电机工作原理 ppt课件
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步进电机及其工作原理1ppt课件
360°
θb = m* Z*C
式中：m －定子相数
2
A A
1
4
2
Z － 转子齿数
3
C －通电方式
A
C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式
C = 2 单、双相轮流通电方式
制作：张津
常用步进电机的步距角 常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相, 与此相匹配
的转子齿数分别为40齿和48齿，即有 三相步进电机：
1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿等混合
为正向或负向脉冲进给信号 2. 加减脉冲分配电路
将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲
制作：张津
步进电机的驱动控制
3. 加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性
的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。 4. 环形分配器
单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿
定子通电顺序： A→B→C→A
转子旋转方向： 顺时针
步距角：
θb = 60°
A
A
1
B
1 2
2
B
A
A
C
B
1 2
1 2
C A 60°
2 B
A
A
C
B
60° 1 2
1 2
60°
B
C
B
A
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿
定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A
θb = m* Z*C
式中：m －定子相数
2
A A
1
4
2
Z － 转子齿数
3
C －通电方式
A
C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式
C = 2 单、双相轮流通电方式
制作：张津
常用步进电机的步距角 常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相, 与此相匹配
的转子齿数分别为40齿和48齿，即有 三相步进电机：
1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿等混合
为正向或负向脉冲进给信号 2. 加减脉冲分配电路
将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲
制作：张津
步进电机的驱动控制
3. 加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性
的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。 4. 环形分配器
单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿
定子通电顺序： A→B→C→A
转子旋转方向： 顺时针
步距角：
θb = 60°
A
A
1
B
1 2
2
B
A
A
C
B
1 2
1 2
C A 60°
2 B
A
A
C
B
60° 1 2
1 2
60°
B
C
B
A
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿
定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A
电机的工作原理及特性通用课件
技术特点
开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、调速性能好等优点，广泛应用于电动车、空调、 洗衣机等领域。
电机控制的数字化技术
01
电机控制的数字化技术概述
数字化技术是指利用数字信号对电机进行控制，实现电机的精确控制和
高效运行。
02 03
工作原理
数字化控制器通过采集电机的运行状态和输入信号，经过处理后输出控 制信号，驱动电机运行。数字化控制器具有高速运算能力和高可靠性， 可以实现电机的精确控制和高效运行。
要点三
技术特点
节能技术可以提高电机的运行效率和 能效比，降低能耗和排放，对于实现 节能减排和可持续发展具有重要意义 。
感谢观看
THANKS
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
详细描述
电机（英文为Motor）是一种将电能转换为机械能的装置， 通过磁场和电流的作用产生旋转或直线运动。根据工作原理 和应用场景的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步 进电机、伺服电机等。
电机在工业中的应用
总结词
电机是工业自动化和智能制造的核心部件之一，广泛应用于各种设备和生产线中，如机床、包装机械、纺织机械 等。
详细描述
在工业自动化和智能制造领域，电机作为驱动源，是实现设备和生产线自动化、智能化的关键部件之一。各种设 备和生产线中，如机床、包装机械、纺织机械等，都需要用到电机来驱动相关部件进行工作。电机的性能和稳定 性直接影响到整个设备和生产线的性能和效率。
电机的历史与发展
总结词
电机的发展经历了从直流电机到交流电机、从传统电机到智能电机的过程，其发展历程 与科技进步紧密相关。
伺服电机具有较高的启动和调速性能，以及较高的定位精度和可靠性， 适用于需要精确控制速度、位置和角度的场合。
开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、调速性能好等优点，广泛应用于电动车、空调、 洗衣机等领域。
电机控制的数字化技术
01
电机控制的数字化技术概述
数字化技术是指利用数字信号对电机进行控制，实现电机的精确控制和
高效运行。
02 03
工作原理
数字化控制器通过采集电机的运行状态和输入信号，经过处理后输出控 制信号，驱动电机运行。数字化控制器具有高速运算能力和高可靠性， 可以实现电机的精确控制和高效运行。
要点三
技术特点
节能技术可以提高电机的运行效率和 能效比，降低能耗和排放，对于实现 节能减排和可持续发展具有重要意义 。
感谢观看
THANKS
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
详细描述
电机（英文为Motor）是一种将电能转换为机械能的装置， 通过磁场和电流的作用产生旋转或直线运动。根据工作原理 和应用场景的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步 进电机、伺服电机等。
电机在工业中的应用
总结词
电机是工业自动化和智能制造的核心部件之一，广泛应用于各种设备和生产线中，如机床、包装机械、纺织机械 等。
详细描述
在工业自动化和智能制造领域，电机作为驱动源，是实现设备和生产线自动化、智能化的关键部件之一。各种设 备和生产线中，如机床、包装机械、纺织机械等，都需要用到电机来驱动相关部件进行工作。电机的性能和稳定 性直接影响到整个设备和生产线的性能和效率。
电机的历史与发展
总结词
电机的发展经历了从直流电机到交流电机、从传统电机到智能电机的过程，其发展历程 与科技进步紧密相关。
伺服电机具有较高的启动和调速性能，以及较高的定位精度和可靠性， 适用于需要精确控制速度、位置和角度的场合。
《直流电机的工作原理及特性》PPT模板课件
2．电磁转矩TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和 电磁转矩，其大小可用如下公式表示：
TKtIa
式中：T——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流（A）； Kt——与电机结构有关的常数，Kt=9.55 Ke
3.2 直流他励电动机的机械特性
一、机械特性的一般形式
根据 0,n0、TN,nN
两点，就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 nfT。
三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁
通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。
1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 U U N , N
n
Rad
If
U
Ia M E
3．3 直流他励电动机的启动特性
nN △n
决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf
的大小一定时, If为定值，即磁
△T
通为定值。
0
TN T
n 理想空载点 n0
nN △n
1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空
载转速，用n0表示。 根据机械特性可知：
U
△T
n0 Ke
0
TN T
2. 机械特性硬度
为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的
发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或 原动机的驱动转矩的方向相反。因此，在等速转动时， 原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩T及空载损耗 转矩T0相平衡。
电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。因此， 电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损 耗转矩T0相平衡。
电机原理与维护保养PPT课件
多样化需求。
绿色环保
在节能减排和环保政策的推动下， 电机产业需要加强环保意识，推广 节能电机和绿色制造技术，降低能 耗和排放。
国际竞争与合作
电机产业面临着国际竞争与合作并 存的局面，需要加强国际交流与合 作，共同推动电机技术的发展和应 用。
THANKS
感谢观看
电机故障的预防措施
定期维护保养
按照规定的时间和项目进行维护保养， 检查电机的运行状态和各项参数是否 正常。
加强巡检
定期对电机进行检查，发现异常及时 处理。
选用优质备件
使用质量可靠的备件，避免因备件质 量问题导致的故障。
注意环境因素
保持电机工作环境的清洁、干燥、通 风良好等，避免因环境因素导致的故 障。
改造完成后，对电机的运行效果进行 评估，确保改造达到预期的节能效果。
方案实施
按照改造方案进行实施，包括电机的 更换、控制系统的升级等，确保改造 工程顺利进行。
05
电机发展趋势与展望
电机技术的创新与发展
高效能电机
随着节能减排需求的增加，高效 能电机已成为发展趋势。通过改 进电机设计、采用新型材料和优 化控制技术，提高电机的效率和
电机原理与维护保养 ppt课件
目录
• 电机原理 • 电机维护保养基础 • 常见电机故障与排除 • 电机节能与改造 • 电机发展趋势与展望
01
电机原理
电机的基本结构
01
02
03
04
电机主要由定子、转子、 轴承和端盖等部分组成。
定子包括机座、绕组和 铁芯等部分，主要作用 是产生磁场。
转子由转轴、绕组和铁 芯等部分组成，在磁场 的作用下转动。
定期维护保养可以及时发 现并解决潜在问题，避免 故障发生，确保电机正常 运行。
绿色环保
在节能减排和环保政策的推动下， 电机产业需要加强环保意识，推广 节能电机和绿色制造技术，降低能 耗和排放。
国际竞争与合作
电机产业面临着国际竞争与合作并 存的局面，需要加强国际交流与合 作，共同推动电机技术的发展和应 用。
THANKS
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电机故障的预防措施
定期维护保养
按照规定的时间和项目进行维护保养， 检查电机的运行状态和各项参数是否 正常。
加强巡检
定期对电机进行检查，发现异常及时 处理。
选用优质备件
使用质量可靠的备件，避免因备件质 量问题导致的故障。
注意环境因素
保持电机工作环境的清洁、干燥、通 风良好等，避免因环境因素导致的故 障。
改造完成后，对电机的运行效果进行 评估，确保改造达到预期的节能效果。
方案实施
按照改造方案进行实施，包括电机的 更换、控制系统的升级等，确保改造 工程顺利进行。
05
电机发展趋势与展望
电机技术的创新与发展
高效能电机
随着节能减排需求的增加，高效 能电机已成为发展趋势。通过改 进电机设计、采用新型材料和优 化控制技术，提高电机的效率和
电机原理与维护保养 ppt课件
目录
• 电机原理 • 电机维护保养基础 • 常见电机故障与排除 • 电机节能与改造 • 电机发展趋势与展望
01
电机原理
电机的基本结构
01
02
03
04
电机主要由定子、转子、 轴承和端盖等部分组成。
定子包括机座、绕组和 铁芯等部分，主要作用 是产生磁场。
转子由转轴、绕组和铁 芯等部分组成，在磁场 的作用下转动。
定期维护保养可以及时发 现并解决潜在问题，避免 故障发生，确保电机正常 运行。
《电动机正反转原理》课件
《电动机正反转原理》 PPT课件
电动机正反转原理是电动机工作的基本原理之一，本课件将介绍不同类型的 电动机、正反转的原理及其应用案例。
电机类型
直流电动机
直流电动机是最基本的电动机类型，采用直流电源供电。
交流电动机
交流电动机利用交流电源的频率和相位来控制运转。
直流电动机
电枢
电枢是直流电动机的旋转部 分，通过电流产生磁场。
电流方向与磁场旋转方向一致，推动转子旋转。
反转原理
1 交换其中两个相对称的定子绕组
交换定子绕组的连接线，改变转子磁场与定子磁场相互作用。
应用案例
1 家用电器
电动机应用广泛，包括家 用电器如洗衣机、风扇和 吸尘器等。
2 工业生产设备
工业生产设备中的机械驱 动系统通常使用电动机进 行控制。
3 交通运输工具
磁极
磁极是直流电动机的静止部 分，产生磁场与电枢相互作 用。
制动器
制动器用于控制电机的运转 和停止。
电刷
电刷用于将电源与电枢之间的电流传输。
旋转轴
旋转轴是连接电枢和负载的轴，将电能转化为 机械能。
正转原理
1 常闭开关
正转时，常闭开关使电流通过电枢产生磁场，推动电动机旋转。
2 常开开关
常开开关用于控制电机的电流供应，使电机持续运转。
反转原理
1 变换两个电刷连接线
反转时，交换电刷的连接线，改变电枢电流的方向。
2 改变电场方向
改变电场的磁场方向，使电机反பைடு நூலகம்旋转。
交流电动机
定子
定子是交流电动机的静止部分，产生磁场。
转子
转子是交流电动机的旋转部分，与定子磁场相互作用。
转子导条
转子导条用于传递电流，驱动转子旋转。
电动机正反转原理是电动机工作的基本原理之一，本课件将介绍不同类型的 电动机、正反转的原理及其应用案例。
电机类型
直流电动机
直流电动机是最基本的电动机类型，采用直流电源供电。
交流电动机
交流电动机利用交流电源的频率和相位来控制运转。
直流电动机
电枢
电枢是直流电动机的旋转部 分，通过电流产生磁场。
电流方向与磁场旋转方向一致，推动转子旋转。
反转原理
1 交换其中两个相对称的定子绕组
交换定子绕组的连接线，改变转子磁场与定子磁场相互作用。
应用案例
1 家用电器
电动机应用广泛，包括家 用电器如洗衣机、风扇和 吸尘器等。
2 工业生产设备
工业生产设备中的机械驱 动系统通常使用电动机进 行控制。
3 交通运输工具
磁极
磁极是直流电动机的静止部 分，产生磁场与电枢相互作 用。
制动器
制动器用于控制电机的运转 和停止。
电刷
电刷用于将电源与电枢之间的电流传输。
旋转轴
旋转轴是连接电枢和负载的轴，将电能转化为 机械能。
正转原理
1 常闭开关
正转时，常闭开关使电流通过电枢产生磁场，推动电动机旋转。
2 常开开关
常开开关用于控制电机的电流供应，使电机持续运转。
反转原理
1 变换两个电刷连接线
反转时，交换电刷的连接线，改变电枢电流的方向。
2 改变电场方向
改变电场的磁场方向，使电机反பைடு நூலகம்旋转。
交流电动机
定子
定子是交流电动机的静止部分，产生磁场。
转子
转子是交流电动机的旋转部分，与定子磁场相互作用。
转子导条
转子导条用于传递电流，驱动转子旋转。
电动机的结构和工作原理_图文
t = 120o t = 240o t = 360o
*
9.2 三相异步电动机的工作原理
不同时间旋转磁场的位置
U1 × V2 ×
× W1
Im
i1
i2 i3
W2
O
t
V1
U2
t = 0o t = 30o t = 60o t = 90o t = 150o t = 180o t = 210o t = 270o t = 300o t = 330o
t = 120o t = 240o t = 360o
*
9.2 三相异步电动机的工作原理
不同时间旋转磁场的位置
U1
Im
i1
i2 i3
V2
W2
O
t
×
W1
V1
×
U2
t = 0o t = 30o t = 60o t = 90o t = 150o t = 180o t = 210o t = 270o t = 300o t = 330o
定子铁心的硅钢片
*
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
定子铁心
作用：嵌放绕组，提供磁路；
定子铁芯硅钢片：异步电动机的铁芯是由0.5mm 厚的硅钢片叠压制成的。
定子铁芯内圆冲有分布的槽。
*
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
定子绕组
作用：产生旋转磁场，构成电机电路的一部分
。
定子绕组是由漆包线绕制而成，嵌入到定子
导线内感应电流方 向用“右手定则” 判断
结论：转子的旋转方向和磁场旋转方向一致
*
人为转动
通电导体的 受力方向用 “左手定则”判 断
电机ppt课件
靠性和可维护性。
电机材料的发展趋势
电机材料是影响电机性能的重要因素之一，随着科技的不断进步，新型材料在电机中的应用 越来越广泛。
未来电机材料的发展将更加注重轻量化和高强度化，采用新型材料如碳纤维、钛合金等，减 轻电机的重量并提高其机械强度。
同时，新型导磁材料和绝缘材料的应用也将不断扩大，以提高电机的磁场强度和绝缘性能。 此外，纳米材料等新型材料在电机中的应用也将逐渐增多，为电机的性能提升提供更多可能 性。
子内旋转。
02
定子通常由铁芯和绕组组成 ，绕组通电后产生磁场。转 子可以是绕组型或鼠笼型，
根据电机类型而定。
03
电机的结构需满足高效、稳 定、可靠、耐用等要求，以 确保电机的正常工作和长寿
命。
电机的材料电机Βιβλιοθήκη 材料选择对于电机的性能和寿命至关重要。
定子铁芯通常采用硅钢片或铁氧体材料制成，以提高磁性能和降低损耗。转子材料 可以是铸铁、铸钢、铝合金等，根据电机类型和性能要求而定。
02
电机的原理与结构
电机的原理
电机的工作原理基于电磁感应定律，通过磁场和电流相 互作用产生转矩，使电机旋转。
电机的种类繁多，根据工作原理和应用领域可分为直流 电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
不同种类的电机具有不同的工作原理和特性，适用于不 同的应用场景。
电机的结构
01
电机主要由定子和转子组成 ，定子固定不动，转子在定
功率与效率
功率
电机在单位时间内所做的功，通 常以瓦特（W）为单位。功率决 定了电机的输出能力。
效率
电机运行时的能量转换效率，通 常以百分比表示。效率越高，电 机的能源利用率越好。
转矩与转速
转矩
电机产生旋转运动的力矩，通常以牛 顿米（Nm）为单位。转矩决定了电 机的负载能力和启动性能。
电机材料的发展趋势
电机材料是影响电机性能的重要因素之一，随着科技的不断进步，新型材料在电机中的应用 越来越广泛。
未来电机材料的发展将更加注重轻量化和高强度化，采用新型材料如碳纤维、钛合金等，减 轻电机的重量并提高其机械强度。
同时，新型导磁材料和绝缘材料的应用也将不断扩大，以提高电机的磁场强度和绝缘性能。 此外，纳米材料等新型材料在电机中的应用也将逐渐增多，为电机的性能提升提供更多可能 性。
子内旋转。
02
定子通常由铁芯和绕组组成 ，绕组通电后产生磁场。转 子可以是绕组型或鼠笼型，
根据电机类型而定。
03
电机的结构需满足高效、稳 定、可靠、耐用等要求，以 确保电机的正常工作和长寿
命。
电机的材料电机Βιβλιοθήκη 材料选择对于电机的性能和寿命至关重要。
定子铁芯通常采用硅钢片或铁氧体材料制成，以提高磁性能和降低损耗。转子材料 可以是铸铁、铸钢、铝合金等，根据电机类型和性能要求而定。
02
电机的原理与结构
电机的原理
电机的工作原理基于电磁感应定律，通过磁场和电流相 互作用产生转矩，使电机旋转。
电机的种类繁多，根据工作原理和应用领域可分为直流 电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
不同种类的电机具有不同的工作原理和特性，适用于不 同的应用场景。
电机的结构
01
电机主要由定子和转子组成 ，定子固定不动，转子在定
功率与效率
功率
电机在单位时间内所做的功，通 常以瓦特（W）为单位。功率决 定了电机的输出能力。
效率
电机运行时的能量转换效率，通 常以百分比表示。效率越高，电 机的能源利用率越好。
转矩与转速
转矩
电机产生旋转运动的力矩，通常以牛 顿米（Nm）为单位。转矩决定了电 机的负载能力和启动性能。
电动机结构原理ppt课件
4.1.2 工作原理
1．旋转磁场的 产生
在空间 位置上对称的 定子绕组中通 入时间相位上 对称的三相交 流电。设：
iU sint
iV sin(t 120) iW sin(t 120)
图4.7 三相交流电流波形图
工作原理
设电流为正时，在 绕组中从首端流向 末端，为负时，从 末端流向首端。 当 0度瞬间，U为 零、V为负，W为 正，产生的合成磁 场，如图4.7（a） 所示，右边是N极， 左边是S极。
650
740
850
990
径（mm）
中心高度
375
450
500
560
620
（mm）
2．额定功率
满载运行时轴上所输出的额定机械功率（kW）
3．额定电压
•
指接到电动机绕组上的线电压，使用时应按规定加电压。
4．额定电流
• 在额定电压下，输出额定功率时，流入定子绕组的线电流。
• 额定功率与其他额定数据之间有如下关系式：
表4.2 小型异步三相电动机
机座号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定子铁心外 径（mm） 中心高度 （mm）
机座号
120 145 167 210 245 280 327
90 100 112 132 160 180 225
表4.33 中型异步三相电动机
11
12
13
14
368 423 250 280
15
定子铁心外
560
（1）连续
（2）短时
• （3）周期断续
主要系列
9．接法
星形（Y）和三角形（D）两种。定子绕 组的连接只能按规定方法连接，不能任意改变接 法，否则会损坏三相电动机。
电动机PPT课件(人教版)
组装电动机
1.电动机主要由___转__子__和___定__子__组成,是利 用___通__电线圈在＿＿磁＿场里受力而转动的原理制 成的．电动机工作时是将__机__械__能__转化为 __电__能____的过程。
2．如果只改变磁场方向或电流方向，通电导 线受到的力＿改＿变＿；如果同时改变电流方向和 磁场方向，则通电导线受力将＿不＿改＿变．
想想议议
磁体周围存在什磁么场？ S N
通电直导体周围存在什磁么场？ +
I _
磁场的基本性质：对放入其中的磁体有力的作用。 通电导线是不是也会受到磁场的作用力呢？
一、磁场对通电导线的作用
演示实验
① 闭合开关，视察铝制直导体运动。
直导体
+-
金属导轨
② 改变电流方向或改变磁场方向。
一、磁场对通电导线的作用
分类:
直流电动机(电动玩具、录音机等
小型电器)
交流电动机(电风扇、洗衣机等
家用电器)
电动机的优点：
结构简单、控制方便、 体积小、效率高
思考题：电动机转速和转向与什么因素有关？
6.电动机的转动方向与 电流方向、磁场方向有 关.
7.电动机的转速与电流大小 磁场强度有关.
实际电动机
科学世界
巩固练习
通电线圈最后静止在平衡位置。
二、电动机
电动机主要由两部分组成： 能够转动的线圈，也叫转子。 固定不动的磁体，也叫定子。
电刷
E
A
B
F
EF
+A
B
_+
A
E
B
_+ F
A
E B
_
电流从E半环 流向F半环
F
电动机ppt课件
伺服电动机工作原理
总结词
通过反馈控制实现精确的位置和速度控 制
VS
详细描述
伺服电动机是一种高精度的位置和速度控 制系统。它通过反馈控制实现精确的位置 和速度控制，具有快速响应、高精度和高 稳定性的特点。伺服电动机通常由电机和 控制电路组成，控制电路根据输入的指令 信号和反馈信号，对电机进行精确的控制 。
电动机的分类
总结词
根据工作原理、电源类型、应用领域等不同，电动机可分为多种类型。
详细描述
根据工作原理，电动机可分为直流电动机和交流电动机两大类。直流电动机又可以分为永磁式、电磁式和串励式 等类型，交流电动机可以分为异步电动机和同步电动机等类型。此外，根据电源类型和应用领域，还可以分为单 相电动机和三相电动机、控制电动机和驱动电动机等。
可能是转子不平衡、机械松动、轴承损坏 等，需要重新平衡转子、紧固松动部位或 更换轴承。
电动机的日常维护与保养
定期检查电源和电机连接
确保电源电压稳定且符合电机要求，检查电 机接线是否松动或损坏。
检查轴承和机械部分
定期检查轴承是否磨损或损坏，机械部分是 否有松动或异常声音。
保持电机清洁
定期清理电机表面灰尘和杂物，保持电机散 热良好。
随着环保意识的提高，电动机将更加注重环保和节能设计，如采用新型
材料、优化设计等，以降低能耗和减少排放。
THANKS
感谢观看
电动机的应用场景
要点一
总结词
电动机广泛应用于工业、农业、交通运输、家用电器等领 域。
要点二
详细描述
在工业领域，电动机用于驱动各种生产设备，如机床、印 刷机、纺织机等。在农业领域，电动机用于驱动灌溉设备 、农用机械等。在交通运输领域，电动机用于电动汽车、 地铁、铁路机车等。在家用电器领域，电动机用于驱动风 扇、空调压缩机、洗衣机等。总之，电动机已经成为现代 社会不可或缺的重要设备之一。
《电动机》-课件(共35张PPT)
思考：磁场对电流产生的作用是否在任何情况下都可进行？
磁场对电流的作用有大小吗？和哪些因素有关？你能用实验证明吗？
（１）改变滑动变阻器的滑动P位置，使通过导体的电流增加，观察导体在磁场中运动速度．
（２）用更大的Ｕ型磁铁代替原来的磁铁，观察导体在磁场中运动速度．
通电导体在磁场中受到力的作用大小与磁场强弱、电流大小、导体长短有关。
1、电流方向不变，改变磁场方向
3、同时改变电流方向、磁场方向
观察上述三种情况下导体运动方向。
１.通电导体在磁场中受到力的作用. ２.磁场对通电导体作用力的方向跟电流方向和磁场方向有关.
一、磁场对电流的作用
三者关系可用左手定则判断：
左手定则 伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心（掌心对N极），使四个手指所指的方向为电流的方向，那么大拇指所指的方向就是通电导体受力的方向．
左手定则
①伸出左手，让拇指与四指垂直且在同一平面内； ②将左手放入磁场中，手心对着N极，磁感线垂直穿过手心； ③让四指指向导线中的电流方向； ④则大拇指指向导线的受力方向。
3、当导体中的电流方向与磁感线方向平行时，导体不受到磁场的作用。
4、通电导体在磁场中受力运动的过程，是电能转化为机械能的过程。
3、构造
定子
转子
换向器：
磁体
线圈
两个铜半环
电刷
衔接换向器
1、工作原理：
利用通电线圈在磁场里转动的原理。
改变电流方向
电能转化为机械能。
2、能量转化
转到什么位置时，电流方向发生改变？转一周电流改变几次？
依靠通电导体在磁场中所受的力来运转
使用交流电源
磁场对电流的作用有大小吗？和哪些因素有关？你能用实验证明吗？
（１）改变滑动变阻器的滑动P位置，使通过导体的电流增加，观察导体在磁场中运动速度．
（２）用更大的Ｕ型磁铁代替原来的磁铁，观察导体在磁场中运动速度．
通电导体在磁场中受到力的作用大小与磁场强弱、电流大小、导体长短有关。
1、电流方向不变，改变磁场方向
3、同时改变电流方向、磁场方向
观察上述三种情况下导体运动方向。
１.通电导体在磁场中受到力的作用. ２.磁场对通电导体作用力的方向跟电流方向和磁场方向有关.
一、磁场对电流的作用
三者关系可用左手定则判断：
左手定则 伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心（掌心对N极），使四个手指所指的方向为电流的方向，那么大拇指所指的方向就是通电导体受力的方向．
左手定则
①伸出左手，让拇指与四指垂直且在同一平面内； ②将左手放入磁场中，手心对着N极，磁感线垂直穿过手心； ③让四指指向导线中的电流方向； ④则大拇指指向导线的受力方向。
3、当导体中的电流方向与磁感线方向平行时，导体不受到磁场的作用。
4、通电导体在磁场中受力运动的过程，是电能转化为机械能的过程。
3、构造
定子
转子
换向器：
磁体
线圈
两个铜半环
电刷
衔接换向器
1、工作原理：
利用通电线圈在磁场里转动的原理。
改变电流方向
电能转化为机械能。
2、能量转化
转到什么位置时，电流方向发生改变？转一周电流改变几次？
依靠通电导体在磁场中所受的力来运转
使用交流电源
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1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图
电机工作原理
1)直流电动机机械特性方程式
直流电动机电枢电压平衡方程式
UEIaRa
E Ken
式中,Ra为电枢电阻.以 代入得:
n
U
Ke
Re
Ke
Ia
由 T Kt Ia 将Ia值再代入,得::
nK U eKeR Kat2Tn0n
上式为直流电动机机械电机特工作性原的理 一般表达式
机械特性曲线n=f(T)
nK U eKeR Kat2Tn0n
4.固有(自然)机械特性和人工机械特性
1)他激直流电动机的自然机械特性(正转) 在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的
机械特性即为自然机械特性. 额定负载时,转速降 落不多,是硬特性;
电机工作原理
金属切削机床,冷轧 机,造纸机等宜于选 用硬特性的电动机.
使用中,要防止电动机过载, 更要防止飞车,因此,直流他 激电动机设有失磁保护.
电机工作原理
串激直流电动机的机械特性
1)特点:电枢电流就是激 磁电流.
2)机械特性分析:
第一段,电动机轻载时, 机械特性具有双曲线的 形状,理想空载转速趋近 无穷大.
第二段,电动机负载较重 时,磁路趋于饱和,机械特 性近似一条直线.
1.1直流电机的工作原理及特性
1.直流电机的基本结构
主磁极 电枢 换向器 电刷装置
电机工作原理
直流电机的结构图
剖面图：电枢1； 主磁极2；换向 极4；机座6
电枢铁心冲片
电机工作原理
换向器：换向片3； 连接片4；云母环2
2.直流电机的基本工作原理
简化为一对磁极,一个线圈
发电机
电机工作原理
电动机
2.直流电机的基本方程式
2)制动形式:稳定的制动状态;
过渡的制动状态.
3)制动方法有3种:
反馈制动;
反接制动;
能耗制动.
电机工作原理
1.反馈制动
1)实现条件:外部作用使电 动机的转速n大于其理想空 载转速no.如,电车下坡,起重 机下放重物.
2)机械特性:正转时,是第一 象限的机械特性在第二象限 内的延伸,如右图所示.
3)特点:
(1)利用位能转矩带动电动机发 电,将机械能变成电能,向电源馈 送.
(2)重物下放时电动机的转速仍 高于理想空载转速,运行不太电机安工作全原.理
2.反接制动
1)实现条件:电枢电压 或电枢电势反向.
2)分类: (1)电源反接制动.改变
电枢电压U的方向所产 生的制动. 机械特性方程式为;
3)注意事项:
电机工作原理 直流串激电动机不允许 空载运行----飞车事故.
4 直流他激电动机的起动特性
直流他激电动机的起动电流 是额定电流的(10-20)倍,不 允许直接起动.限制其起动电 流的方法有两种.
1.降压起动:
组成SCR-M自动调速系统的 起动环节.是后面学习的一个 重点.
2.电枢电路串外接电阻起动
KeN
UN
INRa nN
n0
UN K e N
(3)额定转矩Nn的计算:
TN
9 55 PN nN
电机工作原理
3)举例
(1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率 5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速 1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性.
解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可 绘出机械特性.
2)自然机械特性曲线的作法
已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra,
Ke N, no,TN,找出两个点,即理想空载点(o,no)和额定运
行点(TN,nN),通过这两点作出自然机械特性.
(1)电枢电阻Ra的估算:
Ra0500751Up NN INU IN N
(2)理想空载转速no计算:
Ra0500751Up NN INU IN N =0.71
KeN
UN
INRa nN
=0.132
no
UN K e N
=1667r/min
TN
9 55
PN nN
=35Nm
电机工作原理
4)电动机人工机械特性(三种)
nK U eKeR Kat2Tn0n (1)电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性 在自然机械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到
只允许在额定电压以下调节.
在后面的自动调速系统学习中 有广泛的应用.
电机工作原理
(3)改变磁通的人工机械特性 nK U eKeR Kat2Tn0n
从机械特性方程可知,改变 磁通时,电动机的理想空载 转速和转速降落都会随磁通 的变化而变化.
磁通只能在额定值以下调节, 理想空载转速和转速降落都 要增大-------弱磁增速.
特点:适当选择电枢电路中 的附加电阻,可以得到低的 转速,保证安全;
转速稳定性较差. 制动特性如右图所示.是第
nK U eRKaeKtRa2dT
为了限制制动时比较大的电枢电流,实施电源反接 制动时,一定要在电枢电路中串入限流电阻.
应用在需要迅速减速或电机频工作繁原理正反转的机械上.
反接制动
(2)倒拉反接制动.改变电枢 电势方向所产生的制动.
如:起重机的重物下降时, 电枢反转,电势反向.此时, 位能负载转矩TL使重物下 放,电动机转矩TM反对重物 下放-----制动.
右图为具有三段起动电阻的 他激电动机电路原理图和起 动特性,
其起动特性就是前面刚刚学 习过的一种人工机械特性电.机工作原理
5.直流他激电动机的制动特性
直流他激电动机的工作状 态分为电动状(b)为制动状态.
1)特点:电动机的转矩T与转 速n方向相反,电机处于发 电工作状态.
1)感应电势E
EKen
式中:E-电动势(V); -
一对磁极的磁通(Wb);
2)电磁转矩T
T KtIa
式中:
T-电磁转矩(Nm);
-一对磁极的磁通(Wb);
n-电枢转速(r/min);
Ia-电枢电流(A);
Ke -与结构有关的常数.
Kt-与结构有关的常数
电机工作原理
3.直流电动机的机械特性
串电阻的人工机械特性方程式: nK U eN R K aeK dtR2aTn0n
电机工作原理
附加电阻Rad越大,机械特性越软.
(2)改变电枢电压的人工机械特性
nK U eKeR Kat2Tn0n
no
UN K e N
随U的变化而变化
U改变,但转速降不变
.因此,变电枢电压的人工机械 特性是一簇与自然机械特性 平行的特性曲线.
电机工作原理
1)直流电动机机械特性方程式
直流电动机电枢电压平衡方程式
UEIaRa
E Ken
式中,Ra为电枢电阻.以 代入得:
n
U
Ke
Re
Ke
Ia
由 T Kt Ia 将Ia值再代入,得::
nK U eKeR Kat2Tn0n
上式为直流电动机机械电机特工作性原的理 一般表达式
机械特性曲线n=f(T)
nK U eKeR Kat2Tn0n
4.固有(自然)机械特性和人工机械特性
1)他激直流电动机的自然机械特性(正转) 在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的
机械特性即为自然机械特性. 额定负载时,转速降 落不多,是硬特性;
电机工作原理
金属切削机床,冷轧 机,造纸机等宜于选 用硬特性的电动机.
使用中,要防止电动机过载, 更要防止飞车,因此,直流他 激电动机设有失磁保护.
电机工作原理
串激直流电动机的机械特性
1)特点:电枢电流就是激 磁电流.
2)机械特性分析:
第一段,电动机轻载时, 机械特性具有双曲线的 形状,理想空载转速趋近 无穷大.
第二段,电动机负载较重 时,磁路趋于饱和,机械特 性近似一条直线.
1.1直流电机的工作原理及特性
1.直流电机的基本结构
主磁极 电枢 换向器 电刷装置
电机工作原理
直流电机的结构图
剖面图：电枢1； 主磁极2；换向 极4；机座6
电枢铁心冲片
电机工作原理
换向器：换向片3； 连接片4；云母环2
2.直流电机的基本工作原理
简化为一对磁极,一个线圈
发电机
电机工作原理
电动机
2.直流电机的基本方程式
2)制动形式:稳定的制动状态;
过渡的制动状态.
3)制动方法有3种:
反馈制动;
反接制动;
能耗制动.
电机工作原理
1.反馈制动
1)实现条件:外部作用使电 动机的转速n大于其理想空 载转速no.如,电车下坡,起重 机下放重物.
2)机械特性:正转时,是第一 象限的机械特性在第二象限 内的延伸,如右图所示.
3)特点:
(1)利用位能转矩带动电动机发 电,将机械能变成电能,向电源馈 送.
(2)重物下放时电动机的转速仍 高于理想空载转速,运行不太电机安工作全原.理
2.反接制动
1)实现条件:电枢电压 或电枢电势反向.
2)分类: (1)电源反接制动.改变
电枢电压U的方向所产 生的制动. 机械特性方程式为;
3)注意事项:
电机工作原理 直流串激电动机不允许 空载运行----飞车事故.
4 直流他激电动机的起动特性
直流他激电动机的起动电流 是额定电流的(10-20)倍,不 允许直接起动.限制其起动电 流的方法有两种.
1.降压起动:
组成SCR-M自动调速系统的 起动环节.是后面学习的一个 重点.
2.电枢电路串外接电阻起动
KeN
UN
INRa nN
n0
UN K e N
(3)额定转矩Nn的计算:
TN
9 55 PN nN
电机工作原理
3)举例
(1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率 5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速 1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性.
解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可 绘出机械特性.
2)自然机械特性曲线的作法
已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra,
Ke N, no,TN,找出两个点,即理想空载点(o,no)和额定运
行点(TN,nN),通过这两点作出自然机械特性.
(1)电枢电阻Ra的估算:
Ra0500751Up NN INU IN N
(2)理想空载转速no计算:
Ra0500751Up NN INU IN N =0.71
KeN
UN
INRa nN
=0.132
no
UN K e N
=1667r/min
TN
9 55
PN nN
=35Nm
电机工作原理
4)电动机人工机械特性(三种)
nK U eKeR Kat2Tn0n (1)电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性 在自然机械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到
只允许在额定电压以下调节.
在后面的自动调速系统学习中 有广泛的应用.
电机工作原理
(3)改变磁通的人工机械特性 nK U eKeR Kat2Tn0n
从机械特性方程可知,改变 磁通时,电动机的理想空载 转速和转速降落都会随磁通 的变化而变化.
磁通只能在额定值以下调节, 理想空载转速和转速降落都 要增大-------弱磁增速.
特点:适当选择电枢电路中 的附加电阻,可以得到低的 转速,保证安全;
转速稳定性较差. 制动特性如右图所示.是第
nK U eRKaeKtRa2dT
为了限制制动时比较大的电枢电流,实施电源反接 制动时,一定要在电枢电路中串入限流电阻.
应用在需要迅速减速或电机频工作繁原理正反转的机械上.
反接制动
(2)倒拉反接制动.改变电枢 电势方向所产生的制动.
如:起重机的重物下降时, 电枢反转,电势反向.此时, 位能负载转矩TL使重物下 放,电动机转矩TM反对重物 下放-----制动.
右图为具有三段起动电阻的 他激电动机电路原理图和起 动特性,
其起动特性就是前面刚刚学 习过的一种人工机械特性电.机工作原理
5.直流他激电动机的制动特性
直流他激电动机的工作状 态分为电动状(b)为制动状态.
1)特点:电动机的转矩T与转 速n方向相反,电机处于发 电工作状态.
1)感应电势E
EKen
式中:E-电动势(V); -
一对磁极的磁通(Wb);
2)电磁转矩T
T KtIa
式中:
T-电磁转矩(Nm);
-一对磁极的磁通(Wb);
n-电枢转速(r/min);
Ia-电枢电流(A);
Ke -与结构有关的常数.
Kt-与结构有关的常数
电机工作原理
3.直流电动机的机械特性
串电阻的人工机械特性方程式: nK U eN R K aeK dtR2aTn0n
电机工作原理
附加电阻Rad越大,机械特性越软.
(2)改变电枢电压的人工机械特性
nK U eKeR Kat2Tn0n
no
UN K e N
随U的变化而变化
U改变,但转速降不变
.因此,变电枢电压的人工机械 特性是一簇与自然机械特性 平行的特性曲线.