划分，可分为⼤运量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到30000⼈次/h以上）、中云量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到15000~30000⼈次/h）和⼩运量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到5000~15000⼈次/h）。
（5）、按路权专⽤程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭性和线路不封闭性。
（6）、按服务区域划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
3、各种城市轨道交通形式概念（1）、地下铁道：地下铁道（简称地铁）泛指⾼峰时单向运量在3-7万⼈次/h左右的⼤容量轨道交通系统。
优点：速度快、安全准时、舒适、运输成本低、节省能源、不污染环境、不占城市⽤地。
缺点：建设成本⾼、周期长、见效慢。
（2）、轻轨铁路：轻轨铁路（简称轻轨）泛指⾼峰时单向运量在1-3万⼈次/h的中等容量轨道交通系统。
特点：成本低廉、速度和可靠度⾼、建设成本和运营成本低、施⼯容易、⼯期较短。
（3）、有轨电车：是⼀个由电⼒牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接运⾏在城市路⾯线路上的低运量城市轨道交通系统。
优点：造价低、建设容易。
缺点：所受⼲扰多、速度慢、通⾏能⼒低、极易造成道路交通堵塞、隔离程度和安全程度较低。
（4）、市郊铁路：是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系起来的城市轨道交通系统。
城市轨道交通发展简史
1、城市轨道交通发展简史国内外各大城市的发展经验证明：发展城市轨道交通是解决大城市交通问题和实现可持续发展最有效的途径之一。
自英国伦敦1863年建成世界上第一条地铁线以来，全世界已有40多个国家300多座城市修建了城市快速轨道交通系统。
中国城市轨道交通的发展历史仅仅30余年时间，但目前发展势头迅猛，已有30多个大城市正在建设和筹建自己的轨道交通，2010年前，中国仅北京、上海、广州三个城市的轨道交通总长度就将达到1000km以上。
2、城市轨道交通的分类城市轨道交通顾名思义就是车辆在轨道上行驶并主要用于城市公共客运的交通系统。
火车，有轨电车等等都属于轨道交通，前者属于较长距离的城际间的交通，后者是低速行驶于街市的公共交通，但两者都不属于通常所说的城市轨道交通系统。
一般来说，城市轨道交通可以按照以下方式进行分类：按构筑物的形态或轨道相对于地面的位置划分，城市轨道交通可分为三类：（1）地下铁路：位于地下隧道内的那部分铁路称为地下铁路；（2）地面铁路：位于地面的铁路称为地面铁路；（3）高架铁路：位于地面之上的高架桥的铁路称为高架铁路。
按服务范围和列车运营组织方式划分，城市轨道交通可分为三类：（1）传统的城市轨道交通：服务范围以中心城区为主，包括城市与郊区、机场之间的传统的城市轨道交通，通常站间距在l~2km以内。
（2）区域快速铁路（Regional Express Railway，Regional Metro）:服务范围包括城市郊区的轨道交通系统，通常站间距较大，含有地面线路或高架线路。
例如德国的S—Bahn，巴黎的RER，旧金山的BART，上海的R线。
（3）市郊铁路（Suburban Railway）: 是指位于城市范围内、部分或全部服务于城市客运的那些城市间铁路，通常其所有权不属于所在的城市政府，而由铁路部门经营，主要运送城市郊区与闹市区间的乘客，故也称通勤铁路。
这种铁路通常在郊区采用平交道口形式，在市区为高架或地下铁路。
城市轨道发展历史
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
• 2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。
• 2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。
武汉市的轻轨列车
国外现代化的轻轨
思考
地铁与轻轨的区别有哪些？
➢服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
➢站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏 散较困难
单轨交通的特点
单轨交通的车辆采用橡胶轮，电气牵引，速度可 达80 km/h，旅行速度30～35km/h，列车可4辆～ 6辆编组。
（2）适应范围
占用土地少 运量较大（5000~20000人次/h） 能适应复杂地形要求 建设工期短，造价低 能确保安全 噪声与振动均较低 对日照和城市景观影响较小 最大运量问题尚需进一步论证
4. 城市轨通交通具有较高的舒适性 • 与常规公共交通相比，城市轨道车辆具有较好的
运行特性，车辆、车站等装有空调、引导装置、 自动售票等直接为乘客服务的设备，城市轨道交 通其有较好的乘车条件，其舒适性优于公共车、 汽车。
5. 城市轨道交通具有较高的安全性 • 城市轨道交通由于运行在专用轨道上，没有
平交道口，并且有先进的通讯信号设备，极 少发生交通事故。
6. 城市轨道交通能充分利用地下和地上空间 • 城市轨道交通由于充分利用了地下和地上空
间的开发，不占用地面街道，能有效缓解道 路拥挤、堵塞现象。
国外城市轨道交通的发展历史与现状
国外城市轨道交通的发展历史与现状城市轨道交通是指在城市内运营的一种大众交通工具，通常是通过铁路或地铁系统进行运行。
随着城市化进程的不断推进，城市轨道交通在国外得到了广泛的发展和应用。
以下是国外城市轨道交通的发展历史与现状。
19世纪末至20世纪初，国外城市轨道交通开始发展起来。
最早的城市轨道交通系统出现在英国伦敦，于1863年开通了世界上第一条地铁线路，被命名为“地铁”（metro），之后成为其他国家和城市模仿的榜样。
在此之后，巴黎、纽约、柏林、东京等许多城市也陆续开通了地铁系统。
这些早期的地铁系统以地下铁路为主，因此被称为“地铁”。
20世纪后半叶，全球范围内城市轨道交通的发展进入了一个新的阶段。
在这个阶段，轻轨和有轨电车的建设逐渐增多。
轻轨是指相对于传统地铁系统而言，运行速度更慢、载客量更小、途经的站点更多的一种轨道交通方式。
有轨电车则是指通过电力系统驱动的有轨交通工具，通常在城市内街道上行驶。
这些新的轨道交通方式在城市内部连接性更好，更容易适应城市的发展需求。
另外，一些国外城市还采用了单轨交通系统。
单轨交通是一种新兴的城市轨道交通方式，通过在一根轨道上悬挂电动车辆进行运行。
与传统的地铁系统或者轻轨系统相比，单轨交通具有更低的建设成本和更高的建设速度，因此在一些发展中国家尤为受欢迎。
目前，国外城市轨道交通的发展呈现出以下几个主要特点：首先，城市轨道交通的规模不断扩大。
许多城市正在扩大原有的地铁线路，并且新的城市也纷纷推出轨道交通系统，使得城市的交通网络更加完善。
例如，上海的地铁系统从2000年的3条线路逐渐扩大到了现在的16条线路，覆盖了城市大部分区域。
其次，城市轨道交通的载客量不断增加。
随着人口的增加和城市化的进程，城市轨道交通的需求也在不断提升。
为了满足这一需求，一些城市采取了更新换代的措施，例如增加列车数量、增加车厢容量等。
另外，城市轨道交通的智能化水平越来越高。
通过引入自动驾驶技术、智能转向系统等先进技术，城市轨道交通运营效率得到了大幅提升。
城市轨道交通发展及运营概述
13
电动车组(EMU)的出现
二动二拖动车组
14
轨道交通发展的低潮
20世纪二十年代以来，城市发展过程 中的交通方式被机动巴士所取代。
私人轿车的大量拥有鼓励了郊区化和 城市在更大范围内的分散化、多中心 化。
15
有轨电车被认为是过时的方式，而英国 的反应则是从19世纪30年代后期以来几 乎在所有城镇用巴士取代有轨电车，并 于1946年得到了政府的支持。
2
1.1 轨道交通发展历史
伦敦1838年开放了第一条严格的市郊 运输线路，大量市郊线网的建设则是 在1840到1875年之间，有些现在仍在 使用。
美国最早的通勤列车是1843年在 Worcester至Boston开通。纽约、费 城、芝加哥等均建设了较大规模的市 郊运输线网。
3
地铁的产生
1829年，巴黎引入由马驱动的公共马车 1832年，世界上第一条马拉的城市街道
2004年客运量达到9.76亿人次，列车正 点率达到95.3％，乘客满意率达到78 ％。
25
伦敦轨道交通网络
26
纽约轨道交通
纽约地铁创建于1868年，比伦敦地铁晚5年建 成。
纽约的公共交通以地铁为主，现已有37条
地铁线路，线路总长度432.4km，车站469座。 其中，地下隧道220km，车站255座；高架线
第一章
城市轨道交通发展及运营概况
1
1.1 轨道交通发展历史
以蒸汽机车作为牵引动力的铁路是19 世纪发明的。
1804年，英国人特雷维西克试制了第 一台行驶于轨道上的蒸汽机车；
1825年，英国在达林顿到斯托克顿间 修建了21km的世界第一条铁路。
中国轨道交通的发展史
城市 沈阳 杭州 成都 哈尔滨 大连 西安 宁波 苏州 ....
线路 7条 8条 7条 5条 2条 2条 6条 9条 ...
建成时间 2050年 2050年 2035年 2025年 2015年 2015年 2050年 2050年 ...
总里程 300公里 278公里 274公里 143公里 90公里 50公里 270公里 245公里
1965年 北京地铁
中国最早的地铁线路
1965年7月1日，北京的第一条地铁开工， 1969年10月1日，第一条地铁线路建成通车， 使北京成为中国第一个建造地铁的城市,也是 中国第一个拥有地铁的城市。北京是我国地 铁规划运营线路最长的城市，到2020年，北 京地铁将达到850公里。
1990年 上海地铁
中国第一条营业性铁路
—上海吴淞铁路（淞沪铁路）
百余年来，中国的铁路事业经历了新旧两个根本性 质不同的社会。旧中国的铁路事业，虽是史无前例的 产业，但却带有半封建半殖民地的性质。新中国的铁 路事业虽以旧中国的铁路设备为其物质基础，但一贯 坚持自力更生、勤俭建国的方针，70年代后期以来又 贯彻执行改革开放的政策，迅速彻底地改变了旧铁路 的半封建半殖民地性质，而且取得了前所未有的辉煌 成就。
让我们带着彼此的梦想，共同 祝愿，共同描绘中国轨道交通
美好、辉煌的明天！
谢谢观看！
轻轨（地铁）：
近几年，中国地铁发展迅速，到目前为止中国已 经有25个城市已有地铁或正在建造地铁，按时间先后 顺序它们分别是北京、香港、天津、上海、广州、深 圳、南京、武汉、杭州、沈阳、哈尔滨、成都、重庆、 西安、苏州、宁波、无锡、长沙、郑州、福州、昆明、 大连、南昌、青岛和长春。其中前7个城市已经建成地 铁并通车营运。
目前，日本、德国、法国、韩国、俄罗斯和 中国等都已研制成功磁悬浮列车。2003年,全世 界第一条磁悬浮列车在中国上海进入商业运营。
『城轨小知识』系列18城市轨道交通车票发展历史
『城轨小知识』系列18城市轨道交通车票发展历史城市轨道交通（也称城轨）是指在城市内建设的轨道交通系统，通常包括地铁、轻轨、有轨电车等形式。
城轨交通的发展可以追溯到19世纪末，而城市轨道交通车票的发展历史也是城轨交通发展的一部分。
本文将介绍城市轨道交通车票发展的历史，首先回顾城轨车票的起源和发展，然后分析城市轨道交通车票的现状和未来发展趋势。
第一章：城市轨道交通车票的起源和发展城市轨道交通的车票可以追溯到19世纪末，当时世界各地开始建设地铁和有轨电车系统。
最早的城市轨道交通车票是手工制作的纸质车票，乘客购买后在车门口或站台闸口出示给售票员或车站工作人员检查。
这种车票在当时被称为“纸票”，是城市轨道交通的唯一支付方式。
随着城市轨道交通的发展，车票的种类和形式也在不断改变。
20世纪初，一些发达国家开始使用机械式车票售卖机，乘客可以通过投币或购买纸质车票来获取乘车凭证。
这种形式的车票更加便捷和高效，也标志着城市轨道交通车票发展进入了新阶段。
随着科技的发展，城市轨道交通车票也开始使用磁卡、IC卡等电子支付方式。
这种电子票务系统不仅提高了乘客的购票便利性，还能够进行数据统计和管理，有利于提高城市轨道交通的运营效率。
同时，电子支付也可以减少纸质车票的使用量，有利于环保和可持续发展。
第二章：城市轨道交通车票的现状和未来发展趋势目前，世界各大城市的城市轨道交通车票已经实现了电子化和智能化。
乘客可以通过手机App、自动售票机、实体售票点等多种方式购买车票，乘车时只需刷卡或二维码扫描即可完成乘车凭证验证，大大提高了乘客的出行体验。
此外，一些城市轨道交通系统也开始推行一卡通或多模式互联的支付方式，乘客可以使用同一张卡支付不同形式的城市轨道交通，同时也可以支付公共汽车、出租车等其他交通工具，实现了城市交通的一体化支付。
随着智能技术的不断发展，城市轨道交通的车票支付方式也将面临更多的创新和改变。
例如，人脸识别、声纹识别等生物识别技术可能会成为未来的支付方式，乘客只需通过身体特征就可以完成支付和乘车验证，极大地提高了支付的便捷性和安全性。
我国城市轨道交通发展史
国内外轨道交通发展概况——《轨道交通信号与控制专业概论》课程论文专业：轨道交通信号与控制年级：姓名：学号：2013.11世界轨道交通的起源在16世纪前，城市交通的发展只是表现为城市道路网的不断修建与完善，其交通形式则一直是步行、骑马和马车出行，直到16世纪中期的罗马时代才出现了公共交通。
随着城市规模的逐渐扩大，对公共交通运输能力的要求也在不断提高，轨道马车应运而生。
1832年，在美国纽约市的曼哈顿街道上铺设了轨道并开始运行有轨公共马车，这就是城市轨道交通的雏形。
到1861年，伦敦的街道上也有了有轨马车。
自1765年英国人瓦特发明了蒸汽机，带领人类进入了“蒸汽机时代”。
人们为了追求高效率的交通运输工具，把蒸汽机发明应用到车辆设计中制造出了蒸汽汽车。
就在第一辆蒸汽汽车出现不久，英国人理查德·特里维西克根据蒸汽汽车工作原理，经过探索、研究和改进，终于在1804年制造了一台单气缸和大飞轮的蒸汽机车，能够牵引5辆车厢以在轨道上行驶，这就是在轨道上形式的最早的机车，因为用煤炭木柴作为燃料，人们就把它叫做“火车”。
之后的几年，人们逐渐识到火车是一种很有前途的交通运输工具，并于1825在英国的斯托克顿与达林顿之间开设了世界上第一条营业铁路。
从此以后，火车就以速度快、运载能力强逐渐在世界范围得到了广泛应用与快速发展。
随着牵引动力的改革，铁路发展速度加快，到一战爆发前夕，全世界就已经修建铁路达上百万公里。
随着城市人口及车辆的增加，在平交道口出现了交通的阻塞，这种情况在较大城市非常严重。
交通的拥堵使人们想到了将交通铁路线往地下发展，以便很好地解决客流膨胀与土地紧张的问题。
19世纪中叶的英国伦敦交通十分拥堵。
1843年，有“地铁之父”之称的英国律师查尔斯·皮尔逊建议修建地铁。
进过了20年的酝酿和建设，世界上第一条快速轨道交通地下线（地铁）与1863年1月10日在轮动正式运营。
它标志着城市轨道交通在世界上诞生。
城市轨道交通概论
城市轨道交通概论城市轨道交通是指以轨道交通方式（如地铁、有轨电车、轻轨）作为主要交通方式的城市交通系统。
它通常以地下、地上或高架的方式建设，通过铁轨运行，能够快速、安全、高效地运送大量人员。
下面将介绍城市轨道交通的发展历史、优势、建设过程以及未来发展趋势。
首先，城市轨道交通的发展历史可以追溯到19世纪末。
最早的地铁系统出现在伦敦和纽约，随后在世界各大城市迅速发展起来。
城市轨道交通的发展受到了城市人口增长、交通拥堵和环境污染等问题的推动。
相比于传统的道路交通方式，城市轨道交通具有载客量大、速度快、安全可靠等优势。
城市轨道交通的建设过程通常分为规划、设计、建设和运营四个阶段。
首先，规划阶段需要进行城市交通需求调查、轨道交通线路规划和站点选择等工作，确定轨道交通的发展方向和规模。
接下来，设计阶段将进行轨道交通线路的详细设计和车站、车辆的设计工作。
然后，进入建设阶段，包括土地征收、轨道施工、车站建设和设备安装等工作。
最后，进入运营阶段，轨道交通开始正式投入使用，运营公司负责运营管理、维护和更新。
城市轨道交通的优势主要体现在以下几个方面。
首先，城市轨道交通能够快速运送大量人员，减少交通拥堵和排放的尾气污染。
其次，由于轨道交通的运营路线相对固定，乘客能够提前进行出行计划，减少不确定性。
此外，轨道交通通常配备空调、自动驾驶等舒适和安全设施，乘客能够享受舒适的出行体验。
未来城市轨道交通的发展趋势主要包括以下几个方面。
首先，科技的发展将给城市轨道交通带来更多创新和改进，例如自动驾驶技术、智能调度系统等。
其次，城市轨道交通将更加注重环保和可持续发展，采用更节能环保的技术和材料。
此外，随着城市化进程的加快，城市轨道交通的发展将更加密集和扩展，为更多城市居民提供便捷的出行方式。
总之，城市轨道交通作为一种现代化、高效的城市交通方式，对于缓解交通拥堵、改善环境质量具有重要意义。
通过规划、建设和运营轨道交通系统，城市能够提供更便捷、舒适的出行方式，提高居民的生活质量。
中国地铁30年发展历程（附详细城市地铁建设情况）
中国地铁30年发展历程（附详细城市地铁建设情况）1990年中国城市地铁图，90年代之前，中国只有北京、香港和天津拥有地铁，69年10月：北京地铁1号线一期建成通车（中国第1个拥有地铁的城市），79年10月：香港石峡尾—观塘线正式通车（中国第2个拥有地铁的城市），1981年09月：北京地铁2号线正式对外营运，84年12月：天津地铁1号线建成通车（中国第3个拥有地铁的城市）。
1991年中国城市地铁图，1990年01月：上海地铁1号线开工建设（中国第4个建造地铁的城市）1992年中国城市地铁图。
1993年中国城市地铁图，1993年12月：广州地铁1号线开工建设（中国第5个建造地铁的城市）1994年中国城市地铁图，1994年12月：上海地铁1号线一期建成通车（中国第4个拥有地铁的城市）1995年中国城市地铁图，1995年4月10日上海地铁1号线全线通车试运营，7月正式投入运营。
1996年中国城市地铁图，1996年中国台北建成了台北第一条城轨交通线路。
1997年中国城市地铁图.1998年中国城市地铁图，1998年12月：广州地铁1号线建成通车(中国第5个拥有地铁的城市）1999年中国城市地铁图，1999年04月：南京地铁1号线获批，1999年10月：武汉轻轨1号线获批，1999年12月：深圳地铁一号线一期开工建设（中国第6个建造地铁的城市）2000年中国城市地铁图，2000年06月：北京地铁1号线全线贯成通车，上海地铁2号线建成通车，2000年12月：南京地铁1号线一期开工建设（中国第7个建造地铁的城市），武汉轻轨1号线一期开工建设（中国第8个建造轨道交通的城市）。
2001年中国城市地铁图，2001年01月：天津地铁9号线（津滨轻轨）开工建设，2002年中国城市地铁图，10月长春轨道交通3号线一期工程（轻轨一期工程）：长春站－卫光街试运营。
11月：天津地铁1号线改造工程开工建设，2002年12月：北京地铁5号线开工建设，上海地铁3号线一期建成通车，广州地铁2号线建成通车。
一2345世界城市轨道交通发展历史与现状
(二)盖挖施工法 埋深较浅、场地狭窄及地面交通不允许长期 占道施工情况下采用盖挖法施工。依据主体结构 施工顺序分为盖挖顺作法、盖挖逆作法、盖挖半 逆作法。该法是在既有道路上先完成周边围护挡 土结构及设置在挡土结构上代替原地表路面的纵 横梁和路面板,在此遮盖下由上而下分层开挖基坑 至设计标高,再依序由下而上施工结构物,最后覆土 恢复为盖挖顺作法;反之先行构筑顶板并恢复交通、 再由上而下施工结构物为盖挖逆作法。
第三节 轨道交通在城市 交通中的地位和作用
阅读教材，回答问题： 1、城市城市轨道交通在城市交通中有什 么作用？
第四节我国发展轨 道交通的必要性
阅读教材，回答问题： 1、我国大中城市的交通现状是怎样的？ 2、我国大中城市道路交通存在哪些问题， 存在这些问题的原因是什么？ 3、怎样解决城市交通拥堵问题？
第二节 世界城市轨道交 通发展历史与现状
世界城市轨道交通发展的4个阶段： 1、初步发展阶段（1863——1924） 2、停滞萎缩阶段（1924——1949） 3、再发展阶段（1949——1969） 4、高速发展阶段（1970年至今）
阅读教材，回答下列问题： 1、上海市总体轨道交通网包括哪些线路？ 2、发达国家在地铁建设方面积累了哪些经验？ 3、简要介绍世界上第一条地铁线路？ 4、我国第一个拥有地铁的城市是哪里？
2．盾构法 我国应用盾构法修建隧道始于20世纪50～60年代的上海。最初是用于修建城市 地下排水隧道，采用的是比较老式的盾构机（如网格式、压气式、插板式等），80 年代末、90年代初开始采用土压式、泥水式等现代盾构修筑地铁区间隧道。盾构法 具有安全、可靠、快速、环保等优点，目前，该方法已经在我国的地铁建设中得到 了迅速的发展。据不完全统计，我国各城市地铁采用的盾构机已有60多台，其中上 海30台，广州20台，北京、南京、天津、深圳各4台，大多是土压平衡盾构机型。 盾构法施工是以盾构这种施工机械在地面以下暗挖隧道的一种施工方法。盾构 (shield )是一个既可以支承地层压力又可以在地层中推进的活动钢筒结构。钢筒 的前端设置有支撑和开挖土体的装置，钢筒的中段安装有顶进所需的千斤顶;钢筒 的尾部可以拼装预制或现浇隧道衬砌环。盾构每推进一环距离，就在盾尾支护下拼 装(或现浇)一环衬砌，并向衬砌环外围的空隙中压注水泥砂浆，以防止隧道及地面 下沉。盾构推进的反力由衬砌环承担。盾构施工前应先修建一竖井，在竖井内安装 盾构，盾构开挖出的土体由竖井通道送出地面。
世界城市轨道交通发展史
世界城市轨道交通发展史集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）1863年世界上第一条地下铁道于1月10日在伦敦建成。
开始是采用蒸汽机车牵引。
1881年第一辆有轨电车在德国柏林工业博览会上展示。
1888年美国弗吉尼亚州里士满市世界上第一条有轨电车系统投入运行。
1908年中国第一条有轨电车在上海建成通车。
1969年中国第一条地铁北京地铁一期工程当年10月建成。
1978年在比利时国际公共交通联合会上，确定了新型有轨电车交通的统一名称，简称轻轨交通（LRT）。
二战后经过短暂的经济恢复后，地下铁道建设随着全世界经济起飞而启动、加快。
二十世纪70年代和80年代是各国地下铁道建设的高峰。
发达国家的主要大城市如纽约、华盛顿、芝加哥、伦敦、巴黎、柏林、东京、莫斯科等已基本完成了地铁网络的建设。
但后起的中等发达国家和地区，特别是发展中国家地铁建设却方兴未艾。
比如亚洲共有26个城市有地下铁道。
除了东京与大阪在二次大战前就建有地下铁道外，其余城市均是在战后建成。
旧式有轨电车行驶在道路中间，与其他车辆混合运行，又受路口红绿灯的控制，运行速度很慢，正点率低，而且噪声大，加减速性能较差。
随着汽车工业的迅速发展，西方国家私人小汽车数量急骤增长，大量的汽车涌上街头，城市道路面积明显地不够用。
?20世纪50年代开始，世界各国大城市都纷纷拆除有轨电车线路，这阵风也波及到中国。
到20世纪50年代末，我国各大城市也把有轨电车线基本拆完，仅剩下大连、长春个别线路没有拆光，并一直保留至今，继续承担着正常公共客运任务。
20世纪60、70年代在地下铁道建设高潮发展时期，由于地下铁道造价昂贵，建设进度受财政和其他因素制约，西方大城市在建设地下铁道的同时，又重新把注意力转移到地面轨道上来。
利用现代高科技开发了新一代噪声低、速度高、转弯灵活、乘客上下方便，甚至照顾到老人和残疾人的低地板新型有轨电车。
地铁的发展史
地铁的发展史地铁的发展史可以分为以下几个阶段：1.初期阶段（19世纪中叶-20世纪初）地铁的雏形最早出现在英国伦敦。
1863年，伦敦地铁的第一条线路“地铁大道”（Metropolitan Railway）开始运营，该线路采用蒸汽机车牵引的火车，运行于地下隧道中。
随后的几十年中，伦敦地铁不断扩建，采用了电气化技术，引入了混凝土结构，逐渐成为了世界上最大的地铁系统之一。
同时，在20世纪初，其他城市也开始建设地铁系统。
1900年，巴黎地铁开始运营，成为欧洲大陆上第一个地铁系统。
此后，纽约、布达佩斯、柏林、莫斯科等城市相继建成了地铁系统。
2.战争阶段（20世纪中期）二战期间，地铁的发展受到了战争的影响。
许多地铁系统被关闭或受到破坏。
然而，在一些城市，如莫斯科，地铁系统被用作防空洞，以保护市民免受轰炸的威胁。
3.发展阶段（20世纪后期-21世纪初）战后，地铁得到了迅猛发展。
1950年代至1970年代，许多城市开始规划和建设地铁系统，包括东京、伦敦、纽约、巴黎、香港等。
这些地铁系统不仅在城市交通中扮演着重要的角色，同时也成为了当地的标志性建筑和旅游景点。
在这一阶段，地铁系统采用了一系列的技术创新和设计优化。
例如，地铁车辆采用了更加先进的轻量化材料和气动外形，以提高运行效率和节能减排。
地铁站点则采用了更加现代化的设计风格和空气循环系统，以提供更加舒适的乘车环境。
此外，地铁系统还引入了自动驾驶技术、信号控制系统、智能票务系统等先进技术，以提高运行效率和安全性。
4.可持续发展阶段（21世纪至今）随着全球对可持续发展的重视，地铁系统也开始采用可持续发展的理念，推出了一系列的环保举措。
例如，地铁系统开始采用更加环保的能源，如太阳能、风能等。
此外，地铁系统还在车辆设计中采用了更加环保的材料，如可降解塑料、环保涂料等。
同时，地铁系统也推行垃圾分类、节能减排等环保措施，以减少对环境的污染和负面影响。
除了环保方面的改进，地铁系统在服务质量、安全性等方面也取得了新的进步。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
➢站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏散 较困难
APM线(Automated people mover systems)
广州APM，世界第一条全程地下的城市捷运系统。与广州地铁3 号线南北平行，与广州地铁1号线、5号线东西交汇。
适用于城市群城际之间的中长距离客运交通 日单向客运量可达到50万~80万人次
站间距可达5~10km 可选用铁路动车组或运行速度120km/h以上的特
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
（1）概述
➢定义： 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。
注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨 系统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
设
规
方
模
式
分
小运量
分
地下 地面 高架
二.城市轨道交通的主要类型
按 照
钢轮钢 轨
按 照
轮
导
轨
向
材
方
料 分
胶轮钢筋 混凝土轨
式 分
轮轨导 向
导向轮 导向
二.城市轨道交通的主要类型
有轨电车
按
地铁
照 技
轻轨
术
单轨（独轨）
特 征
磁浮
分
自动导向系统
市域快速轨道系统
主要形式
有轨电车的出现
1879年德国柏林工业博览会期间，在表演时可拉 动3节载有18人的平板车厢。
车辆较地铁和轻轨小，编组2~6节，适用于单向小时1万 人次客运量及以下的情况。
举例1、法国的VAL系统
里尔是法国北部的集合城市，由三个城镇组合 而成，人口120万。为了将市中心区和附近的城
镇和大学区连接起来，建造了一条线路。
70年代开始试验，1984年建成第一条线路，称 为VAL系统。
VAL系统
举例2、加拿大的空中列车
温哥华的空中列车建成于1986年，一期工程总 长21.4km，包括地面、地下和高架，利用市中
心停止使用的铁路隧道，1995年延伸，总长 29km，成为全自动无人驾驶轨道交通的最长线
路。
加拿大的空中列车
加拿大的空中列车
日本神户的无人驾驶列车
首都机场APM线
首都机场在T3航站楼A座，B座和C座之间修建了APM，该系 统采用加拿大庞巴迪公司的设计方案。
6. 城市轨道交通能充分利用地下和地上空间 城市轨道交通由于充分利用了地下和地上空
间的开发，不占用地面街道，能有效缓解道 路拥挤、堵塞现象。
二、填空题 1.世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是 1888 年美国弗吉尼亚州的 里磁门市德 。 2、中国北京第一条地铁建于1969 年。上海地铁一号线 于 199年5 建成通车向社会开放。 3、单轨通常区分为 跨坐式 式和 悬式挂式两种。 4、狭义上的城市轨道交通特指 独轨 、 轻和轨 地铁 。
4. 城市轨通交通具有较高的舒适性 与常规公共交通相比，城市轨道车辆具有较好的
运行特性，车辆、车站等装有空调、引导装置、 自动售票等直接为乘客服务的设备，城市轨道交 通其有较好的乘车条件，其舒适性优于公共车、 汽车。
5. 城市轨道交通具有较高的安全性 城市轨道交通由于运行在专用轨道上，没有
平交道口，并且有先进的通讯信号设备，极 少发生交通事故。
悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上 ，轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨 道走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导 向。
单轨交通的特点
单轨交通的车辆采用橡胶轮，电气牵引，速度可 达80 km/h，旅行速度30～35km/h，列车可4辆～ 6辆编组。
（2）适应范围
占用土地少 运量较大（5000~20000人次/h） 能适应复杂地形要求 建设工期短，造价低 能确保安全 噪声与振动均较低 对日照和城市景观影响较小 最大运量问题尚需进一步论证
上海1990年初开始修建，于1995年建成上 海第一条地铁。
广州地铁一号线于1993年12月28号动工， 1997年6月28日开始营运。
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
上海地铁2号线列车
正在隧道中行驶的北京地铁
地铁车辆车内布置
（1）概述
概念
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行
速度可达30km/h。
注意
根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特制现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨
分为两类——准地铁与新型有轨电车。
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
自动导向系统 AGT(Automated Guideway Transit):泛指以无人驾驶的 车厢在专用路权及自动化控制条件下运行的新型运输系统。
在美国早期称为Horizontal Elevators，sky bus或Transit Expressway，近期统称People Mover System。
；
2）轻轨：1
～3万人次/h；
3）有轨电车、
其他地面公共交通1万人次以下/h
1.2 城市轨道交通主要技术特性
1.有较大的运输能力 城市轨道交通由于高密度运转，列车行车时间间隔
短，行车速度高，列车编组辆数多，因而具有较大 的运输能力，单向高峰每小时的运输能力地铁达到 3万～6万人次，轻轨1万～3万人次，运输能力远远 超过公共汽车。
世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是 1888年美国弗吉尼亚州的里磁门德市。
是行驶在道路路面上的有轨交通工具，投资小于 地铁，从阴暗、潮湿的地下转到地面上。
在汽车尚未统治路面交通的时候，有轨电车迅速 在各城市中蔓延。
✓历史
➢世界上第一辆有轨电车：1881年，德国
➢世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 ➢1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 ➢1908年，上海第一条有轨电车建成通车 ➢上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km
人口超过100万的特大城市修建地铁较为合适
地铁的起源
工业革命的发展带来的农村人口向城市转移，城 市规模膨胀、扩大，交通拥堵现象需要解决，蒸 汽机车铁道进入了市区几乎成为“必然”。
工业革命发源地的英国伦敦1863年出现了第一条 蒸汽机车的地下铁道线路，英国人称之为 Underground Railway”。
三、问答题 1、城市轨道交通系统的定义 2、城市轨道交通的分类有几种？各是什么？ 3、地铁的优缺点有那些？
城市交通如同人体血液循环
人体的血管分为主动、静脉;中动、静脉； 及至毛细血管，缺一不可。
在城市公共交通系统中，各种交通形式也
如同人体的血管，缺一不可。
1）
地铁、城市快速轨道交通线：3～8万人次/h
区分内容 线路走向 客流量 列车编组
轻轨
地铁
城பைடு நூலகம்结合
穿越市区
1-3万人次/单向
》3万人次/h单向
2-6节/列
6-8节/列
（1）概述 车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。
旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应 力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上 平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。
我国缺乏研制独轨车辆的相关经验
重庆单轨车辆（跨座式）
重庆单轨车辆
日本东京奥运会建设的大客流量独轨交通（1964）
日本千叶都市单轨（悬挂式）
日本北九州小仓线跨座式独轨
悉尼独轨交通
德国中部城市乌伯塔的悬挂式独轨交通
磁浮列车
依靠依靠磁悬浮技术将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列 车行驶的交通工具
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市 。
2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车 。
武汉市的轻轨列车
国外现代化的轻轨
思考
地铁与轻轨的区别有哪些？
共有468个车站，建于1904年。 最繁忙的地铁是莫斯科，每年最高客流量
达33亿人次，启用于1935年。 最深的地铁是朝鲜平壤市的地铁，由于地
质的原因，线路和车站都离地面七八十米 深。
我国地铁建设
北京地铁是我国第一条地铁，1965年7月1 号开始动工，1969年10月1号建成。
天津1970年6月开始修建中国的第二条地铁 线，于1984年12月开始通车。
➢上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 ➢由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
✓特点
➢一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点 ➢通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～ 10000人/h ➢运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
尽管空气污染，乘坐并不舒服，但世界各主要工 业化国家的大城市都效仿修建了地铁。