电力系统自动装置原理
《电力系统自动装置原理》课程教学大纲
《电力系统自动装置原理》课程教学大纲一、课程基本信息
二、课程内容及基本要求
a)同步发电机的自动并列
➢自同期并列
➢准同期并列
➢恒定越前时间并列装置的合闸控制频率差控制
b)同步发电机励磁自动控制系统
➢电压控制控制无功功率的分配提高同步发电机并联运行的稳定性改善电力系统的运行条件对水轮发电机组实行强行减磁
c)励磁自动控制系统的动态特性
➢励磁控制系统的传递函数励磁自动控制系统的稳定性电力系统频率及有功功率的自动调节
➢电力系统的频率特性调速器原理电力系统频率调节系统及其特性电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装置
➢对汽轮机的影响
➢发生频率崩溃现象
➢发生电压崩溃现象
三、实践环节及基本要求：
详见《电力系统自动装置原理》实验教学大纲
四、学时分配表：
五、课程教学的有关说明
可对下述有关情况做出说明：
1．本课程自学内容及学时
2．课内习题课的安排及学时
3．利用现代化教学手段内容及学时4．对学生能力培养的要求等。
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置原理电力系统自动装置是一种高科技电气装置，它的作用是消除电力系统中出现的故障，确保电力系统运行安全可靠，提高电力系统的自动化程度。
电力系统自动装置应用广泛，包括变电站自动化、电力线路故障隔离、保护配电系统、自动调控电力负载等。
下面将详细介绍电力系统自动装置的原理。
1. 电力系统自动装置的分类电力系统自动装置按照作用原理可以分为三种：（1）过电流保护过电流保护是一种常见的保护方式，它通过检测电路中的电流大小来判断是否存在故障。
当电流大于额定值或持续时间超过一定时间时，保护装置会触发，使故障线路与电力系统隔离。
（2）差动保护差动保护是一种常用的变压器保护和母线保护方式，它是通过检测两侧的电流差异，判断电路是否存在故障，来实现快速隔离故障电路。
（3）接地保护接地保护是针对系统接地故障而设计的保护装置，它是通过检测系统中的接地电流大小和存在的故障类型来进行分析，针对不同类型的故障进行自动隔离和恢复。
2. 电力系统自动装置的工作原理电力系统自动装置的工作原理主要包括三个步骤：检测、判断和操作。
（1）检测电力系统自动装置通过传感器或直接连接到线路的电流和电压信号检测电力系统中的各种信号，如故障电流、电压等。
（2）判断当检测到电力系统中存在异常信号时，电力系统自动装置会进行判断，判断出异常信号的类型和位置，并作出相应的处理。
例如，若判断出存在过电流故障，就会针对不同类型的故障进行不同的处理，如瞬时短路、接地故障或欠电压故障。
（3）操作电力系统自动装置会根据判断结果对电力系统进行相应的操作，如切断故障电路、自动重建回路、调整电力系统运行状态等，保证电力系统的运行安全和可靠性。
3. 电力系统自动装置的优点电力系统自动装置具有以下优点：（1）自动化程度高，能够快速准确地诊断和处理电力系统的各种故障。
（2）具有可靠性强的故障传递能力，当有部分装置发生故障时，其余装置仍能正常工作。
（3）能够大幅度提高电力系统的运行效率，减少电力损耗和能源浪费。
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置原理电力系统自动装置是指利用自动化技术，对电力系统进行监测、控制和保护的装置。
它可以实现对电力系统的实时监测，及时发现故障并采取相应的措施，保障电力系统的安全稳定运行。
本文将从电力系统自动装置的原理入手，对其工作原理进行详细介绍。
首先，电力系统自动装置的原理基于电力系统的特点和运行需求。
电力系统是由发电厂、变电站、输电线路和配电设备等组成的复杂系统，其运行需要保持稳定的电压、频率和功率因数。
同时，电力系统还面临着各种故障和突发事件的影响，如短路、过载、接地故障等。
因此，电力系统自动装置需要具备对电力系统各种参数和状态进行监测和分析的能力，能够根据系统运行情况进行自动调节和控制。
其次，电力系统自动装置的原理基于先进的传感器和监测设备。
电力系统自动装置需要通过传感器对电力系统的各项参数进行实时监测，如电压、电流、频率、功率因数等。
这些传感器可以将监测到的数据传输给自动装置的控制器，实现对电力系统运行状态的实时监测。
同时，监测设备还可以对电力系统的各种故障和异常情况进行检测和诊断，为自动装置的控制和保护提供准确的依据。
此外，电力系统自动装置的原理基于先进的控制算法和逻辑。
自动装置需要根据监测到的数据和系统运行状态，通过预设的控制算法和逻辑进行分析和判断，实现对电力系统的自动控制和保护。
例如，当监测到电力系统发生过载或短路时，自动装置可以根据预设的保护逻辑，迅速切除故障部分，保护系统设备不受损坏。
同时，自动装置还可以根据系统运行需求，实现对电力系统的自动调节和优化，提高系统的运行效率和稳定性。
最后，电力系统自动装置的原理基于先进的通信技术和网络系统。
随着信息技术的发展，电力系统自动装置还需要具备远程通信和监控能力，实现对分布式电力系统的远程监测和控制。
通过先进的通信技术和网络系统，自动装置可以实现与电力系统各个部分的信息交互和数据传输，及时掌握系统运行情况，实现对电力系统的远程监控和调度。
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置原理第一章1)电能质量的两个最主要指标：电压、频率。
2)自动装置的首要任务：将连续的模拟信号采集并转换成离散的数字信号后进入计算机，即数据采集和模拟信号的数字化。
3)香农采样定理：采样频率必须大于原模拟信号频谱中最高频率的两倍，则模拟信号可由采样信号唯一表示（）。
第二章1)恒定越前时间的准同期并列装置中的合闸信号控制单元有哪些环节组成：由滑差角频率检测、电压检测和越前时间信号等环节组成。
2)同步发电机的两种并列方式：准同期并列和自同期并列。
3)同步发电机并列操作时，冲击电流最大瞬时值一般不应超过待并发电机额定电流的1~2倍。
4)什么是整步电压：自动并列装置检测并列条件的电压。
5)频率差调整的任务：将待并发电机的频率调整到接近于电网电压频率，使频率差趋向并列条件允许的范围，以促成并列的实现。
6)运行母线电压的三个状态量：幅值、频率、相角。
7)发电机电压落后电网电压时，发电机吸收电网功率。
8)发电机并列操作时，相角差较小时，其冲击电流主要分量是有功。
9)按照提前时间不同，准同期并列分为哪两种：恒定越前相角准同期并列、恒定越前时间准同期并列。
10)准同期并列的理想条件：频率相等（）、电压幅值相等（）、相角差为零（）。
11)什么是同步发电机自动准同期并列？有什么特点？适用什么场合？为什么？答：调节发电机的电压Ug，使Ug与母线电压Ux相等，满足条件后进行合闸的过程。
特点：并列时冲击电流小，不会引起系统电压降低；但并列操作过程中需要对发电机电压、频率进行调整，并列时间较长且操作复杂。
适用场合：由于准同步并列冲击电流小，不会引起系统电压降低，所以适用于正常情况下发电机的并列，是发电机的主要并列方式，但因为并列时间较长且操作复杂，故不适用紧急情况的发电机并列。
12)什么是同步发电机自同期并列？有什么特点？适用什么场合？为什么？答：是将一台未加励磁电流的发电机组升速到接近电网频率，滑差角频率不超过允许值，且在机组的加速度小于某一给定值的条件下，首先合上断路器QF，接着合上励磁开关开关SE，给转子加励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中，又电力系统将并列的发电机组拉入同步运行。
电力系统自动装置原理第02章同步发电机的自动并列(自动并列装置的工作原理)
第二章同步发电机的自动并列1.概述2.准同期并列的基本原理3.自动并列装置的工作原理4.频率差与电压差的调整5.数字型并列装置的组成脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差。
但是，在实际装置中，却不能利用它检测并列条件。
因为它的幅值与发电机电压及系统电压有关。
这就使得利用脉动电压检测并列条件的越前时间信号和频率检测引入了受电压影响的因素，造成越前时间信号时间误差不准，从而成为引起合闸误差的原因之一。
逻辑关系满足即可以合闸。
必须在之前判定完毕。
YJt•装置的控制逻辑越前时间信号电压差不允许滑差不允许与门或非门合闸信号电压差、频率差判别区U tYJt stω正弦整步电压法采用与直接做差，得到正弦性的包络线来判别。
误差较大。
GU •并列的检测信号&两种方法应用于模拟式并列装置中，实现检测。
线性整步电压法X U &采用三角波（线性）的整步电压。
不考虑电压差，只考虑相角差。
精度较好。
整步电压自动并列装置监测并列条件的电压–正弦整步电压法–线性整步电压法X G U U =若：若X G U U ≠：K Z ——整流系数正弦整步电压法特点：正弦型整步电压不仅是相角差的函数，还与电压差有关。
此并列条件检测引入误差成为合闸误差的原因之一。
应用：早期曾采用，现已被“线性整步电压”替代。
线性整步电压法线性整步电压---指其幅值在一周期内与相角差δe分段按比例变化的电压。
注意：线性整步电压只与发电机电压和系统电压的相角差δe 有关，而与它们的幅值无关。
线性整步电压的表达式:U sl 的上升段)0,0)(()(sl≤≤≤−+=+=t t U U e s slme slmUδπωππδππ)0,0)(()(sl≥≤≤−=−=t t U U s slme slmUπδωππδππfS s T Δ=Δ==1f 222ππωπU slm ---U sl 的最大值U sl 的周期T S 表征发电机电压和系统电压频率差△f的大小：U sl 的下降段线性整步电压法2.因此：越前时间信号和频率差的检测不受电压幅值的影响，提高了并列装置的控制性能。
电力系统自动装置原理知识点[文]
![电力系统自动装置原理知识点[文]](https://img.taocdn.com/s3/m/5e1d5ae23086bceb19e8b8f67c1cfad6185fe95c.png)
电力系统自动装置原理知识点[文]1. 电力系统自动装置的定义电力系统自动装置是指一种通过自动化技术对电力系统进行监测、控制和保护的装置。
它能够对电力系统的电源、传输电网、电力负荷等进行监测，及时发现和处理电力系统中出现的故障或异常情况，确保电力系统的稳定运行。
(1) 监测：对电力系统中的电源、输电线路、变电站和电力负荷等进行实时监测和数据采集，获取电力系统的电量、电压、电流、频率等参数。
(2) 控制：通过电力系统自动装置对电力系统进行控制，如对输电线路的电压、电流、电力因数进行调节、将备用电源接入电网、调节并控制电力负荷。
(3) 保护：对电力系统中的设备和电力负荷进行保护，如对输电线路、变电站和电力设备进行过载保护、短路保护、地闸保护等。
(1) 发电厂自动装置：发电厂自动装置主要负责发电机的控制、保护和监测等任务，包括电机启动、电压调节、频率调节、过载保护、欠电压保护等。
(3) 输电线路自动装置：输电线路自动装置主要负责对电力系统输电线路的监测、保护和控制，如输电线路的电流、电压、功率、电力因数调节和无功补偿等。
(1) 自动化程度高：采用电力系统自动装置能够实现电力系统的自动化控制和保护，提高电力系统的运行效率和稳定性。
(2) 操作简便：电力系统自动装置具有易于操作和维护的特点，方便电力工程师的日常工作和维护。
(3) 节省能源：电力系统自动装置能够对电力系统的参数进行自动化调节，合理分配电力资源和负荷，节约电力资源和能源。
6. 总结电力系统自动装置是一种重要的电力系统控制、保护和监测装置，能够通过自动化技术实现电力系统的自动化控制和保护，提高电力系统的稳定性和运行效率。
电力系统自动装置具有自动化程度高、操作简便、节省能源、提高电力系统可靠性和稳定性等优点，是电力系统不可或缺的核心设备之一。
电力系统自动装置原理
2、现场总线系统中路由器的功能：主要起到路由、中继、数据交换等功能。
3、发电机并列的理想条件：W G=W X或f G=f x （频率相等）；U G=U X （电压幅值相等）；6 e=0 （相角差为零）4、同步发电机的并列方法：准同期并列、自同期并列。
5、脉动电压波形中载有准同期并列所需检测的信息：电压幅值差、频率差以及相角差随时间变化的规律。
6、准同期并列装置主要组成：频率差控制单元、电压差控制单元、合闸信号控制单元。
7、同步发电机的准同期并列装置按自动化程度分为：半自动并列装置、自动并列装置。
8、同步发电机的励磁系统组成：励磁功率单元、励磁调节器。
9、直流励磁机励磁系统按励磁机励磁绕组供电方式的不同分为：自励式、他励式。
10、按照电压调节的原理来划分，电压调节可分为：反馈型、补偿型。
11、励磁控制系统动态特性指标：上升时间y、超调量。
p、调整时间ts.12、系统频率f和发电机转速n的关系：f=pn/60（p发电机极对数，n机组每分钟转数）13、负荷的频率调节效应系数：阮*=工n i=1ia i fi T* 发电机组的调差系数R=- f/A P G14、调速器分为：机械液压调速器、电气液压调速器。
（PI、PID）15、汽轮发电机组调速器的不灵敏区为0.1%~0.5%,水轮发电机组调速器的不灵敏区为0.1%~0.7%16、汽轮机长期低于49~49.5Hz以下运行时，叶片容易产生裂纹。
1、量化：把采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列整数倍比较，以最接近于采样信号幅值的最小数量单位倍数来表示该幅值。
编码：把量化信号的数值用二进制数码表示。
2、同步发电机自动并列过程中脉动电压：方向不变，大小随时间周期性变化的电压。
3、恒定越前相角并列装置：在脉动电压U S到达6 e=0之前的某一恒定越前6 YJ相角时发出合闸信号。
恒定越前时间并列装置：在脉动电压U S到达两电压相量U G、U X重合（6 e=0）之前的某一恒定t YJ时间差时发出合闸信号。
电力系统自动装置原理
1.并列操作：将同步发电机并入电力系统参加并列运行的操作2.不恰当并列操作影响：①产生巨大冲击电流；②系统电压严重下降；③使电力系统震荡以致瓦解3. 同步发电机并列原则：①并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时最大值一般不超过1~2倍；②发电机组并入电网后，应能迅速同步，暂态过程要短，以减小对电力系统的扰动。
4. 同步发电机并列方法：准同期并列、自同期并列5. 并列的理想条件：① ƒG =ƒX ②U G =U X ③ δe=0 （即相角差为0）6. 存在电压幅值差时，冲击电流主要为无功电流分量；存在合闸相角差时，冲击电流主要是有功电流分量；存在频率差时，待并发电机需经很长暂态过程才能同步，严重时甚至失步。
7.准同期并列主要是对脉动电压Us 和滑差角频率ωs 进行检测和控制。
8.准同期并列装置采用的提前量有恒定越前相角和恒定越前时间。
9. 计算题： 例：一次系统的参数为：发电机交轴次暂态电抗"q X 为0.125；系统等值机组的交轴次暂态电抗与线路电抗X X 为0.25；断路器QF t =0.5s,它的最大可能误差时间为±20%QF t ；自动并列装置最大误差时间为±0.05s ，待并发电机允许的冲击电流值为"i hm =2GN I 。
试计算允许合闸误差角ey δ、允许滑差角频率sy ω，与相应的脉动电压周期s T 。
解：按题意求解如下：① 取''q E =1.05，允许合闸误差角ey δ=''q ""21.82arcsin 2E X X i X q hm ⨯+）（=2arcsin 05.128.1225.0125.012⨯⨯+⨯⨯）（=11.38°=0.199 rad PS:若记不住以上公式，可用"''28.1h hm I i =和2sin X 2ey ''q "q"δX h X E I +=推导。
电力系统自动装置原理-第06章_电力系统自动装置原理
原则2：级差不强调选择性
• 由于实际系统中运行方式和事故的不同，造成 功率缺额具有很大的分散性。若低频减载装置 采用试探法逐级求解，分级切除少量负荷，以 达到比较好的效果。这时要求n较大，这就使得 每级切除的负荷较少，即使两级间无选择性起 动，也不会造成负荷切除量过大，因而频率恢 复值不致于太高 。
26
自动低频减载装置的动作时延
• 原则上，动作应尽可能地快，以便延缓f 的下 降。然而，在事故期间可能的电压下降（f 不一 定不满足要求）可能会引起装置误动作，这时人
为设定一0.3~0.5秒的时间延迟以躲过可能的误
动作。
27
第2节 自动低频减载
一、概述 二、电力系统频率 静特性€ 三、电力系统频率的动 态特性€ 四、自动低频减载 的工作原理€ 五、自动低频减载的接线与运行
Phmax PLmax PLN PLmax
K L*f * P Lmax
Phmax KL* PLNf* 1 KL*f*
13
14
自动低频减载装置的动作顺序
• 为防止非最严重事故下切除过多的负荷，自动低 频减载装置可采取分批断开负荷并逐步修正负荷 切除量的方法进行。自动低频减载装置在系统频 率下降过程中，按照频率的不同数值将负荷切除 分成多级，每级的动作频率由整定值确定。
• 原则1：按选择性确定级差‘ • 原则2：级差不强调选择性‘ • 前后两级动作的频率间隔：前后两级动作的时间
间隔是受频率测量元件的动作误差和开关固有跳 闸时间限制的。
18
原则1：按选择性确定级差
• 该原则强调动作的顺序，后一级只有在前一 级动作以后还不能制止频率下降的情况下才 允许动作。
• 在留有适当的频差裕度fy后，频差应该满足 如下关系： f =2f+ft+fy
电力系统自动装置原理第五版
电力系统自动装置原理第五版第一章介绍本书是关于电力系统自动装置原理的第五版，旨在向读者全面介绍电力系统自动装置的工作原理、设计方法和应用技术。
通过对电力系统自动装置原理的深入研究，读者将能够理解并掌握电力系统自动装置的运行机制，提高电力系统的稳定性和可靠性。
第二章电力系统自动装置的基本原理本章主要介绍电力系统自动装置的基本原理。
首先，需要了解电力系统的结构和组成，包括输电线路、变电站和负荷等。
其次，介绍电力系统的运行状态和故障类型，以及自动装置对故障的检测和处理的基本原理。
最后，介绍电力系统自动装置的分类和应用技术，例如保护自动装置、自动重合闸装置和补偿装置等。
第三章电力系统保护自动装置的原理和设计本章主要介绍电力系统保护自动装置的原理和设计方法。
首先，需要了解电力系统保护的基本概念和目标，以及保护自动装置在电力系统中的作用。
其次，介绍保护自动装置的基本工作原理，包括故障检测、故障定位和故障隔离等。
最后，介绍保护自动装置的设计方法和应用技术，例如差动保护、过电压保护和接地保护等。
第四章电力系统自动重合闸装置的原理和设计本章主要介绍电力系统自动重合闸装置的原理和设计方法。
首先，需要了解自动重合闸的基本概念和作用，以及在电力系统中的应用场景。
其次，介绍自动重合闸装置的工作原理，包括故障检测、故障排除和系统恢复等。
最后，介绍自动重合闸装置的设计方法和应用技术，例如自动重合闸时间的设置和重合闸控制策略的优化等。
第五章电力系统补偿装置的原理和设计本章主要介绍电力系统补偿装置的原理和设计方法。
首先，需要了解电力系统补偿的基本概念和目的，以及在电力系统中的应用场景。
其次，介绍补偿装置的工作原理，包括无功补偿、功率因数调节和电压调节等。
最后，介绍补偿装置的设计方法和应用技术，例如容性补偿和电容器组的选择与配置等。
第六章电力系统自动装置的现状与发展趋势本章主要介绍电力系统自动装置的现状和发展趋势。
首先，分析电力系统自动装置的发展历程和应用现状。
电力系统自动装置原理【上海交大】_第二章
us
2U mG
sin
G
x
2
t
cos
G
x
2
t
脉动电压幅值 U S
us
Us
cos
G
x
2
t
滑差频率 脉动周期
S G X 2f S
TS
1 fS
2 S
*概 述
相量图
波形图
12/54
*
发电机发出功率
e 0
发电机吸收功率
e 0
North China 2El0ec2tr0ic/P8o/w3e0r University
（三）输入、输出过程通道 为了实现发电机自动并列操作，须将电网 和待并发电机的电压、频率等状态量按要求送到接口电路进入主机。
*
*
按发电机并列条件，分别从发电机和母线电压互感器二次侧交流电压信号中提取 电压幅值、频率和相角差等三种信息，作为并列操作的依据。
（1）交流电压幅值测量
A.采用变送器，把交流、电压转换成直流电压，然后由A／D接口电路接入系统。 B.对交流电压信号直接采样，通过计算求得它的有效值。
*自动并列装置的工作原理
正弦型整步电压
US
U sZ
2U X K Z
sin st
2
2U X K Z
sin e
2
正弦型整步S1电压与相角差和电S2 压差值有关
U mG U mX
线性整步电压
U mG U mX
t
TS1
U X
TS 2
TVX QF
TVG b
U G
U S
U SZ
G
*自动并列装置的工作原理
上海交通大学电气工程系
*主要内容
电力系统自动装置原理-第04章_同步发电机励磁自动控制系统的动态特性(1-2)
• 分离角和汇合角恒等于90。
29
根轨迹的渐近线
• 若开环有限极点数n >开环有限零点数m，则将有 nm条根轨迹分支沿着渐近线伸向无穷远处。渐近
线与实轴的交点和交角分别为：
交点
n
m
pj zi
a j1
i1 (n m)
交角 = (2k+1) /(nm) ( k = 0, 1, 2, nm1 )
第四章 同步发电机励磁自动控制系统的动态特性
1
第1节 概述
一、同步发电机励磁自动控制系统动态特性应满足 的基本要求
二、同步发电机励磁自动控制系统的动态特性指标
2
动态特性应满足的基本要求
①控制系统应能稳定运行（自身空载和带载情况下稳 定运行、对电力系统的稳定运行具有积极作用或负 面影响较弱不致影响电力系统的稳定运行）；
②动态特性要良好。
3
动态特性指标
①励磁电压响应比：励磁电压在最初0.5秒内上升的平均速率。
②由励磁电压响应曲线定义的指标：发电机空载、额定转速条 件下，突然加入励磁使发电机端电压从零升至额定值时的时间
响应曲线的上升时间（tr）、超调量（p）和调整时间（ts）可
以作为动态特性指标 。
上升时间（tr）：由稳态值的10%上升到90%（或5%至95%或 0%至100%）的时间 。通常，对欠阻尼二阶系统，取0%至 100%；对过阻尼二阶系统， 取10%至90% 。
19
第3节 励磁自动控制系统的稳定性
一、概念回顾 二、励磁控制系统空载稳定性分析 三、励磁控制系统空载稳定性的改善
20
概念回顾
1．基本概念 ①控制理论分类 ②古典控制论的分析方法 ③根轨迹的定义 ④根轨迹的求取方法 2．根轨迹的直接作法（设以开环放大倍数K为参变量） 作图规则包括：
电力系统自动装置原理简答
第二章 同步发电机的自动并列1、同步发电机并列操作应满足什么要求？为什么？答：同步发电机并列操作应满足的要求：（1）并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流。
（2）发电机并网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。
因为：(1)并列瞬间，如果发电机的冲击电流大，甚至超过允许值，所产生的电动力可能损坏发电机，并且，冲击电流通过其他电气设备，还合使其他电气设备受损；(2)并列后，当发电机在非同步的暂态过程时，发电机处于振荡状态，遭受振荡冲击，如果发电机长时间不能进入同步运行，可能导致失步，并列不成功。
2、同步发电机并列操可以采用什么方法？答：可分为准同期并列和自同期并列。
3、什么是同步发电机自动准同期并列？有什么特点？适用什么场合？为什么？答：调节发电机的电压Ug ，使Ug 与母线电压Ux 相等，满足条件后进行合闸的过程。
特点：并列时冲击电流小，不会引起系统电压降低；但并列操作过程中需要对发电机电压、频率进行调整，并列时间较长且操作复杂。
适用场合：由于准同步并列冲击电流小，不会引起系统电压降低，所以适用于正常情况下发电机的并列，是发电机的主要并列方式，但因为并列时间较长且操作复杂，故不适用紧急情况的发电机并列。
4、为什么准同期并列产生的冲击电流小？答：当电网参数一定时，冲击电流决定于相量差Us ，由于准同期并列操作是并列断路器QF 在满足频率相等幅值相等相角差为零的理想条件下合闸的，虽然不能达到理想的条件，但是实际合闸时相量差Us 的值很小，因此计算出的冲击电流很小。
5、什么是同步发电机自同期并列？有什么特点？适用什么场合？为什么？答：是将一台未加励磁电流的发电机组升速到接近电网频率，滑差角频率不超过允许值，且在机组的加速度小于某一给定值的条件下，首先合上断路器QF ，接着合上励磁开关开关SE ，给转子加励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中，又电力系统将并列的发电机组拉入同步运行。
电力系统自动装置原理-第02章_同步发电机的自动并列-(4_5)
第五节 数字式并列装置
o 输入通道 ①交流电压幅值测量 方法一：由变送器将交流电压变换成直流电
压，再经A/D转换送 入主机； 方法二：对交流电压直接采样 ，然后由计算求出它的有效值。
②频率测量 方法：将交流电压信号变成方波，二分频后测其半波
第五节 数字式并列装置
一、概述
用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式 并 列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技 术上 已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。
模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期Ts时间内，
把ωs假设为恒定。数字式并列装置可以克服这一假设的局限性 ，采用较为精确的公式，按照δe当时的变化规律，选择最佳的 越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自 动并列装置的技术性能和运行可靠性。
周期（由可 编程定时记数器完成）。
③相位差测量 方法：将uG(t)和ux(t)经电压互感器后的同频、同相 方波送入异或 门，然后用可编程定时记数器对输出的高电平进
行记数，该记数 值反映了相位差的大小。
o 输出通道
由并行口输出的增速、减速、增压、减压、合闸脉冲信号经放
大后驱动继电器用触点控制相应电路。
第五节 数字式并列装置
三、数字式并列装置的软件电路
1. 主程序
启动 自检出错？ຫໍສະໝຸດ 读取工作状态指令转调试程序
转参数设置
转并列操作
并列地址确认？
调用设定参数
2.
课堂小结
重点：
并列操作的概念、对并列操作的基本要求； 并列操作的两种方式； 准同期并列 的理想条件； 自动准同期装置的组 成； 恒定越前时间并列装置的基本 原理 ； 微机式准同期装置的原理与 优点。
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置原理是指利用电气传动和控制技术对电力系统的运行进行监控、控制和保护的一套技术系统。
其包括各种自动装置及所需的电源、灯光、信号、指示器等各种设备，它是保证电力系统工作稳定、可靠的关键设备，具有很高的安全性和可靠性。
其中，自动装置是自动化工程设备中最基本的部分，它能够根据瞬态过程的特点自行完成相应的判断和动作，自动对电力系统进行控制和保护，从而减轻操作员的负担。
电力系统自动装置分为保护、自动控制和辅助设备三种类型，每种类型都有其独特的原理。
保护装置的原理是通过对电力系统中各种故障状态进行检测，当电力系统出现故障时以最短的时间将故障分离出去，从而保护系统的正常运行。
保护装置的种类比较繁多，但其原理都是相似的，都是通过对电流、电压、功率等参数进行检测，并与预设参数进行比较，以判断是否存在故障，并触发相应的保护动作，从而避免故障向系统传递，减轻对电力系统的影响。
自动控制装置的原理则是根据电力系统的工作条件、设定值和控制规律，对电力系统进行控制，以达到系统的最佳运行状态。
其主要特点是具有自动调整功能，它能够以较高的速度、精度、稳定性来自动完成各种电力系统的控制任务，提高电力系统的可靠性和运行效率。
辅助装置的原理主要是通过对电力系统进行测量、计算、记录和报告等手段，获取电力系统的各项参数数据，以提供控制保护、预警报警、运行维护等方面的支持。
辅助装置还可以对电力系统进行实时监测、故障诊断和状态评估，以提高系统的可靠性和运行效率。
总之，电力系统自动装置原理是一种基于电气传动和控制技术的电力系统监测、控制和保护技术，它具有很高的安全性和可靠性，在电力系统的规划、设计和运行中起着至关重要的作用。
电力系统自动装置原理知识点
电力系统自动装置原理知识点电力系统自动装置原理是指通过电力系统的监测、保护、控制等设备来实现电力系统的自动化运行。
它能够实时监测电力系统的状态和参数，并根据设定的逻辑和策略进行保护和控制操作，以确保电力系统的安全稳定运行。
下面将详细介绍电力系统自动装置原理的相关知识点。
一、电力系统自动装置的分类1.监测装置：用于实时监测电网的电压、电流、频率、功率等参数，通常包括电能表、电流互感器、电压互感器、数字及模拟量传感器等。
2.保护装置：用于实现电力系统的过电流保护、跳闸保护、接地保护等功能，通常包括继电保护装置、保护继电器等。
3.控制装置：用于实现电力系统的继电控制、重合闸控制、柜内控制等功能，通常包括继电控制装置、远动装置等。
4.辅助装置：用于辅助监测、保护和控制装置的运行，通常包括组合仪表、RTU装置、通讯设备、故障录波器等。
二、电力系统自动装置的工作原理1.监测装置的工作原理：将监测装置与电力系统的测量点相连，通过传感器将电能、电流、电压等参数转化为电信号，并送入测量装置，经过放大、滤波、数字转换等处理后，得到与电力系统参数相关的信息。
2.保护装置的工作原理：将保护装置与电力系统的主要设备相连，通过传感器将电流、电压等参数转化为电信号，并送入保护装置中，经过比较、判别等处理后，得到保护动作信号，控制断路器等设备进行跳闸保护。
3.控制装置的工作原理：将控制装置与电力系统的控制设备相连，通过接受上级控制信号或自动逻辑控制信号，对电力系统的断路器、隔离开关等设备进行控制操作。
4.辅助装置的工作原理：将辅助装置与监测、保护和控制装置相连，通过通讯设备实现与上级或下级系统之间的数据传输和命令控制，为自动装置的运行提供支持和保障。
三、电力系统自动装置的应用范围1.电力系统的监测：通过实时监测电能、电压、电流、频率、功率因数等参数，了解电网的运行状态和负荷情况，为电力系统的管理和调度提供数据支持。
2.电力系统的保护：通过实时监测电力系统的电流、电压等参数，及时发现电力系统中的故障和异常情况，并对故障设备进行跳闸保护，以防止故障扩大和对电力系统的危害。
电力系统自动装置原理重点
总结人：张英杰电力系统自动装置原理重点·绪论1. 电能在生产、传输和分配过程中遵循着功率平衡的原则。
2. 调度控制中心对所管辖的电力系统进行监视和控制、其主要任务是合理地调度所属各发电厂的出力，制定运行方式，及时处理电力系统运行中所发生的问题，确保系统安全经济运行。
3. 电力系统自动控制的划分：①电力系统自动监视和控制；②发电厂动力机械自动控制；③电力系统自动装置；④灵活交流输电系统；⑤电力安全装置。
4.·第二章 同步发电机的自动并列1. 并列操作：将同步发电机并入电力系统参加并列运行的操作。
2. 任一母线电压瞬时值：sin()m u U t ωϕ=+ （电压幅值、频率、相角）3. 同步发电机组并列时遵循的原则：（问答）① 并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时最大值一般不应超过待并发电机额定电流的1~2倍。
② 发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减小对电力系统的扰动。
4. 同步发电机并列方法：①准同期并列；②自同期并列。
（一般采用准同期并列） 准同期并列：设待并发电机组G 已经加上励磁电流，其端电压为G U •，调节待并发电机组G U •的状态参数使之符合并列条件。
5. 并列的理想条件：6. 不满足准同期并列的后果？① 电压幅值差：冲击电流主要为无功电流分量；② 合闸相角差：当相角差较小时，这种冲击电流主要为有功电流分量；③ 频率不相等：待并发电机需经历一个很长的暂态过程才能进入同步运行状态，严重时甚至失步。
7. 自同期并列：自同期并列操作是将一台未加励磁电流的发电机组升速到接近于电网频率，滑差角频率x ω不超过允许值，且在机组的加速度小于某一给定值的条件下，首先合上并列断路器QF ，接着立即合上励磁开关SE ，给转子加上励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中，由电力系统将并列的发电机组拉入同步运行。
（不能用于两个系统间并列操作）8. 准同期并列装置的两种原理：恒定越前相角、恒定越前时间。
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置原理
电力系统自动装置是指在电力系统中，通过各种自动装置和保护设备来实现对电力系统的监测、控制和保护。
其原理是利用各种电气、电子设备和控制系统，对电力系统中的各种故障和异常情况进行监测和判断，然后采取相应的措施，以确保电力系统的安全、稳定和可靠运行。
首先，电力系统自动装置需要实时监测电力系统的各种参数，如电压、电流、频率、功率因数等。
通过各种传感器和监测装置，可以实时获取电力系统的运行状态，及时发现电力系统中的异常情况。
其次，电力系统自动装置需要对电力系统中的各种故障和异常情况进行判断和识别。
通过对监测到的各种参数进行分析，可以判断出电力系统中是否存在短路、过载、接地故障等情况，从而及时采取相应的保护措施。
然后，电力系统自动装置需要实现对电力系统的控制。
一旦发现电力系统中存在故障或异常情况，自动装置需要能够自动切除故障部分，实现对电力系统的局部或整体控制，以防止故障扩大，保证电力系统的安全运行。
最后，电力系统自动装置需要实现对电力系统的保护。
通过各种保护装置和自动开关，可以对电力系统中的各种设备和线路进行保护，确保在发生故障时能够及时切除故障部分，保护设备和线路不受损坏。
总之，电力系统自动装置的原理是通过实时监测、判断、控制和保护，对电力系统进行全面的监测和保护，以确保电力系统的安全、稳定和可靠运行。
这不仅提高了电力系统的运行效率，也保障了电力系统的安全性，对于现代化电力系统的建设和运行具有重要意义。
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《电力系统自动装置原理》课程学习指导资料编写：肖先勇适用专业：电力系统及其自动化适用层次：专科四川大学网络教育学院二00三年11月《电力系统自动装置原理》课程学习指导资料编写：肖先勇审稿（签字）：审批（主管教学负责人签字）：本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行教材《电力系统自动装置原理》（第二版）（上海交通大学杨冠诚主编，中国电力出版社，1995年11月）以及课程学习光盘，并结合实际电力系统对自动装置的要求和远程网络教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于电气工程及其自动化（含电力系统及其自动化）专业专科学生。
第一部分课程的学习目的及总体要求一、课程的学习目的电力系统自动装置是高等教育电力系统及其自动化（电气工程及其自动化）专业教学计划中的一门重要课程，是为满足培养电力系统、电气工程专业人才的需要而设置的课程。
通过本课程的学习，使同学们了解电力系统自动化、电力系统自动装置的重要意义，掌握电力系统中常用自动装置的作用、构成、工作原理、性能、运行特性以及有关参数的整定计算，了解电力系统中常用的自动装置的发展现状及趋势。
同时通过掌握电力系统自动装置的分析方法、基本原理与特点，深化对装置的理解，培养一定的分析问题和解决问题的能力，为从事电力系统自动化及自动装置的调试、管理、开发与研究等工作打下必要的基础。
二、课程的总体要求本课程主要介绍在发电厂和电力网中使用的常规自动装置，包括备用电源与备用设备的自动投入、自动重合闸、同步发电机自动同期（并列）、同步发电机励磁系统及其自动调节、自动低频减载以及其它安全自动装置等。
通过学习，应该达到以下要求：（1）掌握电力系统中常规自动装置的作用、基本概念和基本理论及其分析方法。
（2）掌握常规自动装置的电路构成、工作原理、电路分析方法及其输入输出特性等。
（3）掌握常规自动装置的总体结构、工作原理、性能及其运行特点等。
（4）能够进行一般的参数整定计算。
（5）具有一定的理论联系实际、独立分析问题和解决问题的能力。
学习本科的先修课程有：电路原理、电机学、电子技术、电力系统分析、发电厂电气部分、电力系统继电保护等。
这些课程是本课程的基础，如果基础打不好，会增加本课程学习的难度。
例如：对于晶闸管的开关特性掌握不好，就会影响对发电机现代励磁系统、自动同期装置等的学习。
本专业的另一门主要课程——继电保护也属于安全自动装置的范畴，虽然已经独立成为一门课程，但与本课程之间存在联系。
并且，这两门课程在有些章节考虑问题和分析问题的方法是相似的，如：继电保护整定计算的方法和思路同样适用自动装置等。
所以，在学习本课程时，应该具备必须的继电保护知识，并且两门课程的学习不应脱节。
第二部分课程学习的基本要求及重点难点内容分析第一章同步发电机的自动并列1、本章学习要求（1）应熟悉的内容①概念：并列操作、自同期、准同期、滑差角频率、滑差周期、恒定越前时间、恒定越前相位角、整步电压、线性整步电压等；②同步发电机励磁调节的作用和基本要求；③同步发电机的励磁方式、励磁调节方式；④励磁系统中的整流电路的工作原理与特点，包括不可控、半可控和可控整流电路；⑤自动励磁控制系统的静态、动态特性的分析；⑥并联发电机组之间无功功率如何进行合理分配；⑦微机型励磁控制系统设计。
（2）应该掌握的内容①发电机励磁方式的分类，理解同步发电机励磁调节方式；②自动励磁控制系统中的可控整流电路的原理、控制特性的分析；③现代励磁控制系统的总体结构，各部分电路的工作原理及其工作特性，掌握分析的方法；④掌握对静态特性调整的基本要求，理解有、无自动励磁调节器的发电机外特性及影响外特性的因素，掌握励磁调节特性调整的内容和意义；⑤了解微机型励磁自动调节器。
（3）应熟练掌握的内容①熟练掌握同步发电机自动励磁调节的作用和基本要求，掌握励磁调节与机端电压以及输出的无功功率之间的关系，掌握自动励磁调节的作用，并能够说明其意义；②熟练掌握对自动励磁调节的基本要求；③熟练掌握同步发电机自动励磁调节的组成部分以及各部分的作用，建立自动调节的概念及其同步发电机励磁自动调节系统的整体性概念；④能熟练地对同步发电机的励磁系统进行分类，识别各种励磁方式，分析各种励磁方式的特点，包括主要的优点、缺点以及应用环境；⑤熟练掌握励磁系统中可控整流电路的作用和调节励磁的原理，熟练掌握控制角与励磁电流的关系；⑥熟练掌握现代励磁控制系统的工作原理，组成部分以及各部分的工作原理，各部分的工作特性，各部分之间的关系，能够综合应用相关知识；⑦熟练掌握对静态特性调整的基本要求，熟练掌握发电机的外特性及其物理意义，以及影响外特性的因素；熟练掌握发电机有、无自动励磁调节时，发电机外特性的区别；⑧熟练掌握调差系数，包括正调差、负调差和无差调节及其特性，针对具体的电路分析说明调差系数的调整原理；⑨熟练掌握有不同调差特性的并联发电机组之间无功功率的合理分配问题（重点是具有正调差特性的机组）。
2、本章重点与难点分析本章学习的重点是同步发电机励磁自动调节的作用，现代励磁调节器的总体结构、工作原理、工作特性、运行特性。
重点掌握各部分工作电路的原理和特性，熟练分析电路。
难点也就在于应用过去学习的有关电路原理，尤其是模拟电子技术中所学有关知识对各部分电路原理进行正确的分析。
3、本章典型例题（案例）分析（解答）①请分析下图所示他励静止可控硅励磁系统的现代励磁调节器的原理，分析各部分的工作原理与特性，掌握各部分之间的关系、各部分的作用。
答：请根据光盘讲解内容，并结合教材完成。
（略）。
②请分析正序滤过器的作用和工作原理。
答：（略）。
完全可以根据光盘介绍的内容进行理解和分析，注意结合向量图来分析。
③请分析下面滤波电路的原理。
答：（略）。
完全可以根据光盘介绍的内容进行理解和分析。
④请分析下面电路的工作原理。
答：（略）。
完全可以根据光盘介绍的内容进行理解和分析。
⑤请结合下面电路分析调差单元的基本工作原理。
答：（略）。
完全可以根据光盘介绍的内容进行理解和分析，注意结合向量图来分析。
⑥比较半波线性整步电压和全波线性整步电压的产生方法及特点？答：（略）。
完全可以根据光盘介绍的内容进行理解和分析。
4、本章作业略。
大家可以根据在光盘中已经给出11个问题和上面给出的典型例题的分析来完成，要求同学们能熟练掌握这些基本问题。
第二章备用电源和备用设备的自动投入装置1、本章学习要求（1）应该熟悉的内容①掌握对AAT装置的要求以及这些基本要求的实际意义；②掌握备用变压器自动投入的原理，能够分析各继电器的作用，能够结合基本要求分析电路的工作情况；③掌握母线分段断路器自动投入的原理，知道各继电器的作用，动作顺序，能够分析工作情况；（2）应该掌握的内容①正确描述AAT装置、明备用、暗备用，能够识别明备用和暗备用接线；②在理解公式的基础上能够对AAT装置进行整定计算；③应能分析AAT装置的典型接线原理；④掌握快速切换、慢速切换的概念及特点；⑤理解AAT装置的用途。
（3）应该熟练掌握的内容①熟练掌握备用电源和备用设备自动投入装置的概念；②熟练掌握明备用、暗备用的特点，熟练识别各种备用；③熟练掌握对AAT装置的基本要求和用途；④掌握确定AAT装置动作速度时应考虑哪些因素；⑤掌握备用变压器和母线分段断路器自动投入的动作行为。
2、本章学习的重点与难点分析本章学习的重点是AAT装置的相关概念、特点和要求，以及动作行为分析。
难点在于动作原理与行为的正确分析，需要同学们结合继电保护、发电厂二次接线的有关知识进行学习。
3、本章典型例题（案例）分析（解答）①分析下左图中T0是如何作为变压器T1和T2的备用的。
分析：略，见光盘中的分析。
②请分析上右电路AAT动作过程。
分析：略，见光盘中的分析。
③请分析下面电路AAT动作原理。
分析：略，见光盘中的分析。
4、本章作业①为什么要求AAT装置在工作电源确实断开后才将备用电源投入②确定AAT装置的动作速度时应考虑哪些因素？③请分析备用变压器自动投入的原理。
④请分析分段母线自动投入的原理。
⑤对AAT装置有什么要求？其作用有哪些？第三章输电线路的自动重合闸1、本章学习要求（1）应该熟悉的内容通过本章的学习，希望同学们能深刻理解自动重合闸的意义、三相一次自动重合闸的概念，深刻理解对自动重合闸的基本要求。
熟悉各种自动重合闸装置的基本工作原理与动作行为，熟悉相关的概念、特点，掌握自动重合闸与保护之间的关系。
（2）应该掌握的内容①掌握单侧电源和双侧电源自动重合闸的特点，掌握有关参数的整定；②掌握三相快速自动重合闸的工作原理与要求；③掌握非同步自动重合闸的工作原理与要求；④理解和掌握综合自动重合闸的特殊问题；⑤掌握电流选相元件、电压选相元件、阻抗选相元件的选相原理及应用特点；⑥掌握综合自动重合闸装置构成的有关问题。
（3）应该熟练掌握的内容①熟练掌握自动重合闸的意义以及对其的基本要求；②熟练掌握三相一次自动重合闸的概念与原理；③熟练掌握和理解双侧电源线路三相自动重合闸的特点；④熟练掌握无压检定和同步检定自动重合闸；⑤熟练掌握并深刻理解重合闸前加速保护动作、重合闸后加速保护动作的概念及其工作原理；⑥熟练掌握相电流差突变量选相元件的选相原理和特点。
2、本章重点与难点分析本章学习的重点就是三相自动重合闸。
难点在于掌握其工作原理，包括相关内容的原理。
这部分的内容学习，希望同学们能结合继电保护课程的有关内容学习。
3、本章典型例题（案例）分析（解答）略。
请大家结合在光盘中介绍的内容进行学习。
4、本章作业①三相自动重合闸、单相自动重合闸、综合自动重合闸、重合闸前加速保护、重合闸后加速保护、潜供电流、不对应启动等基本概念的理解。
②输电线路装设自动重合闸的作用。
③对自动重合闸的基本要求。
④三相一次自动重合闸怎样保证只重合一次⑤双侧电源线路装设自动重合闸有哪些特殊问题需考虑？为什么？⑥双侧电源线路三相自动重合闸有哪些类型？各自适应什么线路？⑦对无压检定和同步检定重合闸，为什么在无压侧还要投入同步检定继电器？为什么两侧要定期切换？⑧自动重合闸与保护的配合方式有哪两种？⑨综合自动重合闸中为什么要装设选相元件？对选相元件有哪些要求？第四章同步发电机的自动并列1、本章学习要求（1）应熟悉的内容①自同期与准同期各自的特点与区别；②同期条件不满足时造成危害的原因分析，尤其是对系统稳定性的影响；③为什么要采用线性整步电压作为检测信号？线性整步电压与正弦整步电压有什么不同？（2）应掌握的内容①准同期条件检测的方法；②频差方向鉴别的方法；③压差方向鉴别的方法；（3）应熟练掌握的内容①同步发电机并列的基本准则；②同步发电机并列的三个理想条件；③实际同步发电机并列的条件要求；④并列操作、准同期、自同期、滑差频率、恒定越前时间、恒定越前相位角、整步电压等概念；⑤自动准同期装置的构成及其各部分的作用；⑥自同期、准同期的优点、缺点；⑦在同期断路器合闸瞬间冲击电流的计算；⑧频率差与脉动周期之间的关系；⑨恒定越前时间并列装置的原理。