用PLC构成交通灯控制系统梯形图举例

PLC交通灯控制电路设计

完美WORD 格式实训六交通灯控制一、实训目的（1）通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程，训练编程的思想和方法；（2）熟悉PLC 的技术应用，提高应用PLC 的能力。

二、控制要求交通灯的控制要求如表1所示。

表1三、实训指导1．根据控制要求分配 I/O 元件（表2）表22．外部接线图（图1） 3．使用逻辑指令编写程序（1）梯形图（图2）（2）指令表0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M05 ANI T7完美WORD 格式6 OUT M17 LD M18 OUT T0 K200 11 LD M1 12 ANI T0 13 OR T1 14 OUT Y000 15 LD T0 16 ANI T2 17 OUT T1 K5 20 LD T1 21 OUT T2 K5 24 LD T2 25 OUT C0 K2 28 LD C0 29 OUT T3 K20 32 ANI T3 33 OUT Y001 34 LD T3 35 OUT Y002 36 LD M1 37 ANI T3 38 OUT Y003 39 LD T3 40 OUT T4 K20 43 LD T3 44 ANI T4 45 OR T5 46 OUT Y004 47 LD T4 48 ANI T649 ANI C150 OUT T5K553 LD T554 OUT T6K557 LD T658 OUT C1K261 LD C162 OUT Y00563 OUT T7K2066 LDI M167 RST C068 RST C171 END图1图2（3）通电试验主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步。

4．使用状态转移图编制程序（1）梯形图（图3）图3 （2）指令表0 LD M80021 SET S02 STL S03 LD X0004 SET S1005 STL S1006 LD S1007 SET S208 SET S309 STL S2010 OUT Y00011 OUT T0K20014 LD T015 SET S2116 STL S2118 OUT T1K521 LD T122 SET S2223 STL S220 OUT T2K528 OUT Y000 29 OUT C0 K2 32 LD T2 33 ANI C0 34 OUT S21 35 LD T2 36 AND C0 37 SET S23 38 STL S23 39 OUT Y1 40 OUT T3 K20 41 LD T3 42 SET S24 43 STL S24 44 OUT Y002 45 STL S30 46 OUT Y003 47 LD T3 48 SET S31 49 STL S31 50 OUT Y004 51 OUT T4 K300 54 LD T4 55 SET S32 56 STL S32 57 OUT T5 K5 60 LD T561 SET S33 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6 K5 67 OUT C1 K2 70 LD T6 71 ANI C1 72 OUT S32 73 LD T6 74 AND C1 75 SET S34 76 STL S34 77 OUT Y005 78 OUT T7 K20 81 STL S24 82 STL S34 83 LD T7 84 ANI X1 85 OUT S100 86 LD T7 87 AND X188 OUT S089 RETEND5．使用功能指令编制程序（1）梯形图（图4）（2）指令表图 40 LD X000 1OR M0 2ANI X001 3OUT M0 4LD M0 5ANI T5 6OUT M1 7LD M1 8ANI T0 9OR T1 10ANI C0 11MOVPK9 K2Y0 16LD M1 17OUT T0 K30 20LD T0 21ANI C0 22ANI T1 23MOVPK8 K2Y0 28LD T0 29ANI T2 30ANI C0 31LD T4 32ANI T233ORB34OUT T1K537LD T138OUT T2K541LD T242OUT C0K245LD C046OUT T3K2049ANI T350MOVK10K2Y055LD T356ANI T457LD T158AND T459ORB60ANI C161MOVPK20K2Y066LD T367OUT T4K3070 LD T471ANI T172MOVPK4K2Y077LD T278AND T479OUT C1K282LD C183MOVK36K2Y088OUT T5K2091LDI M192RST C094 RST C196 LD X00197MOVK0K2Y0102 END6．通电试车（1）画出梯形图或状态转移图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性；（2）按外部接线图接线；（3）教师检查，主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步；（4）检查正确后，通电试验。

PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。

它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。

专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。

由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。

因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。

可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。

在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。

【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。

基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统的设计

基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统的设计城市道路交错分布，交通灯是城市交通的重要指挥系统。

交通信号灯作为管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，对减少交通事故有明显效果。

可编程控制器PLC作为工业用的计算机，在工业自动化中的地位极为重要。

其具有小型化、价格低、可靠性高等特点，在各个行业也得到了广泛应用。

本文基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统，构成十字路口带倒计时显示交通信号灯的电气控制以及该系统软、硬件设计方法。

实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。

1、设计系统简介系统上电后，交通指挥信号控制系统由两个按钮控制。

启动按钮按下，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图1所示的工作时序周而复始、循环往复工作。

南北绿灯亮25s闪3s，黄灯亮2s后南北红灯亮30s。

东西方向与南北方向相同。

正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。

系统主要实现十字路口交通灯数码显示控制和显示时间智能调节两大功能。

图1十字路口交通灯正常工作时序2、硬件系统设计2．1、元器件选用FX系列PLC拥有无以企及的速度、高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点。

FX2N 系列是三菱PLC的FX家族中最先进的系列，具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点;FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案。

这里选用的是FX2N-80MＲ-D基本单元，带40点输入/40点继电器输出，选用额定电压12V、额定电流25mA（每段）高亮的共阴极两位25．4cm七段数码管;供电直接使用DC12V/25mA电源供电。

选用直径200mm的圆形LED点阵，左边红、绿、黄灯额定电压DC12V，额定电流4．2A，额定功率50W，直接采用DC12V/4．2A电源供电。

各控制信号说明如表1所示。

SB2按下时，接点断开，停止工作。

按下SB3时，七段数码管显示“00”。

plc可编程序控制器应用实例(梯形图+解析)

教师教案交通灯梯形图程序9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用9．2．1控制要求用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。

彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。

长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。

变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。

流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。

对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。

而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。

彩灯就可实现花样的变幻。

通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。

9．2．1控制程序设计本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。

其动作时序表如表所示。

节日彩灯动作时序表即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。

节日彩灯控制的梯形图如图所示。

节日彩灯控制的梯形图9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用9．3．1控制要求如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。

要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。

欧姆龙PLC交通灯控制设计(完整篇)

欧姆龙PLC控制交通灯控制设计（完整）信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮东西时间25s 3s 2s 30s信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮南北时间30s 25s 3s 2s运行过程如下表所示：当按钮开关SB1合上后，东西方向绿灯亮25S，绿灯开始闪烁3S，黄灯亮2S。

此过程中南北方向一直为红灯亮。

然后，跳转东西方向红灯亮30S，而此过程中南北方向的绿灯亮25S，绿灯闪烁3S后，黄灯亮2S，如此循环……与其顺序是：东西绿灯和黄灯亮30S的时间里，南北红灯亮30S，此时，绿灯亮25S，闪3S，后黄灯亮2S后灭，按下停止控制开关SB2后，所有交通灯都灭。

I/O分配：输入端：SB1 ：00000，启动按钮SB2 ：00001，停止按钮输出端：Y0 ：01100，南北红灯30秒Y1 ：01101，东西绿灯25秒+3秒闪烁Y2 ：01102，东西黄灯2秒 Y3 ：01103，东西红灯30秒Y4 ：01104，南北绿灯25秒+3秒闪烁 Y5 ：01105，南北黄灯 2秒I/O 分配表如下：接线图：梯形图：（输入端）（输出端）名称地址功能名称地址功能 SB 100000起动系统运行Y0 01100 南北向红灯 Y1 01101 东西向绿灯 Y2 01102 东西向黄灯 SB 200001停止系统运行Y301103 东西向红灯 Y4 01104 南北向绿灯 Y501105南北向黄灯欧姆龙PLC交通灯控制系统语句表LD 0.00OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00 ANDNOT TIM005 TIM 000 #250 LD TIM000 TIM 001 #30 LD TIM001 TIM 002 #20 LD TIM002 TIM 003 #250 LD TIM003 TIM 004 #30 LD TIM004 TIM 005 #20 LD 200.00 ANDNOT TIM002 OUT 11.00LD 200.00 ANDNOT TIM000 LD TIM000 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM001 ORLDOUT 11.01LD TIM001 ANDNOT TIM002 OUT 11.02LD TIM002 ANDNOT TIM005 OUT 11.03LD TIM002 ANDNOT TIM003 LD TIM003 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM004 ORLDOUT 11.04LD TIM004 ANDNOT TIM005。

PLC交通灯的PLC控制梯形图设计资料

十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。

如下表所示：
方向时间顺序
南北方向南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件作用
X000起动及循环起点，南北绿，东西红。

Y000南北绿输出
Y001南北黄输出
Y002东西红输出
Y003东西绿输出
Y004东西黄输出
Y005南北红输出
M0中间继电器，把X000的状态保持。

T0东西红定时
T1东西绿定时
T2东西黄定时
T3南北绿定时
T4南北黄定时
T5南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1。

PLC十字路口交通灯控制系统设计说明书

Abstract:
Traffic management and control, it reflects from one aspect the country of the whole community management control, and therefore all countries attach great importance to various high-tech means to strengthen traffic management and control. In the construction and management of traffic, traffic Wuxi full attention of modern information technology to promote the development of the role of traffic. PLC will be used to control traffic lights, mainly because of its strong adaptability on the use of the characteristics of the environment, while the internal timer is very rich in resources, the current widespread use of the "gradualist" precise signal control, especially the Multi fork in the road can easily control the realization of traffic lights is encountered in the daily life of an ordinary example of its control are also full of models and practical value. As traffic at the junction of different shape and size, the number of lights used, and different control requirements, the complexity of the control is not the same, here in Wuxi Taihu Lake reached the crossroads of the West Stadium medium-scale control traffic lights as an example. At a crossroads with the prevailing direction indicator, North Carolina and sidewalk light beacons. PLC itself as a communications networking capabilities, with a composition of lights on the road to a unified regulation and management of LAN can be shortened to vehicular traffic waiting time, achieve scientific management.

基于PLC的智能交通灯控制

１绪论随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。

人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一.城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分.在城市交通中，交通灯信号是交通网络控制中最重要的元素，今年来城市交通的车流量较大,给交通带来了巨大的压力.提高路口的车辆通行效率，对于缓解路口车辆阻塞，便捷出行具有十分重要的意义，目前的城市交通灯,都是根据车辆的一般通行量预设固定的红绿灯转换周期。

这种固定配时模式会导致某个方向的车辆已通行完毕，而另个方向的车辆要有相对较长的时间等待,这样就降低了车辆的通行效率.对此不断有学者用不同的方法,从不同的角度来研究．国内外有宏观和微观两种模型。

宏观模型更适于实时模型,短期预测和速度控制等。

近年来，有学者提出速度阶梯连续性模型,还利用ＣA模型优化交通灯控制.但前者主要侧重于在理论方面阐释，后者把问题简化为单行道的控制,均未对实际问题提出解决方案.还有的学者从宏观角度研究改善交通控制的方法,提出通过检测各车道的车辆数量来调节时长，但只是考虑直行车道,并未解决问题。

后来有学者提出直行和左转车道同时运行,但允许同时运行的车道组合教单一,通行效率提高不明显.针对以上情况,在此本文介绍一种新型交通灯智能控制系统.该系统采取车多通行时间长和同时通行的车道不冲突的原则,采用热释电红外传感器测量车辆的数量，在软硬件方面对现行的交通灯控制系统做了进一步的改进,大大提高了运行效率和车辆通行的灵活性和实时性。

本方案中具体的设计思路是在入路口的各个方向附近按要求架设红外检测仪，当汽车进入检测区时，能以温度变化的形式影响红外传感器,这样红外传感器就能产生变化的电信号，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长,利用LＥD数码管显示时间。

用PLC实现交通灯控制

用PLC实现交通灯控制
1.任务描述
某十字路口，东西方向和南北方向各有红、绿、黄三盏指示灯。
1.任务描述
交通灯一个周期内工作过程如图所示，按下启动按钮按下图所示规律周期性循环工作；按下停止按钮，所有信号灯熄灭。
南北方向
红灯亮25s
绿灯亮22s 黄灯亮3s
东西方向
绿灯亮22s 黄灯亮3s
红灯亮25s
S0.1
( S)
1
Q0.4
(
)
Q0.3
T37
( R) 1
T37
IN TON
220 PT 100ms
S0.2 T38
Q0.5
(
)
T38
IN TON
30 PT 100ms
S0.3 T39
Q0.3
( S)
1
Q0.1
(
)
Q0.0 ( R)
1 T39
IN TON
220 PT 100ms
S0.4 T40
Q0.2
交通灯一个周期内工作过程示意图
2.任务分析
根据控制要求，分析该系统所需的输入输出设备。
输入设备：启动按钮停止按钮
输出设备：南北方向红灯南北方向绿灯南北方向黄灯东西方向红灯东西方向绿灯东西方向黄灯
2.任务分析
输入/输出端口分配表
输入
输入继电器输入元件
I0.0
SB1常开触点
(
)
T40
IN TON
30 PT 100ms
程序
1.进入初始步
2.各步程序
S0.0 SCR
SM0.0 I0.0
Q0.0 ( R)
6 S0.1 ( SCRT )

PLC实现十字路口交通灯控制课程设计

课程设计说明书课程名称：现代电气控制及PLC应用技术题目：PLC实现十字路口交通灯控制学院：机械工程与自动化学院班级：机电2011-1 姓名：王文颢学号：指导老师：1.设计题目：十字路口交通灯控制十字路口交通信号灯示意图2.设计任务：（1）启动。

当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。

（2）停止。

当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。

（3）信号灯正常时序。

信号灯系统开始工作，南北红灯亮，同时东西绿灯亮。

南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，20s后，东西绿灯闪亮3s（亮0.5s，熄0.5s），绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮并维持2s，2s后，东西红灯亮，南北绿灯亮。

东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s，到25s时南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s，到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二个周期的动作。

以后周而复始地循环，直到停止按钮被按下为止。

3.设计要求：（1）查阅资料，说明其工作原理，设计方案。

（2）画出电气原理图，进行硬件选择。

（3）PLC接线图及地址分配。

（4）画出程序流程图，用S7-200系统编程。

（5）调试程序。

（6）写说明书一份。

设计方案1.总体设计思想：利用PLC的通电延时定时器（TON）来控制交通信号的亮灭。

2.程序流程图：3.硬件选择：本课程设计选择西门子S7-200系列型号PLC。

由设计题目要求可知共有三个输入，八个输出故选择CPU型号为224。

CPU224模块共有24个I/O口（14/10），可带7个扩展模块,内置高速计数器，数字存储区8192字节。

4.I\O接口分配：5.时序图：6.PLC接线图：十字路口交通灯控制PLC接线图7.总结：通过这次课程设计首先我学习和掌握了西门子S7-200PLC的工作原理和使用方法。

其次了解了交通信号灯的基本工作原理。

通过设计可以看出PLC有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点。

任务三十字路口交通灯的PLC控制

3
黄灯 HL3亮
2
当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s，完成了半个循环；再转换成南北方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s，完成一个周期，进入下一个循环。
26
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
27
考核内容电路及
程序设计
安装与连线
调试与运行安全操作
表3-16 任务考核表
考核要求
评分标准
配分得分
（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图
（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序
（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分
Y元件编号
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
16
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
图3-66 十字路口交通信号灯控制I/O接线图
图3-67 十字路口交通信号灯控制功能图
17
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
➢ 编制程序
图3-68 十字路口交通信号灯控制梯形图
18
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
40分 20分 20分
确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分
20分
合计
22
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
… …
五、知识拓展
（一）部分重复的编程方法

plc_交通灯课程设计(附梯形图)

目录一．摘要 (1)二．基于PLC实现智能交通灯控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２1.1 总体设计要求............................................... ２1.2 设计目的.................................................. ２1.3I/O分配................................................... ２1.4 梯形图.................................................... ３1.5 实验照片................................................. 1５1.6 问题及解决方案........................................... 1６三．设计体会..................................................... １７参考文献......................................................... １８这次课程设计是要实现的设计是基于PLC实现智能交通灯控制，与生活联系密切，很高的提高大家动手能力。

关键词：PLC CPU 交通灯一、基于PLC实现智能交通灯控制1.1总体设计要求南北方向为主干道，东西方向为次干道。

东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮10s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮16s；再然后，东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4。

这样东西南北交通灯循环运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，相应马路灯立马改变，延时2s钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道变绿灯，而垂直方向人行灯变红灯，延时5s钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。

PLC实验报告（交通灯控制系统）

交通灯控制系统一、实验目的(1)(1)用用PLC 构成十字路口交通灯控制系统。

(2)(2)掌握程序调试的步骤和方法。

掌握程序调试的步骤和方法。

(3)(3)掌握构建实际掌握构建实际PLC 控制系统的能力。

二、实验要求(1)(1)复复习PLC 常用指令的功能及用法。

(2)(2)复复习PLC 程序设计的一般方法。

(3)(3)根根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。

三、实验环境软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件STEP 7-Micro_WIN V32指令库硬件：THSMS-2A 型PLC 实验箱（西门子）、电脑、连接导线、USB-PPI 通信电缆四、实验内容及步骤交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下：交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。

开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。

4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。

如此循环，周而复始。

当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。

(1)确定I/O 点数。

列出详细的I/O 地址分配表。

如（该表仅为举例，具体I/O I/O分分配自己考虑）：输入输出地址设备描述地址设备描述 I0.0 启动按钮 Q0.0 南北红灯 ……………………(2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC 电源线，再I/O 连接线。

然后接通硬件电源。

(3)(3)输输入编好的PLC 控制程序。

(4)(4)运运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC PLC运运行情况，记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。

调试程序直至正确为止。

解：由题目要求得，① 确定I/O I/O点点数，如下表：输入输出地址设备描述地址设备描述 I0.0 启动按钮 Q0.0 南北绿灯 Q0.1 南北黄灯 Q0.2 南北红灯 Q0.3 东西绿灯 Q0.4 东西黄灯Q0.5东西红灯②梯形图如下图①，语句表如下图②，时序图如下图③：图①图①图①图②图②图③五、注意事项(1)(1)程程序中的各输入输出点应与外部实际IO 正确连接。

PLC交通灯的PLC控制梯形图设计