桌面3D打印机系统设计与实现-第1章
3D打印机的软件系统设计
3D打印机的软件系统设计简介本文档旨在介绍3D打印机的软件系统设计，包括软件架构、功能模块和交互设计等方面的内容。
软件架构3D打印机的软件系统采用一种分层架构，主要包含以下几个层次：1. 用户界面层：负责与用户进行交互，包括显示打印模型、调整打印参数等功能。
2. 控制层：负责控制3D打印机的运行，包括控制打印头的移动、控制喷嘴的温度等操作。
3. 模型处理层：负责处理用户提供的打印模型，将其转换为打印机可识别的指令。
4. 通信层：负责与外部设备进行通信，例如与计算机或移动设备进行连接，实现远程控制等功能。
5. 设备驱动层：负责与3D打印机硬件进行通信，控制各个部件的运行。
功能模块3D打印机的软件系统包含以下主要功能模块：1. 模型导入：允许用户导入常见的3D模型文件格式，如STL、OBJ等。
2. 模型编辑：提供模型编辑功能，例如缩放、旋转、镜像等操作。
3. 打印参数设置：允许用户设置打印参数，包括层高、填充密度、打印速度等。
4. 打印预览：显示模型的打印预览图，帮助用户确认打印效果。
5. 打印控制：启动打印任务、暂停打印、停止打印等操作。
6. 打印状态监控：实时显示打印进度和状态，提供错误报警功能。
交互设计为了简化用户操作，提高用户体验，3D打印机的软件系统采用了以下交互设计策略：1. 简洁直观的界面：界面布局简单清晰，操作按钮明确，减少用户操作的复杂性。
2. 上下文导航：根据用户的当前操作状态，动态显示相关的操作选项，避免用户迷失在大量选项中。
3. 可视化反馈：在打印预览或打印过程中，通过实时更新的图示或进度条等方式，直观地反馈操作结果。
4. 异常处理：对于异常情况或错误操作，给予明确的提示，并提供解决方案。
以上是关于3D打印机的软件系统设计的简要介绍。
详细的设计细节和实现方法将在后续的开发中进一步完善。
逆向设计与3D打印案例教程-第1章 逆向工程
一、逆向工程的定义
广义的逆向工程包括几何形状逆向、工艺逆向和材料逆向等诸多方面，是一个复杂的系统工程。 目前，大多数有关逆向工程技术的研究和应用都集中在“几何形状逆向”上，即重建产品实物 的CAD模型和最终产品的制造方面，又称为“实物逆向工程”。
目前，“实物逆向工程”已成为CAD/CAM领域的一个研究热点，并发展成为一个相对独立的 领域。在这一意义下，逆向工程可定义为：逆向工程是将实物转变为CAD模型的相关的数字 化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称。
利用逆向工程技术对现有产品进行表面数据采集、数据处理从而获得与实物相符的CAD模 型，并在此基础上进行产品改型和设计、误差分析、生成加工程序等，这是常用的产品设计方 法。这种设计方法是在借鉴国内外先进设计理念和方法的基础上提高自身设计水平和理念的一 种手段，该方法被广泛应用于家用电器、玩具等产品外形的修复、改造和创新设计。
数据处理是关键，从测量设备所获取的点云数据，不可避免地会带入误差和噪声，而且数 据量庞大，只有通过数据处理才能提高精度和曲面重建的算法效率。
三、逆向工程的工作流程
3.模型重构
模型重构是在获取了处理好的测量数据后，根据数据各面片的特性分别进行曲面拟合，然 后在面片间求交、拼接和匹配，使之成为连续光顺的曲面，从而获得样件原型CAD模型的过 程。
三、逆向工程的工作流程
图1-1 逆向工程的工作流程
1.数据采集
逆向工程的第一步，也是后续工作的基础。数据 采集设备的方便、快捷、操作的简易程度、数据的准 确性、完整性是衡量测量设备的重要指标，也是保证 后续工作高质量完成的重要前提。
目前产品表面三维数据的获取主要通过三维测量 技术来实现，通常采用三坐标测量机（CMM）、激 光三维扫描、结构光测量等装置来获取产品的三维表 面坐标值。
《2024年FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》范文
《FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》篇一一、引言随着科技的不断发展，3D打印技术已经成为一种创新性的制造技术，广泛应用于各个领域。
FDM（熔融沉积造型）作为3D 打印的一种主流技术，因其操作简便、成本低廉等特点被广大用户所喜爱。
近年来，随着市场需求不断增长，对3D打印机的功能和性能要求也在逐步提高。
因此，本文设计了一款具有彩色的FDM 3D打印机，并进行详细的系统设计与仿真。
二、系统设计（一）硬件设计1. 打印平台：采用高精度的加热平台，确保打印过程中模型的稳定性。
2. 喷头：选用高质量的喷头材料，具备高精度、耐高温等特性。
喷头采用多色切换设计，以实现彩色打印。
3. 控制系统：采用高性能的主控芯片，具备高速度、高精度的控制能力。
同时，配备友好的人机交互界面，方便用户操作。
4. 驱动系统：采用高精度的步进电机和驱动器，确保打印过程中的精确度和稳定性。
（二）软件设计1. 切片软件：将三维模型转化为打印机的运动指令。
该软件需具备高效的算法，以确保打印过程中模型精度和效率。
2. 控制软件：负责控制整个打印过程，包括温度控制、运动控制等。
同时，还需具备故障诊断和报警功能，确保打印过程的安全性。
三、系统仿真为验证设计的可行性及性能表现，本文对FDM彩色3D打印机进行了系统仿真。
仿真过程包括机械结构仿真、热力学仿真和运动控制仿真等。
（一）机械结构仿真通过有限元分析软件对打印机的机械结构进行仿真分析，验证了结构的稳定性和可靠性。
同时，对关键部件如喷头、驱动系统等进行仿真分析，确保其满足高精度、高效率的打印需求。
（二）热力学仿真为确保打印过程中模型的加热和冷却过程顺利进行，本文对打印机的热力学性能进行了仿真分析。
通过模拟不同材料的加热和冷却过程，验证了加热平台的温度控制精度和均匀性。
（三）运动控制仿真为验证控制系统的精确度和稳定性，本文对运动控制系统进行了仿真分析。
通过模拟打印过程中的运动轨迹和速度变化，验证了驱动系统和控制算法的准确性和可靠性。
桌面3D打印机系统设计与实现-第1章
桌面3D打印机系统设计与实现目前桌面3D打印机的工作模式是由连接打印机的电脑对3d模型进行切片处理，将生成的切片数据发送给3D打印机，然后完成打印。
由于切片在电脑上进行，离开电脑，3D打印机无法独立工作，给用户使用带来极大不便。
针对上述现状，本文在基于嵌入式平台上设计出一套具备自动切片功能的桌面3D打印机系统，不用外接电脑，直接输入3D模型，就可由3D打印机自身进行切片处理并完成打印。
系统具有友好的人机交互界面，支持打印机设备的手动控制以及打印过程实时监控，支持模型格式转换、模型完整性检测及一般修复。
本文首先根据系统需求分析，给出了系统总体设计方案，并对STL模型分层切片、基于并联臂结构的坐标变换以及PID温度控制原理等关键技术进行了分析。
为了实现分层切片功能，从切片效率和算法设计复杂度等角度进行分析和比较，选择了基于三角面片几何特征的分层切片算法，并对其切片原理进行详细分析，针对该算法的不足提出了改进措施，以提高切片效率。
其次对系统的硬件和软件进行了详细设计与实现。
硬件部分在主控芯片的基础上完成了步进电机驱动电路和温度控制电路的设计。
软件部分完成了系统界面管理模块、3D分层切片模块以及打印控制模块等三个模块的设计与实现，系统界面管理模块提供了可视化操作界面；3D分层切片模块主要完成对STL格式的3D 模型的切片处理，从而实现了切片打印一体化；打印控制模块主要完成了对打印机设备的控制，实现打印功能。
最后搭建测试环境，对桌面3D打印机系统功能进行测试，通过对测试结果进行分析，本文设计的桌面3D打印机系统稳定性高，打印的3D模型实体表面光滑，结构稳固，达到了预期设计目标。
关键词：嵌入式，3D打印，3D模型，切片处理，模型修复第1章绪论1.1 研究背景及意义1.1.1 研究背景3D打印(3D Printing)技术是近几年兴起的一种三维立体快速成型技术错误!未找到引用源。
，发展至今已受到了人们的广泛关注。
3D打印技术第一章
3D打印技术制造的三维物体 4
第一步：三维数字化建模。
三维数字化模型的获得方式一般有两种。第一种是通过三维设计建模软件得到三维 数字化模型。另外一种方法是通过点云扫描的方式扫描真实的物体得到可以用于打印的 三维数字化模型。
用于3D打印的三维数字化模型的文件格式是STL格式，它是建模软件和打印机之间 协同工作的标准文件格式。STL文件使用三角面片来近似模拟物体的表面，三角面片越小 、数量越多则其生成的表面分辨率越高。
熔融沉积制造工艺不以激光作为照射源，成本较低。它是使用电能加热材料，通过喷头后使 材料达到熔融状态。但是喷头的运动多为机械运动，速度受限，加工时间较长。受到所用料丝直 径的限制，成型精度较低。
三维印刷成型工艺是原理简单，速度快，适合在办公室环境使用。当成型材料为树脂时，由 于其喷墨量小，加工时间较长，制作成本较高。
3D打印的加工过程
7
第二节 常见3D 打印成型工艺
知识目标： 1、了解常见3D打印成型工艺及特点； 2、了解常见3D打印成型工艺的原理及流程。
能力目标： 1、能正确了解3D打印成型工艺原理及加工特点。
素质目标： 1、培养学生具有文化自信，尊重中华民族的优秀成果，能传播弘扬中华优
秀传统文化和社会主义先进文化； 2、培养学生正确查阅各种资料的方法与能力。
叠层实体制造工艺原理图
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叠层实体制造技术具有工作可靠、支撑性好、成本低、效率高等优点。不易发生翘曲变形。 加工过程无需安装支撑部件，不足之处为成型材料有明显的浪费，表面质量和强度较差。叠层 实体制造技术应用广泛，可以制造模具、模型，还可以直接制造结构件或功能件制造以及熔模 精密铸造中的消失述
知识目标： 1、了解3D打印技术的概念与特点； 2、了解3D打印技术的工作原理。 能力目标： 1、能正确理解3D打印技术的工作原理和加工流程。 素质目标： 1、培养学生树立具有中国特色社会主义共同理想，为实现中华民族伟大复兴中国梦而不懈
电子课件-《3D打印技术概论》-B03-3829 1第一章 认识3D打印
四、3D打印存在的困难与挑战
目前，3D打印技术虽然已经取得了重大进展，但有关材料、设备和 软件等方面问题依然存在，具体表现为以下几个方面。
1.打印材料的开发 2.加工成本的控制 3.知识产权的保护 4.生产的监管 5.生产技能的要求 6.标准的建立 7.普及工作的宣传
三、3D打印技术的分类
3D打印技术的分类有很多种，常见的分类方式有按技术原理分类、按原 型使用材料的构建技术分类和按打印材料分类等。
1.按技术原理分类
2. 按原型使用材料的构建技术分类
3.按打印材料分类
按打印材料可分为金属材料打印机、无机非金属材料打印机、 有机高分子材料打印机、生物材料打印机等。
在随后的几年中，三维打印成型技术（3DP）、薄材叠层制造 成型技术（LOM）、选择性激光熔融成型技术（SLM）等3D打印 技术不断的出现和发展，为3D打印技术的广泛应用打下了良好的基 础。
3.广泛应用期 进入21世纪后，3D打印技术逐渐被大众所接受，特别是2010年后， 随着技术的进步，3D打印技术在工业模具、工业设计、珠宝、建筑、汽车、 航空航天、医疗、教育以及其他许多领域发挥了巨大的作用。目前3D打印 技术的发展已经呈现以下特点： （1）产业格局基本形成 3D打印产业已基本形成了美、欧等发达国家和地区主导，亚洲国家 和地区后起追赶的发展态势。 （2）应用范围不断拓展 近年来，越来越多的企业将3D打印技术用于突破研发瓶颈或解决设 计难题，助力智能制造、绿色制造等新型制造模式。
3.发展现状 虽然20多年来，我国3D打印产业化不断推进，我国3D打印产业的 规模依然很小，我国目前在产业化技术发展和应用方面仍落后于美国和 欧洲。主要体现在以下几个方面：
（1）技术研发落后 我国3D打印装备的部分技术水平与国外先进水相当，但在关键器件、 打印材料和应用范围等方面较国外落后。 （2）工艺控制水平低 国外是基于理论基础的工艺控制，而我国则更多依赖于经验和反复 的试验验证，导致我国增材制造工艺控制关键技术整体落后。 （3）智能化水平低 目前绝大部分3D打印工艺装备我国都有研制，但在智能化程度与国 外先进水相比还有差距。 （4）核心部件依赖进口 我国部分3D打印设备的核心元器件还主要依靠进口。特别是高端3D 打印设备核心元器件在质量、寿命等方面较国外还有很大出差距。
桌面3D打印机系统设计与实现-第2章
桌面3D打印机系统总体方案设计本章主要根据系统设计目标对系统功能需求和性能需求进行分析，给出了系统软件和硬件的整体结构设计，并对系统开发方案进行分析和选择。
2.1 系统设计目标本系统的设计目标是：基于FDM技术，设计并实现一套基于嵌入式平台的具备自动切片功能的桌面3D打印机系统。
该系统能够在无需电脑的辅助下而独立完成3D模型的立体打印，以解决传统桌面3D打印机无法对3D模型进行直接立体打印的缺陷；系统支持对大多数常见3D模型格式文件的处理，以满足不同用户的需求；系统支持对模型进行完整性检测及一般修复，避免切片错误。
为了保证与第三方切片文件的兼容性，系统支持对第三方切片软件生成的切片文件的识别和打印；此外系统还为用户提供友好的可视化操作界面。
因此该系统需具备以下几个特征：1. 具有自动分层切片功能为了取代第三方切片工具，实现3D模型的直接打印，以简化用户繁琐的操作过程，使桌面3D打印机变得更为方便和实用，系统需具备对3D模型的自动分层切片功能。
2. 支持对常见3D模型格式文件的处理现今CAD三维建模软件种类繁多，构建的3D模型格式多样，为了满足不同用户的需要，系统需具备对不同格式的3D模型的识别和正常打印。
3. 支持模型完整性检测及一般修复在进行切片处理时，如果模型不完整，将会导致切片失败，为了保证切片成功，系统支持模型完整性检测及一般修复功能。
4. 保证与第三方切片文件的兼容性考虑到受系统本身切片功能的限制，而无法达到某些用户预期的切片效果，用户仍需借助第三方切片软件进行切片处理生成所需要的切片文件，因此系统需支持对其他切片软件生成的切片文件的识别和打印。
5. 保证系统的易操作性系统需具备友好的交互界面，便于用户操作，操作界面支持用户对系统进行参数配置、打印控制以及打印状态实时查询等。
2.2 系统需求分析2.2.1 系统功能需求根据设计目标，从功能上分析，可以将系统功能分为三个部分：系统界面管理、3D分层切片、打印控制。
《2024年FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》范文
《FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》篇一一、引言随着科技的飞速发展，3D打印技术已经逐渐成为现代制造业中不可或缺的一部分。
FDM（熔融沉积造型）技术作为3D打印的一种主流技术，具有低成本、高效率和易操作等优点。
近年来，彩色3D打印技术逐渐成为研究的热点，其在工业设计、模型制作、艺术品制作等领域具有广泛的应用前景。
本文旨在详细介绍FDM彩色3D打印机系统的设计与仿真过程，为相关研究提供参考。
二、系统设计1. 硬件设计FDM彩色3D打印机的硬件设计主要包括打印平台、喷头、供料系统、驱动系统和控制系统等部分。
其中，喷头是打印机的核心部件，负责将熔融的塑料挤出并沉积在平台上形成实体。
为了实现彩色打印，喷头需采用多色喷嘴，通过切换不同颜色的塑料材料进行打印。
供料系统则负责为喷头提供稳定的塑料材料。
驱动系统包括电机和传动装置，负责控制打印机的运动。
控制系统则负责协调各部分的工作，实现打印过程的自动化。
2. 软件设计软件设计主要包括打印机的控制算法和仿真软件的开发。
控制算法负责控制喷头的运动轨迹和挤出速度，以实现精确的打印。
仿真软件则用于模拟打印过程，帮助设计者在正式打印前验证设计的可行性和优化打印参数。
三、系统仿真为了验证设计的可行性和优化打印参数，我们采用了系统仿真的方法。
仿真过程主要包括建立模型、设置参数、运行仿真和结果分析等步骤。
1. 建立模型首先，根据设计要求建立3D打印机的三维模型。
模型应包括打印平台、喷头、供料系统、驱动系统和控制系统等部分。
在建模过程中，需要考虑各部分的结构和功能，确保模型的准确性和可靠性。
2. 设置参数根据仿真需求，设置相关的参数。
这些参数包括喷头的温度、挤出速度、运动轨迹、塑料材料的性质等。
通过调整这些参数，可以模拟出不同的打印过程和结果。
3. 运行仿真运行仿真程序，观察打印过程的模拟结果。
通过仿真结果，可以分析设计的可行性和优化打印参数。
例如，可以通过观察喷头的运动轨迹和挤出速度，判断是否存在卡滞或挤出现象；通过观察打印结果的表面质量和尺寸精度，评估设计的优劣。
《2024年FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》范文
《FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》篇一一、引言随着科技的发展，3D打印技术逐渐进入人们的生活。
作为增材制造领域中的一种重要技术，3D打印已经在医疗、建筑、汽车制造等多个领域中广泛应用。
FDM（熔融沉积造型）彩色3D打印机是其中一种常见的技术类型，它以简单、实用、低成本的特点深受广大用户喜爱。
本文将介绍FDM彩色3D打印机的系统设计与仿真过程，以实现高精度、高效率的打印效果。
二、系统设计1. 硬件设计FDM彩色3D打印机的硬件设计主要包括机架结构、喷头系统、加热系统、控制系统等部分。
其中，机架结构采用轻质材料制作，确保打印机的稳定性和耐用性；喷头系统采用多喷头设计，可同时进行多种颜色材料的打印；加热系统包括加热板和喷头加热器，确保打印过程中材料能够顺利熔化并均匀分布；控制系统采用开源硬件平台，支持多种操作系统和软件接口。
2. 软件设计软件设计是实现3D打印机智能化、自动化的关键。
本文所设计的FDM彩色3D打印机软件系统包括数据输入模块、数据处理模块、控制模块等部分。
数据输入模块负责接收用户输入的3D 模型数据；数据处理模块负责对数据进行预处理和切片处理，生成打印机可执行的G代码；控制模块负责将G代码转化为控制指令，驱动打印机进行打印操作。
三、仿真分析为了验证FDM彩色3D打印机系统设计的可行性和性能，本文采用仿真分析的方法。
通过建立3D打印机的仿真模型，模拟实际打印过程中的各种情况，如喷头温度控制、材料熔化与挤出、层间粘结等。
仿真分析结果表明，本文所设计的FDM彩色3D打印机系统具有良好的稳定性和可靠性，能够实现高精度、高效率的打印效果。
四、实验验证为了进一步验证FDM彩色3D打印机系统的性能，本文进行了实验验证。
通过实际打印多种模型，观察打印过程中的喷头温度控制、材料熔化与挤出、层间粘结等情况，验证了仿真分析的准确性。
实验结果表明，本文所设计的FDM彩色3D打印机系统在实际应用中具有较高的打印精度和效率，能够满足用户的需求。
《2024年FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》范文
《FDM彩色3D打印机系统设计与仿真》篇一一、引言随着科技的发展，3D打印技术逐渐进入人们的生活。
作为增材制造领域中的一种重要技术，3D打印已经广泛运用于各种行业。
特别是FDM（熔融沉积造型）3D打印机，其结构简单、成本低廉且易于维护等优点使其受到广大用户欢迎。
而彩色3D打印技术则为其提供了更多的可能性和创新空间。
本文旨在详细阐述FDM彩色3D打印机系统的设计与仿真过程，为相关研究提供参考。
二、系统设计1. 硬件设计FDM彩色3D打印机的硬件设计主要包括机架、喷头、加热系统、控制系统等部分。
其中，喷头是FDM彩色3D打印机的核心部件，其设计直接影响到打印效果。
喷头应具备高精度、高效率、稳定性和耐用性等特点。
此外，加热系统也是关键部分，需要保证打印材料在适宜的温度下熔化并均匀地挤出。
在硬件设计中，我们采用了模块化设计思想，将各个部分独立设计并组装在一起，这样既方便了维护和升级，也提高了系统的可靠性。
同时，我们还考虑了系统的安全性和稳定性，在关键部位设置了保护装置和过热保护措施。
2. 软件设计软件设计是FDM彩色3D打印机的另一重要组成部分。
我们采用了开源的3D打印控制软件，通过编写相应的驱动程序和上位机界面，实现了对打印机的控制。
软件系统应具备友好的人机交互界面、稳定的控制性能和强大的数据处理能力。
此外，为了满足彩色打印的需求，我们还开发了色彩管理模块，实现了对多种颜色的管理和切换。
三、仿真分析为了验证FDM彩色3D打印机设计的合理性和可行性，我们进行了仿真分析。
首先，我们建立了FDM彩色3D打印机的三维模型，并对其进行了网格划分和材料属性设置。
然后，我们利用仿真软件对打印过程进行了模拟和分析，包括喷头温度场分布、挤出速度和路径规划等。
仿真结果表明，我们的设计在理论上是可行的，且具有较高的可靠性和稳定性。
在喷头温度场分布方面，我们的设计能够保证打印材料在适宜的温度下熔化并均匀地挤出；在挤出速度和路径规划方面，我们的设计能够保证打印速度和精度的平衡，提高打印效率。
3D打印技术应用与实践知到章节答案智慧树2023年武汉科技大学
3D打印技术应用与实践知到章节测试答案智慧树2023年最新武汉科技大学第一章测试1.最早的3D打印出现在什么时候 ( )参考答案:二十世纪初2.3D打印技术最早出现的是以下哪一种技术 ( )参考答案:SLA3.最先推出第一台商品化光固化成型设备的是哪个公司 ( )参考答案:美国 3D Systems公司4.3D打印属于下列哪种制造方式的范畴（）参考答案:增材制造5.以下不是3D打印技术正在面临的困境（）环境污染6.关于3D打印技术的发展趋势有（）参考答案:装备向零部件直接制造和专业化方向发展;学科交叉融合，应用领域不断扩大;3D打印设备从高端型走向普遍型7.金属粉末已经取代其它材料成为3D打印技术中最常用的材料。
（）参考答案:错8.我国率先开展SLA技术研究的科研院所为西安交通大学（）参考答案:对9.3D打印技术与传统技术相比可以大大加快制造效率和精度，显著降低生产成本（）参考答案:对10.德国是最早研究3D打印技术的国家。
（）错第二章测试1.LOM技术最早用于什么领域（）参考答案:立体地图2.SLA技术使用的原材料（）参考答案:光敏树脂3.FDM技术的成型原理是（）参考答案:熔融挤出成型4.3DP技术使用的原材料是（）参考答案:粉末材料5.SLS技术最重要的使用领域是（）参考答案:金属材料成型6.光固化成型技术的优点是成型过程自动化程度高、尺寸精度高、表面质量优良。
（）参考答案:对7.熔融沉积快速成型工艺不可以同时成型两种或以上材料。
（）参考答案:错8.快速成型技术目前采用的数据是STL格式。
（）参考答案:对9.几种常见快速成型技术工艺过程可分为前处理、成型、后处理三个阶段（）。
参考答案:对10.激光烧结工艺使用的材料一般为石蜡、高分子、金属、陶瓷粉末等（）。
对第三章测试1.用于3D打印工艺中的箔材不包含（）。
参考答案:粉末材料2.FDM 3D打印技术成型件的后处理过程中最关键的步骤是（）参考答案:去除支撑部分3.根据光引发剂的引发机理，光固化树脂可以分为（）参考答案:阳离子光固化树脂;自由基光固化树脂;混杂型光固化树脂4.常用的3D打印材料有（）参考答案:光固化材料;丝材5.影响FDM工艺的因素有（）参考答案:材料熔融温度;粘结性;材料的粘度;收缩率6.FDM工艺对支撑材料的要求有（）参考答案:具有较低的熔融温度;与成型材料不侵润，便于后处理;能承受一定高温;流动性要好7.3D打印工艺中SLS、SLM、LENS、3DPG、EBM均使用粉末材料。
02第一章 任务二 3D打印技术的原理
二、3D打印Βιβλιοθήκη 术的特点 （一）快速性 通过STL格式文件，3D打印系统几乎可以与所有的CAD造型系统无缝连接，
从CAD模型到完成原型制作通常只需几小时到几十小时，可实现产品开发的 快速反馈。以快速原型为母模的快速模具技术，能够在几天内制作出所需材 料的实际产品，而通过传统的钢制模具制作，至少需要几个月的时间。
（二）高度集成化 3D打印技术实现了设计与制造的一体化。在成型工艺中，计算机中的CAD模
型数据通过接口软件转化为可以直接驱动3D打印设备的数控指令，3D打印 设备根据数控指令完成原型件或零件的加工。
（三）与工件复杂程度无关 3D打印技术由于以离散堆积原理为基础，采用分层制造工艺，将复杂的三维
（2）三维模型的分层处理
根据被加工模型的特征选择合适的加工方向，如图1-2-5所示，在成型高度 方向上用一系列一定间隔的平面切割近似后的模型，以便提取截面的轮廓信 息。间隔一般取0.05mm～0.5mm，常用0.2mm，目前最小分层厚度可达 0.016mm。层厚越小，成型精度越高，但成型时间也越长，效率就越低，反 之则成型精度降低，但效率提高。
3. 实体叠加成型
根据切片处理的截面轮廓，在计算机控制下，相应的成型头（激光头或喷头） 按各截面轮廓信息做扫描运动，在工作台上一层一层地将材料堆积在一起， 各层材料通过交联或粘结固化后，最终得到成型件。
4. 成型制件的后处理
从打印设备里取出成型件，进行打磨、抛光、涂覆，或放于高温炉中进行后 处理烧结，以进一步提高原型产品强度。
实体离散成一系列层片加工和加工层片的叠加，大大简化了加工过程。它可 以加工复杂的中空结构且不存在三维加工中刀具干涉的问题，理论上可以制 造如图所示的具有任意复杂形状的原型件和零件。
闪铸Guider2S高温版桌面级3D打印机使用说明书
浙江闪铸三维科技有限公司闪铸科技GuiderⅡS高温版桌面级3D打印机使用说明书注意：使用本产品时，请您先仔细阅读本产品使用说明书，再正确操作。
请妥善保管本手册，以便日后查阅。
目录目录 (2)前言 (3)简介 (4)注意事项 (5)第一章3D打印技术 (8)1.13D打印步骤 (8)第二章设备简介 (10)2.1设备介绍 (10)第三章开箱指导 (24)第四章硬件安装 (29)4.1耗材安装 (29)4.2准备开机 (30)4.3进丝操作 (30)4.4退丝操作 (32)第五章调平操作 (33)第六章关于软件 (36)6.1软件安装 (36)6.2软件介绍 (40)第七章入门级打印 (68)7.1生成Gcode文件 (68)7.2打印方式 (70)7.3摄像头 (82)第八章帮助与支持 (83)第九章GuiderIIS系列机型基本问题解决 (84)前言注：每台3D打印机在出厂前都经过打印测试，若设备喷头内存在耗材残留或打印平台有轻微划痕，都属正常现象，不影响使用。
尊敬的闪铸用户，感谢您选择、使用闪铸科技的产品。
感谢各位对闪铸科技的大力支持和帮助。
闪铸科技的产品质量优质、性能上佳。
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为了您能够更好地体验我们的产品，您还可以从以下途径获取设备的操作知识：（1）快速启动指南：请您小心拆箱，您可以从最上层的泡沫中取出附带的快速启动指南。
GuiderⅡS高温版设备快速启动指南将帮助您以最快的速度熟悉设备并成功完成初次打印体验。
（2）闪铸中文官网：闪铸的官方网址：您可以登陆闪铸官网寻找相关软硬件、联系方式、设备操作、设备保养等信息。
简介注释：闪铸科技GuiderⅡS高温版产品使用说明书涵盖3D打印知识、软硬件操作、操作界面及设备维护等信息，旨在帮助闪铸用户能够更好地体验闪铸产品。
第一章：初识3D打印
8
3D打印应用 方式--建筑行业
有史以来最漂亮的3D打印建筑
我们以往看到的3D打印建筑比较 注重实用性，因此一般都设计得相 对传统，而海湾地区3D打印公司 Emerging Objects创建的3D打印 “奇异小屋”推陈出新，告诉我们增 材制造建筑也可以美美哒。
9
什么是3D打印呢？
如何“复印”3D模型？
1、设计模型 计算机建模软件进行
设计建模
2、切片 数据传到打印机并设
置参数
3、打印 用液体状、粉末或片 状的材料将这些截面
逐层打印出来
4
切片软件是一种3D软件，它可以将数字3D模型转 换为3D打印机可识别的打印代码，从而让3D打印 机开始执行打印命令。
旋风薯塔
风琴折叠式沙发
5
巧 克 力 食 品 打 印 机
我们将选择了几种代表性技术让同学们学习。
★最常用的技术
熔融堆积成型技术（FDM）
逐层叠加
加热融化 成型平台
蛋糕裱花
就像蛋糕店里面挤蛋糕花 把奶油装在一个锥状的塑料里，顶部开个小孔 挤出来的奶油一层层堆积成特定的形状。
糖画
糖料放在炉子上用温火熬制，熬到可以牵丝后 用小汤勺舀起溶化了的糖汁，在石板上飞快地来回浇铸 画出造型当造型完成后，随即用小铲刀将糖画铲起
塑料轴
线性
熔融物
加热挤出头
平台 平台
凝固模型
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3D打印应用 方式--临床医疗
相比于传统的CT扫描图片或X光，真实的三 维模型更直观，更容易于观察，医生可以 更明确直观的了解病患处的具体情况。
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3D打印应用 方式--模具行业
3D打印技术在模具行业的 应用特点有：
1）小批量生产 2）简化制作工艺 3）快速迭代 4）缩短工期，节省时间成本 5）节省金钱成本
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桌面3D打印机系统设计与实现
目前桌面3D打印机的工作模式是由连接打印机的电脑对3d模型进行切片处理，将生成的切片数据发送给3D打印机，然后完成打印。
由于切片在电脑上进行，离开电脑，3D打印机无法独立工作，给用户使用带来极大不便。
针对上述现状，本文在基于嵌入式平台上设计出一套具备自动切片功能的桌面3D打印机系统，不用外接电脑，直接输入3D模型，就可由3D打印机自身进行切片处理并完成打印。
系统具有友好的人机交互界面，支持打印机设备的手动控制以及打印过程实时监控，支持模型格式转换、模型完整性检测及一般修复。
本文首先根据系统需求分析，给出了系统总体设计方案，并对STL模型分层切片、基于并联臂结构的坐标变换以及PID温度控制原理等关键技术进行了分析。
为了实现分层切片功能，从切片效率和算法设计复杂度等角度进行分析和比较，选择了基于三角面片几何特征的分层切片算法，并对其切片原理进行详细分析，针对该算法的不足提出了改进措施，以提高切片效率。
其次对系统的硬件和软件进行了详细设计与实现。
硬件部分在主控芯片的基础上完成了步进电机驱动电路和温度控制电路的设计。
软件部分完成了系统界面管理模块、3D分层切片模块以及打印控制模块等三个模块的设计与实现，系统界面管理模块提供了可视化操作界面；3D分层切片模块主要完成对STL格式的3D 模型的切片处理，从而实现了切片打印一体化；打印控制模块主要完成了对打印机设备的控制，实现打印功能。
最后搭建测试环境，对桌面3D打印机系统功能进行测试，通过对测试结果进行分析，本文设计的桌面3D打印机系统稳定性高，打印的3D模型实体表面光滑，结构稳固，达到了预期设计目标。
关键词：嵌入式，3D打印，3D模型，切片处理，模型修复
I
第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
3D打印(3D Printing)技术是近几年兴起的一种三维立体快速成型技术错误!未找到引用源。
，发展至今已受到了人们的广泛关注。
3D打印技术的发展，对推动传统的制造体系和设计理念的变革，具有重要的革命意义。
3D打印机主要分为工业级和桌面级两种，工业级3D打印机一般用于企业制造超大尺寸的产品以及产品的规模化生产，对产品的成型精度和成型效率要求较高，因此一般采用SLS（Selective Laser Sintering, 选择性激光烧结）技术、SLA （Stereo Lithography Apparatus, 光固化成型）技术或3DP（Three Dimensional Printing, 液体喷印成型）技术错误!未找到引用源。
而桌面级3D打印机主要面向个人消费者，用于满足用户对产品的个性化定制的需求，由于面向的是普通消费群体，且对打印质量要求没有工业级那么严格，因此一般采用FDM（Fused Deposition Modeling，熔融沉积成型）技术错误!未找到引用源。
基于FDM技术的桌面3D打印机结构简单、价格低廉，体积微小，具有一些工业级3D打印机不可替代的用途。
随着人们生活水平的提高，对个性化装饰品的追求与日俱增，而桌面级3D打印机作为其重要的制作工具，深受喜爱DIY（Do It Yourself，私人订制）人群的青睐。
3D打印技术从产品制造角度来说，包含两个关键技术：一个是数字3D模型的分层切片技术；另一个是3D模型的分层制造叠加成型技术。
分层切片技术的基本原理：以数字模型为基础，将3D模型按照打印需求进行数字分层切片错误!未找到引用源。
，完成三维模型的量化，即将三维的模型转换为若干连续的近似于二维的模型轮廓截面错误!未找到引用源。
，可将生成的一系列轮廓截面看成是一层层连续的薄片。
分层制造叠加成型技术的基本原理：以切片数据为基础，采用特殊打印材质，依照切片数据完成模型轮廓截面的打印，并通过逐层叠加的方式使3D模型成型。
由于3D打印技术利用数字化技术错误!未找到引用源。
，因此可生产任何结构复杂的产品，而且不需要后续的加工处理，节省了生产材料，提高了生产效率。
2。