基于PLC的真空镀膜机控制系统改造
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计 毕业设计 精品
目录摘要: (1)关键词: (1)Abstract (1)Key words (1)引言 (2)1 电镀生产线控制系统概述 (2)1.1选题背景及意义 (2)1.2课题的国内外研究现状 (2)1.3控制系统的设计要求 (3)2 可编程序控制器(PLC)简介 (3)2.1 PLC的产生和定义 (3)2.2 PLC的分类 (4)2.2.1 按I/O点数容量分类 (4)2.2.2 按结构形式分类 (4)2.3 PLC的系统组成 (5)2.4 PLC的工作方式 (6)2.5 PLC应用领域 (8)3 系统的硬件设计 (8)3.1 电机的选择 (8)3.2 PLC机型的选择 (9)3.3 I/O分配表及其端子接线图 (9)4 系统的软件设计 (11)4.1 软件的组成及作用 (11)4.1.1 PLC内部资源 (11)4.1.2 STEP7软件使用简介 (11)4.1.3 PLC编程语言 (12)4.1.4 电镀生产线的工作流程 (13)4.2 PLC梯形图设计 (14)5 实时监控系统的设计 (15)5.1组态软件 (15)5.2 组态王软件的设计 (16)5.3 软硬件调试 (16)总结 (19)参考文献 (20)附录梯形图程序 (21)致谢 (32)基于PLC的电镀生产线控制系统的设计基于PLC的电镀生产线控制系统设计机械电子工程专业学生徐广超指导教师王秀摘要:电镀行业是我国重要的加工行业,随着科学技术的快速发展,电镀生产线越来越趋向自动化、智能化。
该课题的研究是用西门子PLC S7-200辅以变频器对电镀自动生产线进行自动控制,依次自动完成酸洗、电镀和清洗的过程。
重点分析了系统的硬件设计、软件设计,给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图,并辅以组态王进行监控等。
该基于PLC的电镀生产线控制系统具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和靠干扰能力强等特点,实现了电镀生产过程的自动化,提高了生产效率,降低了疲劳强度,能够更好的融入到现在的工业控制领域。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计-毕业设计(论文)
基于PLC的电镀生产线控制系统设计摘要本文讨论了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制,在本次设计中,我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑,以使该生产线真正具备自动生产运行为目的,从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度,大大提高了工作人员的工作环境质量。
为适应现代传统的工业控制系统,还采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词:PLC,电镀,组态王Design of Galvanization Production Line ControlSystem Based on PLCABSTRACTThis article discussed how carried on the automated galvanization production line control using German Siemens PLC S7-200. In this design, we take consider of the automatic control technology component in the domestic application prospect and the environment of the galvanization production line, and this makes this production line truly to have the automatic production movement as the goal. We formulate a plan that uses a programmable controller which can adapt many kinds of environment in current and later to control the entire work. We analyzed the system software and hardware design with emphasis, and provide the system hardware wiring diagram, PLC I/O port distribution list and the overall program flow diagram and so on. This design realized the galvanization production automation, enhanced the product efficiency, and reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used the King View software system which had taken on as the position machine. And coordinate PLC as lower position machine. All this has made this system had the function of current time monitoring. That caused this automatic production system integrate to the modern industry control system better.KEY WORDS: PLC, Galvanization, King View目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 控制系统概述与选题背景意义 (2)1.1.1 控制系统的概述 (2)1.1.2 课题的选题背景及意义 (2)1.2 控制对象的设计要求 (3)1.3PLC系统组成 (4)1.3.1 CPU (4)1.3.2 存储器 (4)1.3.3 输入/输出接口电路 (4)1.4PLC的基本工作原理 (5)1.5 小结 (5)第2章系统的硬件设计 (6)2.1 主电路设计 (6)2.2 PLC机型选择 (7)2.3 I/O分配表及其端子接线图 (7)2.3.1 I/O地址分配 (7)2.3.2 PLC外部接线图 (8)2.4 小结 (9)第3章系统的软件设计 (10)3.1 软件的组成及作用 (10)3.1.1 PLC内部资源 (10)3.1.2 PLC编程语言 (11)3.2 程序流程图设计 (12)3.3 程序梯形图设计 (13)3.4 指令表 (15)3.5 小结 (18)第4章系统组态画面设计 (19)4.1 组态软件介绍 (19)4.2 监控画面设计 (20)4.2.1 建立新工程 (20)4.2.2 创建组态画面 (22)4.2.3 定义I/O设备 (24)4.2.4 构造数据库 (27)4.2.5 动画连接 (29)4.2.6 编写语言命令 (30)4.3 小结 (31)第5章系统软硬件调试 (32)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (1)前言本设计的工作过程是这样的:在电镀生产线左侧,工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号,行车提升吊篮并自动前进。
基于PLC手机贴膜机控制系统设计规划方案
基于 PLC的贴膜机控制系统的设计方案第一章引言1.1 贴膜机开展现状随着我国市场的迅猛开展,庞大的市场及数码产品催生了其个性化美容效劳市场。
现在大街上随处可见的手工贴膜生意个个忙得不亦乐乎,但传统手工贴膜速度慢,效率低,美观度差,缺乏个性化等缺点。
而自动贴膜技术在我国并不常见,我国自动贴膜技术还处于开展阶段,有广阔得前景。
1.2 贴膜机开展前景贴膜机是一款最新的美容工具,贴膜机设计精巧方便携带,皮箱外装,美观大方,比费时费力的传统人工贴膜具有革命性进步,巩固耐用、稳定性高。
贴膜机的问世是美容行业革命性的产品,不仅操作简便,效率高,而且体积更小,方便携带。
以前贴膜的方法主要是人工手工粘贴, 但贴膜质量不稳定、效率很低、尤其劳动力本钱很高, 降低了企业效益。
智能贴膜必将颠覆个性化效劳市场,一经推出,供不应求。
该机设计精巧方便携带,随着我国市场的迅猛开展,贴膜机庞大的市场及数码产品催生了其个性化美容效劳市场,开展前景广阔。
1.3 课题概述当今社会,移动通讯迅速开展,已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
的生产和销售越来越大,生产厂家为了节约生产本钱,提高生产效率。
自动贴膜机可以提高贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜,减少了劳动力,降低了生产厂家的生产本钱。
第二章总体方案设计机械结构贴膜机机械结构如图2-1 所示。
该机主要由机架﹑基板组件,吸料贴裝组件,剥料板组件,治具架组件,调整支架组件,收料盘组件,给料盘组件,主动轮组件。
1.机架主要由主支架、送料滑台支架和电控安裝箱三大局部組成。
2.基板组件主要用来支撑,安裝其它主要组件。
3.吸料贴裝组件主要用来保护膜剥离,贴合到产品外表。
4.治具架组件主要用来产品定位,以及角度调整。
5.调整支架组件主要用来调整保护膜与图2-1贴膜机机械结构产品贴合时的位置。
6.收料盘组件主要用来保护膜剥离后定位底纸回收,辅助料台送料。
7.给料盘组件主要用来料带定位,张紧料带。
基于S7-300PLC镀膜控制系统的设计与应用
配 气 部 分 采 用 CP U3 l 9 — 3 PN/ DP, 其 中 电 源
模块P S 3 0 7( 5 A) ,接 口模 块 I M 1 5 3 — 2, 通 讯 处 理 模 块 CP 3 4 2 — 5, 模 拟 量 输 入 模 块 共 l 6
个 ( 3 8 TC 5 8 RT D 8 ¥ 8 1 2 BI T), 模 拟 量
阀 、 气 动 调 节 阀 、 电 机 等 进 行 信 号 的 采 集 与 控
制 ,从 而实 现玻 璃镀 膜工 艺 的要求 。
1 系统P L C 模块的组态
本 系统 的 P LC控 制 器 采 用 2 块西 门子S 7 - 3 0 0
的 CPU, 分 为 完 成 相 对 独 立 的 工 作 。 系 统 的
接 口模 块 I M3 6 5, 通 讯 处 理 模 块 CP 3 4 2 — 5,
简称 C VD) 是 把 含 有 构 成 薄 膜 元 素 的一 种 或 几 种
化 合 物 或 单 质 气 体 ,供 给基 板 , 借助 气 相 反 应 ,
在 基 片 表 面 上 反 应 生 成 薄 膜 的 方 法 。 CVD镀 膜 技 术压力分为低压C VD ( L P C VD)和 常 压 CVD
相 沉积 法 ( AP C VD)实现 对 玻璃 的镀膜 ,整 个控
制 系 统 分 为传 动 部 分 和 配 气 部 分 ,传 动 部 分 的 主
要 功 能 是通 过 电机 控 制 玻 璃 在 各 个 室 间 的 运动 ; 配 气 部分 的主 要 功 能 是 控 制 各 种 化 学 气体 使其 进 入 镀 膜 室发 生 化 学反 应 ,来 完 成 玻 璃 的 镀 膜 。整 个 控 制 系统 主 要 是 对 热 电 阻 、 热 电偶 、气 体 流 量
基于plc的电镀行车控制系统毕业设计_secret
题目:基于PLC的电镀行车控制系统设计班级:**学号:**姓名:**指导教师:**.摘要利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法,简化了控制系统的接线,克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点,提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对电镀生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,可方便完成自动,手动拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。
关键词:PLC,电镀行车,可编程控制器,控制目录第1章绪论 (1)1.1电镀行车控制系统的种类 (1)1.2电镀行车控制系统的发展和现状 (2)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (4)2.1电镀行车概述 (4)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (7)第3章控制系统硬件设计 (9)3.1电气控制线路的设计 (9)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (9)第4章控制系统软件设计及实现 (14)4.1PLC梯形图总体方案设计 (14)4.2公用程序设计 (15)4.3单周/连续程序设计 (16)4.4手动程序设计 (17)4.5信号显示及故障报警程序设计 (17)结束语 (18)参考文献 (19)致谢..................................................................................... 错误!未定义书签。
附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 . (21)附录B 电镀行车电气控制系统PLC指令表 (29)第1章绪论1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继电接触器控制系统继电器问世以来,一直是电气控制的主流,目前国内仍有不少厂家使用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”,它是由各种继电器的触点通过导线连接,并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
真空镀膜机控制系统的PLC改造
PF 2-AD  ̄ D转换器作为真空测量机构代替真空计,提高了系统的自动化程度.  ̄ X N4 )A/ ( 关键词:真空;镀膜;P C;A/ L D转换
中图分类号 :T 7. M231 文献标识码:A 文章编号:10-8321)304—5 0768(000—080
操作不当,该真空镀膜经常出现如下问题:
收稿 日期 :2 0 —1 —1 09 1 0
作者简介:刘秋武(95 ) 17一 ,男,广东潮州人,韩山师范学院物理与电子工程系实验师
4 8
( 扩散油失效. 1 ) 在镀膜结束后应将钟罩再次抽真空,用冷水继续冷却扩散泵使扩散油的温度降至
室温 ,通常 需要 1 , 4 时.该机 不 带定 时装 置 ,没 有相应 的关 机程序 ,很 多学 生在镀 完膜 后就 关机离 开, 扩散泵 里的扩 散油在 高温 下接 触氧 气容 易热 分解 ,使扩 散油 失效.
1 4
1 罩 2扩散泵 3机械泵 4预抽 电磁 阀 5出口电磁 阀 6主 阀电磁 阀 7旋转架 电机 8旋转架 . 钟 . . . . . . . 9蒸发 电热丝 1 . . 0热偶规管 1 . 1电离规管 1 . 2热偶规管变送器 1 . 3 电离规管变送器 1 . 罩升 限行程 开关S 1 . 4钟 Q1 5钟罩降限行程 开关S Q2
第3 卷第3 1 期 2 1 年6 00 月
韩 山 师 范 学 院 学 报
J u n l o n h n No ma i e st o r a fHa s a r lUn v r i y
Vb . 1 NO 3 1 . 3 J n2 1 u .0 0
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」基于PLC(可编程逻辑控制器)的电镀行车自动控制系统的设计与改造是为了提高电镀生产线的效率和安全性。
在传统的电镀行车系统中,操作人员需要手动控制行车的运行,不仅效率低下,还存在安全隐患。
因此,设计与改造电镀行车系统的自动控制系统是非常必要的。
首先,设计与改造的目标是实现电镀行车自动控制系统的全自动化。
通过PLC程序对电镀行车进行控制,可以实现行车的自动启停、自动导航以及自动加载和卸载等功能。
通过自动控制系统,可以提高行车的运行效率,减少人为操作所带来的误差和时间延迟。
其次,设计与改造的关键是选择合适的PLC控制器。
在选择PLC控制器时,需要考虑其对输入输出点数的支持、运算速度以及可靠性等因素。
同时,需要根据电镀行车的实际需求,选择适当的传感器和执行器,并将其与PLC控制器进行连接。
接下来,需要设计PLC控制程序。
根据电镀行车的运行逻辑,编写PLC控制程序,实现行车的自动化运行。
控制程序需要考虑行车的起停控制、导航控制以及负荷控制等方面。
通过PLC控制程序,可以实现行车的自动转向、自动加速和减速,并且可以实现行车与其他设备的联动控制。
最后,需要进行系统的调试和测试。
在进行调试和测试时,需要注意调整PLC控制程序的参数,确保行车的运行稳定和准确。
同时,需要测试行车与其他设备的联动控制,确保整个电镀生产线的自动化运行。
总之,基于PLC的电镀行车自动控制系统的设计与改造是提高电镀生产线效率和安全性的重要手段。
通过PLC控制器和控制程序的设计与调试,可以实现电镀行车的自动化运行,提高生产效率,减少安全隐患。
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计毕业设计
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。
在本次设计中,从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑,以电镀行车具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。
首先对系统的软硬件进行设计,给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。
并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图,最后通过仿真实验,实现了电镀行车自动化控制,提高了电镀生产效率,降低了劳动强度。
关键词:PLC,电镀行车,自动控制,组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于PLC的电镀行车控制系统设计 电子类毕业论文
基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二. PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三.PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页(五)实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页(六)量产时的上板作业........................................ 93页(七)量产时的注意事项........................................ 93页(八)实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的电镀行车控制系统的设计与实现
基于PLC的电镀行车控制系统的设计与实现工业生产中电镀生产作业是十分重要的一个项目,而电镀车间中往往就需要大型的电镀行车半自动起吊设备来完成各项工作。
但是由于电镀行车设备的大型化,就不得不进行远距离控制,而要保证控制的高效性和准确性,满足日常生产的基本需求就有必要应用PLC技术来加强行车控制的自动化水平,本文就从系统应用优势,系统的软、硬件设计进行简要的分析与研究。
标签:PLC;电镀行车;电镀作业;自动控制0 前言由于不同的应用需求,使得很多生产中都需在金属表面镀上镀层。
而获得镀层的方法技术也经过了数百年的发展,电镀、化学镀等等一些技术都得到了广泛的应用,到了如今离子镀、热喷镀等一些技术也得到了研究发展。
但是电镀还是现代生产中应用最广泛、覆盖面最广的一种技术,尤其是现代电子技术行业发展迅猛需要大量的的电镀制品,更是让电镀生产变得不可或缺。
1 电镀行车控制系统概述电镀生产是有一定的工艺流程以及工艺要求的,且是由一个庞大复杂的系统所构成的,一般来说电镀生产中需要的设备硬件以及相关系统就有电镀处理槽、电气系统、空气循环系统、过滤系统、空气搅拌以及液位控制系统等等,所以电镀工艺中就需要一个强大的控制系统来对这些分系统部分进行统一的管理控制,一般电镀生产使用的是直线悬臂式行车,行车长也有可升降的吊钩以及电机系统。
而行车系统的主要功能就是把需要进行电镀的工件装入吊篮,然后下降放入电镀处理槽中进行电镀,时间到后把电镀好的工件从电镀处理槽中提出,完成一个循环。
过去这样一个流程都需要人工进行控制,行车操作员需要控制升降、时间等,其生产效率会受到一定的限制。
2 电镀行车控制系统应用PLC的优势(1)自动化。
电镀行车系统应用PLC控制就能够有效的提升生产的自动化,利用PLC系统控制来控制行车的升降,自动控制时间,人工仅仅需要发出信号,整个行车系统就自动运行,从工件放入到工件电镀完成都不需要人工的再干预,减少人为导致的质量差异,减少人工参与的不确定性也增加了电镀生产行车作业的安全性。
基于PLC控制的真空压力浸漆控制系统设计
漆的工艺流程与PLC的特点,设计以三菱FX2系列PLC为主控制器的真空压力浸漆控 制系统。另外,为了便于操作和监控生产过程,以组太王软件为核心设计对应的实时
监控系统,以期实现较好的人机交互。 全文共分六章,主要研究工作及章节安排如下: 第一章概述,讨论了本课题的研究背景、国内外的发展状况、指明了本课题所 要做的工作。 第二章可编程控制器简介,介绍了可编程控制器组成、工作原理、应用领域及 三菱FX2系列可编程控制器。 第三章真空压力浸漆介绍,着重介绍了真空压力浸漆控制系统的工艺流程。 第四章控制系统设计,介绍了整个控制系统的设计思路、PLC系统资源的分配 及由程序来实现控制要求。
V acuum Pressure
Impregnating.
real-time monitoring system which consists of the
uses
Impregnating
PLC and industrial control computers
the upper and lower maclline maSter-slave
可编程控制器简介
Logic
可编程控制器的英文缩写是PLC(Programmable
Controller),它是在继
电器控制基础上以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一 体而发展起来的一种新型工业自动控制装置,特别是PLC采用依据继电器控制原理而 开发的梯形图作为程序设计语言,使不熟悉计算机的机电设计人员和工人中的技师均 能较快的掌握梯形图的编程方法,极大的促进PLC在工业生产中的推广应用。目前, PLC已经基本代替了传统的继电器控制系统,成为工业自动化领域中最重要、应用最
构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,
毕业设计(论文)-基于plc电镀行车自动控制系统的设计与改造[管理资料]
目录第1章绪论 (5)国内外PLC的最新发展趋势 (5)基于PLC的电镀行车的控制系统的概述 (6)课题的选题背景及意义 (6)第2章系统总体方案论证 (6)控制对象的设计要求 (6)设计思路 (6) (6) (8)电气元件的明细表 (8)元件简介 (9)第3章系统的硬件设计 (13)PLC机型选择 (13)确定I/O (13)PLC容量选择 (13)确定PLC (14)主电路控制电动机的设计 (14)辅助电路的设计 (14)PLC负载电路设计 (14) (14)第4章系统的软件设计 (14) (14)控制部分 (14)输出部分 (17)故障程序设计 (17)其它设计 (18) (18)第5章软件调试 (19)结束语..................................................... 错误!未定义书签。
致谢 (25)参考文献 (26)附录A自动程序的梯形图 (27)附录B S7-200CPU 226 CN参数表 (41)附录C 输入分布及路 (44)附录D 主接线图 (45)附录E PLC外部接线 (46)摘要:电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高,而在我国尚处于发展阶段。
本课题以行业现状为出发点,结合其他行业自动控制技术的应用情况,提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计,并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案,确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产线的控制系统中,采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于使用,而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能,使高度自动化输送系统的结构更加清晰,层次更加分明,具有非常强的实用性。
基于PLC和TD400C的建筑玻璃真空镀膜生产线电气系统控制
基于PLC和TD400C的建筑玻璃真空镀膜生产线电气系统控制摘要:本文通过结合基于PLC和TD400C的建筑玻璃真空镀膜的相关内容,并在对其生产线的工艺流程的简要介绍的基础上,从基于PLC和TD400C的建筑玻璃真空镀膜生产线电气系统控制的方案设计、相关特征,以及软件设计等几个方面加以详细阐述,希望能够为广大人员提供一些参考和帮助。
关键词:PLC TD400C 建筑玻璃真空镀膜生产线电气系统控制一、基于PLC和TD400C的建筑玻璃真空镀膜生产线的工艺流程如上图(图1)所示,设计选用卧式模块化单端往复式作为生产线系统的水平传送结构,且系统主要包括真空系统、镀膜系统、前处理系统和PLC控制系统,以及传动系统和烘烤系统等几个部分。
其中,1表示上片工作台,2表示洗涤机,3表示防尘烘烤,4表示下片台,5表示预储室,6表示镀膜室,7表示过渡室,8为预储室的正向行程开关,9为过渡室行程开关,10、11分别为1#和2#极靶,12、13和14分别为机械泵、罗茨泵和扩散泵,15为放气阀,16为过渡室换向行程开关,17、19分别为1#的翻板阀和截止阀,18为低真空阀,20、21分别为2#的截止阀和翻板阀,22为预储室反向行程开关,23为镀膜室行程开关。
其大概流程是:将玻璃放在上片工作台→洗涤机用洗涤剂与离子水对其进行冲洗→防尘烘烤提供防尘保护、远红外加热温度场→下片台→预储室利用机械泵进行抽真空→当预储室的真空度和镀膜室的相近时,打开2#翻板阀→启动镀膜室、预储室及过渡室转动→停止转动,打开1#截止阀→充入O2→启动镀膜室、预储室及过渡室反转→镀保护层→停止转动→放气阀放气→卸片。
二、基于PLC和TD400C的建筑玻璃真空镀膜生产线电气系统控制的方案设计及特征(一)PLC方面本次研究选用以下PLC设备进行:主机:S7-200系列CPU2268入EM221模块:1个8入/8出EM223模块:2个模拟输出EM232模块:1个(二)文本显示器方面为了便于将建筑玻璃真空镀膜的生产线参数(包括阀门开启停滞时间、工作气体流量等)进行实时显示或设置,本次研究的人机界面主要选用TD400C文本显示器,用于对S7-200用户程序的所有变量进行查看、监控或是修改。
PLC技术在真空镀膜自动控制中的应用
PLC技术在真空镀膜自动控制中的应用摘要随着镀膜工艺的发展,镀膜精度的要求不断提高,控制规律不断复杂多变,传统的继电器—接触器控制系统,由于电器触点数量多,可靠性差,控制手段落后,误差大,难以达到所期望的效果。
有时因为一个继电器或一条连线出现故障都会造成整个系统运行不正常,而且查找和排除故障困难。
另一个是适应性差。
设备改造需再重新设计,改变继电器和接线方式,造成大量的资源浪费。
针对传统继电器控制系统存在的问题,本系统主控部分采用了可编程控制器(PLC)。
PLC是一种工业微机,具有抗干扰能力强,工作可靠性高,平均无故障时间长,可在恶劣的环境下正常工作,并可方便地与上位计算机联网等特点,此外还可以大大缩短系统的设计、安装和调试周期,加快工程进度。
本系统应用PLC技术,实现真空镀膜系统的真空“手动/半自动”控制。
操作简单、方便、直观。
关键字:真空镀膜系统;可编程控制器(PLC);复合真空计;低真空;高真空AbstractWith the development of the thin—film deposition, the requirements for the precision of film have been raising continuously and the rules of controlling have changed in the much more complicated way. Because the electric appliances touch many times, the controlling instrument is not advanced and the error margin is big, the traditional controlling system of the electric appliances- the contact machine is difficult to attain the expected result. Sometimes the malfunction of one relay or one electric line will cause the whole system fail and it is difficult to check or eliminate the malfunction. Another is low application. The equipment change needs redesigning, but the change ofrelay and the line connecting method will waste large resources.To solve these problems of the traditional relay controlling system, the main controller of the current system adopts the Programmable Logic Controller (PLC). PLC is a kind of industrial machine, having the stronger anti- interference abilities and longer Mean Time TO First Failure (MTTF). It also can work under the sordid environment normally, and can link with calculator conveniently on line and so on. Besides, the system can shorten the design, installation and trying period of the system and speed the project.The system applied the PLC technique, carrying out the vacuum" manual/ half auto" controlling and the operation is simple, convenience and easy to understand.Keywords: vacuum thin—film deposition system; Programmable Logic Controller (PLC); vacuometer complex;low vacuum;high vacuum目录0 前言 11 方案 11.1目的及意义 11.2真空技术 12 配置 12.1真空系统配置 12.2可编程控制器(PLC) 23 PLC选型 24 详细设计 44.1编程语言 44.2工艺流程 44.3 电气原理图 54.4 程序设计 114.5 互锁及保护 115 总结 110 前言在真空科学中,真空的含义是指在给定的空间内低于一个大气压力的气体状态。
基于PLC控制的电镀车控制系统设计说明
1 绪论电气控制技术是伴随着社会生产规模的扩大,生产水平的提高而前进发展的。
电气控制技术的进步又促进了社会生产力的提高。
随着微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的发展,工业控制中几乎所有的顺序控制都可简单地由它完成,因而其应用愈来愈广泛。
电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备,为了提高工作效率,促进生产自动化和减轻劳动强度,往往需要实现电动行车的自动化控制,实现自动化控制,可以使行车能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一系列的工作。
本设计介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车,利用电气控制装置构成一套半自动控制系统,实现对电镀专用行车的半自动控制过程。
本设计中的电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动与吊钩的升降运动来实现电镀的过程的。
行车带动吊钩前进/后退分别经过电镀槽1-5,当分别到每个槽上方时,由限位开关发出控制指令使吊钩下降,当下降到槽中时又开始定时电镀。
定时结束后,吊钩上升,上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽,当电镀结束后行车返回原位。
2 电气控制简介2.1 电气控制技术简介电气控制系统是由电气控制元件按一定要求连接而成。
电气控制又称为继电器接触逻辑控制,一般包括电源装置、电动机控制线路与辅助电路。
电气控制技术是用以实现生产过程电气化与其自动控制的电气设备与系统的控制技术,以各类电动机为动力的传动装置与系统。
电气控制系统是其中的主干部分。
电气控制系统中常用的控制电器主要是低压电器元件、电工仪表与控制仪表等。
电气控制系统是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,断续或连续地改变电路参数,以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、交换和调节用的一种电气控制成套设备。
电器的控制作用就是“自动”或“手动”接通或者断开电路,“通”也称“开”,“断”也称“关”。
因此,“开”和“关”,对应于逻辑“1”或“0”,是电器最基本、最典型的功能。
毕设plc电镀专用行车控制系统设计
题目:基于PLC的电镀专用行车的系统设计专业:电气工程及其自动化本科生:秦召阳教授:封孝辉随着现代工业和技术的发展,电镀在机械、电子、仪器仪表、轻工、地质、交通运输和国防工业等生产部门的应用日益广泛,与人们的日常生活也有十分密切的关系。
现代市场竞争日趋激烈,企业迫切需要提高生产效率和产品质量,于是如何提高电镀生产线的自动控制性能,减少成本具有重要的意义。
本文以镀锌电镀自动生产线控制系统设计为目标,对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析,结合企业的实际情况,开发了一套基于PLC 的电镀生产线的自动控制系统,提出了设计方案,然后对该生产线控制系统的硬件部分进行了设计。
在对电镀控制系统的设计中,针对于电镀生产线上行车运行不平稳,定位不精确等问题提出了解决的方法。
关键词:PLCAbstractWith the development of modern industry and technology, electroplating has been widelyused in machinery, electronic, instrument, light industry, geology, transportation, and nationaldefense industry and it is also very close to the common life of people.Due to the acute competition of the market, the production efficiency and product quality must be enhanced. So, it is significant to enhance the control performance of electroplating production line and reduce production cost.This paper analyzes technological and control requirements combined with practical situation on the basis of design of zinc plating automatic production line. The control system of automatic production line was also designed based on PLC. The design scheme was also proposed in detail. Then, the hardware part of production line control systemwas designed especially focused on the unstable sliding of driving and imprecision of location.Keywords: PLC第一章绪论1.1国内外电镀自动线现状及发展水平1.2电镀生产线实现自动控制的意义1.3本课题的研究内容和文章结构第二章电镀生产线控制系统的设计2.1电镀生产线的工艺分析2.2 电镀生产线专用行车的工艺的主电路设计2.3 电镀生产线专用行车的PLC选型及I/O地址分配2.4 电镀生产线专用行车的PLCD的接线图2.5 电镀生产线专用行车的PLC软件编程及原理分析第三章电镀生产线专用行车的元器件的参数计算和元件选型3.1电镀生产线专用行车的元器件的参数计算3.2 电镀生产线专用行车的元器件的元件选型第四章电镀生产线专用行车的元器件明细表第一章绪论1.1 国内外电镀自动线现状及发展水平电镀工业是我国重要的加工行业,至今已有100 多年历史,近代科学技术的发展为它增添了许多新的内容,因而电镀在机械、地质、电子、仪器仪表、轻工、交通运输和国防工业等生产部门的应用日益广泛,与人们的日常生活也密切相关。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计
基于PLC的电镀生产线控制系统设计毕业设计(论文)开题报告基于PLC的电镀生产线控制系统设计姓名:学号:学院:电气及其自动化工程学院专业工业自动化指导教师:1.本课题的目的及研究意义在目前,我国的电镀生产线自动化的程度还处在发展阶段。
随着社会的发展,工业电镀生产线逐渐增多,生产变得复杂,同时在电镀中,其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀,对人的身心健康十分不利,而且人工操作随机性大,影响产品质量。
传统的方法是使用顺序控制器,由于其电路复杂,接口众多,受外界干扰大,工作可靠性较差,维护也困难。
如果在电镀生产线实现自动化,工人可以通过在控制室监控,尽可能不去或少去车间,减少身体危害,减轻工人劳动强度,保障工人生命安全。
本课题从以PLC为基础实现电镀生产线自动化的角度进行讨论,在我国电镀生产线自动化还不普及以及社会飞速发展的情况下,对电镀生产线自动化的研究具有及其重要的意义,符合社会发展的潮流。
随着社会经济的发展,电镀生产线自动化是大势所趋。
更高效安全的电镀生产线,必将对我国社会经济的发展产生极大的影响。
2.本课题的国内外的研究现状在国外,电镀生产线自动化的研究已经取得不少成果,在少数几个先进国家已经采取全自动化的电镀生产线,其中有些电镀车间可以实现车间无尘,全部由电脑实现监控,达到了无人操作的程度。
如日本大贩友电舍株式会社的电镀车间,各种镀液中的主要成分都是由电脑自动检测和自动控制及补充,操作的各种参数如温度、PH、电流等都由电脑自动测定和自动调节,行车的运行完全无人操作。
在国内,电镀生产设备与国外先进国家相比,还有比较大的差距。
相对而言,手工操作还比较多,有些工厂的机械设备还比较陈旧,自动化程度不高。
近些年来,随着我国经济发展的需要,电镀生产线的自动化逐渐在电镀车间应用起来,自动化程度逐渐提高,电镀生产线的自动化得到了发展,逐渐在追赶发达国家。
例如常州营达环保科技有限公司的电镀生产线就比较先进,自动化程度较高,废弃废液处理得也较好。
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基于PLC的真空镀膜机控制系统改造摘要:为克服传统的化学气相镀膜机电气控制缺点,开发了一套基于可编程控制器的化学气相沉积镀膜机控制系统。
描述了该镀膜机控制系统的硬件结构和软件功能。
对气体流量、基片温度及开关量的控制效果进行了大量的实验研究。
结果表明:基片温度控制精度达到±1℃、工作(反应)气体的流量控制精度达到10ml、可以进行精确的开关量控制。
应用表明:该控制系统可以实时监控并保证镀膜机的可靠运行。
关键词:化学气相沉积镀膜机温度气体流量控制精度
1、前言
低温等离子体广泛应用于镀膜、半导体刻蚀等新材料制造领域。
其中射频放电电容耦合等离子体(ccp)是射频等离子体的重要方式[1]。
在射频电源作用下,平行板电极间的气体放电激发等离子体,等离子体在电磁场的作用下沉积在基片上形成薄膜。
本文研究利用射频等离子体进行等离子体增强化学气相沉积(pecvd)制备(类)金刚石薄膜的工艺过程[2]。
对原有的电气控制系统进行了改造,开发了工业控制计算机的控制系统,达到了对数据实时存储、显示和分析目的。
2、工艺简介
rf-500型cvd(化学气相沉积)镀膜机是根据射频放电电容偶合方式产生等离子体的设备,利用它可以进行化学气相沉积镀膜,
其射频电源频率为13.56mhz。
采用单室平行板电极电容耦合方式。
目前该镀膜机可用于纳米级功能薄膜、类金刚石硬质膜、光学薄膜的生产。
rf-500型cvd镀膜机结包括rf-500型cvd镀膜机的真空室、气体入口、射频电极、等离子体、朗缪尔探针、基片架、基片加热丝、热电偶温度传感器、为基片、为放气口。
3、控制系统的组成
为了深入研究薄膜的形成机理,精确控制各种物理量以及便于对数据进一步分析,开发了rf-500型cvd镀膜机计算机控制系统。
目的是实现该镀膜机镀膜过程的实时监控,并对数据进行存储和显示,提高可靠性和抗干扰性,使工作人员在友好的人机交互环境下,完成对现场设备的管理,以简化操作,提高效率。
该镀膜机的输入/输出开关量有15个,包括总电源开启/关闭、机械泵开启/关闭、进气阀开启/关闭和温控电源开启/关闭等;输入/输出模拟量有10个,如4路流量、真空度和温度等。
4、控制系统的实现
plc系统的开关量控制要求准确快速,且控制逻辑容易更改,通过编制简单的梯形图程序就可以实现逻辑控制,即控制逻辑的软件化,这样便于控制逻辑的升级。
本计算机控制系统的可编程序控制器选择松下fp2-c1型[3-4],采用模块化设计,cpu模块具有rs232通讯端口,直接与计算机连接,其i/o模块为fp2-xy64d2t,模拟量采集模块为ad8,模拟量控制模块为da4。
由于晶体管型plc带负载能力有限,在工程中plc一般不直接控制功率较大的接触器和电磁阀,而是通过控制中间继电器(ka),再由中间继电器控制接触器和电磁阀。
质量流量控制器用于对镀膜过程的气体质量流量进行控制。
气体从质量流量控制器的气体入口处进入,其流量经质量流量控制器的传感器测量后,从质量流量控制器的出口流出。
质量流量控制器内的流量调节阀可以连续改变开度从而连续调节气体的流量。
质量流量控制器是没有控制算法的控制元件,其流量的测量信号可以通过其标准信号0-5v输出口输出,由ad8模块传送给计算机,利用计算机内编制的pid控制算法,输出控制量,再由da4模块输出0-5v 标准控制信号给质量流量控制器,使其阀的开度得到连续的控制。
图1为某次流量控制实验的响应曲线。
从图1可见流量的稳态误差远小于10sccm,说明实现了流量的精确控制。
图1某次流量控制实验的响应曲线图
温度控制是以温度控制器为核心。
温度控制器选用日本岛电公司的sr93型,显示精度为0.3级,具有自由输入,手动输出,调节输出限幅,双设定值,双调节输出,模拟变送输出,数字通讯功能。
sr93控制器采用了岛电的无超调专家pid算法,两组独立的pid参数,功能完善,能够充分满足系统控制的需求。
控制回路里,k型热电偶测量真空室内温度,并将测得的温度转换为电信号传送给sr93温度控制器,测量值与目标值相比较,经过控制器内专家pid算法运算,控制器输出0-5v标准控制信号。
此控制电压经功率调节装置,使可控硅移相触发器控制可控硅在00-1800范围内移相导通,从而控制电阻丝加热,达到温度闭环反馈控制的目的。
图2为某次温度控制实验的响应曲线。
从图2可见温度的稳态误差小于1℃,无超调。
图2 某温度控制实验的响应曲线图
5、控制系统软件开发
本系统软件开发[5-7]是在三维力控组态软件环境下进行的,根据控制系统的实际配置与工艺要求,软件设计最终实现了以下几点功能:
(1)实现了设备运行状态的动画显示;(2)实现了数据(开关量和模拟量)的实时显示;(3)实现了各种数据的存储及历史运行数据查询和数据报表打印;(4)实现了报警。
6、结束语
对rf-500型cvd镀膜机电气控制系统进行了全面改造,实现了基于工业pc和plc的开关量及模拟量的控制,开发的控制软件实现了控制工艺的动画显示、数据的实时显示和存储。
该控制系统的投入运行表明,其工作稳定可靠,控制精度高,提高了科研效率。
参考文献
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[2] 李崇俊,马伯信.化学气相沉积/渗透技术综述[j].固体火箭技术,1999, 1 (22):54~58.
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[4] 王常力,罗安. 分布式控制系统(dcs)设计与应用[m],北京:电子工业出版社,2004.
[5] 郭宗仁.可编程序控制器及其通信网络技术[m],北京:人民邮电出版社,1999.
[6] 李树雄,李全利.可编程控制器原理及应用教程[m],北京:北京航空航天大学出版社.
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