乐高机器人RCX套装
乐高机器人RCX套装
乐⾼机器⼈RCX套装机器⼈挑战套装SR9785/9786 机器⼈核⼼套装含200多个组件,包括RCX、红外发射仪、马达、触动传感器、光电传感器、灯、导线等技术组件。
并附有彩⾊搭建⼿册,是是机器⼈核⼼套装。
同时可⽤于参加竞赛活动。
可以安排20~30课时的教学,可以配合其他套装,拓展教学内容。
SR9798 机器⼈豪华套装含有RCX微型电脑和红外线发射仪,包括9796挑战套装的所有部件。
另多1个光电传感器,共有近1300个的多颜⾊部件,可以参加正规和创意⽐赛。
包括西觅亚机器⼈⼊门教材和挑战中⽂教材。
SR9793/9794 机器⼈挑战技术套装含828个组件,在9790套装的基础,新增100多个组件,包括灯、齿轮盒、⼩轮⼦,除9790所配搭建⼿册外,另增新的逐步搭建⼿册,更⽅便初学者使⽤。
推荐活动主题:灭⽕机器⼈,游泳机器⼈、采样机器⼈与乒乓机器⼈,活动更新颖,更吸引⼈。
活动⼿册提供更多主题活动建议,近⼗项活动内容,可以安排20~30课时的教学,更可配合其他套装,拓展教学内容。
配件SR9609 9649各式各样的积⽊,包括各种普通积⽊和⼀些特殊积⽊。
这些积⽊对制作模型有很⼤的帮助,可以补充套件的积⽊不⾜。
另外,机器⼈部件如RCX微型电脑、红外发射器、传感器、马达、积⽊等可以单独购买。
创意组合套装SR9781可以让4个⼩组的学⽣同时建造4种不同的主要模型,“机器⾍”、“智能⼩汽车”、“⼩⼩游乐场”和“智能房屋”,1600个组件分装2个绿⾊⼤盒,包括:3个马达、3个光线传感器、4个接触传感器、1套模型组建⼿册。
西觅亚机器⼈⼊门中⽂教材。
控制实验室城市与交通套装SR9723 城市与交通套装是ROBOLAB机器⼈实验室系列中的⼀个套装,活动以城市与交通为主题,在学⽣间展开城市建设与规划的设计与讨论,帮助他们通过亲⾃参与虚拟城市建设,较深⼊地了解城市的交通控制系统、公共交通⼯具、个⼈交通⼯具以及城市管理系统。
了解城市整体结构,从⼩树⽴全局观念,从⽽更加热爱我们⽣活的环境,树⽴保护环境、改造环境的良好观念,⽤我们的⾏动,让我们⽣活的环境更美好。
乐高机器人简单讲义[宝典]
乐⾼机器⼈简单讲义[宝典]乐⾼机器⼈简单讲义[宝典] 机器⼈组装第⼀步:第⼆步:第三步:第四步:第五步:第六步:第七步:第九步:第⼗步:NXT控制器A B CNXT智能积⽊块有三个输出端⼝,分别为A、B、C,可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输⼊端⼝1、2、3、4,连接不同的传感器,通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4 软件⾯板:菜单栏⼯具栏程序名字2.编程区⾯板3.控制⾯板1.模块⾯板基本⾯版完整⾯板⾃定义⾯板 4.参数设置⾯板常⽤⾯板介绍通过程序下载声⾳⽂可以设置A、B、C三个输出端⼝连接⽅式,电机输出⽅向、能量级别和延续时间等。
件到NXT,并保存在记录A、B、C三个端⼝输出动作、可以设置记录时间,然后通过“播放”功能,将刚才NXT“sound files”⽂件执⾏的动作复制出来。
中,可以选择软件⾃带的⽂件,也可以⾃可以显⽰图像和⽂本,我们可以通过将“数字转换为⽂本”功能,将电机和传感器的数据实时⼰来编写。
显⽰在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待,包括触动传感器、声⾳传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分⽀条件有传感器和参数值判断,传感器包括“⽆限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分⽀包括“触动、声⾳、光电等”,参数值分⽀包括“数字判断、逻辑判断和⽂本判断”。
完整⾯板介绍包含“常⽤⾯板”⾥所有的功能模块。
输出功能模块,包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝⽛)、声⾳和NXT显⽰器输出模块。
可以设置NXT传感器,RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分⽀”结构功能模块和停⽌输出模块。
可以定义变量,能进⾏数据运算,包括加、减、乘、除、⼤⼩、范围和逻辑判断。
包括⽂本模块、数字转换⽂本模块、保持激活模块、⽂件存储模块、校准模块、重置电机模块。
⾃定义⾯板:可以⾃⼰设计模块,根据需求可以设机成不同的图标,能进⾏个性化命名将⼀段程序模块化可以把任务分解成若⼲个⼩任务来单独完成,⽅便阅读。
乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践
乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践作者:符蓉王向丰来源:《中国校外教育·综合(上旬)》2014年第09期[摘要]乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备,它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。
目前乐高机器人以套装的形式发售,过去乐高机器人出售过RCX套装,目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。
[关键词]乐高机器人编程软件教学实践一、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的意义如果说,机器人的硬件决定机器人能够“做什么”,那么机器人的软件程序决定它能“怎样做”。
优秀的程序能够给予机器人丰富的指令,让机器人实现多样化的功能。
乐高机器人目前可用C语言、VB语言、JAVA语言编程,让乐高机器人完成各式各样的操作命令,可是这类的语言过于专业,如果不是专业的计算机工作人员,很难完成复杂的程序编辑。
为了让编程过程变得可视化和简单化,乐高机器人以ROBOLAB图形化为思路,开发出G语言,它能用简单的方式完成动作循环、条件选择等程序编程,这些编程过程均有一套批处理化的专门的图标负责完成,编程人员只需要将编程模块组合并设定动作参数。
丰富、简单、易用的G语言赋予了乐高机器人强大的生命力,乐高机器人的使用者和开发者若能学习好G语言,就能让乐器机器人发挥无穷的创意。
二、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的平台1.引导学生熟悉操作环境所谓的操作环境,就是指要完成编程和实现编程必须具有的工作平台,教师要引导学生了解到在开始编程以前,要先检查编程的工作平台是否齐备,以免在工作中发现无法顺利的完成编程过程。
一台乐高NXT机器人的编程环境如下:通过USB2.0,乐高NXT编程程序可与计算机PC端连接起来,程序员可在计算机中完成编程程序,然后导入乐高NXT机器人处理器中。
2.引导学生熟悉操作面板学生要学会编程,首先就要熟悉操作面版,教师可以让学生理解到乐高的编程软件分为两种版本,一种是玩具版本,一种是教育版本,其区别在于玩具版本只有英语版,而教育版自带汉化版本,然而两者的功能却是一样的。
“悬崖勒马”的机器人
“悬崖勒马”的机器人作者:杨建军来源:《读写算》2013年第44期活动名称:悬崖勒马活动目标:1、认识光电传感器。
2、知道什么是光值。
3、学会使用光感来解决问题。
活动重点:使用光电传感器解决问题的方法活动难点:活动中机器人状态的调试活动准备:乐高机器人套装活动过程:教师:成语“悬崖勒马”指的是在下临深谷的悬崖边上及时勒住了马,比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
如果你驾驶一辆汽车,疾驶在蜿蜒的山路上,突然眼前出现万丈深渊!你一定会立即紧踩刹车,也来个“悬崖勒马”!由于你的果断、机智,虽遇险,却是有惊无险!今天,我们就来设计一个能够“悬崖勒马”的机器人,依靠你的智慧设计出的机器人能够在悬崖(桌子)边缘安全的停下来,然后回到安全的地方。
使用的器材包括:一个RCX控制器,两个低速电动机(马达),一只光电传感器,三根连接线,多孔“乐高”梁,“乐高”板,“乐高”轴以及轴套,固定销等。
材料备好后,你还要检查,RCX是否装了电池?RCX是否已下载安装了固件?还要有一张表面平滑的课桌。
(一)、在设计程序前,首先要明确我们的任务。
1、我们刚刚认识了光电传感器,我们正好可以利用光电传感器来帮助机器人判断是否已到了悬崖的边缘。
2、机器人到了悬崖边缘的时候,需要设计那些动作才能保证机器人不会掉下去?接下来,就充分发挥你的聪明才智吧!(二)学生活动,设计程序来控制机器人。
编程过程中,要把机器人的运行过程想清楚,最好在笔记本上写出流程。
在编写程序时,依据流程在ROBOLAB软件的前面板的空间里托拽模块图标,编写出机器人的程序。
程序编写好了,联接好红外线发射塔,把程序下载到RCX中。
编程工作即告结束。
好,你现在已经把你的思想通过ROBOLAB软件传递给了你的机器人,下面我们要检查它的执行情况,让机器人开始运行程序!调试过程中你可能会遇到一些问题,没关系,认真观察,细心思考,你会找到解决的办法的!问题:1.机器人运动到“悬崖”边停不下来?(1)、检查一下光电传感器的光值是否取的是桌面和桌面外的平均值,启动前是否已经将程序传输给了RCX?(2)、电动机能量级别设置得是否高了?速度太快?(3)、在直走的动作后面是否设置了停的图标?2.机器人前进过程运动的轨迹不是直线,总是走偏?(1)、两个电动机转速可能不同,用另外的电动机调换一下试试。
2024版nxt机器人(乐高)中文教程
获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验, 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会,共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流,激励团队成员 继续努力,争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面,保 持清洁,避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方,避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明,避免过度放电 和充电,以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中,避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中,
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接,使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出,基于RCX微控制器;
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用;
2006年,乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人,使用更 强大的NXT微控制器;
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人,能够自主巡逻并 检测异常情况。
乐高RCX_手册
RCX手册目录1.简介2.H8/3292微型控制器3.RCX:CPU、存储器和输入/输出设备3.1 RCX 的CPU3.2 RCX的存储器3.3 RCX的输入/输出设备3.3.1 访问RCX的设备寄存器3.3.2 RCX中断和中断处理3.3.3按钮3.3.4 RCX输入口和传感器3.3.5 红外发射/接收3.3.6 LCD显示屏3.3.7扬声器3.3.8 RCX输出口和执行器件4. RCX预置程序(指出厂时,ROM里预先烧好的程序)5. 与RCX预置程序通信5.1 请求/应答协议5.2 字节协议5.3 位协议5.4连接在RS232口的红外发射/接收(发射塔)5.5一个与RCX通信的用户程序6.RCX预置程序提供底层服务6.1 LCD子程序7.为RCX编译程序7.1如何安装交叉汇编器和交叉编译器7.2编译汇编语言程序7.3 编译C语言程序8.程序下载9.参考文献介绍使用乐高MindStorms 机器人开发系统您可以搭建一辆能避开障碍走出迷宫的小车或组装一个能显示最小值、最大值和平均值的数字温度计。
RCX是一个可编程控制器,MindStorms系统的一个组件。
RCX可装在小车或数字式温度计上来控制小车的行为和温度计的温度采样与测量。
RCX使用的微型控制器,是日立H8/3292系列的H8/300单片机。
本质上是单片机在执行控制程序,通过H8/3292的设备控制器来访问RCX的输入/输出设备如按钮、扬声器, LCD显示屏。
此外, 传感器如接触传感器或温度传感器可以连接到RCX输入口,给控制程序提供输入值,然后控制程序再驱动执行器件如电机。
交互过程:来自环境的刺激-—小车碰到障碍——可由传感器如接触传感器感知,变换成输入值。
引起的反应——小车转向——控制程序输出值到执行器件使电机完成转向。
RCX配备有以下输入/输出设备:RCX就是通过这些输入/输出设备和连接到RCX输入/输出口的传感器/执行器件与环境交互。
机器人课程介绍讲解
机器⼈课程介绍讲解第1课机器⼈简介⽬的意义概述:本课以科普的形式介绍机器⼈的发展及应⽤,并在此基础上初步给出机器⼈的定义;机器⼈的分类和机器⼈的基本组成;最后向学⽣介绍了款教学机器⼈。
1.1什么是机器⼈?本节以科普的形式机器⼈的诞⽣及其⼴泛应⽤,并简单地给出了“机器⼈的定义”。
教学中让学⽣在⾃学的基础上,通过上⽹了解更多的机器⼈诞⽣的背景,⽬前的应⽤范围以及科学家⽬前的努⼒⽅向。
关于机器⼈的定义⽬前国际上还没有准确的定义,因此让学⽣理解什么是机器⼈,机器⼈与普通机器⼈的主要区别是什么就可以了。
1.2 机器⼈的分类与计算机的分类⼀样,机器⼈按照不同的分类⽅式有着多种不同类别的机器⼈,教材中介绍了多种分类机器⼈。
同样建议在教学中采⽤⾃学和上⽹探究的学习⽅式,主要是了解各种不同类型的机器⼈的应⽤情况,以及在我国现阶段机器⼈⼯业机器⼈、服务机器⼈以及仿⼈型机器⼈主要有哪些⽅⾯的应⽤。
1.3常见教学机器⼈简介教材在介绍各种教学机器⼈的基础上,主要介绍了乐⾼机器⼈和纳英特机器⼈的特点。
有条件的情况下,⼀定要向学⽣展⽰和演⽰教学机器⼈完成任务的过程,以提⾼学⽣的感性认识,激发学⽣的学习兴趣。
1.4机器⼈的基本组成本节教学中应让学⽣明⽩,机器⼈系统与计算机系统⼀样,包括硬件和软件两部份。
机器⼈硬件包括思维器官、动作器官和感应器官,⽽软件系统包括操作系统和⾼级计算机语⾔编程系统。
同时应让学⽣明⽩机器⼈学习中,主要是学习科学家是如何分析问题,并针对问题设计和搭建机器⼈来解决问题的。
重点应落实到分析问题和解决问题的⽅法上。
上学⽣树⽴信⼼:随着机器⼈的技术的不断提⾼,设计和制作⾃⼰的机器⼈是完全可⾏的。
第2课机器⼈的编程系统⽬的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器⼈和乐⾼机器⼈了解和学习机器⼈的编程系统。
教学时可根据学校的实际,选⽤⼀种类型的教学机器⼈实施教学,教师应尽可能的创造条件让学⽣有机会亲⾃操作,⾄少应能给同学演⽰。
乐高机器人简介
•2000点的数据存储
光电传感器 测量范围:0.6Lux-760Lux(1--100) 类型:模拟 供电:需要 用途:
•可以分辨不同的颜色
•可以用来寻找光源
角度位移传感器
测量精度:22 .5° 最大转速:500r/min 类型:数字 供电:需要
用途:
•测试行械原理(齿轮传动、杠杆等) • 自然科学 (数学、物理、生物等) • 电子技术 • 计算机应用 • 阅读、书写、表达与沟通能力 ……
生化学科教学
O
H
C
O2
CO2
H2O
CH3O
C6H12O6+ C6H12O6——H2O+ C12H22O11
课堂教学设计步骤
确定问题,包括问题的描述
沿线走机器人
计算能力 数据收集 单位 预算 建模
阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术
LEGO 蟑螂
快乐的环保卫士
研究者级别
数据记录
天气变化
计算能力 数据收集 单位 预算 建模
阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术
冷却水
计算能力 数据收集 单位 预算 建模
阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术
种类繁多的乐高积木导航者级别发明家级别研究者级别robolab编程软件寻找尽可能多的解决方案设计并搭建编写程序测试然后改进公开你的方案集思广将程序下载到rcx确定问题包括问题的描述和局限软件主界面教学中的应用导航者级别时间计算能力数据收集单位预算结构阅读书写物理社会学音乐美术控制行进距离计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术爬坡竞赛计算数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术探测边缘发明家级别计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术沿线走机器人lego蟑螂快乐的环保卫士研究者级别数据记录计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术天气变化计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术冷却水计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术摩擦力时间dxdtdxdt计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术速度测量计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术神秘的字母mysterylettermysteryletter器材不好管理怎么办
什么是乐高机器人
什么是乐高RCX NXT机器人?RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。
它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。
使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX升级!NXT机器人!这位全新组装型机器人全身布满了感应器,让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。
NXT 机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器,可以经由PC 或Mac 操作程序。
光学传感器根据传感器的助攻,帮助您的机器人,以“见”。
它可以让您的机器人,以区分轻,皮肤黝黑,以及确定光照强度在一个房间内,或光照强度不同的颜色。
声音传感器声音传感器可让机器人听到!声音传感器能够测量的噪音水平都分贝(分贝)及DBA (频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的),以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。
触碰传感器触摸传感器的反应接触和释放,机器人创造“感觉”一样,以前从未!它可以侦测到单个或多个按钮,压力机,和报告回给nxt。
超声波传感器超声波传感器“看到”物体的地方!超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。
机器人学的实验室是如何发展的?机器人学国家重点实验室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所,前身是中国科学院机器人学开放实验室。
该实验室是中国机器人学领域最早建立的部门重点实验室,中国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。
近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展,并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果,充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。
目前,中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地。
课程设计模板机器报价单模板
课程设计模板-机器报价单模板影视广告制作报价单模板(中英文对照) 影视制作费用明细:客户Client 篇名Title语言Language 导演Director中文产品Product 长度Length拍摄周期No. Shooting Day 制片ProducerCurrency Unit货币单位:RMB人民币A.Pre-prod’n Expenses前制费Pre-prod’n Preparation前制工作(创意费) Casting试镜Location Scouting勘景Art Work美术工作Sub Total 小计:B.Prod’n Crew Expenses制作人员费Executive Producer监制Director导演Production Crew制片组DOP/Cameraman摄影师Camera Assistant摄影助理Gaffer灯光师Lighting Crew灯光组Art Director美术指导Art Assistant美术助理Wardrobe Master服装师Make Up/Hair Style化妆/发型Grip场务Grip Assistant场务助理Soundman 录音人员Editor/Post Director剪接师/后期导演Stunt Men特效人员Insurance/Tax保险Sub Total小计:C.Equipment Rental器材费Camera Set-35mm Film摄影器材capro-500 Lighting Equipment灯光器材Electricity发电机Grip Equipment场务器材Sound Equipment现场录音器材Sub Total小计:D.Films & Processing底片及冲印Film Stock/Video Tape底片/录影带Processing冲片Prints印片Sub Total小计:E.Location & Build Set 场地及搭景Studio Rental摄影棚租金Set Construction搭景Air Shooting航拍A/C & Electricity空调及电费Location Rental场地租金Sub Total小计:F.Props & Wardrobe道具及服装Props Purchase道具购买Props Rental道具租金Props Construction特殊道具工程Wardrobe服装Sub Total小计:G.Video Post Production画面后期Film to Video Transfer转带Off Line Editing粗剪On Line Editing正式剪接Computer Graphic电脑动画Sub Total小计:H.Music Post Production音乐后期Music Selection选曲Music/CM Song Composing作曲Singer/Band歌手/乐队Sub Total小计:I.VO Recording录音旁白Recording Studio录音室租金Mixing/Dubbing混音/拷贝V oice Over Talent播音员Music Copy Right音乐版权Sub Total小计:J.Master Agency Copy 母带Master Copy母带capro磁带Release Print电影映片Video Print Out(Photo) Sub Total小计:K.资料及买片Information & Footage PurchaseSub Total小计:L.Talent演员Main Talent主要演员Supporting Talent次要演员Extra Talent临时演员Stunt Doubl特技演员Hand Talent手演员Animal动物Sub Total小计:M.Transportation & Catering 交通及膳宿费Vans九人座Trucks卡车Hotel - Double/Single饭店Air tickets机票Catering伙食饮料Miscellaneous杂支Sub Total小计:N.平面拍摄摄影师劳务摄影器材Sub Total小计:Grand Total 总计:广告制作报价单模板说明旭彬序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 项目内容户外喷绘进口车贴普通车贴室内写真户外写真灯片写真附KT 板写真附KT 板写真附PVC 板写真附PVC 板写真附冷板王写真附冷板王水晶字 2 厘米厚PVC 字体X 展架160g 高光相纸写真3mm 厚度5mm 厚度3mm 厚度5mm 厚度3mm 厚度5mm 厚度背胶质地质地公司广告制作报价表规格单价元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方元/公分元/公分米元/套冷板王区别于纸板和KT 板以及涂塑板之类,防水含安装工资和辅料冷板王区别于纸板和KT 板以及涂塑板之类,防水含安装工资和辅料含辅料和安装工资含辅料和安装工资含购买X 展架画面设计修改精度720s 纸110g 备注精度4PS2 厘米厚镶红色面板字体满喷红色油漆高光相纸16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31易拉宝160g 高光相纸写真店招店招大芯板铝塑板五厘板九厘板十二厘板木架铁架亚克力亚克力亚克力亚克力玻璃玻璃高光相纸喷绘喷绘米元/套元/平方元/平方含购买易拉宝画面设计修改含辅料和安装工资含辅料和安装工资根据市场行情上浮或下调元/张元/张元/张元/张元/张元/平方元/平方2X4 喷绘30#角钢喷绘3cm 厚5cm 厚3cm 厚5cm 厚3mm 5mm元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方备注:此价格不含税金机器人课程设计模板参考创新设计结题报告【小组成员】杨绍琼朱斌洪尤宝康王利波【指导老师】武刚【实训日期】 2 00 8 年6月2创新是推动全球经济增长的新兴力量,对国家的科技竞争力具有重要影响。
乐高机器人
乐高机器人选购全攻略初识乐高机器人亲手制作一个能听从自己命令的机器人,是很多人儿时的梦想。
可这个梦想实现起来却很难,要学会编写程序,要学会制作复杂的机械结构,还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起。
于是,很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远,被遗忘在角落里。
乐高机器人—一个可编程的控制模块、几个马达、几种不同的传感器、一堆形状各异可以相互连接的标准零件,会让人觉得那个儿时的梦想不再遥远,只要经过简单的学习,你也可以做出属于自己的机器人。
一、何为乐高机器人也许你看完这个图片会说,这也不是机器人呀。
好吧,俗话说的好并不是长得像人一样的机器才叫机器人,就像不是只有电脑才叫计算机一样。
乐高机器人,是对乐高Mindstorns (头脑风暴)系列的一个通俗称法,要认识乐高机器人,不得不先说一下乐高这个品牌。
图:乐高品牌标识乐高集团是世界著名的玩具制造商,创立至今已有80年的历史,产品畅销全球140个国家,其销量始终列于世界十大玩具之列。
乐高积木设计精美且富于变化性,乐高拼砌玩具曾经伴随无数孩子的成长,和其他积木玩具不同的是,乐高公司还拥有广大的成年玩家。
在孩子和家长的心目中,乐高代表的是快乐,是无限的想象,是创意的未来。
乐高公司开始出品塑料颗粒的搭建玩具以来,已经发行了90多个系列、10000多套玩具套装,这个数字还在不断被刷新着。
几乎每天都有新的乐高零件出现,据不完全统计,乐高零件的种类已经超过了23000种。
图:乐高零件的种类已经超过了23000种乐高公司和麻省理工学院最早在1988年开始合作研发“智慧型可编程化积木”,1998年正式在纽伦堡、伦敦和纽约玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System产品(通常被称为RCX)。
同年乐高公司开始发行机器人系列玩具,分别在1998年推出RCX 1.0版本机器人,在1999年推出RCX 1.5版本机器人,在2000年推出RCX 2.0版本,2006年乐高公司推出了NXT蓝牙机器人,并在2009年将蓝牙机器人升级为NXT 2.0版本。
LEGO简介
乐高公司由克里斯第森先生(Ole Kirk Christiansen) 于1932年在 丹麦小镇——比隆(Billund)创建。
质量和诚信是事业的根本 这一直是乐高公司的第一准则
“ Only the best is good enough ” 锐意进取,只求最好
▪Supplying educational solutions for children aged 2 to 16+ years ▪终身学习体系
乐高教育企业愿景
乐高教育意愿改变教育 – 通过独特的学习系统, 包含乐高动手做的元素、 独特的授学方式、以及 支撑教学家社群 我们的企业愿景是:
“改变未来学习”
维果斯基 Lev Vygotsky 最近发展区 • 如果一个人处于自己喜欢的活动中,需要解决的问题又
正好合适自己的知识水平,那么学习就会象呼吸一样自 然。
全人教育终身发展
LEGO的培养目标
➢ 为孩子的终身发展打下良好的基础。 ➢ 引导孩子在设计和制作的过程中建构知识、发展技能。
了解整个世界
发展良好的人际 关系
乐高教育企业任务
“让每个学生取得成功”
我们最终的目的是让学生通过激发他们创意思维及培 养他们 推理能力的独特学习体验,来把他们的最大潜能发挥 出 企业来任,务: 创造自己的未来。
乐高教育价值
我们如何达成任务?
我们根据以下核心特征来设计教学方案: 1. 趣味性 乐高积木的潜在灵活性可以有效的抓住每个学生的注
意力,让 他们在学习过程中培养他们的终身好奇心及求知心 2. 融合性性
乐高教育方案融合学科知识在现实生活中的应用,提 升学生的
沟通能力、合作能力、创新解决问题能力,来协助学 3. 生动准手备操面作对性 现实生活中的挑战。 用乐高积木作中学、创造自己的模型及学习方式,意
乐高机器人教学案
认识乐高蓝牙机器人系统____N X T 参加教师活动目的:1、认识NXT主要配件;并将其与RCX核心配件作比较;学习和掌握新型乐高机器人;2、搭建蓝牙机器人;3、知道NXT控制器各按钮的作用;初步学会在NXT是编写简单程序;理解传感器的功能活动过程:一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高LEGO将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”..Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来;通过个人电脑制作的程序来控制的机器人..此前的RCX的微处理器为8位;而NXT配备32位处理器等;提高了性能.. 表格1列出RCX和NXT的比较..图1:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4:LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”;跟ROBOLAB原来的版本一样;是基于NI LabVIEW开发的..该软件不仅可以制作NXT用的程序;也可以完成RCX用的程序..此前要操作接近400个图标进行编程;这次减少为约40个;从而使得编程更为简单..OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”..图5:乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图;跟以前版本相比;变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮;它们分别是开关、运行;导航和返回..2、 NXT显示器上各图标的意义最上一行;相当于状态栏;从左到右依次表示了:蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况..状态栏的下面是六个主控操作面板;相当于主菜单;它们依次是:“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”..三、 NXT PrpgramNXT程序不需要在电脑上;通过NXT就可以编写简单的控制程序..1、进入NXT Program2、屏幕显示传感器和马达的连接方式;3、确定后;进入五步编程第一步主要是设置运动方式:前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5;前进的时间是多少前进的距离是多少前进5;前进的时间是;前进的距离是 ..你的机器人能走直吗你们是怎么让它走直的2、前进5;再右转2;看看你的机器人怎么运动3、组内合作完成下列任务:每组四个同学;分别位于四方形的四边;要求用nxt编程;将机器人驶向自己的队友..1 队长将机器人驶向程序员;2 程序员让机器人左转驶向机械师3 机械师让机器人按直线退到研究员4 研究员再让机器人转弯退回队长..第三课尝试NXT编程教学目的:1、了解NXT编程软件界面;2、知通如何创建一个新文件;3、认识移动图标;了解移动图标的设置面板中各选项的意义4、会用它控制机器人的运动状态前进、后退、转弯运动;5、学会如何下载;并运行机器人..教学过程:今天我们学习用电脑编写第一个程序;控制机器人按我们的意愿运动..一、进入编程环境1、双击桌面图标;进入NXT编程环境;2、一个出现下列程序进度条;调入程序;二、编写程序有FLASH步骤按下例操作步骤编写程序三、下载程序1、机器人与电脑的连接用USB连线将机器人与电脑连接.. 注意:下载程序时;NXT必须打开..三、移动图标参数设置面板四、运行机器人按下列操作步骤运行机器人演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序活动研究任务1、研究能量级为75%时机器人1秒钟;前进的距离是多少大约_________乐高单位2、能量级为100%时机器人1秒钟;前进的距离是多少大约_________乐高单位2、组内合作完成下列任务:每组四个同学;分别位于四方形的四边;要求用nxt编程;将机器人驶向自己的队友..1 队长将机器人驶向程序员;前进2秒钟;2 程序员让机器人前进5秒;左转驶;再前进5秒;驶向机械师;3 机械师让机器人按直线后退;到研究员;时间根据距离调整;4 研究员再让机器人后退5秒;转向;再直线回到队长所在位置..第四课机器人的计步器教学目标:1、学习和理解马达内置角度传感器2、理解移动模块和马达模块的属性面板3、能准确控制机器人的运动距离和角度4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用教学过程:一、你知道吗 __________NXT使用技巧1、关闭蓝牙功能;可以让NXT更省电2、删除NXT中多余的程序;可节约空间..二、研究活动——————用时间控制机器人的运动比较:1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米;1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是1秒钟内马达能量为75%行驶的距离填<或>马达能量为100%行驶的距离;不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗同..三、NXT马达的内置角度传感器用时间控制机器人的运动非常不准确;当电池能量足时机器人跑得快;当电池能量不足时;机器人跑得慢..为了解决这个问题;在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器;它可以记录机器人行走的距离..马达里的角度传感器相当于机器人的计步器..3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢第一:它可以记录机器人轮子转过的圈数;根据轮子的周长;就可以计算出机器人行走的距离..观察学习环境中的常用面板中的向前驱动..例如;我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子转1圈;前进的距离是机器人轮子转2圈;前进的距离是机器人轮子转5圈;前进的距离是厘米..机器人轮子转10圈;前进的距离是厘米..第二:记录机器人轮子转过的角度;根据角度;计算出机器人行走的距离..我们知道;一个是360度;如果机器人的轮子转过半周;那么它转过的角度就是180度;走过的距离就是轮子周长的一半;大约8.5厘米..四、学习电机模块移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动;但由于不能准确地控制单个马达的能量级;因为机器人的转弯运动很难精确控制..为此;我们可以使用电机模块..1、电机模块位置、属性2、下面;我们用电机模块控制机器人转直角:方法一:一个电机停;一个电机运动方法二:一个电机快;一个电机慢方法三:两个电机向相反方向运动五、挑战任务想办法让你的机器人沿一块地砖走5050的正方形第五课机器人的眼睛发表时间:2008-10-17 20:04:51 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1944/0教学目标1、认识乐高光电传感器;知道光电传感器的作用;2、初步理解光电传感器的原理;3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止..教学过程一、引入想一想;我们人的眼睛都能看到和分辩什么主要功能第一; 我们能分辩物体的颜色第二; 我们能分辨物体的形状和大小第三; 我们能分辩物体的远近机器人要能模拟人的眼睛的功能;也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近..但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面..因此;我们常常需要给机器人安装多个眼睛..比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色;安装一个超声波传感器来判断物体的距离;安装一个火焰传感器来识别火焰等..机器人眼睛功能比较单一;为实现不同的功能;需要安装不同功能的眼睛..二、初步认识传感器三、NXT蓝牙机器人光电传感器光电传感器是机器人的眼睛;它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管..我们看到光电传感器有两个灯;工作时;一个灯发红光;一个灯不发光只接收反射回来的光线..当光电传感器照到不同颜色的表面时;接收到的反射光的强弱不同;控制器就可以据此判断出物体表面的颜色..NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯..1、 NXT光电传感器的安装可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装光电传感器属于信息输入;因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中..通常我们插在3号端口..2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值1 在主菜单中选择View显示2 再选择Reflected light 反射光或Ambient light环境光3 最后选择Port端口号;如Port 34 读出光的反射值..3、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处;不同颜色的积木块的反射光值和环境光4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值1 拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上;2 从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值5、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处;不同颜色的积木块的反射光值和环境光值四、挑战任务1、下面的黑线表示车站;让你的机器人直线前进;看到车站黑线后STOP分析:我们并不知道离黑线有多远;所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离..因此;我们只能考虑利用光感;让机器人一直前进;直到它看到黑线;立即STOP..程序:课后记:今天的教学很成功;通过几周的训练;同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式..在两种测光值的研究中;同学们的积极性很高;方法也比较得当..在挑战任务中;由于机器人看到黑线就停;效果明显..因些同学们的研究热情也很高..第六课机器人的耳朵发表时间:2008-11-12 14:01:05 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器..声音传感器;能够使机器人象人一样具有听觉..2、会利用声音传感器控制启动机器人运动或停止;3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程一、引入光电传感器使机器人有了视觉;能分辨物体的颜色;那么;能不能让机器人象人一样有听觉;能听到环境的声音呢当然可以;我们可以给机器人安装一个声音传感器..二、NXT声音传感器声音传感器实际上就是一个类似话筒耳麦的设备;它能接收声音信息.. 声音的大小常用音量表示;单位是分贝..一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小;而不能分辨语义..比如;我们制作一个声控机器人;要求它听到声音就开始前进..现在;我们启动机器人;当我们说“停”它同样开始前进..这对人来说是一件很有趣的事..声音传感器能够检测到的声压大于90分贝..因为声压的等级非常复杂;所以在Mindstorms NXT上显示的时比例%.数字越小;声音越小..例如:4-5% 大约是安静的卧室5-10% 从较远距离听人的谈话10-30% 较近距离的正常谈话;或者正常音量下的声音播放器30-100% 人们的喊叫声;或者大音量的音响声音传感器的安装参见NXT常用面板中的“声音控制”..探索活动1、试试各种声音效果;并记录下NXT接收到的声音大小值..操作方法:1 将声音传感器连接到NXT输入端口2;2 在NXT显示器上选择 View 子菜单;选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口;3 向声音传感器说话;看看显示屏的效果;挑战任务制作一个声控机器人;要求启动后原地不动;听到声音后开始运动;再次听到声音后停止运动..分析:启动机器人后;让机器人进入等待状态;当声音值达到预设的阀值后;机器人前进;同时;再次监听声音;如果再次听到声音;则STOP声音传感器属性设置第七课机器人的眼睛2发表时间:2008-11-12 14:06:18 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1279/0 教学目标1、认识乐高超声波传感器;知道超声波传感器的作用;2、初步理解超声波传感器的原理;3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫..教学过程一、引入光电传感器让机器人能分辨物体的颜色;但它不能判断物体的远近;为了帮助机器人判断物体的远近;我们可以给机器人安装一只超声波传感器..二、乐高超声波传感器乐高超声波传感器;有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成;通过检测发射声波类似于声纳和反馈声波延迟的的时间;测算障碍物离自己的距离..1 屏幕显示机器与最近物体的距离值;单位为厘米或英寸;2 超声波传感器的检测距离为0-250厘米;3 超声波传感器通常接在输入端口4;三、超声波传感器的安装参见超声波测距第17/21页研究任务请你编写一个程序;让你的机器人向墙靠近;直到离墙20厘米处停止..试一试;当你设置机器人停止的触发值为20厘米时;机器人停下时;距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米;程序中实际停止的触发值是多少挑战任务你能做一个简单的迷宫机器人;让它从下图中的入口进;出口出吗第18/21页第八课能识别路线的机器人发表时间:2008-11-12 14:18:40 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1616/0 教学目标:1、光电传感器的灵活应用2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程:一、师引导我们的机器人已经具有类人的视觉功能;通过光电传感器;可以识别颜色;通过超声波传感器感受物体的远近..今天我们通过一个实际任务来比一比;看谁的机器人最能干..二、任务描述让机器人沿固定的黑跑道行走;看谁的机器人走完全长所用时间最短..第19/21页三、任务分析黑色跑道是单路线;没有叉道;因此我们可以采用单光感走黑线..单光感走黑线原理:在黑线上往白色区域走;在白色区域往黑线走..即走“之”字形..观看“跟随暗线”视频;理解单光感走黑线的原理..四、程序分析1、分析如果在黑线上: C走; B停即右转;如果在白色区域: B走;C停即左转..上述动作反复重复执行..2、循环程序需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中..在生活中循环执行某一任务的例子很多;比如跑绳、拍皮球等..3、条件分支程序在这个任务中;我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序;象这样的程序叫条件分支程序..第20/21页五、试运行1、如果机器人认不了黑线;说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确;应重新测定黑、白区域的光值;再取平均值..2、如果机器人左右摇摆太大;说明你的机器人转角弧度太大;可适当减小马达的能量..第17/21页研究任务请你编写一个程序;让你的机器人向墙靠近;直到离墙20厘米处停止..试一试;当你设置机器人停止的触发值为20厘米时;机器人停下时;距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米;程序中实际停止的触发值是多少挑战任务你能做一个简单的迷宫机器人;让它从下图中的入口进;出口出吗第18/21页第八课能识别路线的机器人发表时间:2008-11-12 14:18:40 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1616/0 教学目标:1、光电传感器的灵活应用2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程:一、师引导我们的机器人已经具有类人的视觉功能;通过光电传感器;可以识别颜色;通过超声波传感器感受物体的远近..今天我们通过一个实际任务来比一比;看谁的机器人最能干..二、任务描述让机器人沿固定的黑跑道行走;看谁的机器人走完全长所用时间最短..第19/21页三、任务分析黑色跑道是单路线;没有叉道;因此我们可以采用单光感走黑线..单光感走黑线原理:在黑线上往白色区域走;在白色区域往黑线走..即走“之”字形..观看“跟随暗线”视频;理解单光感走黑线的原理..四、程序分析1、分析如果在黑线上: C走; B停即右转;如果在白色区域: B走;C停即左转..上述动作反复重复执行..2、循环程序需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中..在生活中循环执行某一任务的例子很多;比如跑绳、拍皮球等..3、条件分支程序在这个任务中;我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序;象这样的程序叫条件分支程序..第17/21页研究任务请你编写一个程序;让你的机器人向墙靠近;直到离墙20厘米处停止..试一试;当你设置机器人停止的触发值为20厘米时;机器人停下时;距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米;程序中实际停止的触发值是多少挑战任务你能做一个简单的迷宫机器人;让它从下图中的入口进;出口出吗第18/21页第八课能识别路线的机器人发表时间:2008-11-12 14:18:40 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1616/0 教学目标:1、光电传感器的灵活应用2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程:一、师引导我们的机器人已经具有类人的视觉功能;通过光电传感器;可以识别颜色;通过超声波传感器感受物体的远近..今天我们通过一个实际任务来比一比;看谁的机器人最能干..二、任务描述让机器人沿固定的黑跑道行走;看谁的机器人走完全长所用时间最短..第19/21页三、任务分析黑色跑道是单路线;没有叉道;因此我们可以采用单光感走黑线..单光感走黑线原理:在黑线上往白色区域走;在白色区域往黑线走..即走“之”字形..观看“跟随暗线”视频;理解单光感走黑线的原理..四、程序分析1、分析如果在黑线上: C走; B停即右转;如果在白色区域: B走;C停即左转..上述动作反复重复执行..2、循环程序需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中..在生活中循环执行某一任务的例子很多;比如跑绳、拍皮球等..3、条件分支程序在这个任务中;我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序;象这样的程序叫条件分支程序..第20/21页五、试运行1、如果机器人认不了黑线;说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确;应重新测定黑、白区域的光值;再取平均值..2、如果机器人左右摇摆太大;说明你的机器人转角弧度太大;可适当减小马达的能量..祝孩子们成功1、如果机器人认不了黑线;说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确;应重新测定黑、白区域的光值;再取平均值..2、如果机器人左右摇摆太大;说明你的机器人转角弧度太大;可适当减小马达的能量..祝孩子们成功。
可重构机器人在科普中的应用
可重构机器人在科普中的应用赵姝颖;宗富强;梁小龙;程律【摘要】本文介绍乐高机器人的可重构性,给出了几种乐高机器人在实际科普展品中的应用案例,重点描述乐高解魔方机器人的搭建思路、关键技术和相关的一套完整的科普展示系统,充分展现了乐高可重构机器人在科普中的重要应用价值.【期刊名称】《机器人技术与应用》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】3页(P31-33)【关键词】乐高机器人;可重构;魔方机器人;科普展示系统【作者】赵姝颖;宗富强;梁小龙;程律【作者单位】东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004【正文语种】中文0 引言随着机器人学、计算机科学、计算机视觉等学科的发展,机器人技术的应用范围和实用价值得到更广泛的关注和提高,成为当今世界高科技领域备受关注的热点课题。
同时,对科普展品的开发也更加强调和重视科学性、趣味性、可参与性,各种各样的机器人渐渐地出现在科普展品中。
其中,“乐高机器人”就扮演着很重要的一个角色。
乐高是1932年由丹麦木匠奥尔·科克·克里斯蒂安森发明的一种可以互相拼插的积木玩具,英文名称为“LEGO”。
经过几十年的发展,乐高在提供用于青少年发挥创造力、想象力和学习能力的高品质产品方面,已经成为全球的佼佼者[1]。
乐高强大的积木式搭建系统及电脑编程能够和丰富的课堂活动有效地结合在一起,让学生有机会发挥想象力来设计自己的机器人[2]。
这带来了一种全新的教育方式,即:通过游戏性的活动来鼓励游戏者动手、动脑创作,激发他们的兴趣,培养团队合作精神,在提高他们动手能力的同时开发其智力,增强其创新能力[3]。
1. 乐高机器人的可重构化1.1 可重构系统理论上,机器人作为一种柔性设备,开发者可通过改变其控制程序实现不同的工艺动作。
但传统的机器人都是根据特定的应用范围,满足特定的应用需要而被开发出来的,它所能完成的任务范围受其自身的结构构形限制,仅能适应有限的范围。
第四课 让机器人送餐
第四课让机器人送餐
一、教学目标
1、知识目标:
①、了解马达的运转带动齿轮及机器的运转原理。
②、知道通过马达控制机器人运动的基本原理。
2、能力目标:通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力,具体要达到:
①、通过编辑程序控制机器人前进、转向等动作。
②、学会按需组装简单机器人,例如:齿轮连接、马达的连接等;
③、观察机器人的运作原理,思考是否能改进,使它运作得更好一些。
3、情感目标:
①、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。
②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。
③、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。
二、教学重点、难点
重点:正确完成通过编辑程序控制机器人前进、后退、转向、上下移动等动作。
难点:
①、用电脑编辑控制程序,控制机器人完成任务规定动作;
②、按需组装好能完成规定任务的机器人;
③、控制好机器人完成任务的动作距离。
三、教学方法
以学生直接实践体验为主,辅以教师演示、启发、引导。
四、教学准备
纳英特机器人套装若干套,乐高机器人套装若干套,电脑,积木、导线等若干工具。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
机器人挑战套装SR9785/9786 机器人核心套装含200多个组件,包括RCX、红外发射仪、马达、触动传感器、光电传感器、灯、导线等技术组件。
并附有彩色搭建手册,是是机器人核心套装。
同时可用于参加竞赛活动。
可以安排20~30课时的教学,可以配合其他套装,拓展教学内容。
SR9798 机器人豪华套装含有RCX微型电脑和红外线发射仪,包括9796挑战套装的所有部件。
另多1个光电传感器,共有近1300个的多颜色部件,可以参加正规和创意比赛。
包括西觅亚机器人入门教材和挑战中文教材。
SR9793/9794 机器人挑战技术套装含828个组件,在9790套装的基础,新增100多个组件,包括灯、齿轮盒、小轮子,除9790所配搭建手册外,另增新的逐步搭建手册,更方便初学者使用。
推荐活动主题:灭火机器人,游泳机器人、采样机器人与乒乓机器人,活动更新颖,更吸引人。
活动手册提供更多主题活动建议,近十项活动内容,可以安排20~30课时的教学,更可配合其他套装,拓展教学内容。
配件SR9609 9649各式各样的积木,包括各种普通积木和一些特殊积木。
这些积木对制作模型有很大的帮助,可以补充套件的积木不足。
另外,机器人部件如RCX微型电脑、红外发射器、传感器、马达、积木等可以单独购买。
创意组合套装SR9781可以让4个小组的学生同时建造4种不同的主要模型,“机器虫”、“智能小汽车”、“小小游乐场”和“智能房屋”,1600个组件分装2个绿色大盒,包括:3个马达、3个光线传感器、4个接触传感器、1套模型组建手册。
西觅亚机器人入门中文教材。
控制实验室城市与交通套装SR9723 城市与交通套装是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个套装,活动以城市与交通为主题,在学生间展开城市建设与规划的设计与讨论,帮助他们通过亲自参与虚拟城市建设,较深入地了解城市的交通控制系统、公共交通工具、个人交通工具以及城市管理系统。
了解城市整体结构,从小树立全局观念,从而更加热爱我们生活的环境,树立保护环境、改造环境的良好观念,用我们的行动,让我们生活的环境更美好。
建议4个学生为一个小组。
套装共有389个组件,包括:1个9伏减速马达,2个光电传感器,2个触动传感器,4盏灯以及各种传统积木。
提供4种主题模型搭建指导,每个主题包含多个传统模型与项目设想。
根据搭建指南列出的搭建步骤,一步步实现设想,其中有3-4个引伸出的项目设想。
而且,依据同一原理,可以实现不同的设想。
推荐活动主题主题一、简单的交通控制杆:模拟铁道岔口控制系统主题二、交通监测:智能停车场主题三、智能汽车:可以识别路径,如沿黑线走的小车主题四、城市规划:如果你是城市规划总设计师,你如何规划城市交通系统?ROBOLAB娱乐公园套装SR9725 娱乐公园套装是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个主题套装,活动围绕我们熟悉的娱乐场设置展开,直到学生通过观察、搭建碰碰车、旋转木马等同学们喜欢的娱乐设施,在充满趣味性、挑战性的活动中,学习编程与使用传感器等技术组建,了解控制系统的工作原理。
建议4个学生为一个小组。
该套装共有293个组件,包括:2个9V减速马达,1个光电传感器,2个触动传感器,1个齿轮盒,4种不同的模型搭建手册,1个组件分类盘。
推荐活动主题旅游车:模型是用两个马达。
编写程序,控制马达以不同的速度转动,能够判断行走路线。
鬼屋骑士:使用触动触传感器,使模型经过骑士面前时,打开灯或启动马达。
碰碰车:模型使用两个马达和触动传感器。
学生需要为模型编写程序,来控制两个马达前进、后退或左右移动,直接模型遇到障碍物时做出相应的反应。
旋转木马:模型使用两个马达、一个光电传感器、一个触送传感器。
其中一个马达负责完成木马升、降动作,两一个负责木马的转动。
用ROBOLAB软件编写程序,控制木马运动。
SR 9701控制实验室套装融科技、教学、语言、艺术和社会学等学科于一体,是一套真正灵活的控制系统。
极富挑战性和独特性的问题解决项目测验,然学生尽情发挥他们的潜能。
模型繁简兼备,简单的有风扇,较复杂的有自动操作杆,全部都是可以在扩展的。
还可以选配8个输入、8个输出的控制接口板,使控制系统更为灵活、更具有挑战性。
9701以轻松有趣的方式将最前沿的信息技术带进课堂。
套装包括532个组件:1个角度传感器、1个蜂鸣器、3个马达、4盏灯和8张彩色搭建卡,2个分类盘。
2个储物盒。
基本拼装模型:机械手臂、传送带、自动售货机、温室、扫描仪、可控制轮椅和汽车检测站机械工程套装SM9665学生通过搭建现代化的生产制造系统来探讨、学习工程机械原理。
随着学习的深入,学生可以由机动装置逐渐进入计算机控制或者自动控制系统。
能量、功、功率初始套装SE9680搭建发动机、机械电容器、绞盘和汽车模型。
通过这种独特的教学方式,可以更生动地向学生介绍功、功率和不同形态的能量,如势能、动能、电能等。
使用乐高电容器,可以观察能量是如何被产生、存储与使用的。
可再生能源套装SE9681通过9680初始套装学习了能量的存储与使用后,在这一部分,学生可以进一步探讨可再生能源——太阳能、风能、水能。
并可以用太阳能驱动的大转轮、汽车、或搭建出的风车、水车来发电。
SR2000054/64ROBOLAB软件:图形化编程软件,以测量自动化业内流行的LABVIEW软件为基础,专为基础教育开发,为机器人编写通信和控制程序,也可以建立数据采集和虚拟仪器面板。
为ROBOLAB的最新版本。
SR9647摄像头乐高USB数码摄像机能采集图像,并可用机器人编程语言进行图像分析和储存。
USB接口;可调焦;内置微麦克风;>30帧/每秒;采集352*288高分辨率的彩色图像,包括应用软件。
SR9738LEGO遥控器可以实现对机器人大脑的控制,便于对机器人进行调试。
SR9795 智能房屋套装含154个组件,包括微马达,灯,光电传感器等技术组件,可以完成智能房屋组建。
配有52页的彩色搭建手册。
适合8岁以上学生使用。
建议课时:15~20课时,可配合其他套装,拓展教学内容。
动力机械套装SM9645该套装包括机械学科所涉及的全部内容:结构、力、杠杆、齿轮等。
学生们在简单的模型搭建、开放性的问题解决过程中,享受模型机动化的乐趣,体验挑战能力的兴奋。
机械工程套装结构SM9660由浅入深、介绍稳定结构与活动结构的基本原理,探讨失败的原因。
通过观察、搭建桥梁、塔等生活中常见的模型,学生可以了解形态与功能、强度与稳定性、施力与受力等的关系。
SE2000070LEGO DESIGNER设计软件机械CAD设计软件(单机版)。
用于在计算机上进行模拟设计,模拟运动和观看三维图。
是做搭建步骤,写报告的最佳选择。
DCP传感器SR9917 DCP-乐高转换器转接DCP转换器到乐高RCXSRD100045 DCP电压传感器带多种接口测;电压测量范围:直流-24V-+24V;探针阻力:410千欧;与RCX配合使用的时候的典型准精度:+/- 4%。
SRD100047 DCP温度传感器测量范围:-30摄氏度-130摄氏度;分辨率:0.1摄氏度;探针长度:坚固不锈钢180mm探头;与RCX配合使用的典型准精度:+/- 2%。
SRD100059 DCP 位移传感器测量范围:0-360度(可测到340度);扭矩:最大0.25 OZ ;最大负载:50 g 。
SRD100060 DCP声音传感器测量范围:50dBa-100dBa;频率响应:标准的A级;响应时间(潮湿情况):大约0.5SSRD100077 DCP湿度传感器测量范围:1-100%绝对湿度;温度范围:-20-80摄氏度;分辨率:0.1% R.H;与RCX配合使用时的典型准精度:+/- 2%SRD100080 DCP 空气压力传感器测量范围:0-200kPa;与RCX配合使用时的典型准精度:5%SRD100086 DCP PH值传感器测量范围:0-14PH;分辨率:0.1PH;与RCX配合使用的典型准精度:+/- 2%(正电极的准确度)SRD100133 DCP延长电缆(1m)SRDCP100 全套DCP传感器全套7 种DCP传感器,包括电缆和乐高转换器推荐使用小学课堂教学,机器人起步教学适合人数:2~4人乐高教育部开发的机器人核心套装,是一个简单的机器人起步套装,但设计者却周全地考虑到课堂教学与学生技能和知识的要求,合理配置了这一套装。
核心套装也可以称为技术套装,说它是核心套装,是因为与机器人挑战套装相比,该套装组件较少,却包含了制作机器人的基本组件和常用的搭建配件:RCX、红外发射器、传感器与马达、导线、齿轮、齿条等200多个组件;说它是技术套装,是因为设计之初,就以课堂应用为着眼点,活动内容综合了信息技术和通信技术(ICT)的活动,专门为ICT课程则而设计。
在活动中,学生们将利用乐高产品核心套装搭建真正的机器人,为它们所执行的任务进行编程,并在生活中寻找与该技术有关的例子。
通过活动使学生们认识到ICT是如何使生活变得更轻松、更有趣。
这套器材是课堂起步教学的最佳套装,方便课堂管理。
主要配件套装共有213个组件,包括RCX、红外发射器、2个马达、2个触动传感器、1个光电传感器、灯、导线、齿轮盒及传统积木。
另有1本搭建手册和1张场地纸,方便活动开展。
配套教材2000041机器人概念手册:20009789外星探险活动包20009786欢乐时光活动包ROBOLAB2.5编程指南价格:RMB1980元推荐使用家庭、个人爱好者、课外活动、社区活动、中学课堂教学、大学科研院所实验仿真等。
挑战套装是多项国内外赛事的指定器材。
适合人数:2~5人我们知道,获取知识的最佳途径是置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动中,主动去探究知识的奥秘。
学生积极、主动地制作作品的过程,也是知识在他们大脑中建构的过程。
刚刚获取的知识使他们有能力寻找更好的解决问题的方法,又获得更多的技能、更多的知识,从而形成一个学习知识、积累知识的良性循环。
机器人挑战套装正是基于这种“做中学”的教学理念设计。
套装包含丰富的组件,期望通过开发高度激发思维的动手任务,让孩子们在学习数学和科技中得到思维开发。
挑战机器人套装的主旨是将激励精神和团队合作的优势结合起来,使学生在动手做和解决问题的过程中学到多种知识与技能。
在学生活动用书中列入了笔记本和问题解决记录表,有了这些记录,学生们可以在组装的时候,有一个从概念到实体的全面理解。
在整个活动的过程中,可以锻炼学生们交流、计划和记忆能力。
挑战主题难易结合,将更多的空间留给制作者,让他们自由发挥想象力与创造力,制作出有特色的机器人系统,培养创新精神与创造力,帮助年轻人建立自信心,增加他们的知识范围与生活技巧,同时也鼓励年轻人追求科技和工程创新。