汽车故障诊断技术课件第6章
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国开作业★汽车故障诊断技术-第6章（2讲）作业92参考（含答案）
题目：简述汽车定位检测的项目有哪些？
选项A：包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等。
选项B：包括前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、后轮主销后倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等。
选项C：括前轮前束、前轮侧滑量、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等。
选项D：包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、后轮主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等。
答案：包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等。
题目：车轮定位正确与否将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性以及轮胎等有关机件的使用寿命。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：能造成汽车行驶中转向盘抖动的故障原因有
选项A：转向盘未居中
选项B：助力油液面低
选项C：轮胎气压偏高
选项D：减振器失效
答案：减振器失效。
汽车检测技术-6章-传动系故障诊断
2019/2/17 19
7.操纵机构的检修
操纵机构的检查主要是变速杆、变速叉及变速叉轴等，其主 要损坏形式是磨损和弯曲变形。 变速杆的损坏主要是磨损，检查变速杆下端球节的磨损量及 与拨叉槽的配合间隙，若超过标准要求，应进行修复或更换。 变速叉的损坏主要是磨损和弯曲或扭曲，当其下端工作面磨 损超过0.50mm，或与同步套的配合间隙超过极限时，应进行修复 或更换。拨叉的端面应与叉轴的轴线互相垂直，如弯曲或扭曲应 进行校正。 变速叉轴的主要损坏是叉轴弯曲、磨损，定位凹槽和互锁捎 凹槽磨损。当叉轴弯曲超过0.10mm、磨损超过0.15mm，或配合间 隙超过0.25mm时，应进行修复或更换新件。定位球、互锁销磨损 严重应更换，定位弹簧变软或折断应更换新弹簧。
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28
(3)故障排除
变速器换档困 难故障按图8－6所 示检查路线进行诊 断，确定故障原因， 然后按表8－3进行 故障排除。
•图8－6换档困难故障排除流程图
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30
4.变速器异响
变速器异响有不同的情形: 1)空档异响。发动机怠速运转时，变速器处于空档时即有异响，踏下 离合器踏板后响声消失。 2)直接档工作无异响，其他档均有响声。汽车运行中，除直接档外， 其它档均有异响。 3)低速档时有异响，高速档时响声消失或减轻。 4)汽车行驶申个别档有异响。 5)汽车在任一档行驶时，变速器均有异响，车速越高，响声越大。
第八章 底盘维修、检测与故障诊断
回顾：“第七章底盘技术状况检测” 学习过的主要内容：
底盘输出功率检测 传动系的检测 汽车传动系统功率损失和传动效率的检测 离合器滑转的检测 传动系统角间隙的检测 汽车转向系统检测： 转向轮定位及侧滑 四轮定位 转向盘自由行程和转向力检测 车轮平衡检测 主要是针对各总成系统的技术状况检测进行学习，本章将 具体学习系统总成部件的维修与故障诊断知识。
7.操纵机构的检修
操纵机构的检查主要是变速杆、变速叉及变速叉轴等，其主 要损坏形式是磨损和弯曲变形。 变速杆的损坏主要是磨损，检查变速杆下端球节的磨损量及 与拨叉槽的配合间隙，若超过标准要求，应进行修复或更换。 变速叉的损坏主要是磨损和弯曲或扭曲，当其下端工作面磨 损超过0.50mm，或与同步套的配合间隙超过极限时，应进行修复 或更换。拨叉的端面应与叉轴的轴线互相垂直，如弯曲或扭曲应 进行校正。 变速叉轴的主要损坏是叉轴弯曲、磨损，定位凹槽和互锁捎 凹槽磨损。当叉轴弯曲超过0.10mm、磨损超过0.15mm，或配合间 隙超过0.25mm时，应进行修复或更换新件。定位球、互锁销磨损 严重应更换，定位弹簧变软或折断应更换新弹簧。
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(3)故障排除
变速器换档困 难故障按图8－6所 示检查路线进行诊 断，确定故障原因， 然后按表8－3进行 故障排除。
•图8－6换档困难故障排除流程图
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4.变速器异响
变速器异响有不同的情形: 1)空档异响。发动机怠速运转时，变速器处于空档时即有异响，踏下 离合器踏板后响声消失。 2)直接档工作无异响，其他档均有响声。汽车运行中，除直接档外， 其它档均有异响。 3)低速档时有异响，高速档时响声消失或减轻。 4)汽车行驶申个别档有异响。 5)汽车在任一档行驶时，变速器均有异响，车速越高，响声越大。
第八章 底盘维修、检测与故障诊断
回顾：“第七章底盘技术状况检测” 学习过的主要内容：
底盘输出功率检测 传动系的检测 汽车传动系统功率损失和传动效率的检测 离合器滑转的检测 传动系统角间隙的检测 汽车转向系统检测： 转向轮定位及侧滑 四轮定位 转向盘自由行程和转向力检测 车轮平衡检测 主要是针对各总成系统的技术状况检测进行学习，本章将 具体学习系统总成部件的维修与故障诊断知识。
汽车故障诊断基础知识课件PPT
【教学内容】
任务1.1 汽车故障诊断原理及方法
【知识储备】
汽车故障的成因主要有自然因素和人为因素。
随着我国科学技术和汽车工业的发展，汽车技术日新月 一般故障是指汽车运行中能及时排除的故障或不能排除的局部故障。
所谓工况突变，是指汽车的工作状况突然出现不正常现象，这是比较常见的故障症状。
异，特别是大量新技术的应用，导致汽车的结构和性能发 有些故障，往往可以引起汽车发动机或底盘部分的不正常响声，这种故障症状明显，一般可以及时发现。
5、排烟颜色不正常 发动机在工作过程中，正常的燃烧生成物，其主要成分应当是二氧
化碳和少量的水蒸汽。如果发动机燃烧不正常，废气中会掺有未燃烧完全 的碳粒、碳化氢、一氧化碳及氮氧化物等。
6、失控或震抖 汽车或总成工作时，可能出现操纵困难或失灵，有时可能出现自身震抖。
7、燃料、润滑油消耗异常 燃料、润滑油消耗异常，也是一种故障症状。燃料消耗增多，一般
【项目说明】
汽车制造出来后和在使用过程中，由于各种各样的原因 不可避免地要发生故障，使汽车的动力性、经济性、操纵 稳定性、使用安全性等发生变化。汽车故障有的是突发性 的，有的是逐渐形成的。当汽车发生故障时，能够用经验 和科学知识准确地快速地诊断出故障原因，找出损坏的零 部件和部位，并尽快地排除故障，对汽车的使用和维修有 利。因此就要求我们维修人员具备故障诊断方面的知识。
3、过热现象 过热现象，通常表现在发动机、变速器、驱动桥和制动器等总成上。在正 常情况下，无论汽车工作多长时间，这些总成均应保持一定的工作温度。除 发动机外，倘用手触试时，感到烫疼难忍，即表明该处过热。
4、渗漏现象 渗漏系指汽车的燃油、润滑油、冷却液、制动液（或压缩空气）以及动力 转向系油液的渗漏现象。这也是一种明显可察的故障症状。
汽车故障诊断技术课件
D
04 汽车故障诊断技术发展趋势
智能化故障诊断技术
总结词
智能化故障诊断技术是未来发展的趋势，通过人工智能、机器学习等技术，实现 故障自动识别、诊断和预测，提高诊断准确率和效率。
详细描述
智能化故障诊断技术利用人工智能和机器学习的算法，通过分析汽车的各种传感 器数据，自动识别和诊断故障。这种技术可以快速准确地定位故障，并提供相应 的维修建议，有助于提高汽车的可靠性和安全性。
高性能传感器技术
总结词
高性能传感器技术能够提供更加精准的 数据，提高故障诊断的准确性和可靠性 。
VS
详细描述
随着传感器技术的不断发展，高性能传感 器在汽车故障诊断中的应用越来越广泛。 这些传感器可以监测汽车的各种运行参数 ，如发动机温度、气压、油量等，为故障 诊断提供更加精准的数据支持。
虚拟现实技术在汽车故障诊断中的应用
充足。
油耗过高
检查燃油喷射系统、点 火系统等是否正常工作
。
空调系统常见故障诊断与排除
A
空调不制冷
检查制冷剂是否充足，冷凝器是否清洁，压缩 机是否正常工作。
空调制冷效果差
检查蒸发器是否清洁，冷凝器风扇是否正 常工作。
B
C
空调异响
检查空调压缩机、冷凝器等部件是否正常工 作。
空调异味
检查空调滤清器是否清洁，需要更换空调滤 清器。
底盘常见故障诊断与排除
转向沉重
检查转向系统是否正常工作，如转向器、转 向油泵等。
行驶跑偏
制动不灵
检查制动系统是否正常工作，如制动器、制 动油管等。
检查轮胎气压、悬挂系统是否正常工作。
02
01
离合器打滑
检查离合器片是否磨损过度，需要更换。
《汽车故障诊断》课件
案例总结
对每个案例进行总结，提炼出故障诊断的要点和注意事项 ，以便学生在实际操作中能够更好地运用所学知识解决问 题。
THANKS
感谢观看
《汽车故障诊断》 PPT课件
目录
• 汽车故障诊断概述 • 汽车故障类型与原因 • 汽车故障诊断工具与技术 • 汽车故障诊断实践与案例分析
01
汽车故障诊断概述
汽车故障诊断的定义
汽车故障诊断定义
汽车故障诊断是指通过一系列检测、分析方法，确定汽 车的技术状况，识别其故障部位、原因及发展趋势的过 程。
根据故障分析结果，采取相应的维修措施 ，排除故障。
汽车故障诊断的重要性
01 提高行车安全
及时发现并排除汽车故障 ，可有效降低交通事故发 生的概率。
03 保障车辆性能
准确的故障诊断能确保汽
车各部件正常运行，提高
车辆整体性能。
02 降低维修成本
准确的故障诊断可减少不 必要的维修操作，降低维 修成本。
04 提高维修效率
汽车故障诊断目的
确保汽车安全、可靠、高效地运行，提高汽车维修效率 ，延长汽车使用寿命。
汽车故障诊断的流程
初步检查
对汽车进行外观检查，了解故障现象，确 定故障可能涉及的部位。
故障分析
根据检测结果，结合汽车技术资料，分析 故障原因。
深入检查
使用专业工具和设备，对汽车相关部位进 行检测，获取故障数据。
故障排除
实践操作练习
提供实际操作案例，让学生亲自动手进行故障诊断，培养实际操作能 力和问题解决能力。
案例分析
案例选择
选取具有代表性的汽车故障案例，如发动机故障、底盘故 障、电气系统故障等，以便学生更好地理解和掌握故障诊 断的思路和方法。
对每个案例进行总结，提炼出故障诊断的要点和注意事项 ，以便学生在实际操作中能够更好地运用所学知识解决问 题。
THANKS
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目录
• 汽车故障诊断概述 • 汽车故障类型与原因 • 汽车故障诊断工具与技术 • 汽车故障诊断实践与案例分析
01
汽车故障诊断概述
汽车故障诊断的定义
汽车故障诊断定义
汽车故障诊断是指通过一系列检测、分析方法，确定汽 车的技术状况，识别其故障部位、原因及发展趋势的过 程。
根据故障分析结果，采取相应的维修措施 ，排除故障。
汽车故障诊断的重要性
01 提高行车安全
及时发现并排除汽车故障 ，可有效降低交通事故发 生的概率。
03 保障车辆性能
准确的故障诊断能确保汽
车各部件正常运行，提高
车辆整体性能。
02 降低维修成本
准确的故障诊断可减少不 必要的维修操作，降低维 修成本。
04 提高维修效率
汽车故障诊断目的
确保汽车安全、可靠、高效地运行，提高汽车维修效率 ，延长汽车使用寿命。
汽车故障诊断的流程
初步检查
对汽车进行外观检查，了解故障现象，确 定故障可能涉及的部位。
故障分析
根据检测结果，结合汽车技术资料，分析 故障原因。
深入检查
使用专业工具和设备，对汽车相关部位进 行检测，获取故障数据。
故障排除
实践操作练习
提供实际操作案例，让学生亲自动手进行故障诊断，培养实际操作能 力和问题解决能力。
案例分析
案例选择
选取具有代表性的汽车故障案例，如发动机故障、底盘故 障、电气系统故障等，以便学生更好地理解和掌握故障诊 断的思路和方法。
汽车故障与诊断PPT课件
9
四、柴油机燃料供给系的维修
（一）柴油机燃料系的维护 4、柴油机供油正时的检查与调整（P111）
供油正时：用供油提前角表示。 供油提前角： 供油提前角的检查（P112 图5.15） 供油提前角的调整：
10
（二）柴油机燃料系主要部件的检修与调试
1、喷油器（P115 图5.20）
⑴喷油压力的检查与调试 ⑵喷油质量的检查：
第一节 概述
42
43
第二节 常见故障 ➢ 汽车行驶时，润滑油的压力一般应保持在 0.2MPa～
0.5MPa； ➢ 发动机温度较高而转速较低时，油压应不低于 0.2 MPa； ➢ 发动机温度较低而转速较高时，油压应不低于 0.5 MPa； ➢ 发动机怠速运转时，油压应不低于 0.1 MPa。
44
45
58
第八章 冷却系统故障诊断与维修
第一节 概述
59
60
一、发动机过热
1、故障现象： 2、主要原因及处理方法
处理方法：
①散热系统（风扇）是否正常 ②冷却液不足 ③冷却液是否循环（熄火）
⑴节温器 ⑵水泵 ⑶冷却液产生气阻
切忌：勿拧开膨胀水箱盖！
61
主要原因：
➢ 冷却液不足或产生气阻； ➢ 风扇不工作（机械、电子）或电子风扇反转； ➢ 节温器打不开，冷却液小循环； ➢ 气缸垫烧蚀，密封不严； ➢ 水垢过多，导致水道堵塞； ➢ 水泵损坏，冷却液不循环； ➢ 发动机长时间负荷过大； ➢ 散热器外部污垢过多。
37
二、分电器的检修 1、霍尔式点火信号发生器的检查
38
信号发生器两端电压为：12Ⅴ；
信号发生器输出端电压为：
导通时2～9Ⅴ；截止时：0.3～0.4Ⅴ
39
2、磁感应式点火信号发生器的检查
四、柴油机燃料供给系的维修
（一）柴油机燃料系的维护 4、柴油机供油正时的检查与调整（P111）
供油正时：用供油提前角表示。 供油提前角： 供油提前角的检查（P112 图5.15） 供油提前角的调整：
10
（二）柴油机燃料系主要部件的检修与调试
1、喷油器（P115 图5.20）
⑴喷油压力的检查与调试 ⑵喷油质量的检查：
第一节 概述
42
43
第二节 常见故障 ➢ 汽车行驶时，润滑油的压力一般应保持在 0.2MPa～
0.5MPa； ➢ 发动机温度较高而转速较低时，油压应不低于 0.2 MPa； ➢ 发动机温度较低而转速较高时，油压应不低于 0.5 MPa； ➢ 发动机怠速运转时，油压应不低于 0.1 MPa。
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第八章 冷却系统故障诊断与维修
第一节 概述
59
60
一、发动机过热
1、故障现象： 2、主要原因及处理方法
处理方法：
①散热系统（风扇）是否正常 ②冷却液不足 ③冷却液是否循环（熄火）
⑴节温器 ⑵水泵 ⑶冷却液产生气阻
切忌：勿拧开膨胀水箱盖！
61
主要原因：
➢ 冷却液不足或产生气阻； ➢ 风扇不工作（机械、电子）或电子风扇反转； ➢ 节温器打不开，冷却液小循环； ➢ 气缸垫烧蚀，密封不严； ➢ 水垢过多，导致水道堵塞； ➢ 水泵损坏，冷却液不循环； ➢ 发动机长时间负荷过大； ➢ 散热器外部污垢过多。
37
二、分电器的检修 1、霍尔式点火信号发生器的检查
38
信号发生器两端电压为：12Ⅴ；
信号发生器输出端电压为：
导通时2～9Ⅴ；截止时：0.3～0.4Ⅴ
39
2、磁感应式点火信号发生器的检查
汽车故障诊断技术课件 共108页共110页
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
《汽车故障诊断》课件
故障诊断的基础知识
汽车组成部分与功能
• 发动机、传动系统和底盘 • 电子控制单元和传感器 • 燃油和电力系统
简单机械知识
• 常见工具和设备 • 汽车部件和系统的工作原理
手持诊断仪的使用方 法
• 选择合适的诊断仪 • 识别和解读故障码 • 分析传感器和执行器数据
故障诊断的流程
1
故障现象的描述与记录
2 机械故障
探索发动机、传动系统和底盘等机械部件可能出现的故障。
3 电脑故障
介绍涉及电子控制单元和传感器的故障及其排除方法。
案例分析
故障描述
描述一个真实的汽车故障案例。
诊断分析过程
展示如何运用故障诊断技术解 决案例中的问题。
修理方案
分享对故障原因的分析和制定 的修理方案。
结论
故障诊断的重要性
总结为什么汽车故障诊断对于汽车维修至关重要。
详细描述车辆出现的异常症状，并记录
车辆检查与测量
2
相关信息。
使用适当的工具和仪器对车辆进行全面
检查和测量。
3
故障分析与判断
根据收集到的数据和故障现象进行分析
故障排除与修理
4
和判断。
根据判断结果采取相应措施修复故障， 并进行测试。
故障诊断的常见问题
1 电器故障
讨论常见的电力系统故障，如电路问题和电气元件故障。
学习故障诊断的意义
探讨学习汽车故障诊断对个人和职业发展的意义。
未来发展趋势
展望汽车故障诊断领域的未来发展方向。
参考资料
1 汽车诊断技术大全
一本权威的关于汽车故障 诊断技术的参考书籍。
2 汽车故障诊断实例分
析
展示多个真实案例的汽车 故障诊断分析报告。
汽车检测诊断技术与设备第6章底盘的检测与检测设备详解
第6章 底盘的检测与检测设备
6.1.2底盘测功试验台的测功方法 •Automobile
Electrics
3）降下举升器托板，直到轮胎与举升器托板完全脱离为止。 4）用三角架抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮的前方，以防止汽车在检测时从 试验台滑出去，将冷却风扇置于被检汽车正前方，并接通电源。 5）起动发动机，松开手制动，由低档逐渐换入选定档位，踩下加速踏板，同时调 节测功机的功率吸收装置的负荷，使发动机在全负荷情况下以额定功率相应的转速运转， 待发动机转速稳定后，读取并打印驱动车轮的输出功率（或驱动力）值、车速值。 6）保持发动机全负荷运转，调节功率吸收装置的负荷，测出额定转矩点下的驱动 轮输出功率（或驱动力）值、车速值。重复检测三次，取平均值。 7）测量驱动轮在发动机部分负荷选定车速下的输出功率或驱动力与前述方法类似， 差异仅在于发动机选定的是部分负荷下工作而已；测量不同档位下驱动轮的输出功率或 驱动力，则需依次挂入每一档位按上述方法检测即可。 必须指出，挂直接档，发动机发出额定功率时，可测得驱动轮的最大输出功率；挂 1档 时，可测得驱动轮的最大驱动力。
第6章 底盘的检测与检测设备
6.1.1 底盘测功试验台的结构与原理 •Automobile
Electrics
国产DCG-10C型底盘测功机控制指示 柜面板如图6.4所示。上方设置了五个功 能指示灯，按下功能选择键后，可以使 功能指示灯从左至右依次循环发亮。当 选定测试项目后，放开功能选择键，某 个功能亮，表明系统处于该灯所指示的 测试状态下。系统初始开机及按下复位 键，系统均处于 “速度校验”的测试状 态 下（即“速度”灯亮）。 面板中部有四个显示窗及八个计量灯, 当测试项目选定，放开功能选择键, 与测试项目对应的单位灯发亮,它表 明系统已进入测量状态，并且测量数 据及参数将出现在发亮单位灯上方的 显示窗中。
汽车故障诊断技术课件
20 世纪50年代之前，国外就研发了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。早 期的检测诊断设备是以机械结构为主，单机人工操作。上世纪60年代，随着机电一 体化的产生，研制了单机自动化的设备，如四轮定位仪、非接触式速度计等；80年 代，随着计算机技术的发展 的发展和应用，实现了汽车诊断控制自动化，出现了集检测工 的发展 艺、操作、数据采集、存储和打印等功能于一体的系统软件。目前，车载自诊断系统 和车外诊断系统正在进一步发展。 车载自诊断系统（OBD）利用安装在汽车内各个部位的传感器，自动检测系统故障， 以故障代码形式显示并将故障信息存入电子控制单元ECU的RAM中，在维修车辆时， 维修人员能调出故障代码，找出故障部位。1994年，美国汽车工程师协会（SAE） 在第1代OBD基础上，制定了第2代在线诊断标准OBDⅡ， OBDⅡ除了对电子控制系 统检测外，还对与排放有关的系统监测，更注重绿色环保问题。车外诊断系统，通过 传感器采集信号，送至车外仪器，在相应诊断软件的支持下，完成各种诊断。例如： 发动机综合分析仪等。
2障的诊断理论、诊断方 法，提高学生故障诊断的技能，使学生能够对汽车的常规故 障进行分析、制订故障诊断方案，能熟练运用各种诊断与检 测设备正确完成故障诊断与排除，此外本课程的教学对培养 学生团队协作能力、沟通和表达能力等社会能力具有非常大 的促进作用
二、本课程的教学内容、教学方法和手段 三、汽车故障诊断技术的发展 1、国外汽车诊断技术的发展
4、发展趋势
高科技的发展 的发展，信息化的网络，使得汽车故障诊断 汽车故障诊断技术必 的发展 汽车故障诊断 将向着智能化、集成化方向发展。 4.1 基于神经网络的故障诊断专家系统 神经网络具有较好的容错性，较强的自学习功能、自适应能力， 大规模并行处理能力等。把神经网络应用于诊断专家系统是新 一类知识表达体系，在知识获取、并行推理等方面有明显的优 越性，解决了传统专家系统在知识获取上的瓶颈问题，提高了 诊断系统的智能水平。
2障的诊断理论、诊断方 法，提高学生故障诊断的技能，使学生能够对汽车的常规故 障进行分析、制订故障诊断方案，能熟练运用各种诊断与检 测设备正确完成故障诊断与排除，此外本课程的教学对培养 学生团队协作能力、沟通和表达能力等社会能力具有非常大 的促进作用
二、本课程的教学内容、教学方法和手段 三、汽车故障诊断技术的发展 1、国外汽车诊断技术的发展
4、发展趋势
高科技的发展 的发展，信息化的网络，使得汽车故障诊断 汽车故障诊断技术必 的发展 汽车故障诊断 将向着智能化、集成化方向发展。 4.1 基于神经网络的故障诊断专家系统 神经网络具有较好的容错性，较强的自学习功能、自适应能力， 大规模并行处理能力等。把神经网络应用于诊断专家系统是新 一类知识表达体系，在知识获取、并行推理等方面有明显的优 越性，解决了传统专家系统在知识获取上的瓶颈问题，提高了 诊断系统的智能水平。
智能制造装备设计与故障诊断课件第6章-故障诊断技术基础
• 3）实用性(或可实现性)。故障特征参量应便于检测，如果某个 物理参量虽对某种故障足够灵敏，但这个参量不易获得(经济、 技术方面的考虑)，那么这个物理参量也不便用作故障特征参量。 如齿面温度。
6.1.1 信号分析及处理的概念
• （2）故障特征参量的选定方法 • 一般通过理论分析和实验的方法进行故障特征量的选择。原因是： • 1）故障的复杂性及多因多果性。 • 2）故障类型不同，其故障特征不同，其故障特征参量也不同。 • 3）即使是同一种故障类型，当其环境条件(包括故障主体)发生
6.1.2 信号的采集
• （2）信号滤波
• 一般来说，采集到的信号往往含有很多的干扰信号，比如噪音等。 这部分干扰信号是后续的诊断不需要提取的，因此需要在前期对 这些干扰信号进行消除，而最常用的消除这类干扰信号的方法就 是滤波。滤波的目的是对信号进行不同的频域加窗处理，通过合 理的选择滤波器的类型及参数，以保留和提取对故障诊断有用的 信号。滤波器有多种类型，一般可分为低通、高通、带通和带阻 四类，需根据需求合理选用。
• 1. 信号的幅值域分析
• 幅值分析的目的，是通过对信号某幅值参数的提取，去诊断机器 的运转情况。常见的幅值参数有幅值的最大值和最小值、平均幅 值和幅值的波动程度、信号的平均能量及波形幅值的概率分布。
6.1.3 信号的处理
• （2）随机信号的幅值概率密度函数
• 如图6-11为一随机信号，横坐标是监测时间，纵坐标是信号的幅 值。虽然该信号为随机信号，但并不代表其幅值无规律可寻。研 究发现，对同一过程进行多次监测，随机信号中任一幅值出现的 概率趋向于一个确定的数值，下面介绍该概率的概念及计算。
6.1.2 信号的采集
• （3）信号放大
• 信号放大的目的是为了满足A/D转换的要求。一般A/D转换要求 输入±5V范围内的电压信号，过小的模拟电压不能保证转换的精 度，而过大的模拟电压会被截波，因此在经过A/D转换前，需将 信号放大到该范围内。
6.1.1 信号分析及处理的概念
• （2）故障特征参量的选定方法 • 一般通过理论分析和实验的方法进行故障特征量的选择。原因是： • 1）故障的复杂性及多因多果性。 • 2）故障类型不同，其故障特征不同，其故障特征参量也不同。 • 3）即使是同一种故障类型，当其环境条件(包括故障主体)发生
6.1.2 信号的采集
• （2）信号滤波
• 一般来说，采集到的信号往往含有很多的干扰信号，比如噪音等。 这部分干扰信号是后续的诊断不需要提取的，因此需要在前期对 这些干扰信号进行消除，而最常用的消除这类干扰信号的方法就 是滤波。滤波的目的是对信号进行不同的频域加窗处理，通过合 理的选择滤波器的类型及参数，以保留和提取对故障诊断有用的 信号。滤波器有多种类型，一般可分为低通、高通、带通和带阻 四类，需根据需求合理选用。
• 1. 信号的幅值域分析
• 幅值分析的目的，是通过对信号某幅值参数的提取，去诊断机器 的运转情况。常见的幅值参数有幅值的最大值和最小值、平均幅 值和幅值的波动程度、信号的平均能量及波形幅值的概率分布。
6.1.3 信号的处理
• （2）随机信号的幅值概率密度函数
• 如图6-11为一随机信号，横坐标是监测时间，纵坐标是信号的幅 值。虽然该信号为随机信号，但并不代表其幅值无规律可寻。研 究发现，对同一过程进行多次监测，随机信号中任一幅值出现的 概率趋向于一个确定的数值，下面介绍该概率的概念及计算。
6.1.2 信号的采集
• （3）信号放大
• 信号放大的目的是为了满足A/D转换的要求。一般A/D转换要求 输入±5V范围内的电压信号，过小的模拟电压不能保证转换的精 度，而过大的模拟电压会被截波，因此在经过A/D转换前，需将 信号放大到该范围内。
汽车故障诊断技术(新编版)课件(全)全书教学教程完整版电子教案最全幻灯片
变形,汽车零件的变形是指在使用
过程中，由于受外部载荷及内部应力 等的共同作用，零件的形状和位置发 生了不能自行恢复的变化。随着使用 时间的延长，汽车零件发生变形是不 可避免的，零件变形后将对零部件、 总成乃至整个汽车的工作能力及使用 寿命产生很大影响，因此零件的变形 是引起汽车故障的主要原因。
断裂,汽车零件在承受较大静载荷、
根据机械零件的类型、使用环 境和故障表现形式，故障产生 的原因通常可以归纳为磨损、 变形、断裂、裂纹、腐蚀等。
磨损是指有相对运动（或有运动趋
势）的零件工作表面的物质，由于摩 擦而不断损耗的现象。据统计，75％ 的汽车零件是因为表面磨损导致工作 性能下降而报废的。按照磨损的机理， 磨损可分为磨粒磨损、粘着磨损、疲 劳磨损和腐蚀磨损四种主要类型。
（3）OBD-II系统的目标和要求。
OBD-II系统要求提供：
① 统一诊断座； ② 统一诊断座位置； ③ 解码器和车辆之间采用标准通信协议； ④ 统一故障代码含义；
⑤ 具有行车记录功能，这个功能是汽车专用解 码器通过OBD-II诊断口，将汽车运行中各传感器 和执行元件的工作参数直接显示出来，这对分析 和检查故障非常有效；
⑥ 监控排放控制系统
⑦ 解码器能够读取故障代码、记录数值、清除 故障代码等；
⑧ 标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件。
自诊断系统的局限性
（1）不是所有控制系统的电路都能监测。 （2）故障代码仅能指示某个区域存在故 障，具体的故障位置须按照规定的步骤 进行。 （3）间歇性故障控制模块可能无法监测。
对机械零部件或电器元件进行互换试验 来自同型号的其他车辆或器件库 替换后故障消失证明判断正确，反之未 完全排除，可能还存在其他故障点，需 查找 为行之有效的常用方法 但较多的备件库存增加，加大维修成本
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接触不良，产生的磁力太小，不足以进一步压缩回位弹簧，致使主回路接触盘接触不良。 ③ 如电磁开关线圈正常，可能是在起动时起动机小齿轮刚好顶在飞轮端面不能啮入。这时，若将发
动机曲轴摇转一个角度，往往又可使小齿轮啮入飞轮齿间而显示工作正常。若在这种情况下还不能使小 齿轮啮入发动，表明回位弹簧过硬。
④电枢移动式起动机，接通电磁开关时，动触点的上触点先闭合，辅助线圈接通，电枢缓慢旋转并 移动，圆盘顶起扣爪块，使动触点的下触点也闭合，将主回路接通，起动机有力地转动。若扣爪块与圆 盘接触的凸肩磨损，不能顶起扣爪块释放限止板，动触点的下触点不能闭合，主回路不通，起动机只能 缓慢无力地转动。另外如果辅助线圈断路或短路，起动机起动时不能缓慢旋转，往往产生起动机小齿轮 顶住发动机飞轮轮齿端面而不易啮入的情况。
第6章 电器系统故障诊断
6.1.2 起动机运转无力
?Automobile Electrics
1.故障现象 起动时，驱动齿轮能啮入飞轮齿环，但起动机转速明显偏低甚至于停转。
2.故障原因 ①电源的故障：蓄电池亏电或极板硫化、短路，起动电源导线连接处接触不良等。 ②起动机故障：换向器与电刷接触不良，电磁开关接触盘和触点接触不良，电动机磁场绕组或
第6章 电器系统故障诊断
6.1.1 起动机不转的故障诊断 ?Automobile Electrics
3.故障诊断与排除 对于有防盗系统的汽车，将点火开关转到“ ON”，观察防盗系统指示灯是否异常，若有异 常应先排除防盗系统的故障，否则按下述故障诊断流程进行诊断。 ①按喇叭或开大灯，如果喇叭声音小嘶哑或不响，灯光比平时暗淡，说明电源有问题， 应先检查蓄电池极桩与线夹、起动电路导线接头处是否有松动，触摸导线连接处是否发热。 若某连接处松动或发热则说明该处接触不良，若线路连接无问题，则应对蓄电池进行检查。 ②如果判断电源无问题，用旋具将起动机电磁开关上连接蓄电池和连接内部电动机的两 接线柱短接；如果起动机不转，则说明是电动机内部有故障，应拆检起动机；如果起动机空 转正常，则进行下步检查。 ③用旋具将电磁开关接线柱与起动机电源接线柱相连，如果起动机不转，则说明起动机 电磁开关有故障，应拆检电磁开关；如果起动机运转正常，则说明故障在起动继电器或有关 的线路。 ④用旋具将起动继电器上连接蓄电池和连接起动机的两接线柱直接相连（ B和L），如果 起动机不转，则应检查连接这两个接线柱的导线；如果起动机能正常运转，则再作下一步检 查。 ⑤将起动继电器上连接蓄电池和连接点火开关的两接线柱直接相连，如果起动机不转， 则说明是起动继电器不良，应拆修或更换起动继电器；如果起动机能正常运转，则故障在起 动继电器至点火开关的导线或点火开关，应对其进行检修。
第6章 电器系统故障诊断
6.1.3 起动机空转
?Automobile Electrics
1.故障现象 接通起动开关，起动机空转，小齿轮不能啮入飞轮齿圈带动发动机转动。 2.故障原因 ①机械强制式起动机的拨叉脱槽，不能推动驱动小齿轮，不能进入啮合。 ②电磁控制式起动机的电磁开关铁芯行程太短。 ③电枢移动式起动机辅助线圈短路或断路，不能将电枢带到工作位置。 ④起动机单向啮合器打滑。 ⑤飞轮齿严重磨损或损坏。 3.故障诊断与排除 起动机空转实际有两种情况：一种是起动机驱动小齿轮不能与飞轮齿圈啮合的空转，故障主要在起 动机的操纵和控制部分；另一种是起动机驱动小齿轮已和飞轮齿圈啮合，由于单向啮合器打滑而空转， 故障主要在起动机单向啮合器。 （1）驱动小齿轮不能与飞轮齿圈啮合，则应进行如下检查、诊断： ①对于机械强制式起动机，应先检查传动叉行程是否调整适当。若调整不当，在未驱使驱动小齿轮 与飞轮齿圈啮合时，主接触盘已与触点接通而导致起动机空转。如调整适当，则可能是传动叉脱出嵌槽。 ②对于电磁控制式起动机，则应检查主回路接触盘的行程是否过小。如过小会使主回路提前接通， 造成电枢提前高速旋转。 ③对于电枢移动式起动机，主要是扣爪块上阻挡限止板的凸肩磨损，不能阻挡限制板的移动，致使 活动触点的下触点提前闭合，并使电枢高速旋转。若活动触点与固定触点上、下两触点间隙调整不当， 即下触点间隙太小时，也同样会引起电枢提前高速旋转。 （2）若单向啮合器打滑空转，应分解起动机进行检修或更换起动机。
第6章 电器系统故障诊断
?Automobile Electrics
汽车电器系统包括起动系、充电系、 灯系、巡航控制系统、中央门锁和防盗 系统、仪表辅助系统等。本章着重从以 上几个方面分别阐述其故障常见部位及 故障诊断方法。
第6章 电器系统故障诊断
6.1 起动系故障诊断
汽车起动系一般 包括蓄电池、起动机、 起动继电器、点火开 关、导线等，如图所 示。
电枢绕组有局部短路等。 3.故障诊断与排除 诊断程序基本与起动机不转时相同。因为这两种故障的产生因素基本一样，只是程度不同。 ① 接通起动开关，起动开关处只是“咔哒”一声，转动无力的故障常发生在电磁控制式和电枢移动
式起动机。 ②电磁控制式起动机，接通电磁开关，有“咔哒”声，但起动机不转动，说明电磁开关线圈短路或
1.故障现象 起动时，接通起动开关，起动机不转动，无动作迹象。 2.故障原因 ①电源故障：蓄电池严重亏电或极板硫化、短路等，蓄电池极桩与线 夹接触不良，起动电路导线连接处松动而接触不良等。 ②起动机故障：换向器与电刷接触不良，磁场绕组或电枢绕组有断路 或短路，绝缘电刷搭铁，电磁开关线圈断路、短路、搭铁或其触点烧蚀而 接触不良等。 ③起动机电磁开关故障：电磁开关中吸拉线圈、保位线圈断路、短路 或搭铁。 ④起动组合继电器故障：起动继电器线圈断路、短路、搭铁或其触点 接触点不良。 ⑤点火开关故障：点火开关接线松动或内部接触不良 ⑥起动系控制线路故障：线路有断路，导线接触不良或松脱，熔丝烧 断等。 ⑦防盗系统故障
有防盗系统的汽 车还装备有起动防盗 系统。起动系一旦发 生故障，就会导致起 动机不能带动发动机 运转，常见故障有起 动机不转或运转无力、 起动机空转以及起动 机异响等。
?Automobile Elec6.1.1 起动机不转的故障诊断 ?Automobile Electrics
动机曲轴摇转一个角度，往往又可使小齿轮啮入飞轮齿间而显示工作正常。若在这种情况下还不能使小 齿轮啮入发动，表明回位弹簧过硬。
④电枢移动式起动机，接通电磁开关时，动触点的上触点先闭合，辅助线圈接通，电枢缓慢旋转并 移动，圆盘顶起扣爪块，使动触点的下触点也闭合，将主回路接通，起动机有力地转动。若扣爪块与圆 盘接触的凸肩磨损，不能顶起扣爪块释放限止板，动触点的下触点不能闭合，主回路不通，起动机只能 缓慢无力地转动。另外如果辅助线圈断路或短路，起动机起动时不能缓慢旋转，往往产生起动机小齿轮 顶住发动机飞轮轮齿端面而不易啮入的情况。
第6章 电器系统故障诊断
6.1.2 起动机运转无力
?Automobile Electrics
1.故障现象 起动时，驱动齿轮能啮入飞轮齿环，但起动机转速明显偏低甚至于停转。
2.故障原因 ①电源的故障：蓄电池亏电或极板硫化、短路，起动电源导线连接处接触不良等。 ②起动机故障：换向器与电刷接触不良，电磁开关接触盘和触点接触不良，电动机磁场绕组或
第6章 电器系统故障诊断
6.1.1 起动机不转的故障诊断 ?Automobile Electrics
3.故障诊断与排除 对于有防盗系统的汽车，将点火开关转到“ ON”，观察防盗系统指示灯是否异常，若有异 常应先排除防盗系统的故障，否则按下述故障诊断流程进行诊断。 ①按喇叭或开大灯，如果喇叭声音小嘶哑或不响，灯光比平时暗淡，说明电源有问题， 应先检查蓄电池极桩与线夹、起动电路导线接头处是否有松动，触摸导线连接处是否发热。 若某连接处松动或发热则说明该处接触不良，若线路连接无问题，则应对蓄电池进行检查。 ②如果判断电源无问题，用旋具将起动机电磁开关上连接蓄电池和连接内部电动机的两 接线柱短接；如果起动机不转，则说明是电动机内部有故障，应拆检起动机；如果起动机空 转正常，则进行下步检查。 ③用旋具将电磁开关接线柱与起动机电源接线柱相连，如果起动机不转，则说明起动机 电磁开关有故障，应拆检电磁开关；如果起动机运转正常，则说明故障在起动继电器或有关 的线路。 ④用旋具将起动继电器上连接蓄电池和连接起动机的两接线柱直接相连（ B和L），如果 起动机不转，则应检查连接这两个接线柱的导线；如果起动机能正常运转，则再作下一步检 查。 ⑤将起动继电器上连接蓄电池和连接点火开关的两接线柱直接相连，如果起动机不转， 则说明是起动继电器不良，应拆修或更换起动继电器；如果起动机能正常运转，则故障在起 动继电器至点火开关的导线或点火开关，应对其进行检修。
第6章 电器系统故障诊断
6.1.3 起动机空转
?Automobile Electrics
1.故障现象 接通起动开关，起动机空转，小齿轮不能啮入飞轮齿圈带动发动机转动。 2.故障原因 ①机械强制式起动机的拨叉脱槽，不能推动驱动小齿轮，不能进入啮合。 ②电磁控制式起动机的电磁开关铁芯行程太短。 ③电枢移动式起动机辅助线圈短路或断路，不能将电枢带到工作位置。 ④起动机单向啮合器打滑。 ⑤飞轮齿严重磨损或损坏。 3.故障诊断与排除 起动机空转实际有两种情况：一种是起动机驱动小齿轮不能与飞轮齿圈啮合的空转，故障主要在起 动机的操纵和控制部分；另一种是起动机驱动小齿轮已和飞轮齿圈啮合，由于单向啮合器打滑而空转， 故障主要在起动机单向啮合器。 （1）驱动小齿轮不能与飞轮齿圈啮合，则应进行如下检查、诊断： ①对于机械强制式起动机，应先检查传动叉行程是否调整适当。若调整不当，在未驱使驱动小齿轮 与飞轮齿圈啮合时，主接触盘已与触点接通而导致起动机空转。如调整适当，则可能是传动叉脱出嵌槽。 ②对于电磁控制式起动机，则应检查主回路接触盘的行程是否过小。如过小会使主回路提前接通， 造成电枢提前高速旋转。 ③对于电枢移动式起动机，主要是扣爪块上阻挡限止板的凸肩磨损，不能阻挡限制板的移动，致使 活动触点的下触点提前闭合，并使电枢高速旋转。若活动触点与固定触点上、下两触点间隙调整不当， 即下触点间隙太小时，也同样会引起电枢提前高速旋转。 （2）若单向啮合器打滑空转，应分解起动机进行检修或更换起动机。
第6章 电器系统故障诊断
?Automobile Electrics
汽车电器系统包括起动系、充电系、 灯系、巡航控制系统、中央门锁和防盗 系统、仪表辅助系统等。本章着重从以 上几个方面分别阐述其故障常见部位及 故障诊断方法。
第6章 电器系统故障诊断
6.1 起动系故障诊断
汽车起动系一般 包括蓄电池、起动机、 起动继电器、点火开 关、导线等，如图所 示。
电枢绕组有局部短路等。 3.故障诊断与排除 诊断程序基本与起动机不转时相同。因为这两种故障的产生因素基本一样，只是程度不同。 ① 接通起动开关，起动开关处只是“咔哒”一声，转动无力的故障常发生在电磁控制式和电枢移动
式起动机。 ②电磁控制式起动机，接通电磁开关，有“咔哒”声，但起动机不转动，说明电磁开关线圈短路或
1.故障现象 起动时，接通起动开关，起动机不转动，无动作迹象。 2.故障原因 ①电源故障：蓄电池严重亏电或极板硫化、短路等，蓄电池极桩与线 夹接触不良，起动电路导线连接处松动而接触不良等。 ②起动机故障：换向器与电刷接触不良，磁场绕组或电枢绕组有断路 或短路，绝缘电刷搭铁，电磁开关线圈断路、短路、搭铁或其触点烧蚀而 接触不良等。 ③起动机电磁开关故障：电磁开关中吸拉线圈、保位线圈断路、短路 或搭铁。 ④起动组合继电器故障：起动继电器线圈断路、短路、搭铁或其触点 接触点不良。 ⑤点火开关故障：点火开关接线松动或内部接触不良 ⑥起动系控制线路故障：线路有断路，导线接触不良或松脱，熔丝烧 断等。 ⑦防盗系统故障
有防盗系统的汽 车还装备有起动防盗 系统。起动系一旦发 生故障，就会导致起 动机不能带动发动机 运转，常见故障有起 动机不转或运转无力、 起动机空转以及起动 机异响等。
?Automobile Elec6.1.1 起动机不转的故障诊断 ?Automobile Electrics