(完整word版)UG运动仿真模型如何导入到ADAMS

基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析

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模型导入到ＡＤＡＭＳ
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绪
＾ｎ＾ｌＩｓｊ穗加复杂妁柬、驱动，力
块包括ＡＤＡＭＳ，Ｖｉｅｗ和ＡＤＡＭＳ／Ｓｏｌｖｅｒ。
焊接机器人主要有底座、躯干、肩、手臂、手腕、机械手
６部分组成。在ＵＧ中建立焊接机器人的各零部件，装配后得到
一实体模～焊接机器人型，见图２所示。
中圈分类号：ＴＰ３文献标识码：Ａ文章编号：１６７１ —７５９７（２０１３）０３１ — ０６０ — ０２
ｕＧ生成零件实体
￡ＩＧ装配总成 — ——— Ｔｒ——一
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二二］［
构参数
ＡＤ＾懈动力学仿真
，，嬉粜谶行
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图３焊接机器人模拟样机模型
ห้องสมุดไป่ตู้
ｌ宪成分析
图１联合仿真设计流程图
３焊接机器人联合仿真分析
３．１ＵＧ三维建模
１ＵＧ软件和ＡＤＡＭＳ软件的介绍
ＵＧ（ＵｎｉｇｒａｐｈｉｃｓＮＸ）是一个产品工程的解决方案，它是由ＳｉｅｍｅｎｓＰＬＭＳｏｆｔｗａｒｅ公司出品的一款软件，它为用户的加工过程及产品设计提供了数字化模型和检验的手段。ＵＧＵｎｉｇｒａｐｈｉｃｓＮＸ根据用户的工艺设计和虚拟产品设计的要求，提供了解决方案，这种解决方案是经过实践验证的。ＵＧ具有三个设计层次，、即子系统设计、组件设计和结构设计。所有的信息被分布于各子系统之间。本论文使用的运动仿真软件是由美国ＭＤＩ公司进行开发设计的ＡＤＡＭＳ软件，这款软件是现在最具权威性的机械系统运动学与动力学仿真的软件。它的求解器是使用的拉格郎日方程来进行建立系统运动学和动力学方程，对虚拟的机械系统进行运动学和动力学的分析，并且在分析之后输出加速度、反作用力、速度和位移的曲线，整个运动的过程是通过在计算机上建立虚拟样机来模拟复杂的机械系统的。其中ＡＤＡＭＳ软件的核心模

ADAMS与ug、SolidWorks的数据交换实践

4) CAD 建模要注意单位、密度的设定 ,最好设置为 mm / kg /N / ℃的单位 ,与 ADAM S设定单位一致。
现代制造工程 2005 (10)
过 Parasolid格式交换数据将非常容易和方便。而且 , 与 STEP、IGES等格式只能一个个输入零件不同 ,输入 Parasolid格式可以包括整个装配体 , ADAM S将自动识别装配体中的零件 [ 2 ] 。这样 , ADAM S 与 UG、Solid2 Works进行数据交换采用 Parasolid 格式是较佳的选择。
现代制造工程200510adams与ugsolidworks进行数据交换的第二种方法是利用ugsolidworks自身的运动学动力学仿真模块输出adams格式31cmd31adm文件这样可以保持建立好的零件几何形状质量惯性矩约束等信息输出到adams中不过这些模块需要额外授权或购买
CAD /CAPP /CAM /CAE
图 2 某车悬架模型
数据转换的具体步骤如下 : 1)在 UG中建模、装配。 2)将 UG建好的模型输出为 Parasolid格式。选择 File→Export→Parasolid. . . ,此时弹出对话框 ,在 UG中选择相应实体模型进行输出即可。因为 UG、ADAM S 目前只支持英文路径 ,所以应将文件输出在英文名路径下。 3) ADAM S导入 UG输出的 Parasolid 格式文件。选择 File → Import. . . , 弹出文件导入对话框 , 在 File Type下拉框中选 Parasolid类型 ,然后选择读入 UG输出的文件。 212 通过 UG /Motion 模块输出 ADAM S格式文件进行数据交换作为 UG的运动分析模块 , UG /Motion 采用 AD2 AM S解算器作为运算核心 , 能进行比较复杂的运动学、动力学分析。如果用户要进行更高级的运动学、动力学分析 ,就需要将模型输出到 ADAM S中 , 在 UG / Motion中建立好的连杆、运动副、运动驱动等元素能够直接转入到 ADAM S中。图 3所示为一曲柄连杆机构 ,在 UG /Motion中已加入移动副、转动副等元素并施加了运动驱动 ,然后输出到 ADAM S中。由图 3 可见 ,通过 UG /Motion,可以将零件几何模型、约束、运动驱动等完整地输入到 AD2

ug导入adams方法

jaity 2003-7-25 10:46回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？File---Export---Parasolid注意：不能导出“Curve"chenxue781213 2004-4-16 23:13回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？请问UG的哪个版本转化效果好？chenxue781213 2004-4-19 08:32回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？Elvis你用的是UG的哪个版本？你对比了各个版本不同，导出效果的区别了吗？hongfeng20 2004-4-20 21:41回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？CATIA的文件怎么导入ADAMS。

还有啊，CATIA的文件怎么导入ANSYS啊。

呵呵，多了啊。

wine 2004-5-20 12:51回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？haomondgao 2004-5-23 08:52回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我导出文件时遇到一个错误error create adams model这是什么回事flanker-forever 2004-6-16 22:56回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？补充一下：在UG里不要加接触，如果是这样，导入ADAMS后，你所定义的接触会用一个用户自定义函数来表示，很麻烦。

推荐导入ADAMS后直接在ADAMS里加接触，现在AMAMS2003的接触运算要比UG的快。

快乐无尽头2004-6-21 16:12回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我也碰到了mondgao遇到的问题，怎么回事呀？请赐教ccz 2004-6-22 09:30回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我觉的用PARASOLIDE导出非常简单易行，载荷还是到ADAMS里面加比较好，在UG的装配里面直接EXPORT PARASOLIDE 就可以，输出版本我用的是11~15的，很实用。

基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析

基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析作者：孙鑫来源：《硅谷》2013年第05期摘要首先说明了三维设计软件UG和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立联合方针的必要性，然后介绍他们各自的特点和联合仿真的方法和步骤，最后用UG建立焊接机器人模型，导入ADAMS进行动力学仿真分析。

结果表明，使用二者进行联合仿真分析，过程简单，仿真效率高，且结果真实可信，验证了二者联合仿真的可行性。

关键词 UG；ADAMS；焊接机器人；建模；联合仿真中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）031-060-02随着人类社会进步的加快，科学技术水平的不断提高，人们对产品的要求也越来越高。

这就需要提高产品质量，同时缩短开发周期。

此时以仿真技术和系统建模为核心的虚拟样机技术得到了的广泛应用，在真实的产品没有真正生产出以前就对它进行仿真模拟，这样的话防止各种设计缺陷的存在。

其中一款具有代表性的软件系统：机械系统动态仿真软件ADAMS，这一款软件包括了高效的求解器、可视界面、各种简便的建造模型的工具和具有强大功能的后处理模块等，利用ADAMS软件来对机械系统的结构进行分析，在物理样机设计之前就可以对数控玻璃磨边机产品的各种性能进行测评，不仅能够降低开发费用，而且能够减少开发周期，很大的提高了机械系统仿真的效率。

ADAMS在机械系统运动学、动力学和静力学仿真方面的功能十分的强大，但是当ADAMS软件建立一些比较复杂机械系统的时候，就会比较困难。

这方面常见的就是使用UG软件和ADAMS软件结合来开发复杂的机械系统的虚拟样机。

1 UG软件和ADAMS软件的介绍UG（Unigraphics NX）是一个产品工程的解决方案，它是由Siemens PLM Software公司出品的一款软件，它为用户的加工过程及产品设计提供了数字化模型和检验的手段。

UG Unigraphics NX根据用户的工艺设计和虚拟产品设计的要求，提供了解决方案，这种解决方案是经过实践验证的。

UG与ADAMS之间的图形数据传输实验

据不完全统计，在与４１０５发动机配套的起动机故障中，主要的还是电磁开关、单向器、电枢连接引起的，因此，为提高起动机的可靠性，主要是提高这三个部件的可靠性。
（１）开关起动机的开关是起动机的关键部件，它主要有两方面的作用，一是接通主电路使起动机旋转，二是通过拨叉把单向器推出与发动机飞轮啮合，所以要求电磁开关吸力大、行程大、触点能通断大电流。（２）换向器单向器又称离合器，它的作用是与飞轮齿环啮合，将转矩传递到发动机曲轴上，并且在发动机起动以后、高速旋转时，反向打滑，防止起动机电枢被飞轮齿环带动而超速损坏。与４１０５柴油机配套的单向器为了提高其正向传递扭矩的能力，目前已进行以下整改：ａ．正逐步采用一体化花套，取消保持架，使正
ＳＴＥＰ是作为一个新的产品数据交换标准，它的出现要归功于产品数据交换的许多成熟技术及现有的交换标准的改进。为了在功能和应用范围上覆盖现有的交换标准，以及解决数据交换中存在的问题，ＳＴＥＰ必须包括以下几个基本功能：描述方法、资源信息模型、应用协议、实现形式和一致性检验。ＳＴＥＰ在几何方面毫不逊色于ＩＧＥＳ，而且还解决了ＩＧＥＳ在图形和几何以外许多方面信息欠缺的问题，但是ＳＴＥＰ的许多“部分”目前尚在讨论和征求意见的阶段，技术还不是很成熟。１．３Ｐａｒａｓｏｌｉｄ格式
图2曲柄滑块机构表13种文件格式输出实验文件格式输出耗时s文件大小kb输出后缀名称输出设置igesstepparasolid1563157113203igsstepxt默认值默认值160nx30版本表2三种文件格式导入实验文件格式新后缀名导入耗时s生成文件大小mb零件个数igesstepparasolidigsstpxmttxt139497578573115下转第46页?44?2007年第10期农业装备与车辆工程4结束语通过实验我们发现使用parasolid格式进行ug和adams之间的数据传输是比较理想的运用parasolid格式转换文件可以有效避免igesstep等格式在转换过程中数据丢失和出错等问题转换后的装配体各零件可以有效地被adams识别这在零部件形状复杂数量繁多时更为方便

UG运动仿真模型如何导入到ADAMS

UG运动仿真模型如何导入到ADAMS
UG运动仿真导出到动力学软件ADAMS
一、UG NX/Motion（注意：ug7.0以前的版本必须将时间改为2009年以前）
1、在UG NX/Motion中建立三维模型机构，进入仿真。

首先双击【运动导航器】上的仿真项目motion_1选择【求解器】/ADAMS,
2、在【运动导航器】上右击solution_1,选择/【求解】，用ADAMS对该模型重新计算，计算完毕后在【运动导航器】上右击motion_1，选择【导出】/【ADAMS输入】。

在。

在弹出的对话框中，【几何体格式】选择Parasolid，以motion_1.anl将文件保存起来。

3、打开保存的文件夹，可见共有三个文件：motion_1.cmd,motion_1.xmt_txt,motion_1.anl。

将motion_1.anl 的扩展名.anl改为.adm。

二、导入到ADAMS
1、运行ADAMS，选中Import a file单选按钮，在file type中选择adam类型的文件，在file to read中右击browse选择motion_1.adm文件，单击OK，将UG中放真的运动副添加到ADAMS。

2、在ADAMS中选择菜单File/Import,在file type 下拉列表中选择Parasolid类型文件，在file to read中右击browse选择motion_1.xmt_txt文件，在Model Name中右击Model/Gusses/motion_1,单击OK,将UG中建立的装配体模型一如到ADAMS.注意：这里的Model Name不能取其他的名字。

ADAMS基础知识讲解

新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！内容大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MA TLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。

1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。

密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。

2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS 并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。

ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。

UG、ADAMS及ANSYS等软件联合仿真时数据交换的常见问题研究

UG、ADAMS及ANSYS等软件联合仿真时数据交换的常见问题研究于冰;苟向锋;董涛【摘要】本文分析将多软件联合仿真应用于多体系统的运动学及动力学研究上的必要性,探讨在建模与分析过程中,数据交换方式不当可能会导致的模型本身错误与分析结果错误,并进一步总结和研究利用UG、ADAMS及ANSYS等软件进行联合仿真时,进行数据交换遇到的常见问题的解决方法和注意事项.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】2页(P45-46)【关键词】联合仿真;数据交换;UG;ADAMS;ANSYS【作者】于冰;苟向锋;董涛【作者单位】兰州交通大学机电工程学院,兰州 730070;天津工业大学机械工程学院,天津 300387;中国人民解放军68017 部队,兰州 730050【正文语种】中文在如今的学术研究和生产制造中，CAD、CAM、CAE技术不可替代。

运用计算机进行模型的建立和运动及动力学方面的研究已经成为趋势。

不同软件各有专攻，所以对对象建立模型研究分析时，往往需要联合多个软件。

这时，软件之间数据交换的准确与否，将直接影响建模与分析的准确性。

本文将讨论应用UG NX、ADAMS及ANSYS等几种软件进行运动学及动力学仿真期间，数据交换可能出现的问题。

UG NX是具有国际竞争力的、具有先进集成模块、针对机械产品的设计加工前期工作提供方便的建模过程的强大计算机辅助软件。

它自身携带的包含对所有复杂零件进行高精度仿真的建模功能，以及把一个系统中各个零件集合到一个平台进行可视化装配的功能。

UG软件在三维实体建模方面和在进行复杂模型装配方面，在国际上来讲都处于领先地位。

ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件。

它通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程，从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的［1］。

ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序，其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受，成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。

自-UG9.0运动仿真导入ADAMS3013 .

UG9.0运动仿真导入ADAMS3013
1.在UG的装配体（加装配好约束关系）的基础上，新建运动仿真会自动建立连杆和运动副，然后
自己加好驱动和求解器，进行求解。

如图1所示。

图1
2.选择motion_1导出ADM。

所有操作如图2所示。

图2
3.输出后会在你仿真的文件夹出现3个文件。

如图3所示。

图3
4.完成上面步骤后，打开ADAMS。

打开File import (Adams/Solver(*.amd))
Read（Browse选择motion_1-solution_1.amd文件）OK。

完成以上步骤后就会在ADAMS中出现如图4所示的Bodies。

图4
5.导入第二个文件步骤同上，文件类型选择如图5所示。

记住Model Name必须与图5红色方框内名字保持一致。

然后OK。

图5
6. 记住只用导入3个文件中的2个，导入顺序不能反。

完成以上步骤基本上所有操作就结束了。

接下来可以在ADMAS里面直接进行仿真了。

下面为仿真前后的结果。

【资料】解决ADAMS和CATIA、Proe、UG的连接问题

ADAMS 中的测量ADAMS 中的测量在用ADAMS模拟仿真过程中或过程之后，可以定义一些测量量。

模型中几乎所有的特性量都可以被测量，如弹簧提供的力，物体间的距离、夹角等。

在定义了这些测量量后，当进行仿真时，ADAMS/View自动显示出测量量的曲线图，使用户可以看到仿真和测量的结果。

在ADAMS中，测量分为两类，一类是ADAMS预先定义好的，一类是用户可以自己定义的。

1.1 预定义的测量(Predefined Measures)预定义的测量包括：对实体对象的测量(Object Measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。

对点的测量(Point Measures)——可以测量关于点的各种特征量，如该点在全局坐标系中的位置，或作用在点上的合力等。

点到点的测量(Point to Point Measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量，如相对速度、相对加速度。

对姿势的测量(Orientation Measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿，已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、Euler 参数法、Rodriguez 参数法等等。

对角度的测量(Included Angle Measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度，也可以测量两个向量间的角度。

范围的测量(Range Measures)——可以测量其它测量量的统计量，如其它测量量的最大值、最小值及平均值。

表2-2、2-3、2-4、2-5 具体列出各种预定义的测量所能测的特征量。

表2-2 可测量的实体特征量表2-3 可测量的点的特征量表2-4 可测量的点到点的特征量表2-5 可测量的姿势的特征量1.2 用户自定义的测量用户自定义的测量(User-Defined Measures) 包括：ADAMS/View computed measure——是用户定义的设计表达式，表达式中可含有ADAMS/View 中的任意变量，ADAMS/View 在仿真中或仿真后对其进行求算。

ug导入adams问题总结

SimWe 仿真论坛's Archiver SimWe 仿真论坛 » B05：MSC.ADAMS » UG 导入adams 经验glasss 发表于 2005-4-25 10:19UG 导入adams 经验1。

UG 和adams 均使用parasolid 内核，因此UG 可以导出为parasolid 文件后导出，两者模型不会出现任何误差，最多颜色有问题。

但是 adams 对于多个零件作为一个part 好像不支持，每个零件都要添加约束，如果零件较多的话（如上千个零件），想完全添加约束太难了。

2。

UG/motion 模块在任何步骤中都可以导成 adams 文件，导出的格式为*.cmd （当然还有其他文件如下_x_t 等一些文件），导出后所有的零件名称会从新命名（parasolid 文件中不包涵零件名称，只包括图形信息），但是link 名称，运动副名称均可以导入到adams 中。

由于UG 中对于方向的定义不是很方便，因此建议在UG 中只把所有的link 都定义好，然后把scieno 导出为adams ，在adams 中根据link 的名称来添加运动副，运动。

如过零件很多的话，切记一定要把名称修改一下，添加一个该一个。

要不然自己会找不到的。

这种方法好像很多颜色adams 也不认识，会提示错误，但不会影响模型其他部分。

glasss 发表于 2005-4-25 10:28Re:UG 导入adams 经验3。

adams12导入parasolid 文件支持到12.0，adams 导入parasolid 文件时adams 必须有一个model ，parasolid 数据，导入到adams 已有的model 里面。

4。

adams 导入cmd 文件时会自己重新建一个model 。

yuanyan 发表于 2005-4-25 20:34Re:UG 导入adams 经验谢谢！macrosoft 发表于 2005-4-26 19:02Re:UG 导入adams 经验说很详细，UG 倒出时，逐个选取装配件，系统降按选取顺序命名为part2，part3……，adams 大概默认ground 为part1，每个组件最好都是一体的，脆脆豆发表于 2005-4-27 12:33Re:UG 导入adams 经验控制系统设计与仿真NI 提供系统辨识,控制设计,仿真及执行整套工具无缝集成Simulink呵呵，说得不错啊，但要是 adams把part1默认为ground 的话，能不能在adams里面改过来呢？海中渔发表于 2005-4-29 08:12Re:UG导入adams经验从ADAMS倒出到UG后怎么样能保留它的约束啊不是又要装配一次吧同时在单杆件倒出后坐标很难建立同等的约束关系，怎么做才是最方便的呢？求教 55555555555yucaixin2008发表于 2005-6-30 23:38Re:UG导入adams经验我现在学UGwumingxiang发表于 2005-8-30 23:00Re:UG导入adams经验我是初学者,看了此贴很受启发.我按楼主讲的方法成功将UG中的模块(未加运动)导入了ADAMS.现现学现卖,将具体步骤写得更详细点,便于大家直接操作.呵呵.1、在UG中，依次点取File\Export\Parasolid后，会出现一个"Export Parasolid"对话框。

UG零件导入ADAMS的方法

UG零件导入ADAMS的方法在UG里面把一些需要的约束都添加好！那样到ADAMS就不需要怎么加约束了，那样会比较方便！在scenario_1右键，输出----ADAMS在输出里面选择PARASOLID在相应的目录里面就会生成三个文件把***.anl改成***.adm就可以导进去ADAMS里面了！然后在ADAMS里面先INPORT目录下的ADM文件，再导PARASOILD文件就可以了！我来再补充一下，一个要注意的小地方：1）在ADAMS里导入*.adm时，要注意单位的选择，与UG中的一致；2）在导入*.xmt_txt（parasolid）时要注意MODELNAME后面的名字要选择刚才新建的那个。

我按照你的方法，先导adm文件，然后导parasolid文件，可是看不见模型，只能看见约束改为先导parasolid，可以看见模型，然后导adm，模型就不见了，这是怎么回事？导过去后好像还有个问题，在UG中是实体，可是导入ADAMS 后，物体变得没有实体了，具体来说就是，两个物体相对运动，结果穿过对方了，没有发生碰撞，这是没在UG定义好，还是说导入ADAMS后丢失了？昨天有几个朋友提到关开UG到adams后的颜色问题，是否可以保持原来在UG中的颜色在adams中（当然也可以在adams中做填充），我用最普通的方法做了下，发现还可以：在UG的装配体环境下，直接输出parasolid文件，然后再导入到adams中效果还行，再自己添加运动副就OK了，当然，接口传输数据肯定有一些数据丢失，整体效果还凑合看吧(b)打开cmd文件会发现，cmd其实先通过anl加载模型,再创建颜色和给solid加载颜色，估计是颜色创建和加载的语句有问题，手动修改一下，试一试。

最常见的是颜色的name不正确UG采用parasolid格式导入ADAMS后，模型的效果不是很好，对有接触的仿真会产生影响；而Proe/E采用接口mechnical/Pro导入ADAMS后，模型效果非常好，颜色也导进去了，但是模型的属性都变成shell了，对于有接触的仿真很难进行，郁闷好久了.....:(。

ADAMS基础知识讲解

新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！内容大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MA TLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。

1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。

密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。

2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS 并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。

ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。

(完整word版)请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？

请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？1.UG里建好约束往ADAMS里导我没试过不过可以在UG里建模，然后生成IGES或其他格式都可以导到ADAMS里在UG里导出PARASOLID格式，(因为ADAMSH核心即是PARASOLID) ，EXPORT-PARASOLID，选V12~17版，注意存的时候存成*。

XMT_TXT.在ADAMS中导入即可了.1). 在UG-MOTION里，file-export-adams, 对话框中，输入文件名，GEOMETORY FORMATE 选PAROSOLIDE，OK，那么你的输出目录里就有两个文件，一个是*。

ANL，一个是*.XMT_TXT, 把ANL那个文件改名成*.ADM,2. 然后在ADAMS里把两个文件分两次导入就行了,注意放到同一个MODEL里.补充一下：在UG里不要加接触，如果是这样，导入ADAMS后，你所定义的接触会用一个用户自定义函数来表示，很麻烦。

推荐导入ADAMS后直接在ADAMS里加接触，现在AMAMS2003的接触运算要比UG的快。

我觉的用PARASOLIDE导出非常简单易行，载荷还是到ADAMS里面加比较好，在UG的装配里面直接EXPORT PARASOLIDE 就可以，输出版本我用的是11~15的，很实用。

我试过可以将UG导成igs格式或step格式比较好用再在ADAMS中将模型导出成shell格式，这样在以后的分析中可以大大提高速度，这是我一个朋友教的2.把UG 中建立的模型导入到ADAMS中有两种方法：第一种方法：UG和ADAMS均使用parasolid内核，因此UG可以导出为parasolid文件，导出后两者模型不会出现任何误差，最多颜色有问题。

在UG中建模装配完以后，选择file—export—parasolid，选中装配体，需要注意的是parasolid版本要选择较低的，一般在18以下的即可，存成.xmt_txt格式。

在ADAMS/view中，选择file－import，part name任意赋一个，点ok即可（注：导入前，在adams中需先有part，如果是个新文件，而没有part，则无法导入）。

UG运动仿真教程

UG运动仿真教程1.打开UG软件，选择“模拟”菜单下的“运动仿真”选项。

2.在“新模拟”对话框中，选择要仿真的物体和运动轨迹。

可以通过选择已经建模的零部件或创建新的零部件来定义要仿真的物体。

运动轨迹可以通过参数化建模或输入运动方程来定义。

4.选择仿真的参数和计算方法。

可以选择仿真的时间范围、时间步长、初始条件等。

计算方法可以是动态分析、静态分析或优化计算，根据需要选择。

5.单击“仿真”按钮，开始运行仿真。

可以观察物体的运动轨迹、速度、加速度等参数的变化情况。

同时还可以生成报告，分析仿真结果。

6.根据仿真结果进行设计优化。

根据仿真结果，可以对产品的材料、结构等进行优化，以满足设计要求。

1.运动分析：通过仿真分析物体在运动过程中的行为，包括位置、速度、加速度等参数的变化。

可以观察和分析物体的运动规律，为设计提供参考。

2.碰撞检测：可以检测物体在运动过程中是否会产生碰撞，帮助设计工程师避免设计上的问题。

可以通过设置碰撞检测参数和约束条件来进行检测。

3.摩擦分析：可以分析物体在运动过程中的摩擦情况，包括静摩擦和动摩擦。

通过调整摩擦系数和约束条件，可以模拟不同的摩擦情况。

4.优化计算：通过设置不同的设计参数和优化目标，可以对产品进行优化计算，以满足设计要求。

可以根据优化结果进行设计调整，提高产品性能。

5.可视化显示：可以通过3D可视化界面显示仿真结果，包括物体的运动轨迹、速度、加速度等参数。

可以通过调整显示参数和视角，观察物体在不同情况下的运动状态。

UG运动仿真是UG软件中常用的功能之一，可以帮助设计工程师进行产品设计和优化。

通过运动仿真，可以分析物体的运动规律、检测碰撞、分析摩擦等问题，并进行优化计算。

希望本文对您了解UG运动仿真的基本使用方法和常用功能有所帮助。

solidworks导入adams和solidworks部分教程

将solidworks模型导入adams将solidworks文件存储为parasolid xt 格式（注意文件名必须命名为英文），然后打开adams，选择import a file，出现file import对话框，对话框中有file type，点击右侧向下箭标，选择parasolid，file to read 的文本框，右击browse，选择你要导入的文件，填写molde name，确定即可。

然后选择view菜单里面的model，即可以看到你导入的模型。

向左转|向右转向左转|向右转SolidWorks 2006三维建模实例教程2第1章SolidWorks基础与建模技术本章要点SolidWorks是一个在Windows环境下进行机械设计的软件，是一个以设计功能为主的CAD/CAE/CAM软件，其界面操作完全使用Windows风格，具有人性化的操作界面，从而具备使用简单、操作方便的特点。

SolidWorks是一个基于特征、参数化的实体造型系统，具有强大的实体建模功能；同时也提供了二次开发的环境和开放的数据结构。

本章介绍SolidWorks的环境和简单的造型过程，让读者快速了解这个软件的使用。

本章内容❑SolidWorks环境简介❑SolidWorks建模技术❑简单演练第1章SolidWorks基础与建模技术 3SolidWorks 2006三维建模实例教程41.1SolidWorks环境简介SolidWorks是美国SolidWorks公司开发的三维CAD产品，是实行数字化设计的造型软件，在国际上得到广泛的应用。

同时具有开放的系统，添加各种插件后，可实现产品的三维建模、装配校验、运动仿真、有限元分析、加工仿真、数控加工及加工工艺的制定，以保证产品从设计、工程分析、工艺分析、加工模拟、产品制造过程中的数据的一致性，从而真正实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。

通过本节的学习，读者应熟悉SolidWorks的界面，以及常用工具条的使用。