圆锥-圆柱齿轮减速器.
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机特点和适用范围1）采用单元结构设计，规格、主参数、传动比均采用优先数系，零部件的标准化、通用化程度高，互换性好，便于组织生产、交货迅速。
2）齿轮参数均为计算机优化设计的新科研成果，使减速器具有单位体积传递功率大和重量轻的特点。
以相同传动比、传递相同功率的ZS75减速器与本系列SDN200减速器比较，总中心距为17：1，重量比为2.9：1。
3）齿轮选用优质合金钢，经渗碳、淬火处理，齿面硬度可达HRC60，具有很高的许用应力和很好的耐磨性，故承载能力大、寿命长。
4）齿轮精度为DIN标准6级。
圆柱齿轮采用磨齿工艺，部分规格采用齿廓、齿向修形，故传动平稳、噪声小。
5）采用承载能力高的加强型轴承，轴承寿命长。
6）齿轮和轴承一般采用飞溅润滑，便于维修。
根据实际需要，可增加风扇冷却、环管冷却、或风扇加环管冷却，也可采用压力循环润滑。
7）箱体采用高强度灰铸铁，也可采用焊接箱体。
8）传动比范围宽（7.1～500），结构紧凑，承载能力大（最大额定功率为3400kW）。
故适用性强，可广泛用于不同原动机拖动的各种机械。
装配型式实心轴输出的两种基本装配形式图空心轴输出的两种基本装配形式图K系列圆锥—圆柱齿轮减速器代号示例代号示例型式代号与主要参数KENB型减速器外形安装尺寸①带平键的轴端，按GB1096—79的A型。
②G1为不带风扇尺寸，G3为带风扇尺寸。
③带风扇冷却的只有规格125～500。
如对带风扇冷却的减速器加设防护罩时，应留有空间使空气流通。
KEAB型圆柱齿轮减速器的外形及安装尺寸KEAB型减速器外形安装尺寸(mm)①带平键的轴端，按GB1096—79.A型。
②G1为不带风扇尺寸，G3为带风扇尺寸。
③带风扇冷却的只有规格125～500。
KZN型圆柱齿轮减速器的外形及安装尺寸KZN型减速器外形安装尺寸①带平键的轴端按GB1096—79.A型。
②带风扇冷却的只有规格180至560。
如对带风扇冷却的减速器加设护罩时，应留有空间使空气流畅。
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
43
传动装置 总传动比
8.79 13.19
由表中数据可知，方案 1 的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用 选 Y132M2-6
方案 1，选定电动机型号为 Y132M2-6
型电动机
3.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
1、传动装置总传动比
i nm / nw =960/109.2=8.79
Z E =189.8 a =1.645
K 1 =0.9
6）查教材 10-19 图得：K 1 =0.9 K 2 =0.95
K 2 =0.95
7）查取齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1 650Mpa 8）由教材表 10-7 查得齿宽系数d =1
Hlim2 550Mpa
6
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
Zv1 Z1 cosβ3 =24.08
设计计算及说明
结果
ZV 2 Z2 / cos3 88 / cos3 14 =96.33
ZV 2 =96.33
4）查取齿形系数 查教材图表（表 10-5）YF1 =2.6476 ，YF 2 =2.18734
1.27m/s
V=1.27m/
5
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
3）计算齿宽 b 及模数 mnt
设计计算及说明
结果
b=d d1t =1.5567=55.67mm
m nt
=
d1t
cos Z1
55.67 cos14 22
2.455 mm
mnt =2.455
4) 计算齿宽与高之比 b
（1）确定公式内各计算数值
2KT1Y cos2 (YFYS ) 设计
圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图31页
机械设计课程设计2019-2019第2学期姓名：_______________班级：__________________指导老师：__________________成绩：__________________日期：2014年5月6日目录前言 (1)第一章、设计要求 (2)1.1、传动装置 (2)1.2、带式运输机原始数据 (2)1.3、工作条件 (2)1.4、应完成的工作 (3)第二章、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动系统的运动和动力参数计算 (4)2.3、传动零件的计算 (5)2.4、轴的计算 (12)2.5、键连接 (27)2.6、箱体的尺寸设计 (28)2.7、减速器附件的选择 (29)2.8、润滑与封闭 (30)第三章、设计小结 (30)第四章、参考资料目录 (30)前言1、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规范等。
第 11 页由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。
为了使所选轴径1d 与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。
联轴器的计算转矩，查[3]表14-1mm N T K T A ca ⋅=⨯==68790458605.11查表，选择GB/T 5014-2019中的LX1型联轴器公称转矩(6)按弯扭合成应力校核轴的强度由上图可知，a截面为应力最大的位置，只需校核此处即可，根第 15 页○1轴承部件的结构设计该轴不长，固采用两端固定方式，按d处开始设计。
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器一、设计任务1.总体任务布置图：2.设计要求：连续单向运转，载荷较平稳，空载起动，运输带允许误差为5％。
使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。
3.原始数据：运输机工作拉力：2400N运输带工作速度：1.5m/s卷筒直径：260mm4.设计内容；1）电动机的选择与参数计算2） 斜齿轮传动设计计算 3） 轴的设计4） 滚动轴承的选择与校核 5） 键和联轴器的选择与校核 6） 转配图、零件图的绘制 7）设计说明书的编号5. 设计任务减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一个 设计计算一份二、选择电动机1. 电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压喂380V 。
2. 电动机容量电动机所需工作功率为： ηwd P P =工作及所需功率为：1000FvP w =传动装置的总效率： 5243241ηηηηηη=按《课程设计》表2-5确定各部分的效率为：滚动轴承效率（一对）98.01=η，圆柱齿轮传动效率98.02=η；圆锥齿轮传动效率97.03=η；弹性联轴器效率99.04=η；卷筒轴滑动轴承效率96.05=η；则83.096.099.097.098.098.024=⨯⨯⨯⨯=ηkW Fv P d 33.483.010005.124001000=⨯⨯==η由第六章，U 系列电动机技术数据，选电动机的额定功率ed P 为5.5kW 。
3. 确定电动机转速查表2-4得二级圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比为8~15，而滚筒轴工作转速min /r 18.1102605.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯=ππD v n w故电动机转速的可选范围为min /7.1652~47.881min /18.110)15~8(r r in n w d =⨯==4. 选择电动机的型号，由表6-164得由表可知，方案2传动比较小，传动装置结构尺寸较小,因此采用方案2，即选定电动机型号为Y132M2-6。
圆锥_圆柱齿轮减速器设计书
圆锥-圆柱齿轮减速器设计书指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书圆锥—圆柱齿轮减速器起止日期： 2012年10 月 11 日至 2013年 1 月 5 日学生姓名陈达班级机设1001学号10405100111成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年01月05日目录1 传动方案的设计 (3)2 电机的选择 (3)3 运动和动力参数的计算 (4)4 V带传动设计计算 (6)5 齿轮设计计算 (7)6 轴的机构设计计算 (17)7 轴承的校核 (23)8 键的选择及校核计算 (26)9 联轴器的选择 (27)10减速器箱体及附件的设计 (27)11 润滑与密封 (29)12 密封的方法 (30)13 窥视及视孔盖 (30)14 放油孔螺栓及油尺 (30)15 启盖螺钉 (31)16 设计小结 (31)17 附图······················1、传动方案的设计在电机与运输带之间布置一台二级圆锥-圆柱齿轮减速器，高速级布置直齿圆锥齿轮传动轴端选择弹性联轴器。
图1-1所以为输送机机传动的系统简图。
图 1-1 2、电动机的选择（1）计算滚筒的工作转速卷筒nmin/81.3914.336060100075.0601000rad D v n =⨯⨯⨯=⨯⨯=π卷筒（2）工作机的功率w Pkw FV P w 025.575.0100067001000=⨯==（3）传动系统的总效率为 设cy η-输送机滚筒效率，取0.9645η-输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率，取0.97 c η-联轴器效率，取0.99g η-闭式圆柱齿轮传动效率，取0.97,g η-闭式圆锥齿轮传动效率，取0.97b η-滚动轴承效率，取0.990.95040.96×99.00.98010.99×99.0×0.96030.97×99.0×0.96030.97×99.099.045c 34g 23'1201=============cyb b b g b ηηηηηηηηηηηηη 8504.09504.09801.09603.099.02453442321201=⨯⨯⨯==ηηηηηη（4）电动机所需功率为KW P P w d 911.58504.0/025.5/===η由表12-1可知，满足d e P P ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率e P 应取7.5KW 。
圆锥-圆柱齿轮减速器.
课程设计说明书设计题目：用于带式传输机的圆锥-圆柱齿轮减速器机械系机械设计制造及其自动化专业机设C135班设计者：马骏指导教师：高宝霞2016年1月12日河北工业大学城市学院目录第1章选择电动机和计算运动参数 (2)第2章齿轮设计 (5)第3章设计轴的尺寸并校核。
(15)第4章滚动轴承的选择及计算 (20)第5章键联接的选择及校核计算 (21)第6章联轴器的选择及校核 (21)第7章润滑与密封 (22)第8章设计主要尺寸及数据 (22)第9章设计小结 (24)第10章参考文献： (24)机械设计课程设计任务书题目4：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器。
系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2600N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=270mm说明：1、输送机运转方向不变，工作在和稳定，恐再启动，传动效率取为95%。
2、工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作8小时。
3、输送带速度允许误差为%5±。
设计工作量：设计说明书1份；减速器装配图，A0图1张；零件工作图2张（轴、大齿轮，A3） 参考文献：1、《机械设计》教材2、《机械设计课程设计指导书》3、《机械设计课程设计图册》4、《机械零件手册》5、其他相关资料1 2 3245 Fv1－电动机 2－联轴器3－二级圆柱齿轮减速器4－卷筒5－运输带设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12600⨯=3.9kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.95（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=95.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯=0.799 3. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =799.09.3kw ≈4.88kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围∑'i =10~25，工作机卷筒的转速w n =27014.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=106r/min ，所以电动机转速范围为 min /r 2650~106010625~10n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
圆锥圆柱齿轮减速器(CAD装配图和零件图)
课程设计目录第1章选择电动机和计算运动参数 (4)1.1 电动机的选择 (4)1.2 计算传动比： (5)1.3 计算各轴的转速： (5)1.4 计算各轴的输入功率： (6)1.5 各轴的输入转矩 (6)第2章齿轮设计 (6)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (6)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (14)第3章设计轴的尺寸并校核。
(20)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (20)3.2 轴的结构设计 (21)3.3 轴的校核 (26)3.3.1 高速轴 (26)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 低速轴 (30)第4章滚动轴承的选择及计算 (34)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37)第5章键联接的选择及校核计算 (39)5.1 输入轴键计算 (39)5.2 中间轴键计算 (39)5.3 输出轴键计算 (40)第6章联轴器的选择及校核 (40)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
(40)6.2 联轴器的校核 (41)第7章润滑与密封 (41)第8章设计主要尺寸及数据 (41)第9章设计小结 (43)第10章参考文献： (43)机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1） （3）减速器零件图（不低于3系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.8083. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理围∑'i =8~25（华南理工大学《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
圆锥圆柱齿轮减速器设计(就这个)
机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
设计步骤：一、 选择电动机和计算运动参数(一) 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000FV =10006.12100⨯=3.36kw 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.036.3kw ≈4.16kw 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编），工作机卷筒的转速w n =40014.36.1100060d v 100060⨯⨯⨯=⨯π=76.43 r/min，所以电动机转速范围为min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。
考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1(二) 计算传动比：1. 总传动比：420.943.76720n n i w m ≈==∑ 2. 传动比的分配：I I I ∑⨯=i i i ，∑I =i 25.0i =355.2420.925.0=⨯<3，成立355.2420.9i i i ==I ∑∏=4 (三) 计算各轴的转速：Ⅰ轴 r/m in 720n n m ==I Ⅱ轴 r/min 73.305355.2720i n n ===I I ∏ Ⅲ轴 r/min 43.76473.305i n n ===∏∏I I I (四) 计算各轴的输入功率：Ⅰ轴 kw 118.499.016.41d =⨯==I ηP PⅡ轴 kw 874.396.098.0118.432=⨯⨯==I ∏ηηP P Ⅲ轴 42ηη∏I I I =P P =3.874×0.98×0.97=3.683kw 卷筒轴 kw 573.399.098.0683.312=⨯⨯==I I I ηηP P 卷 (五) 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩mm 1052.572016.41055.9n 1055.946m d 6d •⨯=⨯⨯=⨯=N P T 故Ⅰ轴 =⨯==I 99.051778.51d ηT T 5.462mm 104•⨯NⅡ轴 mm 102103.110355.296.098.046260.5i 5432•⨯=⨯⨯⨯⨯==I I ∏N T T ηη Ⅲ轴 m m 10602.410497.098.021028.1i 5542•⨯=⨯⨯⨯⨯==∏∏I I I N T T ηη 卷筒轴 mm 10465.41099.098.0602.45512•⨯=⨯⨯⨯==∏N T T ηη卷二、 高速轴齿轮传动的设计(一) 选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数1. 按传动方案选用直齿圆锥齿轮传动2. 输送机为一般工作机械，速度不高，故选用8级精度。
圆锥圆柱齿轮减速器
未知驱动探索，专注成就专业
圆锥圆柱齿轮减速器
圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的动力传动装置，用于将
高速旋转的轴传动到低速旋转的轴，以实现转速的减速或
增加。
该减速器由两组齿轮组成，一组为圆锥齿轮用于转动传动力，另一组为圆柱齿轮用于传递转动力。
圆锥齿轮通常为
圆锥面状，安装在主轴上；圆柱齿轮则为直立面状，与圆
锥齿轮啮合。
当动力从高速旋转的轴传递到圆锥齿轮时，圆锥齿轮旋转，接着圆柱齿轮由圆锥齿轮传递转动力，使低速旋转的轴得
到驱动。
圆锥圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动效率高、传动能
力强等优点，在汽车、船舶、机械制造等领域得到了广泛
应用。
1。
带式输送机(圆锥—圆柱齿轮减速器)设计说明书
摘要减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机。
内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
本设计对二级减速器进行了工艺过程及装配的设计，对减速器各零部件的材料进行了选择和比较，对它的各部分零件加工精度进行了设计计算，然后利用AutoCAD2004软件进行二级减速器箱体中各零件的二维制图;再将各个零件装配在一起形成二维工程装配图；最后，文章对润滑和密封的选择，润滑剂的牌号及装油量计算。
关键词：箱体；工艺；装配；设计；AutoCAD目录第一章绪论 (5)1。
1 设计目的 (5)1。
2 设计任务和要求 (5)第二章题目分析﹑传动方案的拟定……………………………………………………。
. 52.1原始条件和数据…………………………………………………………………………。
52.2 输送带工作拉力 (6)2。
3 结构简图如下........................................................................................ .6 2.4 传动方案的拟定和说明...........................................................................。
6第三章电动机选择，传动系统运动学和动力学计算 (6)3.1 电动机的选择........................................................................................ .6 3.2 确定电动机功率.....................................................................................。
圆锥圆柱齿轮减速器课程设计
圆锥圆柱齿轮减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握圆锥、圆柱齿轮减速器的基本概念、工作原理及结构特点；2. 使学生了解并掌握减速器在工程中的应用，以及不同类型减速器的选用原则；3. 引导学生理解减速器设计中涉及的几何关系、力学原理及材料性能。
技能目标：1. 培养学生运用几何画法、计算方法进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计能力；2. 培养学生运用CAD软件进行减速器零件的建模和装配能力；3. 提高学生分析、解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及制造工艺的热爱，增强学生的职业责任感；2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，提高学生的集体荣誉感；3. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立民族自豪感和自信心。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生既能掌握圆锥圆柱齿轮减速器的基本理论知识，又能具备一定的实际设计和操作能力，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- 齿轮减速器的基本概念、工作原理；- 圆锥齿轮与圆柱齿轮的几何关系、啮合原理；- 减速器的结构特点、类型及应用；- 齿轮减速器的设计方法和步骤。
2. 实践操作：- 使用CAD软件进行圆锥圆柱齿轮减速器零件的建模；- 零件的装配与减速器的整体结构设计；- 对设计结果进行分析、优化；- 撰写设计报告，总结设计过程和经验。
3. 教学大纲：- 第一周：齿轮减速器的基本概念、工作原理；- 第二周：圆锥齿轮与圆柱齿轮的几何关系、啮合原理；- 第三周：减速器的结构特点、类型及应用；- 第四周：齿轮减速器设计方法、步骤与实践；- 第五周：使用CAD软件进行零件建模与装配；- 第六周：设计结果分析、优化与总结。
教学内容依据课程目标，结合教材章节进行选择和组织，确保科学性和系统性。
通过以上教学内容的安排和进度，使学生全面掌握圆锥圆柱齿轮减速器的设计原理和操作技能。
圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图31页
机械设计课程设计2019-2019第2学期姓名：_______________班级：__________________指导老师：__________________成绩：__________________日期：2014年5月6日目录前言 (1)第一章、设计要求 (2)1.1、传动装置 (2)1.2、带式运输机原始数据 (2)1.3、工作条件 (2)1.4、应完成的工作 (3)第二章、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动系统的运动和动力参数计算 (4)2.3、传动零件的计算 (5)2.4、轴的计算 (12)2.5、键连接 (27)2.6、箱体的尺寸设计 (28)2.7、减速器附件的选择 (29)2.8、润滑与封闭 (30)第三章、设计小结 (30)第四章、参考资料目录 (30)前言1、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规范等。
第 11 页由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。
为了使所选轴径1d 与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。
联轴器的计算转矩，查[3]表14-1mm N T K T A ca ⋅=⨯==68790458605.11查表，选择GB/T 5014-2019中的LX1型联轴器公称转矩(6)按弯扭合成应力校核轴的强度由上图可知，a截面为应力最大的位置，只需校核此处即可，根第 15 页○1轴承部件的结构设计该轴不长，固采用两端固定方式，按d处开始设计。
圆锥斜齿圆柱齿轮减速器课程设计
圆锥斜齿圆柱齿轮减速器课程设计一、设计题目设计一个圆锥斜齿圆柱齿轮减速器，减速器应满足以下要求：1.减速比：i≥52.传递功率：P=30kW3.工作条件：连续单向运转，载荷平稳，两班制工作，使用期限为10年4.减速器类型：二级圆锥斜齿圆柱齿轮减速器二、设计内容1.确定总传动比及各级传动比2.选用合适的电机，确定传动装置的运动和动力参数3.设计各级齿轮和轴，并进行必要的强度校核4.设计减速器箱体和附件，如轴承、密封件、油标、通气器等5.绘制减速器装配图和零件图，编写设计说明书三、设计步骤1.确定总传动比及各级传动比根据题目要求，减速器的总传动比i≥5。
由于是二级减速器，因此可以设第一级传动比i1和第二级传动比i2，则i=i1×i2。
通常取i1=3~5，i2=1.5~3。
这里取i1=4，i2=2。
2.选用合适的电机，确定传动装置的运动和动力参数根据总传动比和电机转速，计算各级转速。
由运动和动力参数的初步估算，选择合适的电机类型和规格。
根据传递功率P和电机转速，计算扭矩和功率。
3.设计各级齿轮和轴，并进行必要的强度校核根据各级转速、扭矩和功率，设计各级齿轮和轴。
选择合适的材料、热处理工艺和方法进行必要的强度校核。
确定齿轮参数（模数、齿数、螺旋角等）和轴的尺寸。
4.设计减速器箱体和附件根据减速器的整体布局和装配要求，设计减速器箱体。
考虑散热、润滑、维修等因素，确定箱体的材料、结构和尺寸。
同时设计各种附件，如轴承、密封件、油标、通气器等。
5.绘制减速器装配图和零件图，编写设计说明书根据以上设计结果，绘制减速器的装配图和各个零件的零件图。
在装配图中应标注主要尺寸、配合代号等。
编写详细的设计说明书，包括设计任务书、设计方案、计算分析、设计图纸等内容。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)
一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配
二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配一、概述二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，其传动比的合理分配对于机械设备的性能和使用寿命具有重要影响。
本文将针对二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。
二、二级圆锥圆柱齿轮减速器的基本结构二级圆锥圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、两级齿轮组成。
第一级为圆柱齿轮，第二级为圆锥齿轮。
圆柱齿轮的传动比由齿轮的模数、齿数等参数决定，而圆锥齿轮的传动比还与齿轮的锥度角有关。
三、传动比分配的基本原理1. 传动比的确定圆柱齿轮的传动比根据模数和齿数的组合确定，而圆锥齿轮的传动比则由锥度角决定。
传动比的确定需要考虑到输出转速、扭矩、功率等参数的要求。
2. 传动比的合理分配在确定传动比时，需要考虑两级齿轮传动比的合理匹配。
一般情况下，二级圆锥齿轮的传动比应根据实际需要和设计要求进行合理的分配，以实现最佳的传动效果。
四、影响传动比分配的因素1. 输出转速和扭矩的要求输出转速和扭矩是决定传动比的重要参数，不同的工作条件下需要根据具体情况进行考虑和确定。
2. 设备的工作环境设备的工作环境也会对传动比的分配产生影响，例如工作温度、工作负荷、工作时长等因素都需要考虑在内。
3. 设备的使用寿命和可靠性传动比的合理分配还应考虑到设备的使用寿命和可靠性，以确保设备运行平稳、寿命长、故障率低。
五、传动比分配的优化策略1. 根据实际需求确定传动比首先需要根据设备的实际需求确定传动比，包括输出转速、扭矩等参数的要求。
2. 考虑设备的工作环境因素在确定传动比时，要充分考虑设备的工作环境因素，确保传动系统在各种工况下均能稳定可靠地运行。
3. 采用先进的设计和制造工艺传动比的优化还需要依靠先进的设计和制造工艺，包括精密加工、优质材料的选择等方面。
六、结论二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配是一个综合考虑多种因素的复杂问题，需要根据具体情况进行合理的确定和优化。
圆锥—斜齿圆柱圆锥齿轮减速器课程设计
一、概述在工程领域中，齿轮减速器被广泛运用于各种设备和机械中，用于实现功率传递和速度调节。
其中，圆锥齿轮减速器作为一种重要的传动装置，在工业生产中起着至关重要的作用。
为了更好地理解圆锥齿轮减速器的结构、原理和设计，我们进行了本次课程设计，对圆锥齿轮减速器进行详细的研究和分析。
二、圆锥齿轮减速器概述1. 定义圆锥齿轮减速器是一种采用圆锥齿轮传动的减速装置，可以将高速旋转的输入轴转速减小到输出轴所需的旋转速度，同时实现扭矩的增大。
它由输入轴、输出轴、圆锥齿轮等部件组成。
2. 结构圆锥齿轮减速器的结构包括输入轴、输出轴、圆锥齿轮、壳体等部件。
输入轴和输出轴分别用于连接传动装置的输入端和输出端，而圆锥齿轮则是通过齿面啮合来实现传动。
3. 工作原理当输入轴传递动力到圆锥齿轮上时，圆锥齿轮会通过啮合在不同尺寸的圆锥齿轮上产生齿轮传动，从而实现速度和扭矩的转换，将高速低扭矩的动力转换为低速大扭矩的输出。
三、圆锥齿轮减速器的设计与计算1. 参数选择在进行圆锥齿轮减速器的设计时，首先需要确定减速比、输入转速、输出转速、输入功率等参数，以满足实际工作条件和要求。
参数选择的合理性将直接影响到减速器的性能和使用寿命。
2. 动力传递计算对于圆锥齿轮减速器的设计，需要进行动力传递计算，包括圆锥齿轮的传动比计算、噪声、振动和传动效率等方面的分析，以保证其正常运转和稳定性。
3. 结构设计结构设计是圆锥齿轮减速器设计的关键环节，包括圆锥齿轮的齿轮参数计算、齿形设计、强度校核、润滑与密封、故障分析等方面，需要进行深入研究和论证。
四、圆锥齿轮减速器的制造工艺与检测1. 制造工艺圆锥齿轮减速器的制造需要经过多道工艺流程，包括铸造、车削、磨削、热处理、装配等环节，其中每一道工艺都对减速器的性能和品质有着重要的影响。
2. 质量检测在制造完成后，需要对圆锥齿轮减速器进行质量检测，包括外观检测、尺寸检测、齿轮啮合测量、传动性能测试等环节，以确保其质量符合设计要求。
锥_圆柱齿轮减速器课程设计报告书
机械设计课程设计计算说明书机械设计课程设计计算说明书设计题目圆锥圆柱齿轮减速器制造学院机械0908班学号20097143设计者蒋经政指导老师龚伟2011年12月29日西南科技大学目录1.题目及总体分析 (3)2.各主要部件选择 (3)3.选择电动机 (4)4.分配传动比 (4)5.传动系统的运动和动力参数计算 (5)6.设计高速级齿轮 (6)7.设计低速级齿轮 (10)8.减速器轴及轴承装置、键的设计 (14)１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (14)２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (18)３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (22)9.润滑与密封 (26)10.箱体结构尺寸 (27)11.设计总结 (28)12.参考文献 (28)一：题目要求及总体分析设计一锥-圆柱齿轮减速器条件：1）：用交流电动机驱动，工作机滚筒的工作拉力F=2800N，转速V=1.4m/s，运输机滚筒直径为350mm．2）：两班制,连续单项运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘,工作寿命为八年,四年一大修，两年一次中修，半年一次小修。
3)：一般机械厂制造，小批量生产。
传送带的传输误差为+５％，可用２２０v或是３８０v的交流电动机．图示：１为电动机，２及5为联轴器，3为高速级齿轮传动，4为减速器，6为输送机滚筒，7为低速级齿轮传动。
辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。
二.各主要部件选择目的过程分析结论动力源电动机高速级做成锥齿，低齿轮直齿传动速级做成直齿轴承此减速器轴承所受轴向力不大球轴承联轴器弹性联轴器三：电动机的选择分析过程结论电动机的输出功率的计算工作机所需有效功率为P w＝F×V＝2800N×1.4m/s=3.92W310⨯锥齿轮的传动(7级精度)效率为η1=0.97圆柱齿轮传动(7级精度)效率为η2＝0.98球轴承传动效率(三对)为η3＝0.99 3弹性联轴器传动效率(两个)取η4＝0.99 2输送机滚筒效率为η5＝0.96要求电动机输出的有效功率为：323212453.92104562.530.970.980.990.990.96wOP WP Wηηηηη⨯===⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯要求电动机输出功率为：P o=4562.5W类型根据有粉尘的要求选用Y（IP44）系列的电动机选用Y（IP44）系列选用查得型号Y132M2-6封闭式三相异步电动机参数如下额定功率P e=5.5KW满载转速n=960 r/min满载时效率η=85.3%功率因数78.0cos=ϕ额定转矩T=2.0满载时输出功率为WPPer5.4691853.05500=⨯=⨯=ηrP略大于oP，在允许范围内选用Y（IP44）系列Y132M2-6型封闭式三相异步电动机四：分配传动比分析过程结论分配传动比传动系统的总传动比为：wmnni=工作机满载时输入轴的转速min/4.7635014.314006060rdvnw=⨯⨯==π电动机的满载转速m in/960rnm=故总传动比56.124.76960==i14.356.1225.025.01=⨯==ii414.356.1212===iii56.12=i14.31=i42=i五：传动装置的运动和动力参数计算分析过程传动系统的运动和动力参数计算设：从电动机到输送机滚筒轴分别为0轴、1轴、2轴、3轴、4轴；对应于各轴的转速分别为、、、、；对应于0轴的输出功率和其余各轴的输入功率分别为、、、、；对应于0轴的输出转矩和其余名轴的输入转矩分别为、、、、；相邻两轴间的传动比分别为、、、；相邻两轴间的传动效率分别为、、、。
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课程设计说明书设计题目：用于带式传输机的圆锥-圆柱齿轮减速器机械系机械设计制造及其自动化专业机设C135班设计者：马骏指导教师：***2016年1月12日河北工业大学城市学院目录第1章选择电动机和计算运动参数 (2)第2章齿轮设计 (5)第3章设计轴的尺寸并校核。
(15)第4章滚动轴承的选择及计算 (20)第5章键联接的选择及校核计算 (21)第6章联轴器的选择及校核 (21)第7章润滑与密封 (22)第8章设计主要尺寸及数据 (22)第9章设计小结 (24)第10章参考文献： (24)机械设计课程设计任务书题目4：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器。
系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2600N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=270mm说明：1、输送机运转方向不变，工作在和稳定，恐再启动，传动效率取为95%。
2、工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作8小时。
3、输送带速度允许误差为%5±。
设计工作量：设计说明书1份；减速器装配图，A0图1张；零件工作图2张（轴、大齿轮，A3） 参考文献：1、《机械设计》教材2、《机械设计课程设计指导书》3、《机械设计课程设计图册》4、《机械零件手册》5、其他相关资料1－电动机 2－联轴器3－二级圆柱齿轮减速器4－卷筒5－运输带设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12600⨯=3.9kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.95（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=95.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯=0.799 3. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =799.09.3kw ≈4.88kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围∑'i =10~25，工作机卷筒的转速w n =27014.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=106r/min ，所以电动机转速范围为 min /r 2650~106010625~10n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
则1电动机同步转速选择可选为 3000r/min ，1500r/min ，1000r/min ，750r/min 。
考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择1500r/min ，电动机选择如表所示表11.2 计算传动比：2. 总传动比：587.131061440n n i w m ≈==∑ 3. 传动比的分配：I I I ∑⨯=i i i ，∑I =i 25.0i =396.3587.1325.0=⨯<4，成立396.3587.13i i i ==I ∑∏=4 1.3 计算各轴的转速：Ⅰ轴 r/m in 1440n n m ==IⅡ轴 r/min 03.424396.31440i n n ===I I ∏ Ⅲ轴 r/min 106403.424i n n ===∏∏I I I 1.4 计算各轴的输入功率：Ⅰ轴 kw 831.499.088.41d =⨯==I ηP PⅡ轴 kw 545.496.098.0831.432=⨯⨯==I ∏ηηP P Ⅲ轴 42ηη∏I I I =P P =4.545×0.98×0.97=4.32kw 卷筒轴 kw 191.499.098.032.412=⨯⨯==I I I ηηP P 卷1.5 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩mm 102363.3144088.41055.9n 1055.946m d 6d •⨯=⨯⨯=⨯=N P T 故Ⅰ轴 =⨯⨯==I 41d 1099.02363.3ηT T 3.204mm 104•⨯N Ⅱ轴 mm 1002.110396.396.098.0204.3i 5432•⨯=⨯⨯⨯⨯==I I ∏N T T ηη Ⅲ轴 mm 10878.310497.098.002.1i 5542•⨯=⨯⨯⨯⨯==∏∏I I I N T T ηη卷筒轴 mm 10762.31099.098.0878.35512•⨯=⨯⨯⨯==I I I N T T ηη卷第2章 齿轮设计2.1 高速锥齿轮传动的设计(二) 选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数1. 按传动方案选用直齿圆锥齿轮传动2. 输送机为一般工作机械，速度不高，故选用8级精度。
4. 选择小齿轮齿数=1z 24，则：504.8124396.3z i z 12=⨯==I ，取82z 2=。
实际齿比41.32482z z u 12===(三)按齿面接触疲劳强度设计[]()321t 21u 5.014d RR H H E H t T K Z Z Φ-Φ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥σ1. 确定公式内的数值1) 试选载荷系数3.1t =K2) 小齿轮传递转矩 =I T 3.204mm 104•⨯N 3) 锥齿轮传动齿宽系数3.0=ΦR 取。
4) 查表得H Z =2.55) 教材表10—5查得材料弹性系数21a 8.189MP Z E = 6) 计算接触疲劳许用应力[]H σ教材10—25d 图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限a 600lim1MP H =σ a 550lim2MP H =σ按式(10—15)计算应力循环次数()9h 111066.1830081144060j n 60⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==L N89121087.441.31066.1u ⨯=⨯==N N查教材10—23图接触疲劳寿命系数91.01=HN K ，98.02=HN K 。
取失效概率为1%，安全系数为S=1，得[]1H σ=a 54660091.0lim11MP S K H HN =⨯=σ[]a 53955098.0lim222MP SK H HN H =⨯==σσ取二者中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 [][]a 5392MP H H ==σσ2. 计算1) 计算小齿轮分度圆直径t 1d()[]32211t u 5.014d ⎪⎪⎭⎫⎝⎛Φ-Φ≥H E H R R Z Z KT σ =()32245398.18941.33.05.013.010204.33.192.2⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯ =55.67mm2) 调整分度圆直径，计算圆周速度()mm d d R t mt 32.475.0111=-=φm/s 57.360000144032.4714.3100060n d v t 1=⨯⨯=⨯=I m π3) 计算齿宽b 及模数m=+⨯⨯=+Φ=Φ=2141.33.067.5521u d b 22t 1RR R 41.96mm 32.22467.55z d m 1t 1nt ===mm 当量齿轮的齿宽系数d φ。
d φ=1mtd b =32.4796.41=0.887 4) 齿高m m 22.532.225.2m 25.2h nt =⨯==038.822.596.41h b == 5) 计算载荷系数K由教材10—2表查得：使用系数使用系数A K =1；根据v=3.5m/s 、8级精度按第一级精度，由10—8图查得：动载系数V K =1.15；由10—4表用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂时，得齿间载荷分配系数αK =1==ααF H K K ；（取轴承系数be βH K =1.25，）齿向载荷分布系数βH K =875.1所以：156.2875.1115.11=⨯⨯⨯==βαH H V A K K K K K6) 按实际载荷系数校正所算得分度圆直径mm 692.713.1156.267.55d d 33t t11=⨯==K K7) 对应齿轮模数：987.224692.71z d m 11n ===mm (四) 按齿根弯曲疲劳强度设计m ()[]3aa 22121t 1u 5.014F S F R R F Y Y Z T K σ+Φ-Φ≥1. 确定计算参数查取齿数系数及应了校正系数1) 试选t F K =1.3 2) 确定当量齿数41.3tan cot u 21===δδ∴ 65.7335.1621==δδ，2596.024cos z z 11v1===δ，78.290282.082cos z z 22v2===δ 由教材10—17表得：61.2a1=F Y ，1.22=Fa Y ；58.1a1=S Y ，90.12=Sa Y 。
3) 教材10—24图c 按齿面硬度查得小齿轮的弯曲疲劳极限 a 5001MP FE =σ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 a 3802MP FE =σ。
4) 教材10—22图查得弯曲疲劳寿命系数 88.085.021==FN FN K K ，。
5) 计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数 S=1.7 。
[]a 2507.150085.0111MP S K FE FN F =⨯==σσ[]a 71.1967.138088.0222MP S K FN FN F =⨯==σσ6) 计算大小齿轮的[]F S F Y Y σaa 并加以比较，[]1a1a1F S F Y Y σ=0.016495225058.161.2=⨯[]0.02028371.19690.11.22a2a2=⨯=F S F Y Y σ大齿轮的数值大，所以按大齿轮取数 2. 计算（按大齿轮）tm ()[]3aa 22121t 1u 5.014F S F R R F Y Y Z T K σ+Φ-Φ≥=()32224020283.0141.3243.05.013.010204.33.14⨯+⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯=1.97mm对比计算结果，由齿面接触疲劳计算的模m 大于由齿根弯曲疲劳强度的模数，又有齿轮模数m 的大小要有弯曲强度觉定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径有关。
所以可取弯曲强度算得的模数1.97mm 并就近圆整为标准值2m n = mm而按接触强度算得分度圆直径1d =71.692mm 重新修正齿轮齿数846.352692.71m d z n 11===取整36z 1=则76.1223641.3z i z 112=⨯==为了使各个相啮合齿对磨损均匀，传动平稳，12z z 与一般应互为质数。