基于视频的人体运动捕捉
人体运动追踪技术的原理与实现步骤
人体运动追踪技术的原理与实现步骤人体运动追踪技术是一种通过计算机视觉和图像处理技术对人体运动进行实时跟踪和分析的技术。
它在许多领域中有着广泛的应用,如体育训练、医疗康复、安防监控等。
本文将介绍人体运动追踪技术的原理和实现步骤。
一、原理1. 图像采集:人体运动追踪技术首先需要获取人体运动的图像或视频。
通常使用摄像机、深度相机或红外热像仪等设备进行图像的采集。
这些设备能够捕捉到人体运动时的位置、姿态、速度等信息。
2. 特征提取:从采集到的图像中提取出与人体有关的特征。
这些特征可以是人体关节的位置、骨骼的姿态、身体的形状等。
通常使用计算机视觉和图像处理技术来进行特征提取,例如边缘检测、图像分割等算法。
3. 运动估计:根据特征的变化来估计人体的运动。
通过分析特征在连续帧之间的差异和变化,可以计算出人体的运动轨迹和轨迹的速度。
常用的运动估计算法包括光流法、KLT算法等。
4. 姿态估计:根据人体的运动估计出人体的姿态。
姿态估计是一个复杂的问题,通常需要先推测人体的骨骼结构,再通过寻找最佳匹配的方法来估计人体的姿态。
现在常用的姿态估计算法有基于模型的方法、基于深度学习的方法等。
二、实现步骤1. 数据采集:使用合适的设备对人体的运动进行采集。
常见的设备包括摄像机、深度相机、红外热像仪等。
采集时需要注意灯光、背景等环境因素的影响,确保图像的质量和准确性。
2. 特征提取与选择:根据具体的应用需求选择合适的特征。
例如,如果需要检测人体的关节位置和姿态,可以选择提取关节点的坐标信息。
如果需要检测人体的形状和轮廓,可以选择进行图像分割和形态学处理。
3. 模型训练与优化:根据采集到的数据进行模型的训练和优化。
常见的方法有机器学习算法和深度学习算法。
在训练时需要对数据进行预处理、特征选择和模型调优,以提高运动追踪的准确性和鲁棒性。
4. 运动追踪与分析:使用训练好的模型对实时的图像或视频进行运动追踪和分析。
根据采集到的特征,计算人体的运动轨迹、姿态和速度等信息。
基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述
基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述一、本文概述随着视频监控技术的广泛应用和技术的快速发展,基于视频的人体异常行为识别与检测已成为当前研究的热点和难点问题。
该技术旨在通过分析监控视频,自动检测并识别出人体的异常行为,如暴力行为、跌倒、异常行走姿势等,从而为安全监控、智能监控等领域提供有效的技术支持。
本文旨在综述基于视频的人体异常行为识别与检测技术的研究现状、发展趋势以及面临的挑战,以期为后续研究提供参考和借鉴。
本文首先介绍了基于视频的人体异常行为识别与检测的基本概念和研究意义,阐述了该技术在安全监控、智能交通、医疗护理等领域的应用价值。
接着,本文综述了近年来国内外在该领域的研究进展,包括基于传统图像处理的方法、基于机器学习的方法以及基于深度学习的方法等。
在此基础上,本文分析了各种方法的优缺点,并指出了当前研究中存在的问题和挑战。
本文展望了基于视频的人体异常行为识别与检测技术的发展趋势和未来研究方向,以期为相关领域的研究人员提供有益的参考和启示。
二、人体异常行为识别与检测的基本理论人体异常行为识别与检测是计算机视觉和领域的重要研究方向,其基本理论涉及多个学科的知识。
本部分将介绍人体异常行为识别与检测的基本理论,包括人体行为的表示、特征提取、行为分类与识别以及异常检测的基本原理。
人体行为的表示是实现异常行为识别与检测的基础。
人体行为可以通过多种方式表示,如时空轨迹、姿态序列、骨骼点运动等。
这些表示方法旨在捕捉人体行为的时空特性和动态变化,为后续的特征提取和分类提供基础。
特征提取是行为识别与检测的关键步骤。
通过对人体行为的表示进行特征提取,可以提取出行为的关键信息,如运动模式、姿态变化、行为速度等。
这些特征对于区分正常行为和异常行为至关重要。
常见的特征提取方法包括时域分析、频域分析、运动轨迹分析、姿态分析等。
接下来,行为分类与识别是异常行为检测的核心环节。
通过利用机器学习、深度学习等分类算法,将提取出的特征输入到分类器中,实现对人体行为的分类与识别。
《2024年基于视觉的人体动作识别综述》范文
《基于视觉的人体动作识别综述》篇一一、引言随着计算机视觉技术的快速发展,人体动作识别已经成为智能监控、人机交互、医疗康复等领域的重要研究课题。
基于视觉的人体动作识别技术能够从图像或视频中提取和解析人体动作信息,从而实现对人体行为的自动识别和理解。
本文旨在综述基于视觉的人体动作识别的研究现状,包括相关技术、方法和挑战,以期为后续研究提供参考。
二、人体动作识别的技术基础1. 特征提取:特征提取是人体动作识别的关键步骤,主要目的是从图像或视频中提取出与人体动作相关的特征。
常见的特征包括形状特征、纹理特征、光流特征等。
2. 模型构建:基于提取的特征,构建分类模型进行动作识别。
常用的模型包括支持向量机、隐马尔可夫模型、深度学习模型等。
三、基于视觉的人体动作识别方法1. 基于深度学习的方法:深度学习在人体动作识别中发挥着重要作用,尤其是卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的应用。
通过大量数据的训练,深度学习模型能够自动提取和识别人体动作特征。
2. 基于光流的方法:光流描述了图像序列中物体的运动信息,通过计算光流场可以提取出人体动作的动态特征。
基于光流的方法在人体动作识别中具有较高的准确性和实时性。
3. 基于骨骼信息的方法:通过深度相机或立体相机获取人体骨骼信息,进而进行动作识别。
该方法能够更准确地捕捉人体动作的细节,但需要较高的硬件设备支持。
四、人体动作识别的应用领域1. 智能监控:通过人体动作识别技术,可以实现智能监控和安防报警等功能,提高社会安全水平。
2. 人机交互:人体动作识别技术可以应用于虚拟现实、游戏、医疗康复等领域,实现自然、直观的人机交互。
3. 医疗康复:通过分析患者的康复动作,可以帮助医生评估患者的康复情况,为患者提供个性化的康复方案。
五、挑战与展望1. 数据获取与标注:大规模、多样化的数据集对于提高人体动作识别的性能至关重要。
然而,目前公开可用的数据集仍存在数据量不足、标注不准确等问题。
基于深度学习的动作捕捉与角色动画应用研究
基于深度学习的动作捕捉与角色动画应用研究摘要:动作捕捉与角色动画技术在游戏开发、电影制作和虚拟现实等领域拥有广阔的应用前景。
然而,传统的动作捕捉方法面临着一些限制,如设备成本高昂、传感器位置限制和数据后处理复杂等。
基于深度学习的动作捕捉技术正逐渐成为一种更具有潜力且成本更低的解决方案。
本文将探讨基于深度学习的动作捕捉与角色动画应用的研究进展,并分析了其存在的挑战和未来发展方向。
一、引言动作捕捉与角色动画技术能够将现实世界中的人类动作转换为虚拟角色的动作,在游戏开发、电影制作和虚拟现实等领域扮演着关键的角色。
传统的动作捕捉方法主要依赖于惯性测量单元(IMU)、光电检测和机械臂等传感器装置。
然而,这些传统方法面临着一些限制,如设备成本高昂、传感器位置限制和数据后处理复杂,限制了其在实际应用中的推广。
二、基于深度学习的动作捕捉技术基于深度学习的动作捕捉技术是近年来的研究热点之一。
通过深度学习算法,可以从RGB图像或深度图像中直接推断出人物的姿势和动作信息,无需额外的传感器。
这种方法不仅节省了成本,还能够解决传统方法中的位置限制和后处理复杂的问题。
基于深度学习的动作捕捉技术可以分为单人动作捕捉和多人动作捕捉两个方面。
1. 单人动作捕捉单人动作捕捉是指从单个人物的图像或视频中估计其姿势和运动信息。
目前,基于深度学习的方法已经在单人动作捕捉领域取得了显著的成果。
例如,一些研究利用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)结构,将图像序列映射到对应的动作空间。
这些方法不仅能够准确地重建人物的姿势和运动,还能够从单个图像中捕捉到更精细的细节。
2. 多人动作捕捉多人动作捕捉是指从多个人物的图像或视频中同时估计其姿势和运动信息。
由于多人之间存在交叉和遮挡的情况,多人动作捕捉是一个更具挑战性的任务。
然而,一些应用基于深度学习的方法已经开始在多人动作捕捉领域取得了一些初步的进展。
例如,一些研究利用图神经网络(GNN)和时空注意力机制来推断多个人物的姿势和互动信息。
基于视频的人体姿态估计技术研究
基于视频的人体姿态估计技术研究随着AI技术不断发展和普及,视频监控技术在各个领域得到广泛应用。
而基于视频的人体姿态估计技术则是其中的一个重要方向。
该技术可以通过视频中的人体姿态信息,对人物进行识别和跟踪,从而在安防、健康管理、游戏等领域中发挥重要作用。
一、什么是人体姿态估计技术?人体姿态估计技术是指通过计算机视觉和机器学习技术,从图像或视频中自动推断出人体的姿态信息。
它可以识别人体的关节位置、身体动作、运动轨迹等信息,从而进行人物跟踪和分析。
该技术是计算机视觉和机器学习领域中的一个重要研究方向之一。
二、基于视频的人体姿态估计技术原理基于视频的人体姿态估计技术主要分为两个阶段:人体检测和姿态估计。
首先,通过人体检测算法,确定视频中出现的人物位置和数量。
基于目标检测算法的技术,包括区域卷积神经网络(R-CNN)、快速区域卷积神经网络(Fast R-CNN)等,可以实现对视频中的人物位置准确定位。
接着,基于姿态估计算法,对人物进行姿态估计。
目前,常用的姿态估计算法主要分为以下几种:1. 基于刚体模型的姿态估计算法:该算法采用刚体模型对人体进行建模,将人体姿态表示为一系列旋转矩阵,并通过最小二乘法等算法优化模型的参数,实现对人体姿态的估计。
2. 基于特征点的姿态估计算法:该算法先提取出人体关键部位的特征点,包括关节、轮廓、面部等特征点,然后通过从这些特征点间的相对位置和角度等信息中推断出人体姿态。
3. 基于深度学习的姿态估计算法:该算法利用深度学习网络模型进行训练和学习,对人体姿态进行预测。
常见的深度学习模型包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、时空卷积网络(TSN)等。
三、基于视频的人体姿态估计技术应用基于视频的人体姿态估计技术在很多领域都有着广泛的应用,其中主要包括以下几个方面:1. 安防监控:在视频监控中,人体姿态估计技术可以实现对目标物体的快速定位和跟踪,从而提高监控效率和准确率。
人体运动捕捉技术的使用方法
人体运动捕捉技术的使用方法人体运动捕捉技术是一种用于捕捉和记录人体运动的创新技术,它可以精确地追踪人体运动的细节,并将其转化为数字数据。
这项技术的应用领域广泛,包括电影制作、动画设计、体育科学、医学研究等。
本文将介绍人体运动捕捉技术的使用方法,以帮助读者更好地了解和应用这项技术。
首先,人体运动捕捉技术的基础设备包括传感器、摄像头、计算机软件等。
传感器通常是固定在人体各个关节或身体部位的装置,用于捕捉和记录运动的细节。
摄像头则用于拍摄运动过程中的影像,以获取更全面的数据。
计算机软件则负责处理和分析捕捉到的数据,将其转化为可视化或可操作的形式。
在使用人体运动捕捉技术之前,首先需要安装和配置基础设备。
传感器应正确固定在人体各个关节或身体部位,并与计算机连接。
摄像头应正确设置角度和距离,以确保能够完整地拍摄到人体的运动。
计算机软件应正确安装和配置,以便能够正确地处理和分析捕捉到的数据。
一旦基础设备安装和配置完成,接下来就可以开始进行人体运动捕捉。
在捕捉过程中,被测试者需要进行一系列特定的动作或运动,以便传感器和摄像头可以捕捉到相关的数据。
这些动作或运动可以根据具体的应用需求进行设置。
在捕捉过程中,被测试者应确保动作或运动的准确性和自然性。
他们应遵循指示或示例,以确保与实际应用场景的一致性。
同时,被测试者应保持良好的形体和姿势,以便传感器和摄像头能够准确地捕捉到相关的数据。
一旦捕捉到相关的数据,计算机软件就会对其进行处理和分析。
通过算法和计算模型,软件可以将捕捉到的数据转化为可视化的图像或可操作的形式。
这使得用户可以更直观地观察和分析人体运动的细节,并在此基础上进行进一步的应用和研究。
除了基本的捕捉和分析功能,人体运动捕捉技术还可以与其他技术相结合,提供更多的功能和应用。
例如,结合虚拟现实技术,可以实现身临其境的运动体验;结合机器学习技术,可以自动识别和分类不同的动作或运动。
在实际应用中,人体运动捕捉技术可以用于电影制作和动画设计。
基于视频的人体运动捕捉综述
摘
要 系 统 地 总 结 和 介 绍 了基 于 视频 的人 体 运 动 捕 捉 研 究 的 技 术 方 法 和 最 新 进 展 . 基 于 视 频 的 人 体 运 动 捕 捉 将
方 法 分 为 自顶 向下 的 方 法 和 自底 向上 的方 法 2大 类 , 阐述 了 每 一 类 中各 种 方 法 的原 理 、 术 特 点 和 研 究 现状 , 后 分 技 最 析 了该 领 域 的难 点 问题 和 发展 趋 势 . 关 键 词 计 算 机 视 觉 ; 体 运 动 捕 捉 ; 体运 动跟 踪 ; 态 估 计 人 人 姿
中 图 法 分类 号 TP 9 31
A u v y o d o Ba e u a o i n Ca ur S r e fVi e s d H m n M to pt e
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学康 复 中的人 体运 动 分析 , 拟 现 实 中 的 交互 式 游 虚
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基于视频的人体运动捕捉
中国科学院计算技术研究所硕博连读生转博资格论文基于视频的人体运动捕捉刘国翌指导教师李华中科院计算所研究员学科专业名称计算机应用论文提交日期 2002.4基于视频的人体运动捕捉:摘要摘要本文的主要研究是在国家973项目“数学机械化方法和自动推理平台”(G1998030600)、“奥运科技项目”以及中科院计算所青年创新基金的支持下完成的。
本文系统地总结了当前基于视频的人体跟踪技术的研究进展,对涉及人体跟踪的基础理论和技术难点做出了详尽的讨论。
本文在总结前人工作的基础上,应用图象处理及运动预测等有关跟踪的相关技术,实现了从一段足球比赛视频录像中跟踪多个球员位置。
同时本文还从录像中自动提取禁区和球门区的边界线的参数表示,并利用提取结果进行摄像机定标和球员定位。
本文根据“奥运科技项目”的具体要求,针对举重运动项目,搭建了试验各种算法的实验平台,包括基于人体骨架模型的三级跳运动仿真,摄像机定标和基于人体轮廓的定性分析。
关键词:人体运动跟踪,视频捕捉,运动建模与分析基于视频的人体运动捕捉:AbstractVideo-Based Human Motion CaptureLiu GuoyiDirected By Li HuaThis report addresses the technique of Video-based Human Motion Capture ,gives a detail survey on the theories and techniques of Video-based Human Motion Capture and discusses the difficulties of motion capture and the possible solutions.This report also presents the work of tracking players from soccer match videos. Many tracking technique is used in this work, including image processing, mathematical morphology and Kalman filter to determine players’ positions in the video sequence. A method is presented to implement a quick segmentation and extraction of feature lines from a soccer video. The parameters of the white lines, which are around penalty area and goal area, are detected automatically. These parameters can be used to determine the camera parameters, reconstruct the soccer field, and compute the soccer players’ real positions.In order to prepare the ‘Technologically Advanced Olympiad’ project, this report discusses a framework of motion analysis on weight lifting. Some tests plants are set up to try various motion capture techniques including a 3D stick model, camera calibration and qualitative analysis on human’s silhouette.Keywords: human motion capture, motion extraction, motion modeling and analysis目录第1章绪论 (1)1.1 基于视频的人体运动捕捉技术及其应用 (1)1.2 问题描述和一般的跟踪框架 (2)1.3 跟踪问题难点 (3)1.4 今后研究趋势 (4)1.5 对前人所做系统的介绍和分析 (4)1.5.1 Pfinder 系统 (5)1.5.2 基于twist motion和exponential maps的方法...... 错误!未定义书签。
基于视频的人体运动捕捉
1.2 研究意义
• 定义
– 从一个或多个已同步视角的图像序列中恢复出人体
姿态参数(如关节角度、关节点位置等)的过程
1.2 研究意义(续)
• 广泛的应用需求
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智能监控:gait recognition、 elder care、 abnormal behavior detection 人机交互:posture recognition gesture recognition 运动分析:sports and rehabilitation medicine 虚拟现实:video game、teleconferencing 动画和影视制作 视频标注和检索
模板的肢体检测等
• 人体结构配置的推理
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通过贝叶斯推理求解满足约束的最大后验概 率 推理方法:DP,BP,MCMC,MFMC
2.2.3 概率推率法(续)
2.3 Top-down/Bottom-up
• Top-down
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优点:可使用各种约束和先验知识,处理遮挡;跟踪结果精确 缺点:需要初始化,跟踪失败;速度慢 优点:不需要初始化,速度快 缺点:结果不够精确,难于处理遮挡问题
• Particle filtering
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Annealed particle filtering
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪(续)
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪(续)
• 存在的问题
• 进一步改进 :
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更鲁棒的观测模型 用底层特征检测修正预测模型
4.总结
基于视频的人体运动捕捉的
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研究背景及意义 研究现状
结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪
基于单目视频的人体运动捕获技术研究与实现
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要
随着社会需求的不断增加和计算机动画技术的不断发展,运动捕获技术也受到 越来越多的重视。传统的运动捕获技术需要使用昂贵的设备,附着在身上的传感器 也限制了演员的自由表演。近年兴起的基于视频的运动捕获技术很好的解决了这两 个缺点,实现了从低成本的视频中跟踪运动,并且演员的表演不受限制,降低了动 画制作成本,并在智能监控、运动分析等领域有着广泛的应用前景。 二维跟踪和三维重建是基于单目视频的运动捕获技术的两个主要方面。在二维 跟踪方面,引入人体骨骼模型,利用基于光流的特征跟踪方法对人体关节点进行二 维跟踪;在三维重建方面,利用定标模板实现了摄像机定标,使用手工标注实时获 取骨骼长度作为约束条件,使用深度优先恢复的方法对关节点的二维运动信息进行 三维重建。 针对运动过程中的自遮挡问题,采用了基于几何模型和运动特性的恢复方法对 缺失的关节点运动信息进行恢复。根据先验人体骨骼模型,利用骨骼长度约束和运 动连续性约束进行恢复,并将恢复后的完整的运动捕获数据保存为自定义格式的文 件。利用 MEL 将运动捕获数据读入 Maya,并将其赋予骨骼模型,重现所跟踪对象 的运动。 实验结果表明,该方法能够实现对视频中的人体运动进行跟踪,并对跟踪结果 进行三维重建,同时对被遮挡关节点的运动信息进行恢复,得到完整的运动捕获数 据。
引
言
1.2
1.2.1
国内外研究概况
基于视频的运动捕获技术 人体运动捕捉是由ard Muybridge在1887年的著名实验中首次遇到的。 由于
1
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
基于视觉的人体运动分析技术研究
基于视觉的人体运动分析技术研究人体运动分析是研究人体姿态、动作和运动过程的科学方法。
随着计算机视觉和图像处理技术的发展,基于视觉的人体运动分析技术逐渐成为研究的热点。
本文将介绍基于视觉的人体运动分析技术的研究进展和应用前景。
基于视觉的人体运动分析技术主要利用计算机视觉的方法对图像或视频中的人体姿态和动作进行分析和识别。
该技术不仅可以实时捕捉和重建人体运动,还可以提取运动特征,并进行运动模型的建立和分析。
它广泛应用于运动医学、动作捕捉、人机交互、虚拟现实等领域。
在运动医学中,基于视觉的人体运动分析技术可以帮助医生和康复师评估和监测患者的运动功能。
通过分析患者的运动姿态和动作,可以提供准确的诊断和康复方案。
此外,该技术还可以应用于运动训练和运动损伤预防,帮助运动员改善运动技能和动作效果。
在动作捕捉领域,基于视觉的人体运动分析技术可以实时捕捉和跟踪人体的运动姿态和动作。
传统的动作捕捉技术需要使用传感器或特殊设备,而基于视觉的技术可以通过摄像机对人体进行非接触式的捕捉和跟踪。
这种技术的优势在于成本低、操作简便,并且适用于室内外各种环境。
在人机交互和虚拟现实领域,基于视觉的人体运动分析技术可以实现自然、直观的交互方式。
用户可以通过身体动作和手势来与计算机进行交互,而无需使用鼠标和键盘。
这种技术的应用前景非常广阔,可以用于游戏、教育、健身等多个领域。
尽管基于视觉的人体运动分析技术在理论和算法上取得了很大进展,但仍面临一些挑战。
例如,复杂背景和光照条件可能会影响运动分析的准确性。
此外,多人运动的分析和跟踪也是一个难题。
未来的研究应该致力于提高算法的鲁棒性和实时性,以及解决多人运动分析的问题。
综上所述,基于视觉的人体运动分析技术在医学、动作捕捉、人机交互和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景。
随着计算机视觉和图像处理技术的不断发展,相信该技术将为人们带来更多便利和创新。
基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法的研究共3篇
基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法的研究共3篇基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法的研究1人体动作识别一直是计算机视觉领域的一个研究热点,它可以应用于很多领域,如虚拟现实游戏、人机交互、安防监控等。
而基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法是当前比较主流的一种方法,本文将介绍这种方法的研究进展和应用情况。
首先,基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法是通过对视频和三维动作捕捉数据进行处理和分析,从而识别出人体的动作。
这种方法的一般流程是:首先采集视频和三维动作捕捉数据,然后通过对数据进行预处理和特征提取,进而进行分类和识别。
其中,预处理包括数据采集、标定、对齐等;特征提取是利用一些特征描述算法,如HOG、SIFT、SURF等,从数据中提取出特征向量;分类和识别则是通过机器学习算法,如SVM、KNN、决策树等,进行分类和识别。
目前,基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法已经在很多领域得到了应用。
在虚拟现实游戏中,这种方法可以实现对玩家的动作进行识别和反馈,进一步增强游戏的沉浸感和互动性;在人机交互领域,这种方法可以实现对人手势的识别,从而实现手势控制功能;在安防监控领域,这种方法可以实现对异常动作的监测和报警。
此外,基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法还可以应用于体育训练、医疗康复等领域。
然而,基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法也面临着一些挑战。
一方面,数据采集和数据处理的成本较高,需要采集大量的视频和三维动作捕捉数据,并进行标定和对齐,这都需要耗费大量的时间和资源;另一方面,算法的精度和鲁棒性也需要不断提高,特别是在面对复杂场景、光照变化和遮挡等情况时,算法的分类和识别能力需要更加强大、灵活。
总的来说,基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法是计算机视觉领域的一个重要研究方向,具有广泛的应用前景。
尽管它面临着一些挑战,但是在硬件技术、算法优化等方面的不断进步,相信这种方法将会得到更好的发展和应用基于视频和三维动作捕捉数据的人体动作识别方法在游戏、人机交互、安防监控、体育训练、医疗康复等领域具有广泛的应用前景。
《2024年基于视觉的人体动作识别综述》范文
《基于视觉的人体动作识别综述》篇一一、引言随着计算机视觉技术的飞速发展,基于视觉的人体动作识别技术在许多领域中得到了广泛应用。
这种技术可以实现对人体动作的自动识别与理解,对于人机交互、智能监控、体育分析、医疗康复等领域具有重要意义。
本文旨在全面综述基于视觉的人体动作识别技术的研究现状,并展望其未来发展趋势。
二、人体动作识别的基本原理基于视觉的人体动作识别主要通过计算机视觉技术,对人体在空间中的运动轨迹进行捕捉、分析和理解。
其基本原理包括图像采集、特征提取、分类识别等步骤。
首先,通过图像采集设备(如摄像头)获取人体运动的视频或图像序列。
然后,利用图像处理技术提取出人体运动的特征信息,如关节点位置、运动轨迹、速度等。
最后,通过分类器对提取的特征信息进行分类识别,实现人体动作的识别。
三、人体动作识别的关键技术1. 特征提取:特征提取是人体动作识别的关键技术之一。
目前常用的特征包括关节点特征、光流特征、形状特征等。
其中,关节点特征通过检测人体骨骼关键点来描述人体动作,具有较高的准确性。
2. 深度学习:深度学习在人体动作识别中发挥了重要作用。
通过训练深度神经网络,可以自动学习和提取人体动作的复杂特征,提高识别的准确性和鲁棒性。
3. 行为分析:行为分析是对人体动作进行深入理解的过程。
通过分析人体动作的时空关系、运动规律等信息,可以实现对人体行为的全面理解。
四、人体动作识别的应用领域1. 人机交互:基于视觉的人体动作识别可以实现人与计算机之间的自然交互,提高人机交互的便捷性和智能化程度。
2. 智能监控:通过识别和跟踪人体动作,可以实现对公共场所的安全监控和预警。
3. 体育分析:对人体运动进行精确的识别和分析,可以用于运动员的训练和比赛分析,提高运动成绩。
4. 医疗康复:通过分析患者的康复训练过程,可以评估康复效果,帮助医生制定更有效的康复方案。
五、人体动作识别的研究现状与挑战目前,基于视觉的人体动作识别技术已经取得了显著的进展,但在实际应用中仍面临一些挑战。
基于视频分析的行人行为检测技术研究
基于视频分析的行人行为检测技术研究随着人工智能技术的不断发展,基于视频分析的行人行为检测技术也越来越受到关注。
这项技术可以通过对摄像头拍摄到的视频进行分析,识别出人的行为和行动轨迹,从而帮助监控和管理人员更加高效地维护公共安全。
一、视频分析的基本流程视频分析的基本流程包括视频采集、特征提取、目标检测、行为分析和结果输出等步骤。
其中,视频采集的质量和稳定性决定了后续处理步骤的精度,而特征提取、目标检测和行为分析则是实现视频分析的关键技术环节。
特征提取是指从视频中提取出有用的特征,如行人的身高、体型、衣着、步态等,这些特征可以帮助检测行人的身份和行为,而目标检测则是指在视频中找出行人并进行跟踪,这时需要使用目标检测算法,如基于深度学习的目标检测算法。
二、行人行为检测技术的应用场景基于视频分析的行人行为检测技术在公共安全、智慧城市等领域具有广泛的应用前景。
1、公共安全领域。
目前,许多城市都已经安装了监控摄像头,以便对公共场所进行安全监控,但是传统的监控系统往往只能提供录像和实时图像,而缺乏对行人行为的深度分析研究。
如果使用基于视频分析的行人行为检测技术,则可以更加精确地捕捉到行人的行动轨迹和行为模式,从而提高公共安全事件的预判和处理效率。
2、智慧城市领域。
基于视频分析的行人行为检测技术可以为智慧城市的交通、环境和公共服务等领域提供支持。
例如,在交通领域,行人行为检测技术可以用来处理人行道上的拥堵和行人违规行为等问题;在环境领域,可以用来对公共场所的垃圾分类和环境卫生进行监控;在公共服务领域,可以用来对人流量进行预测和调配,提高城市基础设施的利用效率。
三、行人行为检测技术面临的挑战和未来发展与传统的监控系统相比,基于视频分析的行人行为检测技术具有一定的优势,但也面临一些挑战。
例如,在复杂场景下,行人的行为往往难以精确分类和判断;在行人遮挡、运动模糊等情况下,检测算法的精度也会受到影响。
不过,随着人工智能技术的进一步发展和应用,基于视频分析的行人行为检测技术也将得到进一步完善和发展。
人体运动模型与动作捕捉技术研究
人体运动模型与动作捕捉技术研究近年来,随着科技的不断发展,运动模型和动作捕捉技术在人工智能、虚拟现实、游戏等领域得到了广泛应用。
尤其是在动画电影和游戏开发领域,运动模型和动作捕捉技术起到了至关重要的作用,能够使得电影和游戏角色运动更加自然流畅、逼真。
一、什么是人体运动模型?人体运动模型是一种数学模型,它通过公式描述人体各个部位在不同时间下的姿态和运动轨迹。
人体运动模型的建立是要通过采集人体运动数据,然后对数据进行分析和处理得出的。
目前,人体运动模型的建立主要有两种方式:一种是基于物理学原理的建模,另一种是基于数据的建模。
基于物理学原理的人体运动模型是通过物理学定律描述人体运动过程。
这种模型需要结合力学、生物力学、肌肉力学等学科来构建,且模型的精确度较高,但建模过程较为复杂,需要大量的人力、物力和时间。
基于数据的人体运动模型是通过收集规模较大的人体运动数据集,然后通过机器学习、数据挖掘等技术对数据进行分析和处理,从而得到运动模型。
这种模型的建立不需要专业知识和技能,只需要一定的数据处理技能和工具即可。
二、什么是动作捕捉技术?动作捕捉技术是指通过设备和软件将人体运动信息转换为数字信号的技术。
常用的动作捕捉设备有陀螺仪、加速度计、惯性测量单元和摄像机等。
动作捕捉技术可以分为两种:一种是基于红外线、激光、超声波和磁性场等技术的运动捕捉,另一种是基于图像和视频的运动捕捉。
基于红外线、激光、超声波和磁性场等技术的运动捕捉是通过放置传感器在被测物体的身上,然后通过不同的传感器获得物体在空间中的位置和姿态,并将数据传输到计算机中进行处理,最后得到精确的人体运动数据。
基于图像和视频的运动捕捉是通过摄像机拍摄受试者运动的视频,然后通过计算机软件对视频进行处理,提取出运动过程中人体各个部位的位置和姿态,最终得到运动数据。
三、技术的应用运动模型和动作捕捉技术在游戏开发、动画制作、医学康复、运动训练等领域得到了广泛应用。
基于视频的人体运动跟踪技术研究
基于视频的人体运动跟踪技术研究一、概览随着计算机视觉和模式识别技术的快速发展,基于视频的人体运动跟踪技术在过去的几年里已经取得了显著的进展。
这一技术广泛应用于视频监控、人机交互、虚拟现实、体育分析等领域,为人们带来了诸多便利。
为了更全面地了解基于视频的人体运动跟踪技术,我们首先需要掌握其基本原理和方法。
人体运动跟踪技术主要通过从视频中提取人体的关键点信息,并利用这些信息来追踪人体的运动轨迹。
在这一过程中,我们需要对人体模型进行建模,以便准确地描述和预测人体各部位的位置和运动状态。
跟踪算法的选择和优化也是提高人体运动跟踪精度的重要因素。
基于视频的人体运动跟踪技术正逐渐成为计算机视觉领域的研究热点。
通过对这一技术的研究和发展,我们可以更好地理解和应对现实生活中众多应用场景中的挑战,为人机交互、虚拟现实等领域的应用提供有力支持。
1. 研究背景与意义随着信息技术的快速发展,视频技术在各个领域得到了广泛应用。
人们在娱乐、教育、医疗等各个方面都利用视频来获取信息、交流和完成任务。
人体运动跟踪技术在视频处理和分析方面取得了显著的进展,为各种应用提供了强大的支持。
在这样的背景下,深入研究基于视频的人体运动跟踪技术具有重要的理论和实际意义。
这项技术可以帮助我们更好地了解人体运动的规律,推动模式识别、计算机视觉和机器人学等相关领域的发展;通过与他人分享和讨论运动视频,我们可以进一步提高理解人类行为和生理机制的能力。
实际应用方面,基于视频的人体运动跟踪技术在众多领域具有巨大的潜力,如影视制作和VRAR等领域,为人们带来更加丰富和沉浸式的体验。
对基于视频的人体运动跟踪技术进行研究,不仅可以推动理论创新和技术进步,还可以为人们的生活和工作带来极大的便利和乐趣。
本研究具有重要的理论意义和实践意义。
2. 国内外研究现状及发展趋势基于视频的人体运动跟踪技术受到越来越多的关注。
众多科研机构和高校在该领域取得了显著的研究成果。
清华大学、中国科学院等机构在人体运动跟踪方面有着深入的研究,提出了一些具有代表性的算法和技术。
基于视频的人手运动跟踪系统
基于视频的人手运动跟踪系统崔凌(衡水学院物理与电子信息系,河北衡水053000)1引言视频人体运动分析是近年来倍受关注的研究方向,它在当前一些重要的研究和应用领域如计算机动画和游戏、虚拟现实和增强现实、高级人机接口等都有着广泛的需求。
与一般的人体运动捕捉问题不同,以人机交互为目的运动捕捉必须满足实时性,其捕捉结果不需要一定是三维结果,精度也不必太高,但要求跟踪算法具有鲁棒性和一定的自适应性,并可以自动从错误中陕复。
考虑到在一般室内环境中,下半身往往会被遮挡,或位于图像外,主要由上半身的运动(手臂)来传递姿态信息,因此本文考虑实现一个实时的人手运动跟踪系统满足于一般人机交互需要。
2系统设计方案按照对数据处理的抽象程度和视觉系统自身的特点,一个视频运动分析系统可分为由低到高三个层次。
如图1所示,整个视频人手运动跟踪系统分为:数据采集、人手检测和跟踪、人手运动理解和描述三个模块。
[三三卜[:亟至H三堕至固。
图1视顿^昂垂动分析系统眶架结构1)数据采集。
彩色摄像头获取的视频信息经过插在计算机主板上的视频采集卡的数字化和编码后,传入到计算机中供以后的视频图像处理。
它的基本原理是将摄像头和视频采集卡采集检测区域的视频图像,并负责将采集到的图像实时情确地传送到图像处理单元中进行处理,同时也可将图像数据存入附带的外设存储器中,便于后期观察和分析。
2)人手检测和跟踪。
跟踪就是对图像序列中的运动物体,通过提取它的某些特征,并且把这些特征从一幅图像到另一幅图像匹配起来,运动跟踪的目的是获得运动物体的运动孰迹。
3)运动理解和描述模块。
对跟踪的人手的行为进行理解和描述。
3系统软硬件设计”系统的硬件配置一个系统的硬件选择由多方因素共同决定。
系统所要达到的性能指标是决定系统硬件配置最关键因素。
由于文本所需要实现的系统是一个实验性质的小型系统,对性能要求不是很高,所以选用一般的硬件配置就可以。
同时成本预算也是决定硬件配置的一个重要因素。
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1.3 研究意义(续)
重要的学术价值
涉及到计算机视觉中的许多基本问题
• 如运动检测和分割、目标定位和识别、刚体和非刚体跟踪、 场景恢复与表示、多摄像机数据融合等
融合了图像处理、计算机图形学、人体运动学、 融合了图像处理、计算机图形学、人体运动学、最 优化和机器学习等多学科的理论, 优化和机器学习等多学科的理论,是很具挑战性的 研究工作 研究热点
输入包含 人体的图像 特征提取 函数影射 人体姿态
2.2.3 概率推率法
身体部分的检测
人脸检测、肤色区域检测、矩形拟合、基于 模板的肢体检测等
人体结构配置的推理
通过贝叶斯推理求解满足约束的最大后验概 率 推理方法:DP,BP,MCMC,MFMC
2.2.3 概率推率法(续)
2.3 Top-down/Bottom-up
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪(续)
Human body model
2D SPM模型 包含关节角度和肢体长度变化因子
Dynamical model
由前面已知的状态预测当前状态 二阶自回归模型(ARP)
Xt = A1Xt - 1 + A2Xt - 2 + D + wt
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪(续)
2.2.1 Top-down(cont’d)
自顶向下的基于模型的人体运动跟踪处理框架
优化方法 优化方法 局部优化法:梯度法、动力学法、局部搜索 局部优化法 概率搜索法:Kalman滤波、粒子滤波 概率搜索法
2.2.1 Top-down(cont’d)
2.2 Bottom-up
形状分析 识别法 概率推理
2.2.1形状分析法
通过启发式知识,对轮廓/骨架等特征进行分 析,得到身体主要关节点/特征点 形状分解
2.2.2 识别法
模板匹配
运动库检索
输入包含 人体的图像 特征提取 运动库 (特征 -姿态 对) 人体姿态
函数影射
通过训练数据建立底层特征与姿态参数的映射关系 映射方法:NN,SVM,RVM,Bayesian、HMM
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪(续)
存在的问题
进一步改进 :
更鲁棒的观测模型 用底层特征检测修正预测模型
4.总结
基于视频的人体运动捕捉的
研究背景及意义 研究现状
结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪
谢 谢
鲁棒性、准确性、 鲁棒性、准确性、速度
2.1 难点问题(续)
2.2 主要方法
自顶向下(Top-down) 自底向上(Bottom-up) 自顶向下与自底向上相结合( Top-down / Bottom-up )
2.2.1 Top-down
Model-based Human Body Tracking 预测—匹配—修正 使用各种约束和先验知识,处理遮挡
• IJCV 、PAMI 、CVPR、ICCV
2.研究现状
难点问题 主要方法 典型系统
2.1 难点问题
最早的工作
J. O’Rourke and N. I. Badler, Model-based image analysis of human motion using constraint ropagation, IEEE Transactions on PAMI,1980, 2(6): 522-536 D. Hogg, Model-based vision: A program to see a walking person, Image and Vision Computing, 1983,1(1): 5-20
基于视频的人体运动捕捉 video-based human motion capture
2005-11-10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
提纲
研究背景及意义 研究现状 结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪 总结
1.1 研究背景
在竞技体育运动中,对运动员的动作进行定 量的运动分析是提高训练水平的重要科学手 段 自动描绘出运动员的重心轨迹和动作线条图, 获得技术动作的基本生物力学参数。
1.2 研究意义
定义
从一个或多个已同步视角的图像序列中恢复出人体 姿态参数(如关节角度、关节点位置等)的过程 姿态参数( 关节角度、关节点位置等)
1.2 研究意义(续)
广泛的应用需求
智能监控:gait recognition、 elder care、 智能监控 abnormal behavior detection 人机交互:posture recognition 人机交互 gesture recognition 运动分析:sports and rehabilitation medicine 运动分析 虚拟现实:video game、teleconferencing 虚拟现实 动画和影视制作 视频标注和检索
困难在于如何结合
2.4 典型系统
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪
目的
在首帧初始化后通过自动跟踪获得人体主要 关节点运动参数,用于运动分析。
方法
Model-based Tracking
• Human body model • Dynamical model • Observation model • Particle filtering
Observation model
模型与图像数据的匹配度量
• Region (color histogram) • Shape (edge Chamfer matching)
Particle filtering
Annealed particle filtering
3.结合运动模型和多种测量的人体运动跟踪(续)
Top-down
优点:可使用各种约束和先验知识,处理遮挡;跟踪结果精确 缺点:需要初始化,跟踪失败;速度慢
Bottom-up
优点:不需要初始化,速度快 缺点:结果不够精确,难于处理遮挡问题
2.3 Top-down/Bottom-up(cont’d)
函数映射和基于模型的跟踪相结合 关键帧匹配和基于模型的跟踪相结合