之山伺服器说明书
之山伺服器说明书ZSC或ZS
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
ZS-C500ND伺服说明书
目录安全事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章产品检查与型号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3第二章安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第三章信号和接线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9第四章参数说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16第五章面板显示及操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第六章运行⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
触电或火灾。
• 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
• 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线3、操作4、运行• 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
• 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
• 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查6、使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的力矩伺服组件包括：伺服驱动器及异步电机5PIN 电源进线接线端子（L、N 、R、S、T）3PIN UVW 电机动力线接线端子（U、V 、W）3PIN 刹车电阻连接线（P、D 、C）DB25 控制端子接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
之山伺服器说明书
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)教学内容
之山伺服器说明书(Z S-C或Z S-Q)精品文档目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应收集于网络，如有侵权请联系管理员删除连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4、运行● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
之山K1简易操作指南
之山K1简易操作指南
K1-380V简易操作指南（V 1.1）
1、电机型号设置
以上电机型号代码设置后，伺服驱动器需要断电重启，相应更改的参数才能生效。
在选择电机型号前，请务必先设置电机厂家和编码器类型参数，这两个参数可通过PA006进行设置。
（1）M系列电机
若匹配电机为M系列电机，PA005的设置参照下表，
（2）H系列电机若匹配电机为H系列电机，PA005的设置参照下表，
2、电机试运行
3
■编码器连接端子CN1信号定义
（1）绝对值编码器的定义
（2）K1系列驱动器端的编码器信号定义（DB15）
■位置控制模式
（
■速度/转矩控制模式
（4、辅助功能
5、监视模式操作（Un □□□）
在监视模式下，可对输入到A 轴或b 轴伺服驱动器的指令值、输入输出信号的状态以及伺服的内部状态进行监视。
即使伺服电机处于运行状态，也能对监视模式进行变更。
7、报警代码。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
之山伺服ZSD ZD AB系列说明书
图 -2 上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)
.3.2 CN1 功能描述
控制方式简称： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .2 上位机通讯连接端子 CN1 功能描述
引脚号 信号名称
功能描述
输入输出方式
1
COM
输入 IO 电源，用来驱动输入 IO 的光耦， DC1212 V，电流大于 100mA
交流伺服驱动器
54321 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11
图 -3 电机编码器连接端子(面对插头的焊片看) . .2 CN2 功能描述
表 .3 电机编码器连接端子 CN2 功能描述
端子号 6
1
2 3
5 10 15 1 9 13 8 12 2 11
信号名称
电源输出
电源地
编码器A＋输入 编码器A-输入 编码器B＋输入 编码器B-输入 编码器Z＋输入 编码器Z-输入 编码器U＋输入 编码器U-输入 编码器V＋输入 编码器V-输入 编码器W＋输入 编码器W-输入
参数 湿度 运行温度 存储温度 标高 振动 空气环境
警告 条件
≤90% (不冷凝) 0 ～ 0℃（不结霜）
- 0 ～ 55°С 海拔 1000m 以下 小于0.5G（ .9m/s 2 ）10-60HZ（非连续运行） 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾
2
杭州之山科技有限公司
2 产品检查与型号说明
交流伺服驱动器
2.1 产品检查
为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转， 代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 1）1 台伺服驱动器及 2 台伺服电机； 2）电机动力线（U、V、W、PE）2 根； 3）电机编码器线 2 根； ）伺服驱动器说明书。 5）电源线 1 根 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
ZS-C500ND伺服说明书
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (5)第三章信号和接线 (9)第四章参数说明 (16)第五章面板显示及操作 (26)第六章运行 (29)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4、运行● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
之山伺服器说明书ZSC或ZS
之山伺服器说明书Z S C或Z SPleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
之山伺服器说明书ZSC或ZSQ
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
之山1250伺服驱动器说明书
之山1250伺服驱动器说明书引言：之山1250伺服驱动器是一款先进的电机控制设备，具有高性能和可靠性。
本说明书将详细介绍该驱动器的特点、功能、安装方法、使用说明以及常见问题解决方案，以帮助用户正确高效地使用该产品。
一、产品特点：1.1 高性能：之山1250伺服驱动器采用先进的控制算法和高效能功率模块，能够实现精确的位置控制和高速响应。
1.2 可靠性：驱动器具有过载保护、过热保护、短路保护等多重保护功能，确保设备的稳定运行和长寿命。
1.3 多功能：支持多种控制方式，包括位置模式、速度模式和力矩模式，可以满足不同应用场景的需求。
1.4 灵活性：驱动器支持多种通信接口，如RS485、CAN总线等，方便与其他设备进行联接和控制。
二、产品规格：2.1 输入电压：AC220V，50/60Hz。
2.2 输出电流：最大输出电流可达10A，根据具体型号而定。
2.3 控制精度：位置控制精度可达0.01mm，速度控制精度可达0.01rpm。
2.4 通信接口：RS485、CAN总线等。
三、安装方法：3.1 硬件安装：将驱动器固定在安装座上，并确保与电机连接良好。
3.2 电源接入：将输入电源连接到驱动器的电源接口上，确保电压和频率符合要求。
3.3 控制信号接入：根据需要选择合适的通信接口，将控制信号线连接到驱动器的相应接口上。
3.4 参数设置：通过驱动器上的按键和显示屏，按照说明书中的参数设置步骤，设置驱动器的相关参数。
四、使用说明：4.1 控制方式选择：根据具体应用需求，选择合适的控制方式，如位置模式、速度模式或力矩模式。
4.2 参数调整：根据具体应用需求，调整驱动器的工作参数，如控制精度、加减速时间等。
4.3 运行测试：在参数设置完成后，进行运行测试，通过观察驱动器和电机的运行状态，判断是否正常工作。
4.4 故障排除：如果在使用过程中遇到问题，可以参考常见问题解决方案，进行故障排除。
五、常见问题解决方案：5.1 驱动器无法启动：首先检查电源接线是否正确连接，然后检查参数设置是否正确。
之山伺服ZSD-ZD1530AB系列说明书
图 -2 上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)
.3.2 CN1 功能描述
控制方式简称： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .2 上位机通讯连接端子 CN1 功能描述
引脚号 信号名称
功能描述
输入输出方式
1
COM
输入 IO 电源，用来驱动输入 IO 的光耦， DC1212 V，电流大于 100mA
交流伺服驱动器
如图 -1 所示，电源指示灯为电源标志。当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍 残留有电。此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。按键与数码管为
进行设置以及显示的部件。驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表 .1 表 .1 驱动器面板端子简介
端子名
功能
使用注意事项
2.1 产品检查
为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转， 代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 1）1 台伺服驱动器及 2 台伺服电机； 2）电机动力线（U、V、W、PE）2 根； 3）电机编码器线 2 根； ）伺服驱动器说明书。 5）电源线 1 根 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
室内、无腐蚀性气体、无易燃 物、避免阳光直射
5
杭州之山科技有限公司
3.3 伺服驱动器安装
3.3.1 安装尺寸
安装尺寸正面图。如图 3-1 所示。
-R3
5
交流伺服驱动器
之山伺服器使用说明(ZS-C或ZS-Q)
,.目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合●禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
●禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
●禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线●请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
●请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
●请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
●必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
●请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
●配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作●当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
●开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
●请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
●请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4、运行●当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
●设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
●设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查●禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
之山伺服器说明书ZSC或ZSQ
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作第一章产品检查与型号说明产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
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目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
● 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。
● 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。
● 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
1.2产品型号对照1.2.1 伺服驱动器1.2.2 伺服电机第二章安装2.1 注意事项● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。
● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。
●驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。
● 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。
● 电机必须可靠固定。
● 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。
● 驱动器与电机不可过多堆叠，防止受压损坏和跌落。
●驱动器与电机禁止承受冲击。
●驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。
2.3 伺服驱动器安装2.3.1安装方向伺服驱动器的正确安装方向是垂直直立，且按键位于上方。
如图2.1所示。
图2.1 正确与错误的驱动器安装方向示意图2.3.2安装固定安装时，应拧紧驱动器后部的4个固定螺丝。
2.3.3安装间隔驱动器与控制柜箱体，及其它电子设备间应留有规定的间隔。
最小间隔如图2.2所示。
2.3.4通风散热多台驱动器安装时，应综合考虑每台的散热要求，在电气控制柜中安装散热风扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热片散热。
多台驱动器安装最小间隔如图2.3所示。
图2.2 最小安装间隔示意图图2.3 多台驱动器最小安装间隔及散热示意图2.3.5 安装尺寸之山伺服驱动器安装尺寸如图2.4所示。
图2.4之山伺服驱动器安装尺寸2.4 伺服电机安装2.4.1安装方法水平安装：为避免水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防止减速机内的油渍经电机轴渗入电机。
2.4.2安装注意事项●安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，避免造成电机轴承与编码器的损坏。
应采用螺旋式压拔工具拆装。
●电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。
●固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
●电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连接。
2.4.3电机安装尺寸电机安装尺寸如图2.5(a)(b)所示。
(a) 130ST-M10010(之山伺服电机)(b) 90ST-M02430(之山伺服电机)图2.5之山伺服电机安装尺寸2.5 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向按如下方式定义：面对电机轴伸出部分，转动轴逆时针旋转为正传，转动轴顺时针旋转为反转。
如图2.6所示。
正转反转逆时针（CCW）顺时针（CW）图2.6 电机旋转方向第三章信号与接线3.1注意事项● 接线应由专门的技术人员进行。
● 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。
● 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。
●接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物3.2接线端子简介如图3-1所示，电源指示灯为电源标志。
当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍残留有电。
此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。
按键与数码管为进行设置以及显示的部件。
驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表3.1表3.1驱动器面板端子简介图3-1驱动器接线端子3.3电机编码器连接端子CN13.3.1CN1端子配置图3.2为驱动器的电机编码器连接端子CN1的配置图，CN1为15芯插座。
876543211514131211109图3.2电机编码器连接端子(面对插头的焊片看)3.3.2CN1功能描述表3.2 电机编码器连接端子CN1功能描述3.4上位机通讯连接端子CN2 3.4.1CN2端子配置图3.3为驱动器的上位机通讯连接端子CN2的配置图，CN2为25芯插座。
32113121110987654161514252423222120191817图3.3上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)3.4.2CN2功能描述表3.3 上位机通讯连接端子CN2功能描述3.5 信号输入输出模式3.5.1 输入IO模式图3.4输入IO模式●由用户提供电源，DC12~24V，电流大于100mA；●电源极性接反，会使驱动器不能工作。
3.5.2 输出IO模式DO图3.5输出IO模式●外部电源由用户提供，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。
●输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电压25V。
因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。
如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使伺服驱动器损坏；●如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。
如果续流二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
3.5.3差分输入输出差分输入输出模式分别为经AM26LS32 与AM26LS31或类似器件输入与输出的模式。
3.6标准接线方法（1）电源进线接法注：RST接三相交流电源（200-230V,50-60HZ）,如果用单相电源请接RS两端。
LN接单相交流电源（200-230V，50-60HZ）。
接线时，PG端必须接地。
（2）电机动力线接法注：驱动器UVW必须与电机UVW一一对应，不能颠倒。
电机机壳地必须接驱动器PG端。
(3)刹车电阻接法（PDC端子）当使用内置刹车电阻时，请直接将DC端短接。
使用外置刹车电阻时，请将外置刹车电阻连接于PC之间。
（4）CN1（编码器接线端子）接线方法注：接线时，只需将CN1各端与伺服电机编码器相应端连接即可（5）CN2端子接线方法CN2端各端子的介绍见上节。
根据不同的需要，用户可参阅上节的端子信号介绍自行接线。
如有疑问，请与我们联系解决。
第四章参数说明第五章面板显示与操作5.1面板介绍面板由五个数码管以及五个按键和一个指示灯组成。
五个按键分别为MODE，SET，UP，DOWN,SHIFT.指示灯指示通电状态。
如图5-1所示。
图5-1操作面板MODE键：用来转换伺服控制器的状态。
控制器有四种状态:可运行状态1:在此状态下，伺服可以根据IO口的命令正常工作，数码管显示内容根据参数2的不同显示不同的内容。
可运行状态2:当在此状态下，显示内容固定为电机的实际转速。
其它与可运行状态1完全相同。
参数设定状态：在此状态下可以进行参数的修改与设定。
自测试状态：在此状态下，电机可根据参数14设定的速度转动。
按下MODE键后，伺服的状态将在上述四种状态下循环切换。
SET键：确定键。
UP键：参数值加。
DOWN键：参数值减。
SHIFT键：切换设定的数位。
5.2电机自测试上电后，控制器处于可运行状态1，此时连续按两次ＭODE键，电机将进入自测试状态（面板上显示tt---），如图5-2所示。
此时，按UP键，电机会依参数14设定的转数转动。
在电机转动后，按下DOWN键，此会停止转动。
按图5-2电机自测试面板显示5.3参数修改与设定利用MODE键，将控制器切换为参数设定状态（面板上显示Pr000）,如图5-3所示。
利用UP与DOWN键转换到要设定的参数号后，按SET键，将显示此参数的内容，此时可利用UP与DOWN键，修改此参数的内容。
修改完成后，按SET 键，则修改后的参数将被保存。
参数Pr000参数Pr001参数Pr081参数Pr0825-2电机参数设定状态面板显示注意：1.在自测试状态与参数设定状态下时，电机将会忽略上位机命令。
2.在电机正在运行中，控制器状态只能在可运行状态1与可运行状态2之间切换。
5.4横机专用伺服初始化步骤以1100A伺服驱动器为例：按MODE键选择进入参数调整模式，按上下键选择参数为Pr01,按SET键进去Pr01进行参数设定，按上下键修改参数，对于不同驱动器及配合电机可参考Pr01参数详解进行设置。