编码器选型及故障判断
判断三菱伺服电机编码器故障技巧方法
判断三菱伺服电机编码器故障技巧方法常见故障的处理方法AL.10 欠压电源电压过低。
MR-E-□A:160V 以下<主要原因> <处理方法>·电源电压太低。
→检查电源系统·控制电源瞬间停电在60ms以上。
→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
→检查电源系统·电源切断5秒以内再接通。
→检查电源系统·伺服放大器内部故障。
→更换伺服放大器AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器判断三菱伺服电机编码器故障技巧方法AL.12：RAM ROM异常AL.13：印刷电路板异常AL.14：CPU异常AL.15：EEPROM异常·伺服放大器内部故障，更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。
主要原因处理方法·接头CN2没有连接好。
→正确接线。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
·编码器电缆故障。
(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
→使用正确的配合AL.17 电路板异常2、AL.19 存储器异常3AL.17：CPU·零部件异常AL.19：ROM存储器异常主要原因处理方法·伺服放大器内部故障。
→更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
判断三菱伺服电机编码器故障技巧方法主要原因处理方法·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
→使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。
→正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。
<主要原因> <处理方法>·编码器接头CN2没有连接好。
编码器故障判断排除
编码器故障判断排除
实际应用中如何判断排除编码器故障:
①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源；
②判断是否为机械间隙累计误差；
③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；
①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断不为编码器自身故障，若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。
假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。
而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。
然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。
常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。
在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。
2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。
这种故障通常需要更换整个编码器。
3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。
4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。
检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。
故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。
如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。
2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。
在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。
3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。
参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。
4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。
在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。
总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。
电梯知识 电梯主机编码器故障判断方法
电梯知识电梯主机编码器故障判断方法
一、电梯主机编码器的原理及故障类型
电梯主机编码器是电梯控制系统中的核心部件之一，其主要作用是将电机的旋转角度转换为数字信号，传输给电梯控制系统进行处理。
编码器常见的类型有光电编码器、霍尔编码器等。
常见的编码器故障包括输出不正常、误差过大、信号波形畸变等。
二、电梯主机编码器故障的判断方法
1.外观检查法：检查编码器盖板是否损坏，检查内部元器件是否松动或脱落。
2.信号检测法：使用信号分析仪检测编码器的信号波形是否正常，如波形平稳、幅值稳定、频率准确等。
3.角度检测法：通过手动旋转电机，观察编码器输出的数字信号是否与旋转角度一致，排除编码器输出不正常的可能。
4.替换法：如检查以上三种方法均未发现问题，可考虑更换编码器，再进行测试验证。
三、维护与保养
1.定期检查编码器的固定件是否松动，及时紧固。
2.定期清洁编码器和盘片。
3.定期进行信号检测，排除信号异常的可能。
4.在电梯主机或触发器更换时，注意安装位置和固定方式，防止碰撞或磁场干扰。
四、小结
电梯主机编码器是电梯控制系统中重要的部件之一，其故障会直接影响电梯的运行。
在维护与保养方面，应定期进行检查和清洗，并注意编码器的安装和使用环境。
在故障判断方面，可以使
用外观检查、信号检测、角度检测和替换法等方法，快速发现和解决问题。
脉冲编码器的故障分析
脉冲编码器的故障分析脉冲编码器是一种用于准确定位和测量旋转或线性位置的传感器。
它们广泛应用于机械加工、制造和运动控制领域。
然而，在使用、安装和维护脉冲编码器的过程中，可能会遇到各种故障问题。
本文将介绍脉冲编码器的故障分析方法，帮助读者更好地识别和解决脉冲编码器的故障问题。
故障现象分类脉冲编码器的故障现象通常可以分为以下几类：1.脉冲缺失或不连续：指编码器输出的脉冲数不符合理论值，出现间断或不完整的情况。
这种故障可能导致控制系统定位误差增大、控制精度不高等问题。
2.脉冲偏移或不准确：指编码器输出的脉冲位置与实际位置不符合，可能会导致控制系统控制位置偏移、速度误差增大等问题。
3.脉冲抖动或波动：指编码器输出的脉冲存在明显的抖动或波动，可能会导致控制系统位置或速度变化不稳定的问题。
4.信号噪音或干扰：指编码器输出的信号存在明显的干扰或噪音，可能会干扰控制系统的正常工作。
5.其他故障：例如接线错误、电器部件损坏等问题。
故障分析方法根据故障现象进行分析首先应该根据编码器出现的故障现象，对故障进行分类。
因为每一种故障的出现可能具有不同的原因，采用不同的方法去解决。
比如出现脉冲不连续的故障现象，可能是因为编码器本身损坏，也可能是因为接线不良，处理方法也会有所不同。
检查编码器电源脉冲编码器的电源是保证其正常工作的重要条件，因此，当出现故障时，首先要检查编码器的电源是否正常。
应检查电源电压是否稳定，电源电缆是否有损坏等问题。
检查接线和信号线接线是造成编码器故障的主要因素之一。
因此，在检查脉冲编码器的故障时，应该优先检查编码器的接线情况。
应该检查连接电缆接头的插头是否牢固、插头和插座之间是否紧密连接、是否存在接线错误等问题。
同时，还要检查信号线是否受到外来电磁干扰。
检查机械部件在检查脉冲编码器的故障时，还应该检查机械部件是否正常。
例如，编码盘或编码轮是否正常、连接机械部件的轴是否有损伤等问题。
检查编码器内部电路如果通过以上方法都无法解决编码器故障，就需要考虑检查编码器内部的电路板。
如何用万用表简单判断旋转编码器好坏
如何用万用表简单判断旋转编码器好坏
现有一24V HTL增量旋转编码器，连接其24V,0V,A,A-,B,B-六根线到CU310的X23端口，上电无法正常工作，万用表测得电源端子电压为2点几V,拆掉再量发现CU310输出电压是24V。
怀疑编码器故障，把编码4器只接24V，测得对0电压为A=0V,A-=24V,B=24V,B-=0V,请问编码器正常吗？编码器厂家说正常应在15V左右？相同编码器好几只都是这样。
答：首先要看编码器的供电多少伏，信号又是多少伏。
用万用表测量的话就按照说的那样测量,A+对0，A-对0，B+对0，B-对0，所测的值和编码器参数值比较。
不过用万用表最多测出电压，有可能你所测的电压还是虚电压，最好的就是用示波器进行测量。
有时候你测的编码器电压虽然正常，但是却不能使用，经常频繁报故障。
一般编码器报的故障都是设定转速与实际转速偏差过大，这样可以先检查编码器的屏蔽连接等等，防止电磁干扰，同时可以将偏差参数值适当调大看下情况。
用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏：
给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。
如果这种方法检测是好的，那再看示波器，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测。
变频器用编码器做闭环编码器故障表现
变频器用编码器做闭环编码器故障表现1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，而编码器则是用于测量电机转速的重要组成部分。
在变频器中，使用编码器作为闭环编码器可以实现对电机转速的精确控制。
然而，由于各种原因，闭环编码器可能会发生故障。
本文将详细介绍变频器用编码器做闭环编码器故障的表现。
2. 故障表现当变频器用编码器做闭环编码器发生故障时，可能会出现以下几种表现：2.1 转速不稳定闭环编码器的主要作用是测量电机的转速，并向变频器反馈实际转速值。
当闭环编码器发生故障时，可能导致反馈的转速数值不稳定。
这意味着在电机运行过程中，转速会出现明显的波动或抖动现象。
2.2 转速误差增大正常情况下，闭环编码器应该能够准确地测量电机的转速，并将实际值与设定值进行比较，从而控制电机的转速。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致转速误差增大。
这意味着电机的实际转速与设定值之间存在较大的偏差。
2.3 运行不平稳闭环编码器的故障还可能导致电机运行不平稳。
在正常情况下，闭环编码器可以通过及时反馈实际转速来控制电机的加速和减速过程，使得电机运行平稳。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致电机在加速和减速过程中出现明显的震动或颤动现象。
2.4 无法启动或停止闭环编码器的故障还可能导致电机无法正常启动或停止。
在正常情况下，闭环编码器可以通过检测电机的转速来判断是否需要启动或停止电机。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致电机无法正确地判断启动或停止条件，从而无法正常进行启停操作。
2.5 报警信息提示部分变频器设备会配备报警功能，在闭环编码器发生故障时会自动产生相应的报警信息。
这些报警信息通常会以声音、光线或文字等形式提示用户闭环编码器故障的发生。
3. 故障原因变频器用编码器做闭环编码器发生故障的原因可能有多种，以下是一些常见的故障原因：3.1 编码器损坏闭环编码器可能会由于长时间使用或外部冲击等原因导致损坏。
损坏的编码器无法正常测量电机转速，从而导致闭环控制系统无法正确地控制电机。
编码器常见故障及处理方式
编码器常见故障及处理方式1. 概述编码器是一种常用的机电转换设备，通常用于测量和控制旋转运动。
它能将机械旋转运动转化为数字信号，实现对运动位置、速度等的监测和控制。
然而，在使用编码器的过程中，常会遇到一些故障和问题，需要及时解决。
本文将介绍编码器的常见故障及处理方式。
2. 编码器常见故障类型及原因2.1. 编码器失灵编码器失灵可能是由以下原因引起的：•电缆损坏：电缆损坏是导致编码器失灵的常见原因之一。
若出现电缆损坏，导致电缆中断或者接触不良，就会导致编码器信号无法传输。
•电源异常：编码器的电源异常也可能导致编码器失灵，例如电压过高或过低以及电源波动等。
•编码器本身故障：编码器自身的故障，例如光栅板损坏、线路板损坏等也会导致编码器失灵。
•其他原因：编码器还可能出现因工作环境问题、使用不当等原因导致失灵。
2.2. 编码器反转编码器反转是指旋转方向与编码器读数显示方向相反的现象。
下面是引起编码器反转的原因：•安装位置不正确：编码器安装时，应该根据安装要求设置正确的位置和方向。
如果可能悬挂、固定的不牢固或者位置是错误的，就会导致编码器反转。
•电源电压异常：在使用编码器时，如果电源电压变化过大，也可能导致编码器反转。
•编码器损坏：编码器内部部件损坏或损坏严重，也可能出现编码器反转情况。
2.3. 编码器示值不准编码器示值不准是指，编码器内部的测量单位与实际的测量单位不一致的情况。
通常会有以下原因：•编码器与测量对象的不匹配：编码器的类型和安装时的位置与要测量的对象不匹配，也会导致编码器示值不准。
•安装方式不正确：在编码器的配备安装和设置时，如果没有按照要求的标准进行，会导致测量精度不准。
•工作环境问题：在特殊环境（如易受激光或电波干扰的环境）下使用编码器，也会导致示值不准。
3. 处理方式对于编码器常见故障依据具体情况，下面是我们对它们解决方案的概况：3.1. 编码器失灵的处理•检查电源：首先，我们应该检查编码器是否有电，是否在安装电缆、使用电缆过程中有电缆损坏并需要更新连接。
判断编码好坏的标准和公式
判断编码器好坏的标准主要包括分辨率、精度、响应时间、耐用性和稳定性。
以下是这些标准的简要介绍：
1. 分辨率：分辨率是指编码器能够测量的最小位移量。
分辨率越高，测量精度就越高。
2. 精度：精度是指编码器测量结果与实际值之间的误差大小。
精度越高，测量结果越准确。
3. 响应时间：响应时间是指编码器对物体运动的反应速度。
响应时间越短，编码器测量结果就越及时。
4. 耐用性：编码器需要在生产线上长时间运行，所以必须具有较高的耐用性。
一个耐用的编码器可以减少零部件更换的频率和生产停机的时间。
5. 稳定性：编码器需要在各种环境下工作，包括高温、低温、湿度等。
稳定性强的编码器可以在不同的环境下保持测量精度。
至于判断编码器好坏的公式，这会因具体的编码器和所使用的万用表而不同。
一般来说，可以通过连接万用表并观察和记录编码器的输出频率和角度变化，然后根据这些数据计算出编码器的分辨率和其他指标，如精度和响应时间。
如果这些指标符合标准要求，则可以认为该编码器的质量良好。
请注意，对于具体的编码器和万用表，可能需要参考相关的技术手册或联系专业技术人员进行操作和判断。
编码器使用的常见问题
编码器使用的常见问题高速计数模块与编码器的兼容性高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号，用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。
西门子SIMATIC S7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块，可以适应于各种不同场合的应用。
根据产品功能的不同，每种产品高速计数功能所支持的输入信号类型也各不相同，在系统设计或产品选型时要特别注意。
下表给出了西门子高速计数产品与编码器的兼容性信息，供选型时参考。
高速计数产品与编码器的兼容性编码器使用的常见问题1、编码器选型时要考虑哪些参数在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝对性编码器。
输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。
信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。
最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。
安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。
2、如何判断编码器的好坏可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：将编码器接入 PLC 的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。
通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。
通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V3、计数不准确的原因及相应的避免措施在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。
旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率。
解析电子电路中的编码器和解码器故障
解析电子电路中的编码器和解码器故障电子电路中的编码器和解码器扮演着关键角色，用于将信息从一种形式转换为另一种形式。
然而，由于电路中复杂的元件与连接，编码器和解码器也可能会出现故障。
本文将对电子电路中编码器和解码器的故障进行解析。
一、编码器的故障分析编码器是一种将输入信号转换为编码输出信号的设备。
它通常用于将模拟信号转换为数字信号，或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的编码器故障及其解析：1. 无反应：编码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者编码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保编码器正常工作电压范围内。
其次，我们应该检查编码器的输入信号连接是否正确，确保输入信号能够正常传输到编码器。
如果这些都没有问题，那么可能是编码器内部元件出现故障，需要更换或修复。
2. 输出不稳定：有时候编码器的输出信号可能会不稳定，即不断变化或者波动。
这可能是由于输入信号不稳定、输入信号不准确或者编码器本身故障引起的。
我们可以通过检查输入信号的稳定性和准确性来解决这个问题。
如果输入信号正常，那么可能是编码器内部元件出现问题，需要修复或更换。
3. 编码错误：编码器的一个重要功能是将输入信号转换为正确的编码输出。
如果编码器输出的编码与预期的编码不一致，那么可能是编码器内部逻辑电路出现故障。
我们可以通过检查输入信号和输出信号之间的逻辑关系来解决这个问题。
如果出现逻辑电路错误，那么需要修复或更换编码器。
二、解码器的故障分析解码器是一种将编码输入信号转换为输出信号的设备。
它通常用于将数字编码转换为模拟信号或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的解码器故障及其解析：1. 无反应：解码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者解码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保解码器正常工作电压范围内。
电梯编码器故障症状和确认技巧
电梯编码器故障症状和确认技巧电梯编码器故障症状和确认技巧1、旋转编码器故障的确认实例1：一台GPS-‖电梯，平层不准确在运行行程中有“腾一腾”的现象.在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：9几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除.实例2：一台P90—50电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止.思来想去.既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题.最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象.实例3，1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯.然后自动平层后又可正常运行.经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。
也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。
而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致.实例4：1台GPS-CR电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显.在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因.经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象.后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的 PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心.后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除.由旋转编码器导致的故障在实际中不算是少数检查起来也相当费事有时虽已排查但还是不能让人放心.故在此向大家介绍一十简单的确认旋转编码故障的方法从驱动调节系统简图可以清楚地看出正呈因为旋转编码才使得微机一变频器一电机之间。
构成了一个速度闭环控制系统.固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行.假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开——变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态那么就可以定电梯的故障确实产生在旋转编码器上否则应该在其他方面去寻拄故障.这是确认旋转编码器故障的理论和方法.当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行。
编码器选型有哪些注意事项
编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
速度编码器的故障解析
速度编码器的故障解析速度编码器在港口设备中的运用随着港口设备调速系统的不断发展，速度编码器已经成为该系统核心部位变频器控制的主要组成部分，它具有速度控制精度高和实现位置控制、状态显示等特点也逐渐被各港口设备所运用。
通常在港口设备中使用的速度编码器是指的光电式增量型编码器，此类编码器为高性能密集型电子类产品，其价格昂贵、维护与使用的复杂性也被各大小港口的设备技术管理部门所关注，作为长期深入港口基层从事设备维修和技术管理的我总结了速度编码器在港口设备中的维护和使用经验，与大家分享并共勉。
一．工作原理光电增量型编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，再通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
光电增量型编码器共能输出三组方波脉冲A、B和Z相，一般采用TTL 电平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差90 度，每圈发出一个Z 脉冲作为参考零位，利用A 超前B 或B 超前A 进行判向，顺时针旋转为正转，A 超前B 为90°，反之逆时针旋转为反转，B 超前A 为90°。
二.故障处理和保养细节1、以西门子变频器6SE70系列和安川变频器G5、G7系列为例，速度编码器在工作中常见的故障有以下几种：﹙1﹚变频器直接报出编码器故障正常情况下，速度编码器由于本身或外围原因导致发生的故障，变频器都能准确报出。
如西门子6SE70系列报F051或F053，安川G5、G7系列报PG OPEN，我们可以根据故障内容来直接查找。
此时西门子变频器报出的F051或F053更能直接准确反映编码器的问题。
﹙2﹚变频器报过载或过流故障在实际工作中，当速度反馈信号丢失或不正常时，变频器有时会报出过载或过电流故障。
编码器故障排查分析
编码器故障排查分析黄骅港三期装船机编码器采用的是绝对值多圈光栅编码器，其与PLC之间的通讯采用Devicenet通讯，Devicenet是一种简单的网络解决方案，它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间，是一种低成本的通讯总线。
但是自从设备调试以来，三期编码器故障一直不断，给安全生产带来不便。
标签：编码器；故障原因；问题探讨编码器故障现象就是当编码器发生故障以后，现场编码器指示灯会由绿色变为红色，电气室里的编码器通讯模块也亮红灯，显示“Bus off”；故障以后相应的編码器数据不再发生变化（故障时显示多少就停留在多少），由于系统内部数据联锁保护，编码器故障后的单机只能在一定限制区域内活动（活动范围取决于故障时编码器数据值），要想全范围活动必须对相应的数据联锁保护进行程序短封处理。
1 引起编码器故障的主要原因经过现场排查，断定引起三期装船机编码器故障的原因为Devicenet通讯干扰及组态不当造成；许多引起DeviceNet系统不正常而需要修复的是Bus Off，该信息显示在作为扫描器设备的DNB上，并且网络各设备的红灯亮起。
这是因为每个设备有一个错误累积计数器，这个计数器累积的CAN的网络错误，同时信息发送完好时，又会减少错误累积数，如果这个错误计数器在短时间内增加得很快，设备将认为网络是不稳定的并关闭自己，由于这种传递，好的设备也跟着关闭。
通常引起Bus Off的原因有：设备错误的波特率。
来自于有缺陷的设备的垃圾数据包。
在上电或下电时有问题的设备引起CAN错误。
终端电阻太大或是太小。
电源上升时间太慢。
网络电缆靠近高压线。
支线电缆超过6米。
主干线电缆超过限定长度。
要想修复Bus Off，用网络监测设备、通信量分析软件、在RSNet Worx组态软件对网络设备复位操作或者编程MSG指令对网络设备复位，都不能解决问题，原因是系统Bus Off已令网上所有设备失去通信，无法连接至每台电脑，以致无法实施操作，网络重上电是唯一的办法，只有重上电才能清除扫描器内错误累积数。
数控机床编码器故障分析与诊断
均 要 相 差 ０１ ． ｍｍ左 右 ，而 且 有 固定 的规 律 。 根 据
（ ）故障诊断 数控车床端面加工时，表面 出 ３ 现振纹的原 因很多，在机械方面 有刀具 、丝杠、主 轴等部件 的安装不良、机床的精 度不足等都可能产 生以上问题 。但该机床为周期性出现 ，且有一定规 律 ，根据通常的情况 ，应与主轴的位置检测系统有 关，但仔 细检查机床主轴各部分 ，却未发现任何不 良。仔细观察振纹与 轴 的丝杠螺距相对应 ，因此
下面通过几个实例对此进行分析。
上应用广泛的位置检测装置 。编码器的故障与伺服 系统故障交错在一起 ，故障诊断难度很大。经过研 究，总结出了编码器的五种典型故障 ，并阐述 了其 故障分析与诊断的过程 。 检测装置是半闭环、闭环伺服系统的重要组成
部 分 ，它 的作 用 是检 测 执 行 元件 的 位 置和 速 度 ，进
（ ）故障诊断 经检查 ，该机 床在手动方式 ３ 下工作正常 ，参考点减速速度 、位置环增益设置正
确 ，测量编码器＋ Ｖ电压正 常，回参考点的动作过 ５
上 显示 ，而精编码器则可显示某一坐标上 的ｍｍ位
及０１ ． ｍｍ根据报警信息，精编码器有１个码道 ，每 ６
一
程正确。因此 ，可以初步判定故障是 由于编码器零
检 查 ，发 现Ｚ 编 码 器 外 壳有 被 撞 而 变 形 的 情 况 ， 轴
行信号处理并发送反馈信号 ，构成半闭环 、闭环控 制 。脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器 ，能把机
械转角转化成脉冲 ，有增量式与绝对式两类 ，既可
测量角位移又可测量速度 ，是一种在半闭环控制的
数 控 机床 上 应 用广 泛 的位 置 检测 装 置 。 作 为 检 测 元件 的 脉 冲 编码 器 ，一旦 出现 故 障 ，
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编码器选型介绍及简单故障判断
编码器元件是一种可替代炭膜电位器的新型数字式电子元件，有着良好的市场应用前景和发展空间。
广泛应用于家用电器、汽车音响、通讯设备、多媒体、音响、仪器仪表设备、数控机床、医疗设备、工程机械、航空航天设备、智能控制、物联网终端设备等，具有极大推广应用的价值。
1 编码器的分类：
按产品结构分为：编码器元件和编码器组件;
按使用方式分为：旋转式和直线式;
按技术原理分为：接触式(电刷机械接触)和非接触式(含有：光学式、光电感应式、磁感应式、磁电感应式…);
按工作原理分为：增量型和绝对型。
2 部分编码器元件产品(图一)
(图一：编码器元件)
3 编码器元件工作原理
本文将对增量型编码器和绝对型编码器的工作原理和应用进行介绍。
在编码器的本体(脉冲码盘)中预先根据不同的产品要求，制作金属导通区与塑胶绝缘区，导通区与绝缘区的角度、形状大小，决定着产品最终的信号输出形式。
3.1增量型编码器：
在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器 .
(1) 产品特点：
a) 可以360度旋转;
b) 在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点;
c) 能在任一位置停下或起步;
d) 使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化。
(2) 产品构造：
该产品主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。
(3) 输出信号：
通过旋转轴芯带动接触刷，产生通、断，输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号。
a) 输出二组信号时，一般分为：A相、B相，相位间的相位差为相互延迟1/4脉冲周期，根据通断的先后顺序，判断产品的旋转方向(信号递增或递减)，如图二所示：
(图二：二组信号方波)
b) 输出三组信号时，一般分为：A相、B相C相，通过三组信号的通断先后顺序(时间差)来判定信号的递增或递减，三组信号在导通的状态时互不相交，从而使成品的相位差相对变大。
信号增减更易识别，更稳定，不易出现乱码，如图三所示：
(图三：三组信号方波)
(4) 如何判断旋转方向及计数
根据脉冲信号的输出的特点，常用的判断方式有以下二种(详见图四所示)：
a)比较法
在一个脉冲周期内，A、B相可以用四种运动时序表示，正转时为：11、01、00、10;反转时为：11、10、00、01,把此输出值保存起来，与下一个A、B相输出值做比较，即可得出运动方向(如果A、B相输出11后输出01,则为顺时针;如果输出11后输出10,则为逆时针)。
这种方式对产品的要求较高，不易产生误码，但每次均需从11状态开始。
b)边沿触发
由高电平向低电平变化的瞬间称为下降沿，由低电平向高电平变化的瞬间称为上升沿。
如果A相输出为下降沿时，B相出现一个高电平，这时为顺时针旋转;当A 相输出为下降沿时，B相出现一个低电平，这时为逆时针方向旋转。
长：15cm 文字体如：switching小五号
(图四：比较法、边沿触发)
3.2 绝对型编码器：
在每个定位处输出与位置相对应的二进制代码的编码器。
(1) 产品特点：
a)产品上设定每个档位固定的信号输出方式，分别为0、1组合，应用此代码输出信号，可进行各种不同功能的设计;
b)正转、反转到同一档位时，输出的信号是一致的;
c)使用时，一般不考虑中间运动过程，只注重停止位置的输出信号。
(2) 产品构造：
主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。
它与增量型旋转编码器的最大差异是本体接触片的形状。
(3) 输出信号：
通过编码器的旋转运动，在停止位置产生出有规则对应的固定编码信号，如表一所示：
(表一：绝对型编码信号)
4 编码器的产品应用及一般应用电路：
编码器元件应用领域有：功放、音响、调音台、汽车音响、对讲机、电台、鼠标、键盘、示波器、微波炉、电磁炉、洗衣机、空调等。
编码器的参考应用电路如图五所示。
(图五：参考应用电路图)
五、结束语
编码器元件是传统产品电位器的升级产品，它将代替一大部分传统的炭膜电位器，展现出极大地生命力。
在高端装备制造、节能和新能源汽车、新一代信息技术、新能源装备及节能环保装备等新兴产业中都能找到它的身影。
编码器国家行业标准，已由工信部批准立项，广东升威电子制品有限公司主导编写该产品的一系列行业标
准，通过标准的制定，可以有效地引导行业的技术进步，促进企业自主创新，保证产品质量，规范市场秩序，降低行业经营成本，减少资源的浪费，提高产品在国际市场的竞争能力，有利于行业的快速发展。
编码器的常见故障和维修方法
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。