自动化概论的收获体会报告

学习《自动化（专业）概论》的收获

体会报告

才刚刚进入大学，就已经开始了自动化概论这个课程。经过这几个周老师的介绍，我对自动化概论也有了一些了解。老师跟我们介绍了自动化的概念、发展历史、类型和组成、基本控制方法等，从学习中我们广泛了解到自动化在我们生活中的普遍性，在我们生活中是不可缺少的，要想把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，并且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，那就必须得依靠自动化。他对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。

在这段学习期间，我了解了什么是科学、什么是技术、什么是信息、什么是控制这些我以前从来都不了解的专业概念。还有那些古老的古代自动化装置，如指南车、铜壶滴漏、饮酒速度的自动调节。从最初的刻漏到后来的钟表，再到风磨，再到后来的蒸汽锅炉水位保持恒定的浮子式阀门水位调节器……我才了解自动化还有这么悠久的历史。

作为学习自动化专业的一员，我很希望自己可以学得更好，下面我谈谈经过这几个周学习自动化概论所得到的收获和体会。

1、自动化专业的概念

所谓自动化，是指机器人或装置在无人敢于的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。

自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以

电子技术、电力电子技术、传感技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。二、自动化的发展简史

控制和自动化技术的发展经历了四个时期，现在仍在高速发展。

1、自动化装置的出现和应用〈18 世纪以前〉

人类在长期的生产和生活中，为了减轻劳动强度，逐渐产生了自动装置。公元前14 世纪至公元前1 世纪出现的自动计时装置——刻漏，乃是人类研制和使用自动装置之始。东汉时中国天文学家张衡发明的滴水转浑天仪和候风地动仪，已具有相当高的水平。17 世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：加法器、钟表、风磨和浮子式阀门调节器。

2、自动化技术形成时期〈18 世纪末~20 世纪30 年代〉

公元1788 年英国机械师J.瓦特发明了离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统。这项发明对第一次工业革命和控制理论后来的发展有重要影响。之后，人们开始采用自动调节器或装置。20世纪20 至30 年代，美国开始采用一种模拟式调节器——PID 调节器，自动调节技术了得到广泛应用。科学家们通过对瓦特速度控制系统中出现的不稳定问题的研究，最终提出了代数稳定判据，沿用到现在。

3、局部自动化时期〈20 世纪40 至50 年代〉

第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大化工厂提出的新控制问题：非线性系统、时滞系统、脉冲及采样控制系统、分步参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研究，经典控制理论在20 世纪50 年代有新的发展。PID 调节器在工业上得到广泛应用，电子模拟计算机也用来设计自动控制系统，工业上实现了局部自动化。随后出现的电动单元组合仪表又使构成和设计自动控制系统更简便、更工程化了。电子数字计算机的发明也为20 世纪60 至70 年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数学

计算机直接控制生产过程，奠定了基础。

4、综合自动化时期〈20 世纪50 年代至今〉

20 世纪70 年代微处理机的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动作用。现代控制理论主要利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段，适用于多变量、非线性时变系统。在近几十年来新的控制方法和理论不断地被提出，例如自适应控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制、非线性系统和大系统，复杂系统控制等，大大扩展了控制理论的研究范围。遥测、遥控和遥感技术，模式识别和人工智能等都得到了飞速发展。

三、动化技术的内容及应用

1、控制理论

控制理论研究的是如何按被控对象和环境的特性，通过能动地采集和运用信息施加控制作用而使系统正常运行并具有预定的功能。

控制理论在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论，为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础。

如今，它更是成功的运用并渗透到工农业生产、科学技术、军事、生物医学、社会经济及人类生活的众多领域。

2、工程系统与控制

工程系统与控制研究各种工程系统控制和设计的问题。从单一的自动控制装置到一个生产过程的自动化，直到整个工厂、企业的控制、管理和经营决策一体化，都是其研究的内容。

工程系统与控制技术广泛应用于制造生产的各个领域。其中最具影响力的、发展前景最为可观的当属现代集成制造系统（CIMS）。从最广的意义说，CIMS可以包括从企业长远规划、市场分析、研发策略、产品规划、设计投产、资源分配，到车间一级的具体计划调度、生产活动的监督控制、质量控制、产品检验，直到销售服务、市场反馈等整个企业经营的全过程。

3、系统科学与系统工程

系统科学研究的是在最一般意义下，由相互作用、相互联系的事物按一定结构组成并具有某种总体功能的各种系统的运动规律、行为特征以及如何进行设计和控制的问题。它主要应用于运筹学、控制论、信息论等多个学科分支，成为自动化学科的一个重要研究领域并得到蓬勃的发展。

4、模式信息处理

模式识别，亦称模式信息处理，其本来意义是研究用计算机对一般由人类感觉器官接受的图像、文字、语音等模式信息进行处理、描述和分类的学科。在更广的含义下，模式识别也可泛指任何对一般事物抽取概念特征进行判断和分类的过程。

模式识别的应用方向包括计算机视觉，文字、文本识别，语音识别和理解等多个领域。中国在模式识别领域正处于世界领先地位，许多中国学者都为此做出了重要贡献。

5、人工智能

人工智能研究的主要是如何用机器模仿人类智能活动的某些方面，延伸人脑功能的问题。

人工智能作为一个前沿科学，发展极为迅速，最具影响力的分支有基于“知识表达”的专家系统和“简单处理器的复杂系统”——人工神经元网络。这些领域不仅具有深刻的认识论意义，对许多科学和技术领域的发展有深远的影响，而且在自动控制、信息处理以及将计算机用于判断决策和问题求解的应用领域里都得到了广泛的应用，表现出巨大的生命力。

四、自动化的应用范畴

自动化技术时时在为人类“谋”福利，可谓无所不在、无处没有。自动化技术正在迅速地渗入家庭生活中。比如全自动洗衣机，不用人动手就能把衣服洗得干干净净。电脑控制的微波炉，不但能按时进行自动烹调，做出美味的饭菜，而且安全节电。电脑控制的电冰箱，不但能自动