双闭环晶闸管直流调速系统课程设计

触发电路的种类很多，可直接选用；触发电路中元器件参数可参照有关电路进行选用，一般不用重新计算。最后只需要根据主电路选用的晶闸管对脉冲输出级进行校验，只要输出脉冲功率能满足要求即可。
4.控制电路设计计算
主要包括：给定电源参数和给定环节的设计计算、转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的稳定参数计算等。
方案二：双闭环直流调速系统
该方案主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。该方案的原理框图如图2.2所示。
（3）仿真模型和仿真结果。
3
根据设计要求，本文所设计的双闭环直流晶闸管调速系统主要包含转速给定电路、转速检测电路、电流检测电路、控制电路、触发脉冲输出电路、整流及晶闸管保护电路、电源等几个部分。
3.1
转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。其电路原理图如图3.1所示。
整流电路如图3.4所示，在整流电路中主要是晶闸管的保护问题。晶闸管具有许多优点，但它属于半导体器件，因此具有半导体器件共有的弱点，承受过电压和过电流的能力差，很短时间的过电压和过电流就会造成元件的损坏。为了使晶闸管装置能长期可靠运行，除了合理选择元件外，还须针对元件工作的条件设置恰当的保护措施。晶闸管主要需要四种保护：过电压保护和du/dt限制，过电流保护和di/dt限制。
（3）晶闸管保护环节的计算。
1）交流侧过流电压保护
2）阻容保护、压敏电阻保护计算。
3）直流侧过电压保护。
4）晶闸管及整流二极管两端的过电压保护。
5）过电流保护。
交流侧快速熔断器的选择，与元件串联的快速熔断的选择，直流侧快速熔断器的选择。
(4)平波电抗器的计算
3.触发电路的选择与校验（可参考“电力电子技术”中有关触发电路的内容）
图3.1转速给定电路原理图
3.2
转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接，测速发电机输出端即可获得与转速成正比的电压信号，经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。其原理图如图3.2所示。
2.3
1.在单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。
2.系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过渡过程。
为了获得近似理想的过度过程，并克服几个信号综合于一个调节器输入端的缺点，最好的方法就是将被调量转速与辅助被调量电流分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为设计的最终方案。
（2）电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控桥式变流器供电方案）。
（3）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）。
（4）确定直流调速系统的总体结构框图。
2.主电路的计算
（1）整流变压器计算。二次测电压计算，一、二次侧电流的计算，容量的计算。
（2）晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压，电流计算。
2.4
1.题目名称：双闭环晶闸管直流调速系统的设计。
2.Z4系列直流电动机技术参数。
直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下：
直流电动机的额定参数PN=67KW、UN=400V、nN=2710r/min，电枢电流185A，电枢回路电阻Ra=0.0555Ω，电枢绕组电感La=1.16mH，磁场电感6.9H，电流过载倍数λ=1.5，励磁功率1400W，电枢回路总电阻可取为R=2Ra，效率89.5%，系统总飞轮矩GD2=2.5 GDd2,
（3）变压器的容量计算
(4)晶闸管参数选择
由整流输出电压 ，进线线电压为110V，晶闸管承受的最大反向电压是变压器二次线电压的电压峰值，即： ，晶闸管承受的最大正向电压是线电压的一半，即： 。考虑安全裕量，选择电压裕量为2倍关系，电流裕量为1.5倍关系，所以晶闸管的额定容量参数选择为：
3.5
该模块的主要功能是为转速给定电路提供电源，众所周知，电源是一切电路的心脏，其性能在很大程度上影响着整个电路的性能。为使系统很好的工作，本文特设计一款±15V的直流稳压电源供电，其电路图如图3.5所示。直流稳压电源主要由两部分组成：整流电路和滤波电路。整流电路的任务是将交流电变换成直流电。完成这一任务主要是靠二极管的单向导通作用，因此二极管是组成整流电路的关键元件。在小功率（1KW）整流电路中，常见的几种整流电路有单相半波、全波、桥式和倍压整流电路。本设计采用桥式整流电路，其主要特点如下：输出电压高，纹波电压小，管子所承受的最大反向电压较低，电源变压器充分利用，效率高。
课 程 设 计
课程名称：交直流调速系统与MATLAB仿真
设计题目双闭环直流晶闸管调速系统课程设计
学 院：电气与信息工程学院
专 业：自动化
年 级：13级03班
学生姓名：胡盛斌
指导教师：李建军
日 期：2016年5月份
教 务 处 制
第一章
自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。
本系统采用快速熔断器对可控硅进行过流保护。
3.4.3
(1) 的计算
—负载要求的整流电路输出的最大值；
—晶闸管正向压降，其数值为0.4—1.2V，通常取 ；
n—主电路中电流回路晶闸管的个数；
A—理想情况下 时，整流输出电压 与变压器二次侧相电压 之比；
C—线路接线方式系数；
—电网电压波动系数，通常取 ；
作。
方案二采用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。在启动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用，既能控制转速，实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程，很好的满足了生产需求。
3.4.2
由于晶闸管的热容量很小，一旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏PN结，造成元件内部短路或开路。晶闸管发生过电流的原因主要有：负载端过载或短路；某个晶闸管被击穿短路，造成其他元件的过电流；触发电路工作不正常或受干扰，使晶闸管误触发，引起过电流。晶闸管允许在短时间内承受一定的过电流，所以过电流保护作用就在于当过电流发生时，在允许的时间内将过电流切断，以防止元件损坏。晶闸管过电流的保护措施有下列几种：
图2.2方案二原理框图
2.2
方案一采用单闭环的速度反馈调节时整流电路的脉波数m= 2 ,3 ,6 ,12 ,⋯,其数目总是有限的,比直流电机每对极下换向片的数目要少得多。因此,除非主电路电感L= ∞,否则晶闸管电动机系统的电流脉动总会带来各种影响,主要有:(1)脉动电流产生脉动转矩,对生产机械不利; (2)脉动电流(斜波电流)流入电源,对电网不利,同时也增加电机的发热。并且晶闸管整流电路的输出电压中除了直流分量外,还含有交流分量。把交流分量引到运算放大器输入端,不仅不起正常的调节作用,反而会产生干扰,严重时会造成放大器局部饱和,从而破坏系统的正常工
1.快速熔断器普通熔断丝由于熔断时间长，用来保护晶闸管很可能在晶闸管烧坏之后熔断器还没有熔断，这样就起不了保护作用。因此必须采用专用于保护晶闸管的快速熔断器。快速熔断器用的是银质熔丝，在同样的过电流倍数下，它可以在晶闸管损坏之前熔断，这是晶闸管过电流保护的主要措施。
2.硒堆保护硒堆是一种非线性电阻元件，具有较陡的反向特性。当硒堆上电压超过某一数值后，它的电阻迅速减小，而且可以通过较大的电流，把过电压的能量消耗在非线性电阻上，而硒堆并不损坏。硒堆可以单独使用，也可以和阻容元件并联使用。