(完整版)城市轨道发展历史

自动导向系统 AGT(Automated Guideway Transit):泛指以无人驾驶的 车厢在专用路权及自动化控制条件下运行的新型运输系统。
在美国早期称为Horizontal Elevators，sky bus或Transit Expressway，近期统称People Mover System。
在日本以“新交通系统”统称AGT
自动导向系统 车辆采用橡胶轮胎在专用轨道上运行的中运量轨道运输
系统，可实现全自动化和无人驾驶。
线路形态：市区为地下隧道，郊外采用高架结构
占地面积小，自动化程度高，既节省人力又节省费用
适用于城市机场专用线或城市中客流相对集中的点对点 运送乘客，必要时，中间可设少量停车站
悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上 ，轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨 道走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导 向。
单轨交通的特点
单轨交通的车辆采用橡胶轮，电气牵引，速度可 达80 km/h，旅行速度30～35km/h，列车可4辆～ 6辆编组。
（2）适应范围
占用土地少 运量较大（5000~20000人次/h） 能适应复杂地形要求 建设工期短，造价低 能确保安全 噪声与振动均较低 对日照和城市景观影响较小 最大运量问题尚需进一步论证
我国缺乏研制独轨车辆的相关经验
重庆单轨车辆（跨座式）
重庆单轨车辆
日本东京奥运会建设的大客流量独轨交通（1964）
日本千叶都市单轨（Hale Waihona Puke Baidu挂式）
日本北九州小仓线跨座式独轨
悉尼独轨交通
德国中部城市乌伯塔的悬挂式独轨交通
磁浮列车
依靠依靠磁悬浮技术将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列 车行驶的交通工具
二、填空题 1.世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是 1888 年美国弗吉尼亚州的 里磁门市德 。 2、中国北京第一条地铁建于1969 年。上海地铁一号线 于 199年5 建成通车向社会开放。 3、单轨通常区分为 跨坐式 式和 悬式挂式两种。 4、狭义上的城市轨道交通特指 独轨 、 轻和轨 地铁 。
6. 城市轨道交通能充分利用地下和地上空间 城市轨道交通由于充分利用了地下和地上空
间的开发，不占用地面街道，能有效缓解道 路拥挤、堵塞现象。
4. 城市轨通交通具有较高的舒适性 与常规公共交通相比，城市轨道车辆具有较好的
运行特性，车辆、车站等装有空调、引导装置、 自动售票等直接为乘客服务的设备，城市轨道交 通其有较好的乘车条件，其舒适性优于公共车、 汽车。
5. 城市轨道交通具有较高的安全性 城市轨道交通由于运行在专用轨道上，没有
平交道口，并且有先进的通讯信号设备，极 少发生交通事故。
2. 城市轨道交通具有较高的准时性 城市轨道交通由于在专用行车道上运行，不受其它
交通工具干扰，不产生线路堵塞现象，并且不受气 候影响，是全天候的交通工具，列车能按运行图运 行，具有可信赖的准时性。
3. 城市轨道交通具有较高的速达性 与常规公共交通相比城市轨道交通，车辆有较高
的运行速度，有较高的启、制动加速度，列车停 站时间短，上下车迅速方便，而且换乘方便，从 而可以使乘客较快的达到目的地，缩短了出行时 间
上海1990年初开始修建，于1995年建成上 海第一条地铁。
广州地铁一号线于1993年12月28号动工， 1997年6月28日开始营运。
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
上海地铁2号线列车
正在隧道中行驶的北京地铁
地铁车辆车内布置
（1）概述
概念
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市 。
2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车 。
武汉市的轻轨列车
国外现代化的轻轨
思考
地铁与轻轨的区别有哪些？
➢一般采用直流电机驱动
➢与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差
✓新型有轨电车系统
➢20世纪60年代初，西方一些大城市重新把注意力转移到 地面轨道交通方式上来 ➢世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 ➢2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
1908年上海第一条有轨电车
种车辆，旅行速度可达50km/h以上 可选用AC25kV或DC1500V的供电方式
市域快速轨道交通动车组
一、判断题 1、老式有轨电车由于其性能差，已经在全世界范围内被 彻底淘汰。 2、世界上第一条地下铁道于1836年诞生在英国伦敦。 3、有轨电车是介于轻轨交通与地铁交通之间的轨道交通 系统。 4、人们常说的地铁是由传统的有轨电车发展而来的。 5、轻轨交通与地铁交通的主要区别在于地铁运行于地下 专用隧道内，轻轨运行在高架上。 6、单轨交通与我们常见的汽车类似由司机控制前进方向。 7、世界上通车里程最多的城市是纽约。 8、中国通车里程最多的城市是上海。
尽管空气污染，乘坐并不舒服，但世界各主要工 业化国家的大城市都效仿修建了地铁。
地铁的各种形式
美国把这种类似于Railway，但又服务于城 市的交通形式称为“Subway”。
英国人称之为Underground Railway”。 法国人称之为“Metro”。
世界地铁之最
最古老的地铁是伦敦的，1863年。 车站最多的地铁是纽约的地铁一期工程，
一.城市轨道交通的定义
采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统，
广
设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，具
义
有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中 心和服务等设施，车辆以列车或单车形式，
运送相当规模客流量的城市公共交通方式
狭
特指地铁、轻轨和单轨（独轨）
义
二.城市轨道交通的主要类型
根
大运量
根
据
据
运
敷
量
中运量
➢服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
➢站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏散 较困难
➢上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 ➢由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
✓特点
➢一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点 ➢通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～ 10000人/h ➢运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
区分内容 线路走向 客流量 列车编组
轻轨
地铁
城乡结合
穿越市区
1-3万人次/单向
》3万人次/h单向
2-6节/列
6-8节/列
（1）概述 车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。
旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应 力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上 平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。
世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是 1888年美国弗吉尼亚州的里磁门德市。
是行驶在道路路面上的有轨交通工具，投资小于 地铁，从阴暗、潮湿的地下转到地面上。
在汽车尚未统治路面交通的时候，有轨电车迅速 在各城市中蔓延。
✓历史
➢世界上第一辆有轨电车：1881年，德国
➢世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 ➢1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 ➢1908年，上海第一条有轨电车建成通车 ➢上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km
分常速、中速、高速和超高速等几种形式，最高时速可达 500km/h
上海磁浮列车目前是全世界唯一一条投入商业运营的线路， 它是在德国的TR08列车的基础上发展起来的，基本技术规 格与TR08一样，在运行速度、舒适性、能耗、环境、安全 性和运行维护等方面，具有铁路车辆和飞机无可比拟的优势。
上海磁悬浮列车
APM线(Automated people mover systems)
广州APM，世界第一条全程地下的城市捷运系统。与广州地铁3 号线南北平行，与广州地铁1号线、5号线东西交汇。
适用于城市群城际之间的中长距离客运交通 日单向客运量可达到50万~80万人次
站间距可达5~10km 可选用铁路动车组或运行速度120km/h以上的特
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
（1）概述
➢定义： 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。
注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨 系统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
举例2、加拿大的空中列车
温哥华的空中列车建成于1986年，一期工程总 长21.4km，包括地面、地下和高架，利用市中
心停止使用的铁路隧道，1995年延伸，总长 29km，成为全自动无人驾驶轨道交通的最长线
路。
加拿大的空中列车
加拿大的空中列车
日本神户的无人驾驶列车
首都机场APM线
首都机场在T3航站楼A座，B座和C座之间修建了APM，该系 统采用加拿大庞巴迪公司的设计方案。
车辆较地铁和轻轨小，编组2~6节，适用于单向小时1万 人次客运量及以下的情况。
举例1、法国的VAL系统
里尔是法国北部的集合城市，由三个城镇组合 而成，人口120万。为了将市中心区和附近的城
镇和大学区连接起来，建造了一条线路。
70年代开始试验，1984年建成第一条线路，称 为VAL系统。
VAL系统
人口超过100万的特大城市修建地铁较为合适
地铁的起源
工业革命的发展带来的农村人口向城市转移，城 市规模膨胀、扩大，交通拥堵现象需要解决，蒸 汽机车铁道进入了市区几乎成为“必然”。
工业革命发源地的英国伦敦1863年出现了第一条 蒸汽机车的地下铁道线路，英国人称之为 Underground Railway”。
设
规
方
模
式
分
小运量
分
地下 地面 高架
二.城市轨道交通的主要类型
按 照
钢轮钢 轨
按 照
轮
导
轨
向
材
方
料 分
胶轮钢筋 混凝土轨
式 分
轮轨导 向
导向轮 导向
二.城市轨道交通的主要类型
有轨电车
按
地铁
照 技
轻轨
术
单轨（独轨）
特 征
磁浮
分
自动导向系统
市域快速轨道系统
主要形式
有轨电车的出现
1879年德国柏林工业博览会期间，在表演时可拉 动3节载有18人的平板车厢。
速度可达30km/h。
注意
根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特制现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨
分为两类——准地铁与新型有轨电车。
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
；
2）轻轨：1
～3万人次/h；
3）有轨电车、
其他地面公共交通1万人次以下/h
1.2 城市轨道交通主要技术特性
1.有较大的运输能力 城市轨道交通由于高密度运转，列车行车时间间隔
短，行车速度高，列车编组辆数多，因而具有较大 的运输能力，单向高峰每小时的运输能力地铁达到 3万～6万人次，轻轨1万～3万人次，运输能力远远 超过公共汽车。
三、问答题 1、城市轨道交通系统的定义 2、城市轨道交通的分类有几种？各是什么？ 3、地铁的优缺点有那些？
城市交通如同人体血液循环
人体的血管分为主动、静脉;中动、静脉； 及至毛细血管，缺一不可。
在城市公共交通系统中，各种交通形式也
如同人体的血管，缺一不可。
1）
地铁、城市快速轨道交通线：3～8万人次/h
共有468个车站，建于1904年。 最繁忙的地铁是莫斯科，每年最高客流量
达33亿人次，启用于1935年。 最深的地铁是朝鲜平壤市的地铁，由于地
质的原因，线路和车站都离地面七八十米 深。
我国地铁建设
北京地铁是我国第一条地铁，1965年7月1 号开始动工，1969年10月1号建成。
天津1970年6月开始修建中国的第二条地铁 线，于1984年12月开始通车。