交流电机控制技术作图题交流电机控制技术的发展与展望

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电动机的控制技术有哪些发展趋势

电动机的控制技术有哪些发展趋势在现代工业和日常生活中，电动机扮演着至关重要的角色。

从工厂的生产设备到家用电器，从交通工具到自动化系统，电动机的应用无处不在。

随着科技的不断进步，电动机的控制技术也在不断发展和创新，以满足日益增长的性能要求和多样化的应用需求。

高效节能是当前电动机控制技术发展的一个重要趋势。

随着能源问题的日益突出，提高电动机的运行效率成为了关键。

通过采用先进的控制算法和策略，如矢量控制、直接转矩控制等，可以实现对电动机的精确控制，减少能量损耗。

同时，结合智能功率模块和高效的驱动电路，能够进一步提高系统的整体效率。

智能化控制是另一个显著的发展趋势。

借助传感器技术和智能算法，电动机控制系统能够实时监测电机的运行状态，包括转速、转矩、温度等参数。

基于这些数据，系统可以进行自我诊断和故障预测，提前采取措施避免故障的发生，从而提高系统的可靠性和稳定性。

例如，当检测到电机温度过高时，控制系统可以自动调整运行参数，降低负载或增加散热，以保护电机。

在控制精度方面，也有了显著的提高。

高精度的位置控制和速度控制在数控机床、机器人等领域至关重要。

通过采用高性能的编码器和反馈装置，结合先进的控制算法，能够实现亚微米甚至纳米级别的位置精度和极高的速度稳定性。

这使得工业生产中的加工精度和产品质量得到了极大的提升。

多电机协同控制也是一个重要的发展方向。

在许多复杂的系统中，如自动化生产线、电动汽车的驱动系统等，往往需要多个电机协同工作。

通过先进的通信技术和协调控制策略，实现多个电机之间的同步运行、负载分配和能量管理，提高整个系统的性能和效率。

此外，随着电力电子技术的飞速发展，高频化和小型化成为了电动机驱动系统的发展趋势。

高频开关器件的应用使得驱动系统的体积更小、重量更轻，同时提高了功率密度和响应速度。

这对于空间有限的应用场景，如航空航天、电动汽车等，具有重要意义。

在网络通信方面，电动机控制系统逐渐与工业网络和物联网融合。

交流电机控制技术II

东北大学继续教育学院交流电机控制技术II 试卷（作业考核线上2）A 卷（共6 页）一、判断题（20分）正确用√表示，错误用X表示，请将判断结果填入各题的（）中：1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。

（X）2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数（√）3. 异步电动机矢量控制中，MT坐标系的电磁量是直流量。

（√）4. 在矢量控制中以转子a轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。

（X）5. 在SPWM的正弦参考信号中加入3次谐波后，可以拓宽线性控制范围（X）6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。

（X）7. 规则采样法的采样区间是等宽的（√）8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压与负载漏抗有关（√）9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。

（X）10. 交直交变频器是直接变频器。

（√）11.按照VT1~VT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源，ABC三相的下桥臂开关编号分别是VT2、VT3、VT6。

（X）12.变频调速时，在基频以下通常采用恒磁通变频调速，其协调控制原则为U/f等于常数。

（X）等于常数。

（√）13.恒功率变频调速，其协调控制原则为14.基频以下调速时为了维持最大转矩恒定，在频率较低时应适当提高转子电压。

（X）15.变频器按变换的环节分为交—交变频器和交—直—交变频器。

（√）16.变频器按直流环节储能元件不同分为电流型变频器和电压型变频器。

（√）17.矢量控制理论中涉及的三个主要坐标系分别是ABC 、αβ 和 MT ；其中ABC和αβ是静止坐标系。

（ X ）18.通过坐标变换将定子电流分解为两个相互独立的量，其中为1T i 磁场分量； 1M i 为转矩分量，可以实现解耦控制。

（ X ）19.在矢量控制理论中将三相坐标系下的三个时间变量写成2[()()()]A A B C x k x t ax t a x t =++形式的空间矢量,是以任意x 轴为参考轴的空间矢量表达式。

电机控制技术的最新发展与趋势

电机控制技术的最新发展与趋势在现代工业和日常生活中，电机扮演着至关重要的角色。

从家用电器中的风扇、洗衣机，到工业生产中的机床、输送带，电机的应用无处不在。

而电机控制技术的不断发展，更是为其性能的提升和应用的拓展提供了强大的支持。

本文将探讨电机控制技术的最新发展动态以及未来的趋势。

一、电机控制技术的发展历程电机控制技术的发展可以追溯到上世纪初。

早期的电机控制主要采用简单的开环控制，通过机械开关或接触器来实现电机的启动、停止和调速。

这种控制方式精度低、效率差，而且对电机的保护也不完善。

随着电子技术的发展，模拟控制逐渐取代了机械控制。

模拟控制器通过对电机的电压、电流等参数进行检测和反馈，实现了一定程度的闭环控制，提高了电机的运行性能。

但模拟控制器存在着精度不高、稳定性差、参数调整困难等问题。

进入数字时代后，数字信号处理器（DSP）和微控制器（MCU）的出现使电机控制技术发生了革命性的变化。

数字化的控制算法能够实现更精确的控制，同时具备更强的抗干扰能力和可扩展性。

此外，现代电机控制技术还融合了电力电子技术、传感器技术、通信技术等多个领域的成果，使得电机的控制性能得到了极大的提升。

二、最新发展动态（一）高性能的电力电子器件电力电子器件是电机控制系统中的关键部件，其性能直接影响着电机的控制效果。

近年来，新型的宽禁带半导体器件如碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）逐渐崭露头角。

与传统的硅器件相比，SiC 和 GaN 器件具有更低的导通电阻、更高的开关速度和更高的工作温度，能够显著提高电机驱动系统的效率和功率密度。

（二）先进的控制算法控制算法是电机控制的核心。

目前，矢量控制和直接转矩控制仍然是主流的控制策略，但一些新的算法也在不断涌现。

例如，模型预测控制（MPC）通过预测未来的系统状态，并选择最优的控制动作，能够实现更好的动态性能和鲁棒性。

此外，自适应控制、智能控制等算法也在电机控制中得到了应用，进一步提高了系统的控制精度和适应性。

交流电机行业发展现状及趋势

交流电机行业发展现状及趋势一、电动机定义及分类电动机是把电能转换成机械能的一种设备。

它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。

电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机。

二、交流电机产量交流电机与直流电机相比，由于没有换向器(见直流电机的换向)，因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。

交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。

因此交流传动取代直流传动已逐步变为现实。

2018-2020年中国交流电动机产量逐年增长，2020年中国交流电动机产量为31705万千瓦，较2019年的28733万千瓦同比增长10.3%。

浙江交流电动机产量居全国首位，2020年浙江交流电动机产量为7120.5万千瓦；江苏排名第二，交流电动机产量为6108.4万千瓦；安徽、上海及山东依次位列第三、第四、第五，产量分别为2734.9万千瓦、2499.2万千万、2113.6万千瓦。

三、交流电机进出口量根据中国海关数据显示，2020年中国交流电动机进口量为1500万台，同比上升25%；进口金额为11.99亿美元，同比上升4.2%。

从中国进口的交流电动机产品来看，主要以单相交流电动机为主，2020年进口数量达到263.89万台，占总进口数量为84.04%；进口金额为0.80亿美元，占总进口金额的6.7%。

中国交流电动机出口数量和金额都大于交流电动机进口数量和金额，根据中国海关数据显示，2020年中国交流电动机出口数量为3.43亿台，较2019年减少了0.06亿台；出口金额为42.80亿美元，较2019年减少了1.97亿美元。

从出口的产品来看，2020年单相交流电动机出口数量为32521.4万台，占总出口数量的94.92%；出口金额为23.2亿美元，占总出口金额的54.2%。

四、交流电机发展趋势在车用驱动领域，交流电机的结构变化主导趋势还是在永磁同步框架下的结构调整：1、定子部分，从之前的平行齿，调整为平行槽结构，为了配合扁铜线的制造工艺；2、扁铜线目前的工艺是非连续性，后期通过调整定子结构改进，改进连续波绕组工艺；3、转子部分，主要是隔磁桥设计的调整，提高磁阻扭矩的占比；4、定转子的油冷结构调整；5、转子轴的结构调整，配合同轴等结构。

交流电动机自适应控制技术的发展现状及应用

依赖性都较强。正因为如此，无速度传感器矢量
机数学模型的控制，三相感应电动机的转子磁场定向受转子电阻变化的影响很大，至今还是一个有待解决的技术问题。在无传感器控制中，精度和速度的估计也受电机参数的变化影响很大。因此，必须进一步解决高性能伺服驱动系统中的非线性、参数变化、扰动和噪声等控制问题，才能进一步提高伺服驱动系统的控制精度和控制性能。为此，人们运用现代控制理论，不断寻求更先进的控制方法，自适应技术被更多的运用到电机控制中，成为一种发展方向。
ｂｃｍｅｅｄｖｐｎｅｄｏｄｍｔｒｃｎｒ１ｎｔｉｐｐｒｄｖｌｐｎｔｔｅｏｓｔｅｄｏｉｇｔｎｍｏｅｍｏｏｏｔ．Ｉｓａｅ，ｅｅｏｍｅｔａｅｏｈｒｆｏｈｓｆ
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现代电机控制技术的发展现状与展望

现代电机控制技术的发展现状与展望摘要:本文介绍了现代电机控制技术的发展现状,包括各种现代电机控制系统的基本模式、组成模块和关键技术进行了系统介绍,最后对未来电机控制技术的发展方向进行了展望。

关键词:电机;新材料;矢量控制;直接转矩控制;发展与展望引言电机是把电能转换成机械能的设备,它在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业领域中都有着广泛的应用。

随着现代电力电子技术的飞速发展,现代电机控制技术正朝着小型化和智能化的方向发展。

1.电机的基本结构及分类普通电机主要由定子、转子、端盖、风扇、罩壳、机座和接线盒等组成。

以图1所示的最常见的三相鼠笼式电机为例,其主要由定子和转子构成,定子是静止不动的部分,转子是旋转部分,在定子与转子之间有一定的气隙。

定子由铁心、绕组与机座三部分组成。

转子由铁心与绕组组成,转子绕组有鼠笼式和线绕式。

图2所示即为三相线绕式电机转子结构示意图,值得一提的是鼠笼式与线绕式两种电机虽然具有不同的结构,但是工作原理却是相同的。

电机按其工作电源种类的不同可划分为直流电机和交流电机两种,常见直流电机按结构及工作原理可进一步划分无刷直流电机和有刷直流电机,常见交流电机按结构及工作原理的不同也可以进一步划分为单相电机和三相电机。

这些电机也因为其结构和工作原理的不同而具有不同的特性。

2.无刷直流电机控制技术的发展现状与展望自1978年,MAC经典无刷直流电机及其驱动器推出之后,国际上对无刷直流电机进行了深入的研究,先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。

三十多年以来,随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展,无刷电机得到了长足的发展。

2.1.各组成部分发展状况2.1.1.电机本体无刷直流电机在电磁结构上和有刷直流电机基本一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子采用的重量、简化了结构、提高了性能,使其可靠性得以提高。

无刷电机的发展与永磁材料的发展是分不开的,基本上经历了铝镍钴,铁氧体磁性材料和钕铁硼三个发展阶段。

现代交流电机控制的现状与展望

目前。大功率半导体器件又向集成化智能化方向
中丰富的控制工具，充分利用其工具箱，即达到实时仿真的目的又可以加快开发过程。目前国际上也己有
此方面的论文。
发智能功率模块（Ｍ是向代器件功率展。Ｉ）第四Ｐ集成电路Ｐ）过（Ｃ的渡产品。是微电Ｉ它子技术和电子术力电技
适当的接口卡，将计算机的信号输出到合适的控制系统的执行部分，就可以实现在线仿真。也就是说，将用Ｓｕｎ建立起来的仿真用的控制系统，变成了实ｉｌｋｍｉ
实在在的控制算法，如能仿真通过，直接就可以变为
［４」苗晓燕，王小椿．智能功率模块在ＶＶＶＦ变频器设
计中选用Ｊ微特电１８７）３一３［．的］机，９，（：１９２２０．
【考文献］参
［ＴＳ２Ｃ４．ＰｎｏｅＭ］ＴＧｉＢｏ．１Ｍ０２ｘＤＣｔｌｒ．ｕｅｋ］３Ｓｏｒｌ［Ｉｄｏ
１９．９８
大家都知道ＡＬＢ软件中有一个Ｓｕｎ，ＭＴＡｉｌｋ它ｍｉ是非常友好的图形界面仿真工具。但辛辛苦苦建立起来的控制系统只能在计算机中以纯数学的方式仿真，
令周期内完成，并且通过并行处理技术，使一个指令周期内可完成多条指令．ＤＰ采用改进的哈佛结构，Ｓ具有独立的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器，增强的多级流水线，使ＤＰ器件具有高速的数据运算能力。而单片机为复杂Ｓ
产出ＡＭｘ系列电机控制专用ＤＰＤＣｘ３Ｓ，性能与ＴＩ公司的产品相差不大，也是基于ＡＤ公司的１位定点６ＤＰＡＳ２７来设计的，Ｓ核ＤＰ１１此外还集成了三相ＰＭＷ

电动机及其控制技术的应用与展望

专业建设M AJOR93ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2014 04摘要：电动机及其控制技术的应用与发展，是现代工业赖以生存和发展的基础。

本文就电动机及其控制技术的应用与展望，谈谈笔者个人的观点和看法。

关键词：电动机控制技术应用与展望电动机及其控制技术的应用与展望文/崔亦军电动机及其控制技术的应用与发展，是现代工业赖以生存和发展的基础。

我国经济社会正处于改革转型的关键时期，和世界许多国家一样，电动机及其控制技术取得了快速发展，存在着巨大的提升空间。

一、电动机的发展过程电动机的产生和发展可以分为四个阶段。

19世纪30年代到80年代是电动机发展的第一个阶段，以直流电动机的发明和逐步推广应用为标志，是直流电动机时代。

19世纪末叶到20世纪50年代，是电动机发展的第二个阶段，以交流电动机的发明和应用为标志。

交流电动机主要用于转速基本恒定的生产机械的拖动；在要求调速范围宽和高精度控制的领域，都采用直流电力拖动。

由于换向器结构复杂，故障率较高，需要维护，换向器还容易产生电火化，直流电动机单机容量和使用环境都受到限制。

20世纪60年代到21世纪初，是电动机发展的第三个阶段，也是其快速发展时期。

特别是交流变频调速技术的不断成熟，使交流异步电动机实现了调速范围宽，稳态精度高，动态性能好等许多直流电动机才有的性能，充分发挥了交流异步电动机结构简单、运行可靠、价格低廉、基本免维护、容易实现单机容量的突破等优势，交流电动机逐步取代直流电动机。

随着电动机理论的不断完善和制造技术的不断提高，高新技术的快速发展，新材料的不断应用，21世纪以来电动机发展进入第四个发展阶段——呈现高性能化、智能化、微型化和网络化。

二、我国电动机及其控制技术的应用现状电力拖动具有控制简单、方便经济、效率高、调节性能好、易于实现远距离控制和自动化控制等优点，在机械、冶金、石油等各行各业中被广泛应用。

我国电动机品种繁多，大小悬殊，形状各异，用途多样，目前约有300个系列，1500个品种。

交流电机高效控制技术的研究与应用

交流电机高效控制技术的研究与应用一、研究背景和意义现代工业生产对电机的控制要求越来越高，不仅需要能够快速精准地控制电机的转速、转向等运行参数，而且还要求电机具备高效、节能、稳定、安全等性能。

交流电机高效控制技术的研究引起了广泛关注。

高效控制技术可以提高电机的效率，降低能耗，同时还可以提高电机的响应速度和稳定性，因此具有重要意义。

二、交流电机高效控制技术的研究现状1. 电机控制方式对于交流电机控制方式的研究，主要集中在直接转矩控制（DTC）、矢量控制（VC）和场定向控制（FOC）等几种方法。

这些方法都有其优缺点，需要根据具体应用场合选择合适的控制方法。

2. 控制器设计电机控制器设计是交流电机控制中关键的一环。

目前，开关技术、数字信号处理技术以及嵌入式系统技术的发展，使得电机控制器的设计越来越智能化、高效化、多功能化。

3. 电机故障诊断技术在交流电机控制的实际应用中，电机的故障诊断技术是至关重要的一环。

现代的电机故障诊断技术通过发挥电学和机械学研究成果，结合先进的计算机技术，可以实现对电机故障的实时监测和诊断，并及时采取相应的修复措施，保证电机正常运行。

三、交流电机高效控制技术的应用研究1. 工业生产中的应用在工业生产领域，交流电机广泛应用于各种设备和机械中，如风力发电机组、电动汽车、机械加工设备、工业自动化控制等。

特别是在工业生产的每一个细节中，高效控制技术的应用可以提高产能和生产效率，降低产品成本。

2. 其他领域的应用除了工业领域，交流电机的高效控制技术还广泛应用于家电、医疗器械、智能家居等领域。

高效控制技术的应用使得这些领域能够实现更加智能、高效、安全和舒适的科技之路。

四、交流电机高效控制技术的未来趋势1. 集成化发展交流电机高效控制技术将向集成化方向发展，例如将电机控制器集成到电机中，实现智能化控制和新能源应用等。

2. 高可靠性、高安全性未来交流电机高效控制技术的发展趋势是高可靠性和高安全性。

交流感应电机控制系统发展现状和前景【最新版】

交流电机控制系统发展现状和前景由于近期研究成果的大量涌现，人们现在对直接转矩控制的认识更加深刻，对各种局部性能的改善也有了更多的选择方案。

因此，追求整体性能最优将成为今后直接转矩控制研究的主要方向。

通过改进系统各组成环节的内部结构来提高系统性能，其效果是非常有限的，从软件方面着手改进系统将是今后的大势所趋，智能控制会发挥越来越大的作用，成为整个系统的控制核心。

近几年发展起来的将神经网络和模糊控制结合起来的神经网络或神经网络模糊控制肯定会成为直接转矩控制的重要手段，用DSP实现的直接转矩控制系统的全数字化也是一个重要的发展方向。

交流电机控制系统发展现状和前景1.交流电机的控制方法的发展（1）恒定压频比控制方式，它根据异步电机等效电路进行变频调速。

其特点是：控制电路结构简单、成本较低。

电压是指基波的有效值，改变电压只能调节电动机的稳态磁通和转矩，而不能进行动态控制。

控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高。

（2）矢量控制方式。

交流传动控制理论及实践终于在70年代取得了突破性的进展，即出现了矢量控制技术。

其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。

通过控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

这样，通过坐标变换重建的电动机模型就可以等效为一台直流电动机。

矢量控制的方法实现了异步电机磁通和转矩的解耦控制，使交流传动系统的动态特性得到了显著的改善，开创了交流传动的新纪元。

然而，在实际系统中，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果不如理论分析的好。

这是矢量控制技术在实践上的不足之处。

交流传动领域的专家学者也都针对矢量纯电动汽车交流异步电机及整车总成控制器的开发技术研究控制上的缺陷做过许多研究，诸如进行参数辨识以及使用状态观测器等现代控制理论，但是这些方案的引入使系统更加复杂，控制的实时性和可靠性降低。

交流电机控制技术的发展

控制技术性能的对比，可有效避免不同控制方法存在的缺陷，这对于改善系统性能具有重要意义。
流电机控制方法主要有矢量控制和直接转矩控
制。
交流电机矢量控制的基本思想是将定子确性问题。可以预见，将人工智能技术与交流
电流分解为励磁分量和转矩分量，通过控制二奖键词】交流电机控制策略
直接转矩控制与矢量控制有所不同。矢对各种控制方法的适用范围进行了归类，并对
拘优势也越来越明显。本文分析了交流电机ｌ
冲控制技术的基本原理，在此基础上对比了－呻技术的优缺点，从中得出了不同控制技术．置用范围。
取合适的控制方法。通过对各种
交流调速技术展现出广阔的发展前景。
与经典控制理论相比，人工智能控制方法不依赖于被控对象的数学模型，在一定程度上继承了人脑思维的特点，具有非常强的鲁棒
性，非常适宜于解决非线性、不确定性、不精
随着现代控制理论的发展和人工智能技
术的不断进步，非线性解耦控制、自适应神经网络、学习控制、模糊控制、鲁棒控制、自适应及滑膜变结构控制等已经陆续应用于交流电机控制系统。通过与其他学科、理论的交叉，
ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ● 电子技术
交流电机控制技术的发展
文／殷婧张平
转矩的实时控制，因此该方法的实际动态性能近年来，交流电机控制技术不断发展，因此有必要对交流电机控制技术进行系统的总结归纳。通常来讲，交流电机的控制一般可分为两大类，即基于交流电机稳态模型的控制和基于矢量技术的控制。本文总结了交流电机控制技术的发展概况，分析了交流电机控制方法的原理，并对其优缺点进行比较，对各种控制方法

交流电动机传动系统的控制技术发展综述

目录1 引言 (1)2异步电动机传动系统的控制策略 (1)2.1 转速开环恒压频比控制 (1)2.2转速闭环转差频率控制 (2)2.3 矢量控制 (3)2.4直接转矩控制 (3)2.5 基于无速度感器的交流传动控制技术 (5)3 同步电动机传动系统的控制策略 (6)4 总结与展望 (8)参考文献 (9)交流电动机传动系统的控制技术发展综述刘雪松大连交通大学1 引言现代电力电子技术的迅猛发展，新型电力电子器件不断问世，为交流传动奠定了坚实的物质基础；控制理论的逐步完善大大提高了交流传动系统性能；现代信息技术日新月异的发展，为控制系统技术的进步提供了保障；交流电机自身无可争辩的优势,是拓展交流传动系统的良好基础。

交流传动系统在性能上也已取得了长足发展，具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好技术性能，其动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美，被人们提了多年的“交流传动取代直流传动”的愿望正在变为现实。

交流传动系统之所以能有如此巨大进步,主要得益于电力电子学、微电子学和控制理论的惊人发展,尤其是先进控制策略的成功应用。

纵观交流电机控制策略的发展，先后涌现出大量的方式方法，其中具有代表性的有：转速开环恒压频比(U/f=常数)控制、转差频率控制、矢量控制(磁场定向控制)、直接转矩控制等。

此外，无速度传感器的交流传动控制技术也已成为近年研究热点。

这些策略各有优缺点，在实际应用中必须根据具体要求适当选择，才能实现最佳效果，能全面了解上述各种控制策略非常重要。

本文正是基于此目的，对交流电机的各种控制策略进行了较为全面的综述与比较，力图反映交流传动在控制策略方面的最新研究进展。

2异步电动机传动系统的控制策略2.1 转速开环恒压频比控制最简单的异步电动机变压变频调速系统就是恒压频比控制系统。

为了满足低速时的带载能力，还须备有低频电压补偿功能。

转速开环恒压频比控制调速系统通常由数字控制的通用变频器-异步电动机组成，需要设定的控制信息主要有U/f特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。

电机交流伺服系统的发展和展望

交流伺服系统的发展和展望1.0 概述目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。

所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流和步进调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。

因此，交流伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统（FMS－Flexible Manufacturing System）等。

2.0 步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。

在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

2.1控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。