多工位压力机控制系统设计【毕业作品】

BI YE SHE JI

（20 届）

多工位压力机控制系统设计

所在学院

专业班级自动化

学生姓名学号

指导教师职称

完成日期年月

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摘要

多工位压力机是一种先进成型的发展迅速的专用机械设备。利用多工位送料机构（机械手），可将工件从一个模具上成型后传送到另一个模具成型，传送距离短，实现了多个工位在一个压力机上完成的目的。

本次所设计的用于汽车板簧加工的多工位压力机为四工位压力机，包括压延，切头，压槽，打字四个工序。整个控制系统的由PLC为主控制，通过位置传感器来判断工件位置，液压阀和行程开关控制液压缸的进退，从而达到能够自动加工工件的目的。

多工位压力机具有自动化程度高、生产率高、用人少、占地面积少、操作安全、工件的生产周期等优点。随着多品种生产类型的不断增多，多工位压力机的应用前景日益明显。

关键词: 多工位压力机,机械手,自动化,PLC

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Abstract

The multi-station press is an advanced molding the rapid development of special machinery and equipment. Use of multi-position feed mechanism (robot), the workpiece can be transferred to another mold from a mold after molding, molding, transmission distance is short more than one station in a press purpose of。

Designed for the processing of automobile spring multi-station presses four presses, including rolling, cutting head, pressure tank, typing four processes. The whole control system by PLC-based control, the position sensor to determine workpiece position, the hydraulic valve and limit switch to control the advance and retreat of the hydraulic cylinder, so as to achieve the purpose of that automatically workpiece。

The multi-station press with a high degree of automation, high productivity, employers, covers an area, the safe operation of the production cycle and the advantages of the workpiece. With the growing number of multi-variety production type, multi-station presses the outlook has become increasingly evident。

Key words:multi-station presses, robotic automation, PLC

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目录

摘要......................................................................................................... I ABSTRACT................................................................................................. III 目录......................................................................................................... III 第一章绪论 .. (1)

1.1资料调研与分析 (1)

1.2课题的目的和意义 (2)

1.3课题的主要技术参数和技术指标 (3)

第二章多工位压力机的组成原理及控制方案设计 (5)

2.1原理分析与要求 (5)

2.2控制方案的设计比较和选择 (5)

2.2.1 PLC与继电器的比较 (5)

2.2.2 PLC与FCS、DCS的比较 (6)

2.3多工位压力机控制原理图 (7)

2.4多工位压力机控制系统连线图 (9)

第三章控制系统硬件设计 (12)

3.1位置传感器的选型 (12)

3.1.1 传感器的原理 (12)

3.1.2 位置传感器的型号及参数 (13)

3.1.3 液压阀的工作原理及选型 (14)

3.1.4 液压阀的参数指标和工作原理 (15)

3.2PLC的选型 (17)

3.2.1 PLC的简介 (17)

3.2.2可编程控制器的优点 (18)

3.2.3可编程控制器的工作原理 (19)

3.3输入输出模块的选择 (20)

第四章控制系统软件设计 (23)

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4.1控制系统的主程序设计 (23)

4.1.1 主程序流程图设计 (23)

4.1.2 主程序梯型图 (24)

4.2控制系统子程序设计 (25)

4.2.1 压延子程序设计 (25)

4.2.2 切头子程序设计 (27)

4.2.3 压槽子程序设计 (28)

4.2.4 打字子程序设计 (30)

4.2.5 复位子程序设计 (33)

结论 (35)

参考文献 (36)

致谢 (37)

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