MCGS与变频器485通信案例
实例三菱PLC采用RS485控制变频器
实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
MCGS与变频器的MODBUSRTU通讯
MCGS与英威腾变频器通讯设备：MCGS TPC1062K 英威腾变频器100A
协议：modbus rtu协议
1.硬件参数设置
变频器
2.MCGS参数设置
（1）MCGS添加设备
TPC1062K 有一个集成COM口，RS232是com1口，RS485是com2口，此处是modbus rtu 485通讯，应选择COM2。
通讯参数19200,8,1,偶校验
(2)MODBUS RTU驱动设置
设备地址1,分块采集方式1-按连续地址分块
注意：校验方式，从低到高校验，否则数据出错。
删除所有默认的通道地址
完成以上设置就可以通讯了，为了检验是否通讯就采用“通讯状态”来检验。
通讯状态显示：0 通讯正常
1发送数据校验错误
2没有收到数据
3接收数据校验错误（校验方式导
致）。
3,数据设置
以上地址定义是十六进制的，需要转化成十进制的，这里的地址是从0开始的，所以转化成十进制后要加一。
（1），通讯控制命令1000H转化成十进制是4096 ，加1是4097，以正转为例
（2），变频器状态，以正转运行中为例
（3）通讯设定值。
通过RS-485口实现PLC与变频器通信
通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行一、实训任务设计一个通过RS-485通信实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。
1.控制要求（1)利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。
（2)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线控制变频器正传、反转、停止。
（3)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。
（4)使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线实现上述功能。
2.实训目的（1）掌握RS指令的使用方法。
（2）掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输模式。
（3）掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。
（4）掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数确实定。
（5）会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。
二、实训步骤1.设计思路系统采用PLC与变频器的RS-485通信方式进行控制，因此，变频器通信参数的设置和PLC与变频器通信程序的设计是问题的关键。
（1）数据传输格式。
PLC与变频器的RS-485通信就是在PLC与变频器之间进行数据的传输，只是传输的数据必须以ASCII码的形式表示。
一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式A或A＇；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCII码的总和，然后取其低2位的ASCII码。
如求站号〔00H)、指令代码〔FAH〕、数据内容〔01H〕、的检验码。
首先将待传输的数据变为ASCII码，站号(30H30H)、指令代码〔46H41H)、数据内容〔30H32H〕、然后求待传输的数据的ASCII码的总和(149H),再求低2位(49H)的ASCII码(34H39H)即为校验码。
（2）通信格式设置。
通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下：1）设置数据长度为8位，即D8120的b0=1。
2）奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1。
组态软件应用案例——昆仑通态MCGS触摸屏
组态软件应用案例——昆仑通态MCGS触摸屏
作者：仁硕宣传部来源：日期：2015-8-31 16:17:26 人气：480 评论：0标签：
仁硕科技485型产品均为标准的Modbus_RTU协议，可与PLC以及各种组态软件直接通讯。
本文介绍的案例是与昆仑通态MCGS组态屏的通讯应用。
组态软件与设备的通信地址以及波特率要保持一致，采集频率100ms/次，通讯超时150ms.
案例中共有23台设备接在总线上，不同设备之间完全按照“手拉手”的方式布线，设备类型选择莫迪康ModbusRTU，寄存器选择只读方式，湿度和温度的寄存器分别为地址为40001和40002，数据选择16位有符号数，通道处理选择工程转换，将得到的数据除以10换算成真实的温湿度数据。
部分设置及温度显示效果截图如下:。
MCGS与变频器、温度控制器进行通讯演示
MCGS与变频器、温度控制器进行通讯演示 MCGS通讯案例演示MCGS 画面设计及软件参数设置MCGS7.7嵌入版组态软件是昆仑通态数十位软件开发精英，历时一年多，辛勤耕耘的结晶。
MCGS7.7嵌入版组态软件与其他相关的硬件设备结合，可以更快速、更方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制设备。
并且兼容全系列昆仑硬件产品。
值昆仑通态Hi系列产品全新升级上市之际，配套升级面世，为客户提供全方位解决方案！MCGS 接口说明各种接口、电源接头详细说明串口接口定义说明7 、8脚是RS485标准通讯接口硬件连接MCGS 软件界面在菜单“文件”中选择“新建工程”菜单项，如果MCGS安装在D：根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为新建工程X.MCG(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。
选择相应的型号 TPC7062K设备组态1、打开软件、 选择设备窗口2、右击设备窗口、设备工具箱设备管理单击工具栏上的工具箱按钮将弹出如图3所示的设备工具箱窗口，需要说明的是，在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串口父设备下的，因此在向设备组态窗口中添加PLC设备前，必须先添加一个串口父设备，当直接用串口进行本地通讯时，我们添加”串口通讯父设备”，因此双击其中的串口通讯父设备，在设备组态窗口中添加一个串口通讯设备，如图所示：设备组态1、选择设备工具箱的设备管理的串口父设备2、选择莫迪康MODBUS RTU子设备3、并命名为 松下控制器、七喜变频器MCGS通讯参数设置MCGS通讯参数设置如下MCGS 设备组态松下子设备通讯参数设松下温度控制器设备地址为1，功能码选择0-0X06设备简介本驱动构件用于MCGS软件通过 Modbus RTU协议读写 PLC设备的各种寄存器的数据，同时也可用于对支持Modbus RTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。
本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码 MCGS触摸屏MODBUS RTU 数据地址说明：1．本驱动构件支持01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能码，对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。
教程组态软件的无线485通讯实例
教程组态软件的无线485通讯实例在工业现场可能会遇到这样的情况分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC需要与总控中心的组态王软件进行远距离无线通信。
通常情况是采用有线RS485总线敷设电缆，通过MODBUS协议完成此功能。
在这里介绍一种PLC的MODBUS无线组态通信的实现方法。
本方案可以作为西门子PLC与组态王通信的实例。
1组态王实现MODBUS主站1.1新建组态王工程打开组态王工程管理器，菜单栏点击文件→新建工程，弹出新建工程向导对话框，点击下一步，输入工程名称，如MODBUS_ZUTAIWANG。
点击下一步完成。
新建工程被添加到工程管理中。
如下图所示∇1.2创建设备双击工程管理器中新建的工程，进入工程浏览器界面，选择工程浏览器中的设备→COM1→新建…进入设备配置向导，选择PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM参考如下界面∇点击下一步，给设备命名，如MODBUS，继续点击下一步，选择计算机串口，如本机串口使用COM1，继续下一步选择Modbus从站站号，如2#，继续下一步，创建设备完成，在设备区显示新建的MODBUS设备。
如下图所示∇1.3创建数据词典接下来创建数据库，用于组态王与设备之间进行数据传输。
选择工程浏览器中的数据库→数据词典，创建本工程所需要的I0.0-I0.3输入寄存器变量和Q0.0-Q0.3输出线圈变量。
首先点击新建，弹出定义变量对话框∇定义变量名，变量类型为I/O离散，连接设备选择MODBUS，选择相应的寄存器，数据类型为Bit，并定义读写属性。
I0.0-I0.3输入寄存器变量和Q0.0-Q0.3输出线圈变量如下图所示∇1.4创建画面变量定义完成后创建画面。
选择文件→画面→新建…,如下图所示∇变量与画面进行变量映射，组态王工程建立完成。
02西门子PLC实现MODBUS从站西门子PLC作为从站，仅需要使用MODBUS库提供的Modbus库函数对Modbus从站进行配置。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的真例之阳早格格创做一、硬件交线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯交线图2、用电缆按如下通讯过程图把电脑、PLC、变频器连交起去二、按下表设定佳变频器的参数PU交心通疑参数设定值备注变频器站号0 00号站变频器通疑速度192停止位少度/字少 1 8位数据，停止位为2位奇奇校验是/可 2 奇校验通讯沉试次数9999 通疑再试次数通疑查看时间隔断9999等待时间树立20 变频器设定CR，LF是/可采用0 无CR，无LF支配模式 1 估计机通讯模式注：变频器设参数一定要搁正在第一步去干，其余设定佳参数后要断电再上电复位办法举止变频器的复位，如出有举止复位，通讯出有克出有及举止.三、正在电脑中利用博用硬件编写梯形图四、步调阐明（沉面为PLC串止通疑指令与要领、传递数据的要领与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式.2、通过[MOV H009F D8120]去决定PLC的通疑要领，H009F是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B0B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B10 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 2位停止位 奇数 8位数据3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]去决定PLC 的通疑要领，H0C96也是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B15 B14 B13 B12 B11B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B 1 B0 0 0 00 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 1位停止位 奇数 7位数据4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意义：（1） R S 指令是PLC 举止收支战交支串止数据的指令，数据的要领不妨通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据要领典型真足对于应；通过PLC 传递指令把通讯数据拆到D200启初的连绝单元中.（2） 收支数据的尾天面是D200，收支的字节数为9字节；交支数据尾天面是D500，交支的字节数为5字节.（3） 变频器通讯协议的要领A ‘的含意 要领A‘1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 去设定，所以不妨少一字节；加上*4表白的意义是是可采与CR 战LF ，果为本例出有需要使用CR 战LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 去表白末尾一个字*3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总战校验 *4节也可出有必，所以本例收支的要领为A‘，字节数为9字节.5、[MOV H05 D200]含意为通疑哀供ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第一个字节.6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含意是决定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第二、第三字节.7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含意是决定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户脚册可得知指令意义为运止，它占上表隐现的要领A‘的第四、第五字节.8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123去设定，所以上表的第6字节出用到，但是上表的第七与第八字节便形成本质上的第六与第七字节.9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含意是交着上述的第7条补充证明指令代码的数据真质，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户脚册可得知指令意义为正转运止.根据上述第8条的意义，它占上表隐现的要领A‘的第六、第七字节.10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含意是从站号启初至数据止，将所有的ASCⅡ码动做十六进造相加，放弃其下8位，仅与矮8位，再按位变换成2 个ASCⅡ码后动做总战考验代码.对于本例去便是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后二位数变换成ASCⅡ代码便是H34与H39，而后把那二个ASCⅡ代码动做总战考验代码，占上表隐现的要领A‘的第八、第九字节（本本应占第九、第十字节，但是由于上述第8条所证明的本例的第6字节出用，故今后里的字节位背前逆移一位）.11、总战考验码的自动供解要领：上述第10条所采与的是人为估计总战校验码的要领，正在本质应用中出有但是贫苦而且简单堕落.如果每改换一次数据的真质，便要脚动沉新估计一次总战考验码.为了办理那个问题，可采与PLC指令自动供解总战考验码.如下图正在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加进底下二条指令便可真止自动供解总战考验码.[CCD D201 D150 K6] 的含意是将从D201启初的连绝6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码动做十六进造相加并搁进D150.[ASCI D150 D207 K2]的含意是将D150中的数的后二位形成ASCⅡ代码搁进到从D207启初的连绝二位寄存器（既D207、D208）中.那样当建改了数据的真质时，出有必脚动估计总战考验码.12、（T0 K1）为计时0.1秒，用去断启[RS D200 K9 D500 K5]指令，果为[RS D200 K9 D500 K5]指令是用去启机对于PLC初初化及决定PLC 举止收支战交支串止数据通讯要领的，过一会（0.1秒）应断电.13、[SET M8122]的含意是收支数据时使用脉冲真止办法.五、运止与监控1、将梯形图传递给PLC，而后正在（PLC）菜单中采用遥控运止.2、正在（监控/尝试）菜单中采用启初监控.3、正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF 出现如下图示时，采用对于元件X0举止强造 ON4、如果变频器交佳了电效果便能使电效果正转起去.5、如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H34（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，反转时数据真质的ASCⅡ代码为H04，0出有需改，只需将2改4）6、而后再沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造 ON，则电效果反转.7、要念使电效果停止，如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H30（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，停止时数据真质的ASCⅡ代码为H00）8、要运止，只消沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造ON，则电效果将会停止运止.综上所述，只消搞懂RS-485通讯协议、传递数据的要领与定义、PLC串止通疑指令与要领，精确交线战设定变频器的参数，便能精确完毕PLC 通过485BD与变频器的通讯，进而达到利用PLC统造变频器运止的脚段.参照文件：《新颖电工新技能教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2N PLC用户脚册三菱FR A540 变频器用户脚册刊登于《科技与企业》200年第8期上。
西门子PLC与Hpmont变频器在昆仑通态触摸屏上显示电压、电流、频率等（案例二）
西门子PLC与Hpmont变频器在昆仑通态触摸屏上显示电压、电流、频率等（案例二）蓝字 "PLC发烧友”关注我们哦！今日和大家解析S7-200SMART PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压。
01学习目的本文章是运用S7-200SMART PLC MODBUS RTU库指令与MCGS触摸屏基本操作的应用，通过本文章来让大家对于MODBUS RTU库指令通信的理解与应用以及MCGS触摸屏基础应用。
02设备配置1.海浦蒙特HD20变频器一台2.S7-200SMART PLC ST40一台3.485通讯线一根4.一台电机5.MCGS TPC1570Gi触摸屏一台03控制要求S7-200SMART PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压。
04接线说明1.电源接L1与L3N（220V）、电源L1/L2/L3N（380V）2.使用RJ45网线水晶头来根据如下图所示来接线，对于PLC是3正8负，变频器是2正和7负。
05设置变频器参数F00.10设置为2（频率通信给定2）F00.11设置为2（命令通信给定2）F17.00设置为1（1个停止位、8个数据位、偶校验、）F17.01设置为3（波特率9600）F17.02设置为2（变频器站地址2）06编写PLC程序第一步：（上电初始化所使用到的M地址）第二步：（使用初始化指令完成位来激活MSG指令）第三步：（设置写入控制命令MSG指令）EN使能端使用M1.0接通First：激活端使用M1.0加上升沿激活RW：填写1写入ADDR：填写412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3200，0x表示16进制换算成十进制12800并相加等于412801）Count：使用地址数，填写1DataPtr：存放地址，填写&VB200即VW200开始的地址Done：完成位，位地址，填写M1.1Error：错误位，填写MB3程序段5使用轮询的方式来做，当M1.0接通，完成位M1.1接通复位M1.0并置位下一条MSG指令M1.2。
三菱FX2NPLC利用485BD及三菱变频器通讯地实例
标准合用三菱 FX2NPLC 利用 485BD 与三菱变频器通信的实例一、硬件接线1 、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通信接线图信号变频器接口接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地2 、用电缆按以下通信流程图把电脑、PLC、变频器连接起来电缆电脑变频器双绞线二、按下表设定好变频器的参数PU接通信参数设定值备注口Pr.117 变频器站号000 号站变频器通信速度192通信波特率为停止位长度 / 字长18 位数据，停止位为 2 位奇偶校验是 / 否2偶校验通信重试次数9999通信再试次数通信检查时间间隔9999等待时间设置20变频器设定CR，LF 是/ 否选择0无 CR，无 LF操作模式1计算机通信模式注：变频器设参数必然要放在第一步来做，别的设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通信不能够进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序讲解（重点为PLC 串行通信指令与格式、传达数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位办理模式。
2、经过[MOV H009F D8120] 来确定 PLC 的通信格式， H009F 是十六进制的数，如变换成二制的数与表达的意义见下表B1B1B1B1B11B10B9B8B7B6B5B4B3B B B0 543221 0000000010011111使用 RS 指令保发送保无初步位波特率为2位偶数8 位留和接留无停止位停止数收位据3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120] 来确定PLC 的通信格式，H0C96 也是十六进制的数，如变换成二制的数与表达的意义见下表B1B1B1B1B11B10B9B8B7B6B5B4B3B B B0 543221 0000110010010110使用 RS 指令保发送保无初步位波特率为1位偶数7 位留和接留无停止位停止数收位据4、[RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1） RS 指令是 PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式能够通过特别数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式种类完好对应；经过 PLC 传达指令把通信数据装到D200 开始的连续单元中。
论述485接口连接变频器和DCS应用
论述485接口连接变频器和DCS应用近年来，随着工业自动化和计算机应用技术水平的不断提高，工业变频器在各领域广泛使用，例如水泵风机控制、机械传动控制、节能控制、过流过压过载保护等，主要靠内部开关的开断来调整输出电源的电压和频率，来实现电机的智能化控制。
在实际应用中，常采用DCS和变频器连接组成一个执行机构，进行相应的执行行为控制。
我公司采用RS485接口连接变频器和DCS的改进技术能够较大程度上减小成本，解决信号不匹配等问题，更加符合实际工程应用需要，现报道如下。
1 传统变频器和DCS接口连接方法为研究变频器和DCS连接方法，本文以浙江新和成股份有限公司成酮新工艺技术开发项目40台森兰SB系列变频器接入浙大中控DCS为例进行了研究。
采用最新的SUPCON JX系列集散控制系统，此系统是全新设计的新一代全数字化DCS。
IO卡件的智能化能够自动调整零点和量程、自动冷端补偿、智能化自检和故障诊断、方便地实现冗余、远程采集和控制、小卡件结构，点数为4～7点，更体现分散性、信号的隔离，抗干扰能力强。
传统的DCS通讯接口接线定义I/O端子板（不冗余）XP520与变频器控制端子进行连接，连线结构如图1、图2、图3、图4所示：由图1、图2、图3、图4可见，采用I/O端子板（不冗余）XP520与变频器控制端子进行连接接线，在连接40台变频器中，连接运行信号和故障信号需要卡件XP363（B）各5块，8点/卡，需要40根2×1.5规格的电缆，调频信号需要10块XP322卡件，4点/卡，此外需要40根2×1.5规格的电缆，电流显示需要7块XP313卡件，6点/卡，需要40根2×1.5规格的电缆。
连线较为复杂，并且成本高昂。
此外，此连接方法中DCS和变频器信号不一致的问题，变频器输出信号为0～20mA，DCS信号为4～20mA。
2 改进变频器和DCS接口连接方法由于传统的变频器和DCS接口连接方法存在较多连线冗余、电缆成本和人工成本较高以及变频器信号与DCS信号不统一的问题，我公司对传统接口通讯方式进行改进。
很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
MCGS与变频器的MODBUSRTU通讯
MCGS与英威腾变频器通讯之阳早格格创做
设备：MCGS TPC1062K 英威腾变频器100A
协议：modbus rtu协议
1.硬件参数树立
变频器
2.MCGS参数树立
（1）MCGS增加设备
TPC1062K 有一个集成COM心，RS232是com1心，RS485是com2心，此处是modbus rtu 485通讯，应采用COM2.通讯参数19200,8,1,奇校验
(2)MODBUS RTU启动树立
设备天点1,分块支集办法1按连绝天点分块
注意：校验办法，从矮到下校验，可则数据堕落.
简略所有默认的通讲天点
完毕以上树立便不妨通讯了，为了考验是可通讯便采与“通讯状态”去考验.
通讯状态隐现：0 通讯平常
1收支数据校验过失
2不支到数据
3交支数据校验过失（校验办法导致）.
3,数据树立
以上天点定义是十六进造的，需要转移成十进造的，那里的天点是从0启初的，所以转移成十进造后要加一.
（1），通讯统造下令
1000H转移成十进造是
4096 ，加1是4097，以
正转为例
（2），变频器状态，以
正转运止中为例
（3）通讯设定值。
MCGS触摸屏连接485标准通信协议仪表过程
双击图标，进入程序主界面，如下：选择文件，新建工程，选择需要的触摸屏型号：点击出现如下工作界面：
配置触摸屏和仪表的参数连接，点击，出现如下界面：双击窗口，出现如下界面：
点击窗口工具栏内工具按钮图标，出现如下界面：
双击设备工具箱的，出现如下界面：
点击设备工具箱，出现如下界面：
依次双击，，选择
右侧选定设备中出现：
点击，设备工具箱中出现，双击
，设备窗口增加，如下界面：
双击，配置触摸屏参数，参数选择如下界面：
点击，配置完成父设备参数。
双击设备窗口的，配置仪表参数，在窗口左侧设备地址栏，填入仪表地址，如下界面：
点击窗口右侧，配置完成子设备参数。
点击工具栏保存按钮，关闭，选择用户窗口，出现如下界面：点击，出现如下界面：
点击，把窗口名称改为光伏电流电压，如下界面：点击，出现如下界面：
双击，出现如下界面：
点击窗口工具栏内工具按钮图标，出现如下界面：
点击工具箱输入框，画一个输入框双击输入框，选操作属性
点击问号在如下界面里选择，然后确认
在如下界面可以填写单位
11。
MCGS与变频器的MODBUSRTU通讯之欧阳学创编
MCGS与英威腾变频器通讯
设备：MCGS TPC1062K 英威腾变频器100A
协议：modbus rtu协议
1.硬件参数设置
变频器
2.MCGS参数设置
（1）MCGS添加设备
TPC1062K 有一个集成COM口，RS232是com1口，RS485是com2口，此处是modbus rtu 485通讯，应选择COM2。
通讯参数19200,8,1,偶校验
(2)MODBUS RTU驱动设置
设备地址1,分块采集方式1按连续地址分块
注意：校验方式，从低到高校验，否则数据出错。
删除所有默认的通道地址
完成以上设置就可以通讯了，为了检验是否通讯就采用“通讯状态”来检验。
通讯状态显示：0 通讯正常
1发送数据校验错误
2没有收到数据
3接收数据校验错误（校验方式导致）。
3,数据设置
以上地址定义是十六进制的，需要转化成十进制的，这里的地址是从0开始的，所以转化成十进制后要加一。
（1），通讯控制命
令1000H转化成十
进制是4096 ，加1
是4097，以正转为
例
（2），变频器状态，以正转运行中为例
（3）通讯设定值
时间：2021.03.03 创作：欧阳学。