信捷DS系列伺服产品综合样本(2016-1-20更新)

* 该图以 "DS2-21P5-AS" 为例
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DS 系列伺服驱动器
伺服驱动器与电机型号说明
DS3E/DS3L/DS3-PTA系列伺服驱动器
显示 DS3E DS3L DS3
系列 总线型 脉冲型 高精度型
DS3E-20P7-PFA
显示 输入电压 2 三相220V AC 4 三相380V AC
显示 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3 2P6 3P0
通讯口1
通讯口2
或
配置灵活
● 2路高速脉冲输入，最高频率500KHz。 ● 2路12位高精度-10V~+10V模拟量输入。 ● 5路SI输入，3路SO输出，皆可自由定义。 ● 1路Z相原点信号晶体管输出。 ● 编码器反馈输出：差分信号，（如需集电极信号 可选购配件-差分版）。
安全可靠
● IGBT模块耐压高达1200V；超宽输入电压范围；突出的抗干扰能力，适应 恶劣电磁环境。
采用S曲线加减速，加减速更柔和
速度 加速
匀速
减速
0
t1
加速度
时间
t2
t3
0
t1
时间
t2
t3
0 t1
时间
t2
t3
0 t1
时间
t2
t3
发脉冲方式：加速度有突变
总线运动方式：加速度无突变
同步运动控制
同步运动
是指多个轴之间的运动 协调控制，可以是多个 轴在运动全程中进行同 步，也可以是与高速计 数器的同步运动。
实现无需任何控制器的定位， 定位精度高， 满足加工要求。
举例说明： 激光打印生产线， 撞针型轴承套圈全自动车床（切管机）等。
同步位置控制
包装膜
送膜轴
剪端封轴
糖果
运料轴
功能描述：
运料轴运行一定位置，剪膜轴跟随转过一定角度，送膜轴转过一定的 位置，保证三者的高度一致性和运行速度的平稳性，确保整个系统满 足加工要求。动作过程中的速度控制、位置控制、转矩控制平滑度可 由驱动器滤波参数进行调节，从而调整整个动作运行的平稳性，防止 打滑，满足整个生产工艺要求。 实现任意两种模式的无缝切换 ！ 同时， 在位置、速度模式下， 可对力矩进行限制！ 举例说明： 模切机， 送料机等。
实现任意两种模式的无缝切换！同时， 在位置、速度模式下， 可对力矩进行限制！
举例说明： 灌装机、包装机、自动对中闪光对焊机、螺丝拧紧机等。
功能描述：
利用伺服驱动器的内部位置模式，运行一个不固定的距离，在检测到 外部的传感器信号之后，走一个固定距离，定位完成后输出信号启动 下一道工序。如激光打印机，光电开关碰到工件立即执行下一段定位， 定位完成，激光打印机打印。驱动器采用高速中断处理光电开关的信 号，精确保证打印的位置。
无锡信捷电气股份有限公司
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位置 控制
无 缝 切 换
换 切 缝 无
速度 控制
无缝切换
转矩 控制
● 可省略上位控制器，支持内部位置、内部速度、 内部转矩、模拟量速度、模拟量转矩模式。
● 支持多种指令形态：AB相脉冲、CW\CCW 、 脉冲+方向、模拟量电压。
通讯功能
● 双通讯口-支持RS232和 RS485 两种通讯接口（不可同时使用）。 ● 可通过RS232/485通讯监控伺服参数、设定伺服运动位置及转速。
支持总线运动控制系统 （详情见：总线运动控制介绍） * 注 ：D S 3 L系 列 不 支 持 总 线 运 动 控 制 系 统
DS3-PTA系列
高精度型伺服驱动器
更高的响应性、更强的刚性、更精准的定位 支持总线运动控制系统 （详情见：总线运动控制介绍）
XDC系列PLC
XDC型PLC：运用总 线通讯，支持全新的 运动控制指令，强大 的运动控制功能及示 教功能。
DS3E/DS3L 系列高性能伺服驱动器
运动总线订货信息
DS3E总线型驱动器选配模块：JA-NE-L
插在驱动器CN1端口使用，用于实现扩展总线功能。
XDC总线型PLC选配模块：XD-NE-BD
插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于扩展总线功能。
DS3E系列伺服驱动器
新一代总线伺服，拥有更高的响 应性更强的刚性，更精准的定位； 满足客户高性能控制要求。
输入电压
2
三相220V AC（1.5KW以下可用单相220V AC）
4 三相380V AC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）
显示 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3
功率 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1.5KW 2.3KW
显示 3P0 5P5 7P5 11P0NEW
显示设定部分
进行监测和参数报警显示 用按键进行参数设置、监 视显示等。
PC机/触摸屏
CN2
CN1
COM2
PLC/运动控制器
外置再生电阻器
注：需配备外置再生电阻器时，请将P+、D 短接片拿掉，并设置相关参数。
电机转接用
伺服电机
编码器转接用
安全注意事项：
1．检查R/S/T的电源和接线是否正确。 2．确认伺服电机输出U/V/W端子相序是否正确。 3．使用外部再生回路时请将P、D端断开，外部 再生电阻应该接于P、C端；若使用内置再生电阻，则将P、D 端子短接且P、C端子断开。
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DS 系列伺服驱动器
伺服驱动外围设备连接图
电源
三相 220VAC
三相 380VAC
接线用断路器
为了对接线和机器采取保护 措施必须连接接线用断路器。
噪声滤波器
抑制电源线的噪声时使 用。
电磁接触器
用于发生警报等时 切断伺服驱动器的 电源。
保险丝
为了保护机器,请务 必使用。
DS系列 伺服驱动器
COM1
功率 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1.5KW 2.3KW 2.6KW 3.0KW
显示
配置类型
P 输入指令类型：兼容脉冲型与总线型
F 编码器类型 ：F-正交编码器，T-17bit绝对值编码器
A 设计开发顺序：A
DS2系列伺服驱动器
显示 DS2
系列 系列名称
DS2 - 2 1P5 - AS
显示
短接P+和D端子、P+和C断开
使用外置再生电阻 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉
接地端子
与电机接地端子连接，并将驱动器有效接地
通信端子
针编号 1 2 3
名称 TXD RXD GND
说明 RS232发送端 RS232接收端 RS232信号地
CN2编码器端子
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
SPD-A S-RDY BA+ AZ+ ZB+ T-REF V-REF GND A B
针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
功能 保留 保留 多段速度选择 准备就绪 编码器输出B编码器输出A+ 编码器输出A编码器输出Z+ 编码器输出Z编码器输出B+ 转矩模拟量输入 转速模拟量输入 模拟量输入用GND RS485通讯+ RS485通讯-
更平滑快速的速度响应 DS3E/DS3L内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效 抑制机械振动，使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平 滑运转（内部速度模式下）。
速度
速度
额定速度
给定速度 DS3E/DS3L反馈 DS2反馈
t
低速
给定转速 DS3E/DS3L反馈 DS2反馈
t
更平滑快速的速度响应
高分辨率编码器实现精度定位
240V
220V
200V
0
0
450V 380V 310V
● 完善的保护：过压、欠压、过流、过载、超速等。
过压
欠压
过流
超速
编码器异常
位置偏移
过载
3
ALARM
人性化接口
● 常用脉冲输入信号、I/O信号，采用欧式端子技术， 免焊接。 ● 通过面板显示伺服状态，16个监视参数及故障信 息，为调试带来便利。
POWER
总线运动控制特点
无脉冲累计误差
发脉冲方式
PLC发脉冲指令，伺服驱动器
劣
接收，有干扰时，会丢失脉冲，
有累计误差。
总线运动方式
√
×
√
√
优 运动位置、速度等在数据包内， PLC发送数据包给伺服驱动器， 有干扰时，数据包发送错误， 系统会重发，不会有累计误差。
高速情况下，精度更高
● 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯、数据发送以及标 志位都是通过总线发送的。 ● PLC和伺服是双向数据传递，PLC可以实时发送伺服的位置、 速度等信息，还可以实时读取伺服的位置反馈等信息。
功能 脉冲输入PUL5V差分输入接入 集电极开路接入 方向输入DIR5V差分输入接入 集电极开路接入 伺服ON：电机处于通电状态 警报清除：解除伺服报警状态 禁止正转驱动 禁止反转驱动 输入24V电源 定位完成信号 报警输出信号
输出端子地
CN1信号说明
信号名 NC NC SI5 S03
默认功能 保留 保留
DS3E系列
总线型伺服驱动器
DS3L系列
脉冲型伺服驱动器
性能卓越
更高的响应性、更强的刚性、更精准的定位 DS3E/DS3L系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部 扰动，从而提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公 司以往产品1/2）。
位置
位置指令 DS3E/DS3L位置反馈 DS2位置反馈
t
PC
port 1
触摸屏
XDC
port 2 A B SG
强大的示教功能
通过现场示教， 无需编程，即 可实现伺服使 用、点动、回 原点等操作。
运动总线
1号 DS3E A1B1 A2 B2
2号 DS3E A1B1 A2 B2
20号 DS3E A1B1 A2 B2
1
无需编程，只需在线修改寄 存器值，即可实现目标运动， 在运动过程中，还可实时修 改目标位置、速度及同步速 度比值等。
* 该图以 "DS2-21P5-AS" 为例
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DS 系列伺服驱动器
伺服驱动器端子解说
主回路输入端子
端子 R/S/T
●
功能 主电路电源输入端子
空引脚
U、V、W
电机连接端子
说明 单相或三相交流200～240V，50/60Hz
连接至电机
端口标号 U V W PE
线色 棕色 黑色 蓝色 黄绿
P+、D、C
使用内置再生电阻
CHARGE
STATUS ESC
INC DEC ENTER
可配电机规格齐全，满足项目需求
● 中惯量伺服电机 有助于提高机械的稳定性环境。 ● 小惯量伺服电机 可高速实现加减速。
DS伺服驱动案例
案例解析 位置、速度、转矩组合控制
DS 系列伺服驱动器
中断式位置控制
激光打印机
光电传感器
功能描述：
DS全系列伺服系统均可进行位置、速度、转矩三种模式控制，如图 中所示灌装机生产线。检测到有产品，皮带轮停下，位置控制的电 机保证其定位。电机运行灌装液体，当达到一定的转矩时，代表液 体满，转矩控制的电机保证瓶中液体的高度。速度控制的电机正反 转运行，将液体压入储存的液压缸。
配有131072脉冲/圈（17bit）高分辨率的多圈绝对值编码器，可实现高 精度定位和平稳的低速运行
2
DS2 系列伺服驱动器
DS2系列
基本型伺服驱动器
性能优异
● 高响应频率400Hz。 ● 高精度定位,实现设备的高效化。
定位结束后振动 ＜±1Biblioteka Baidu编码器脉冲
定位时间＜30mS t
功能齐全
● 支持位置/速度/转矩控制模式。 ● 支持任2种控制模式间无缝切换。
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不断革新，不断进取
N E W 高响应，高刚性全新D S 3 E系列伺服系统
步入运动总线新时代！
总线运动控制
运动总线控制 仅DS3E系列支持
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 ● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快。同时，接线简单，配线共享。 ● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
定义 A+ B+ Z+ U+ W+ ABZUW接屏蔽 GND 5V V+ V-
CN0信号说明
信号名 默认功能
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
S-ON
SI2
ALM-RST
SI3
P-OT
SI4
N-OT
+24V
输入24V
SO1
COIN
S02
ALM
COM 输出端子地
针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
应用场合
主要应用在需要有电子 齿轮箱和电子凸轮功能 的系统控制中。工业上 有印染、印刷、造纸、 轧钢、同步剪切等行业。
接线简单，配线共享
发脉冲接线方式 1路脉冲就需脉冲、方向、输入输出信号线端口，伺服报警、伺服使能、编码器反馈 等端口，接线复杂。
运动总线接线方式 1路总线支持20个轴，外加2路脉冲，节省配线。