气缸PLC控制ppt课件
PLC控制气缸回路
PLC連結雙氣壓缸來回作迴路實習目的瞭解如何利用PLC來做複雜的氣壓缸控制。
瞭解PLC和傳統使用繼電器及相關電氣式元件來控制氣壓缸之差別。
實習器材雙動氣壓缸 2支5/2位雙綠圈電磁換向閥（含導線） 2個空氣式極限開關 4個三點組合氣壓源 1組直流電源供應器 1組氣壓源分歧接頭 1個FP1(或A1)type可程式控制器 1台實習原理今考慮如下的控制迴路，其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示，其氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示，透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖，接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點，即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。
其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。
接線方式由於我們有使用到X1、X2、X3、X4來做為極限開關的接點，在FP1的做法是：1.原來的指揆開關X9～X7卸下。
（鬆開螺絲即可）2.依照螺絲上方面板所示，將C34＋與COM(＋)以導線連接。
3.將極限開關的a(或b)和COM，與PLC上的DC24－和0(～7)連接。
4.壓接極限開關並觀察X0(～7)是否有亮滅情形，若有則表示接線正確。
5.請在接線時拔除PLC電源，詳見圖9-1(c)所示。
同理，今若改為使用A1-type的PLC部分之導線則較簡單，如圖9-1(f)所示，僅需連接二組接點。
相關範例示範例題一現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-2(a)所示：使用5/2雙線圖電磁閥來設計。
氣壓迴路圖如圖9-2(b)所示。
程式階梯圖如圖9-2(c)所不。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題二現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-3(a)所示。
使用5/2雙線圈電磁閥來設計。
氣壓迴路圖如圖9-3(b)所示。
程式階梯圖如圖9-3(c)所示。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題三 現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-4(a)所示。
plc控制气缸
神威气动 文档标题：plc控制气缸plc控制气缸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
PLC气缸运动计数控制
课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1．控制要求：气缸连续往复运动20次便自动停止，如图：2．设计要求：(1)绘制PLC接线图；(2)给出符号定义表；(3)编写控制程序；(4)上机验证通过程序调试。
3．课程设计说明书应包括：(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计：软件思想，流程图，程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来，气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展，特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后，气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程的要求，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统，它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定，特点是当程序中某节拍出现故障时，整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此，行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制，通过PLC实现自动控制。
plc控制气缸程序实例
plc控制气缸程序实例
PLC控制气缸程序实例：
1. 前置条件：
- 气路部分已连接好，且气源和电源已经接通。
- PLC已经连接好，且IO口与气路接通。
2. PLC程序：
程序1：气缸伸出动作
步骤1：设置输出信号，使气压接通到气缸的1号进气口，气缸伸出。
M100.0 = 1； # 设置输出信号M100.0为1
M100.1 = 0； # 设置输出信号M100.1为0
步骤2：延时一段时间，保持气缸在伸出状态。
TON (M100.1, T#100s); # 设置M100.1为定时器触发信号，延时100秒。
步骤3：取消输出信号，使气压不再接通到气缸的1号进气口，气缸停止伸出。
M100.0 = 0； # 取消输出信号M100.0
M100.1 = 0； # 取消输出信号M100.1
程序2：气缸缩回动作
步骤1：设置输出信号，使气压接通到气缸的2号进气口，气缸缩回。
M100.0 = 0； # 设置输出信号M100.0为0
M100.1 = 1； # 设置输出信号M100.1为1
步骤2：延时一段时间，保持气缸在缩回状态。
TON (M100.0, T#100s); # 设置M100.0为定时器触发信号，延时100秒。
步骤3：取消输出信号，使气压不再接通到气缸的2号进气口，气缸停止缩回。
M100.0 = 0； # 取消输出信号M100.0
M100.1 = 0； # 取消输出信号M100.1
以上为PLC控制气缸的程序实例，具体程序和控制信号的设置需要根据实际情况进行定制。
PLC任务五 应用计数器功能实现气缸计数运行
任务5.1 认识气压传动系统元件
（2）二联件气源处理装置 在某些场合对压缩空气还要有特殊的要求——不含油气，那么， 在气源处理中就不能加入油雾器，这时只能把空气过滤器和减压阀 组合在一起，即气动二联件，组件及其回路原理图如图5-4所示。
图5-4 气动二联件组件及回路原理图
任务5.1 认识气压传动系统元件
图5-3 气动三联件组件及回路原理图
任务5.1 认识气压传动系统元件
每个元件在系统中的作用是：
① 空气过滤器主要用于滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质， 以达到启动系统所需要的净化程度，属于二次过滤器。 ② 减压阀主要用来调节或控制气压的变化，并保持降压后的压 力值固定在需要的值上。 ③ 油雾器的作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统 各润滑油部位，满足润滑的需要。
任务5 应用计数器功能实现气缸计数运行
任务5.1 认识气压传动系统元件 任务5.2 连接双作用气缸计数运行的气动回路 任务5.3 学习PLC的基本逻辑指令(3) 任务5.4 设计PLC控制双作用气缸计数运行程序 任务5.5 调试PLC控制双作用气缸作计数运行程序
任务5.1 认识气压传动系统元件
5．1．1 认识气源装置 1．空气压缩机
气源装置是为气动设备提供满足要求的压缩空气动力源。空气压缩机是产生 空气动力源的器件，它的主要结构如图5-2所示。
图5-2 空气压缩机元件
任务5.1 认识气压传动系统元件
2、气源处理装置 （1）三联件气源处理装置
工业上的气动系统，常常使用组合起来的气动三联件作为气源处理装置。 气动三联件组件及其回路原理图如图5-3所示，由空气过滤器、减压阀和油雾 器组成。
图5-9 节流阀连接和调整原理示意图
任务5.1 认识气压传动系统元件
气缸的工作原理课件
02
03
行程
活塞在缸筒内往复运动的距离 。
压力
气缸输出的力或扭矩与气缸的 面积成正比。
流量
单位时间内通过气缸的空气量 。
04
速度
活塞的运动速度。
气缸的安装与调试
01
02
03
安装位置
根据实际应用选择合适的 位置，确保气源和电源的 接入方便。
固定方式
根据气缸的型号和规格选 择合适的固定方式，如螺 丝固定、法兰固定等。
回收再利用
03
实现气缸的回收再利用，降低资源消耗和环境污染。
THANKS
感谢观看
气缸的应用场景
1
气缸在自动化生产线中广泛应用，如装配、搬运、 包装、检测等环节，能够实现快速、稳定、精确 的定位和动作。
2
在汽车制造领域，气缸用于发动机的进排气门控 制、刹车系统等，提高汽车的性能和安全性。
3
在航空航天领域，气缸用于控制飞行器的起落架、 襟翼等机构，保证飞行器的安全和稳定性。
02
自动化集成
远程监控与故障诊断
通过远程监控和故障诊断技术，实时 监测气缸的工作状态，提高其可维护 性。
将气缸与机器人、自动化设备等集成， 实现自动化生产线和智能制造。
节能环保的需求
节能设计
01
优化气缸的结构和控制系统，降低能耗，提高能源利用效率。
环保材料
02
采用环保材料和无油润滑技术，减少对环境的污染。
轻量化材料
采用高强度合金、复合材 料等轻量化材料，降低气 缸的重量，提高其运动性 能。
高温材料
开发耐高温材料，使气缸 能在更高温度环境下工作， 提高其热稳定性和可靠性。
耐磨材料
采用高硬度、高耐磨性材 料，提高气缸的寿命和可 靠性，减少维护成本。
plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释
plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:PLC双作用气缸控制块是指利用可编程逻辑控制器(PLC)来控制双作用气缸的一种设备或模块。
双作用气缸是一种常用的执行元件，能够实现双向推拉运动。
而PLC双作用气缸控制块则可以通过编程实现对气缸的控制和监测，从而实现自动化控制系统的功能。
本文将对PLC双作用气缸控制块的定义、工作原理、优势以及未来发展进行探讨，旨在帮助读者更加深入地了解和应用这一技术。
"1.2 文章结构"部分为：本文将首先介绍PLC双作用气缸控制块的定义，包括其功能和特点。
然后将详细探讨PLC双作用气缸控制块的工作原理，解析其在工业自动化控制中的应用。
最后，将总结PLC双作用气缸控制块的优势，为读者提供指导和建议。
在结尾处，对PLC双作用气缸控制块的未来发展进行展望，探讨其可能的发展方向和潜力。
通过本文的阐述，读者将对PLC双作用气缸控制块有一个更深入的了解，以便在实际应用中更好地运用和优化。
1.3 目的本文的目的是介绍和探讨PLC双作用气缸控制块的相关知识和技术。
通过深入分析PLC双作用气缸控制块的定义和工作原理，我们可以更好地了解其在工业自动化领域的应用和优势。
同时，本文也将展望PLC双作用气缸控制块在未来的发展方向，希望为相关领域的研究和应用提供一定的参考和指导。
通过本文的阐述，读者可以对PLC双作用气缸控制块有着更清晰和全面的认识，从而为相关领域的实践和创新提供理论支持和技术指导。
2.正文2.1 PLC双作用气缸控制块的定义PLC双作用气缸控制块是一种在工业自动化领域广泛应用的控制装置，用于控制双作用气缸的运动。
双作用气缸是一种常见的执行元件，可以通过气压的正反转来实现双向运动。
PLC双作用气缸控制块通常由PLC控制器、气动元件（如电磁阀、气缸）和传感器等组成。
PLC控制器是控制系统的核心部件，可以通过编程实现对气缸的控制逻辑。
气动元件则负责将PLC控制器输出的信号转换为实际的气动动作，控制气缸的运动。
项目3 气缸PLC控制共23页PPT
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
项目3 气缸PLC控制
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
气缸PLC控制课件
（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
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11
举例说明：双作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2 I0.4
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
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7
举例说明：单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
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8
举例说明：单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
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9
举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析
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10
举例一：双作用气缸换向回路
1.7 机气电缸一的体化PL技C术控课制程团队
现代教育技术
1.7 气提缸供的最先PL进C的控教育制给您
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1
知识能力目标
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2
任务书
任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回 路的PLC控制（4学时） 任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制 回路的PLC控制（4学时）
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举例说明：双作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
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14
任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
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15
任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
控制要求：（任选其一）
（1）手动往复控制回路：
Y1――Q0.0
PLC气缸运动计数控制
学号：课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1．控制要求：气缸连续往复运动20次便自动停止，如图：2．设计要求：(1)绘制PLC接线图；(2)给出符号定义表；(3)编写控制程序；(4)上机验证通过程序调试。
3．课程设计说明书应包括：(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计：软件思想，流程图，程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来，气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展，特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后，气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程的要求，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统，它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定，特点是当程序中某节拍出现故障时，整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此，行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制，通过PLC实现自动控制。
plc详细讲解ppt课件精选全文
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
项目3气缸PLC控制PPT
气缸的工作原理和控制需求
工作原理
气缸是一种将压缩空气转换为机 械能的装置，通过活塞在气缸内 的往复运动实现直线运动或旋转 运动。
控制需求
需要实现对气缸的启动、停止、 方向控制、速度调节等基本功能 ，同时要求控制系统具有高可靠 性、快速响应和稳定性。
降低维护成本
PLC控制系统具有自诊断 功能，可以快速定位故障， 降低维护成本。
提高产品质量
精确的控制可以减少生产 过程中的误差，从而提高 产品质量。
项目范围和限制
仅涉及气缸的PLC控制
硬件和软件的限制
项目主要针对气缸的PLC控制进行设 计和实现，不涉及其他设备的控制。
由于预算和实际条件的限制，选用的 PLC型号和软件应符合实际需求。
定期清洁
02
定期清洁PLC模块、气缸及其附件，保持设备清洁。
记录与报告
03
建立维护记录，及时报告异常情况。
控制系统的故障诊断和排除
故障诊断流程
建立故障诊断流程，明确故障排查步骤。
常见故障及处理方法
列出常见故障及相应的处理方法，方便快速 解决问题。
故障预防措施
提出预防故障的措施，降低故障发生概率。
THANKS
选择合适的编程语言进行PLC程序的编写，如 Ladder Logic、Structured Text等。
3
人机界面
设计易于操作的人机界面，实现实时监控和控制 功能。
控制系统的安装和调试
安装
根据设计图纸和规范，正确安装硬件设备，确保 连接可靠、布局合理。
调试
对控制系统进行调试，检查输入输出设备的正确 性、控制算法的可行性、人机界面的可用性等。
PLC控制单汽缸,双气缸,四汽缸顺序运动
实训1：PLC控制单气缸往复运动1.1控制要求（1）按下启动按钮，气缸向右运行。
（2）气缸向右运行到位后延时3秒。
（3）气缸向左运行。
（4）气缸向右运行到位后延时2秒。
（5）气缸向右运行。
（6）气缸向右运行到位后停止，等待。
1.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5 气缸电磁阀2个Y A1,Y A2，控制气缸前进与后退等。
1.3控制电路设计1.4 PLC控制系统的I/O地址分配表1.5．功能流程图1.6．梯形图实训2：PLC控制双气缸顺序动作回路实训2.1控制要求（1）按下X0按钮,A气缸向右。
（2）A气缸向右到位后延时3秒。
（3）B气缸向右后延时3秒。
（4）B气缸向左到位后延时3秒。
（5）B气缸向左。
（6）B气缸到位后延时3秒。
（7）A气缸向左。
（8）A气缸向左延时3秒后等待。
2.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7 气缸电磁阀4个Y A1,Y A2，Y A3，Y A4。
控制气缸前进与后退等。
2.3控制电路设计2.4 PLC控制系统的I/O地址分配表PLC I/O列表序号PLC地址代号名称用途备注1 X0 SB1 启动按钮触发常开2 X1 SB2 停止按钮停止常开3 X2 SB3 急停紧急停止常开4 X3 SB4 复位回复初始位置常开5 X4 ST1 磁性开关前进到位信号常开6 X5 ST2 磁性开关后退到位信号常开7 X6 ST3 磁性开关前进到位信号常开8 X7 ST4 磁性开关后退到位信号常开9 Y0 YV1 电磁阀A气缸前进常开10 Y1 YV2 电磁阀A气缸后退常开11 Y2 YV3 电磁阀B气缸前进常开12 Y3 YV4 电磁阀B气缸后退常开2.5．功能流程图2.6．梯形图实训3：PLC控制四气缸顺序动作实训3.1控制要求（1）按下启动按钮，A气缸向右。
PLC与气缸(压)控制
PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位( 3/2 阀)(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路二.以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON，则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LD X0OUT Y0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A，此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）-当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y0LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END※想想看，这个程序可以再简化！例题1-3 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X0a1=X1+输出：A=Y0LD X0OR Y0ANIX1OUT Y0练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动-3秒钟后，气压缸慢慢后退A练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-A+ A-……………….例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON，则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A-当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X1a1=X2+输出：A=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A A-……………….A+ A- +当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A A A+ -AA+ A- +A A-A+ A- + -例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y1B+=Y2LD X0OR M0ANIX2OUT M0LD M0OUT Y1LD X1OUT Y2例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LD X0OUT Y0LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2OUT Y3END练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止三.PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。
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输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
举例说明：双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
举例说明：单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
举例说明：单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
举例说明：单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
21
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4
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
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5
举例一：单作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电 退回；（Q0.0）
（2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一：双作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
举例说明：双作用气缸换向回路
暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停 按钮继续动作。(提示：用顺序控制指令可实现)
2、I/O分配
3、PLC接线、气动回路的连接
4、画顺序控制流程图编写程序
5、调试程序
成果展示
1组
票
6组
票
2组
票
7组
票
3组
票
8组
票
4组
票
9组
票
5组
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10组
票
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19
单元小结
1、灯的闪亮如何实现？
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任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析：气动回路
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任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回，缸2向
前伸出,碰到后行程开关后退回，当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出 以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。
项机目电3一气体缸化技的术P课L程C团控队制
现代教育技术
项目3提气供缸最先的进P的L教C育控给制您
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1
知识能力目标
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2
任务书
任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回 路的PLC控制（4学时） 任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制 回路的PLC控制（4学时）
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线 4、画流程图编写程序 5、调试程序
举例说明：双作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
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任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
控制要求：（任选其一） 。
（2）单次往复控制回路： 按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7） 返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3） 按钮在任意位置停止。 （3）连续自动往复控制回路： 按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6），SX2 （I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（I0.3）按钮在 任意位置停止。