磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。
可不受海区限制，测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。
磁罗经自差校正的方法
磁罗经自差校正的方法
磁罗经有名指南针，是我国古代四大发明之一，被用在船上，作为重要的航行设备之一，也是PSC检查的项目之一。
由于船舶装载钢材、铁矿石或经过重大撞击，或航行经过地磁异常区域等等的各种原因，使磁罗经的自差超过（+-）5度，超过了公约规定的范围。
为了满足公约要求，需要每年将将磁罗经校正一次。
现介绍一种较为简便的方法，供大家参考。
为了方便，请选择在地磁磁差比较小的地方进行校正（最好在赤道附近），这样地磁磁差可以忽略不计，此时的罗经差就等于罗经自查。
1. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）000上，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经的航向调整到000度。
2. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）090上，向上或向下移动磁罗经柜内的中纵向磁棒，将磁罗经的航向调整到090度。
3. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）180上，比对一下此时的磁罗经航向与点电经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。
4. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）270上，比对一下此时的磁罗经航向与电罗经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的纵向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。
5. 重新测量一下磁罗经自差，画好罗经自差表
经过上述4个简单的步骤调整，就可以使得磁罗经的自差小于（+-）5度，符合公约规定的范围要求
备注：上述校正方法是基于电罗经误差为0时，如果有误差，为了方便，最好将其调整为0。
叶万伟。
磁罗经自差校正 2
摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。
时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。
鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。
这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。
【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。
它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。
[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。
由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。
因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。
1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。
由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。
[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。
带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。
磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。
②平时应经常测定自差。
③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。
④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。
磁罗经自差校正方法
磁罗经自差校正方法校正磁罗经一般由专门人员进行，如有条件，船员也可自行校正。
校正步骤如下：1 ．若为新船，则可将软铁球置于横支架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度。
若为旧船，则一般不动。
2 ．校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡并记下刻度，并置于乘0.9 刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整的倾差仪放于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中的磁针北端指向北，调整垂直磁铁，直至倾差仪磁针成水平。
3 ．放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差δE ; (δ表示自差；δE 为罗经航向正东时的自差；下均同），用纵向磁棒将δE 全部消除；4 ．船舶驶向罗航向北，测定自差δN ，用横向磁棒将δN 全部消除；5 ．船舶驶向罗航向西，测定自差δW ，调整原来的纵向磁棒将δW 消除一半，记下剩余自差；6 ．船舶驶向罗航向南，测定自差δS ，调整原来的横向磁棒将δS 消除一半；7 ．船舶驶向罗航向西北，测定自差δNW，移动软铁球，使自差δNW 消除为O ;8 ．船舶驶向罗航向西南，测定自差δSW ，移动软铁球，将自差δSW 消除一半，记下剩余自差；9 ．依罗经航向“东南一东一东北一北一西北”顺序，测定各航向上磁罗经的自差，作为剩余自差并记录；10 ．记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。
船员自行校正磁罗经，应熟记口诀：东东上、西西上、东西下、西东下解释：第一个字表示自差符号；第二个字表示磁棒红端所指的方向；如测得东自差时，若罗经柜内没磁棒，则将磁棒的红端（N 极）向东插上去，谓之“东东上”；若罗经柜内已有磁棒，且其红端己朝东，根据“东东上”的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒红端朝西，根据“东西下”，应将磁棒往下移。
磁罗经自差校正 2
摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。
时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。
鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。
这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。
【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。
它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。
[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。
由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。
因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。
1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。
由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。
[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。
带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。
磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。
②平时应经常测定自差。
③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。
④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。
磁罗经自差校正方法
磁罗经自差校正方法船舶自行校正标准罗经自差的简便方法船舶标准罗经的作用相信大家都知道。
受地磁场、船体结构及所载货物（含铁磁物质）等因素的影响，罗经自差也时常会发生改变，为此一般每年都应安排罗经师上船进行磁罗经自差校正，并制作磁罗经剩余自差曲线表。
然而，仅仅靠在靠泊期间罗经师的简单校正是很难真正将罗经剩余自差调整到最小、自差曲线图达到与实际一致的。
罗经师随船驶达罗经校测区进行海上罗经自差的校测，更是没有可能。
此向各位介绍一种简单的磁罗经自差校正方法，由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。
1. 选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况视线良好的时候进行。
2. 事先了解本船磁罗经的结构，分清纵向磁棒和横向磁棒对应的调控旋钮（抽插式可直观看到，拆下固定板直接移动磁棒即可）。
3. 操纵船舶进行调校前，拆开罗经下磁棒箱盖板，抽插式的卸下固定板。
4. 根据当地的磁差计算好船舶在磁航向000度、180度、090度、270度时应操的电罗经航向（电罗经误差视为零）。
5. 操纵船舶驶磁航向000度或180度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差为零。
6. 操纵船舶反方向行驶，驶磁航向180度或000度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时罗经差度数，调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差调到一半。
7. 操纵船舶驶磁航向090度或270度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插）使罗经差为零。
8. 操纵船舶反方向行驶，驶磁航向270度或090度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时罗经差度数，调东西向（即纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插）使罗经差调到一半。
船用磁罗经的自差校正讲解
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
λH B'λH
D 'λH
f2 （A'＋E ')λH H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
2) ＝180 °
调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消 了而多仅余由的横硬向铁磁力铁产f2，生 f1力抵消了C ‘λH力。
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
δ /2
现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅 度摆动。
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊
装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自
差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的 地方，离地一米以上，移动滑重， 使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上，将滑重移至n ' 处， n '＝Z 'EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝0.6-0.8）
简易的磁罗经校正口诀和调整步骤
简易的磁罗经校正口诀和调整步骤正文开始船公司一般都是每年安排一次罗经校正师来船校准，并出具自差曲线表。
但散货船因装运货物的特性，例如装铁矿时，船上磁场变化剧烈，经常造成船上磁罗经自差太大，和罗经校正卡自差曲线完全背离，很容易被检查时列为缺失项目，像在温哥华和澳洲等有些港口，如果自查太大，会要求开行前校准，否则不允许开船。
所以，平常船上如发现磁罗经自差太大，就应该自行校准，避免被PSC检查列为缺失项目。
现在和大家分享一种简单的磁罗经自差校正方法，可以由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。
（一）在四个主航向（N、E、S、W）上，用纵、横磁棒校正半圆自差可应用口诀：东东上，西西上，东西下，西东下。
口诀每字组的三个字中，第一个字表示自差是东或是西，第二个字表示校正磁棒红端朝罗盘的东或西，第三个字表示该校正磁棒上移和往上加或是下移或取下。
举例说，船航向为北，测得这航向为西自差，罗经柜中东西方向（即横向）无磁棒。
根据西西上，应以磁棒红端向西（向左舷）往上插。
若这航向自差仍为西自差，罗经柜中东西方向（即横向）原已有磁棒，设横磁棒原来红端朝东，（即朝右舷），根据口诀西东下，则应将原横磁棒往下移，即可消除西自差。
船航向为东或西时，则纵校正磁棒在罗盘的东西方向。
（二）在象限航向上校正象限自差，可用口诀：东南西北大，软铁往里靠。
这口诀意思是在东南（S、E）或西北（N、W）航向上，求自差所测的罗经方位比磁方位大，（即西自差），软铁应往罗经靠近，也可以增加软铁片；若在这两个航向上，罗经方位比磁方位小，则软铁应往外移。
在东北（NE）或西南（SW）航向上，测罗经方位大，则软铁应往外移；罗经方位小，则软铁应往里移靠。
步骤：1、船航行N、S的磁航向，通过调整横向磁棒消磁（或C轮）。
2、船航行E、W的磁航向，通过调整纵向磁棒消磁（或B轮）。
3、船航行NW、SE、NE、SW的磁航向，通过调整软铁盒（或球）消磁。
磁罗经调整步骤1.选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况视线良好的时候进行。
磁罗经3
必须进行自差校正的情况： 1．磁罗经安装在新船上，或罗经安装位置移动后； 2．修船之后(无论大修、中修或小修)；
3．船舶受到剧烈振动后，如碰撞、搁浅、触礁、炮火袭击、 雷击或强电流影响后；
4，驾驶室周围进行过大面积的电焊，或拆换磁罗经附近的甲 板和设备等； 5．船舶在某一固定航向上停泊一个月以上； 6．装运大量磁性货物卸货后； 7．不计恒定自差A，标准罗经自差大于±3º ，操舵罗经自差大 于± 5º 时； 8．在正常情况下，船舶如未定期(每年)校正磁罗经自差并重 新编制自差表。
如果方位观测中的允许误差为0.25º ，sin0.25º ＝0.00436，则：
D 200r
利用单目物标测定自差时，物标离船舶的距离若为旋回 半径的200倍以上时，准确度在0.25º 以内。 4．利用陀螺罗经比对航向求自差 船舶在视线不良时可以采用此法，但要注意船舶改向和变 速后需要对陀螺罗经进行速度误差的修正并计及冲击误差的 影响。
四、倾斜自差校正方法：
(1)将倾针仪放置于岸上无磁性干扰的地方，离地面的高度约lm 以上，使磁针的北端指北并使水平仪气泡居中，然后移动滑重使磁 针水平，记下滑重的位置刻度n，则当地的地磁垂直分力为Z＝n。
(2)将倾针仪带回船上，根据n=Z´E、W＝λZ=λn．标准罗经λ值取 0.9，操舵罗经λ值取0.8，调节滑重至新的刻度n´。 (3)船为正平状态，航向为磁东或磁西，取下罗盆，将倾针仪放在 原罗盆位置，并使之与原罗盘的磁针组等高。 (4)上下调整罗经柜内的垂直磁铁的位置，直至倾针仪的磁针完全 水平为止。将垂直磁铁的位置固定住，取下倾针仪，将罗盆复置于 罗经柜中。倾斜自差便校正完毕。
自差校正注意事项：
(1)船上的设备均按航行状态进行固定；
(2)船舶转向后，必须在新航向上保持2min以上，才进行自差测 定； (3)为提高精度，取连续观测3次的平均值，作为自差的观测值。 三、自差校正原则
磁罗经自差校正方法
磁罗经自差校正方法《一》磁罗经剩余自差公式：==============================半圆自差：δ B = B x SinC δ C = C x CosC象限自差：δ D = D x Sin2C δ E = E x Cos2C剩余自差公式：δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8B=（δE-δW）/2C=（δN-δS）/2D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW）/4E=（δN+δS）-（δE+δW）/4《二》磁罗经自差校正方法与口诀==========================================================一.消除纵硬铁半圆自差 ( 用纵向磁棒校正 )C/C = 090°/（270°）或C/C= 270 °/（090°）全消除 /( 消除1/2 )东(δE )东 ( 磁棒红端向东 ) 上；（上移或增加磁棒）东(δE )西 ( 磁棒红端向西 ) 下；（下移或减少磁棒）西(δW )西 ( 磁棒红端向西 ) 上；（上移或增加磁棒）西(δW )东 ( 磁棒红端向东 ) 下；（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差（用横向磁棒校正）C/C = 000°/（180°）或C/C=180 °/（000°）全消除/( 消除1/2 )东(δE )东 ( 磁棒红端向东 ) 上；（上移或增加磁棒）东(δE )西 ( 磁棒红端向西 ) 下；（下移或减少磁棒）西(δW )西 ( 磁棒红端向西 ) 上；（上移或增加磁棒）西(δW )东 ( 磁棒红端向东 ) 下；（下移或减少磁棒）三.消除象限自差 ( 用靠,离软铁球位置校正 )东( δE ) Ⅰ,Ⅲ靠 ( 045°/225° )；Ⅱ,Ⅳ离 ( 135°/315° )；西( δW ) Ⅰ,Ⅲ离 ( 045°/225° )；Ⅱ,Ⅳ靠 ( 135°/315° )；( 1 )注:使用中航向（C/C）为磁航向，使用电罗经航向时应加入磁差（东减,西加），八大航向第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差，然后画出自差曲线完成磁罗经校正工作。
基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法
9 基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法季本山（南通航运职业技术学院，江苏南通）摘要：为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的，通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时三个航向磁罗经自差力的大小与方向，在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数，完成磁罗经自差的校正工作。
从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理，阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法。
经过实践验证了校正方法的正确性，用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法，节省时间和费用。
关键词：水路运输；磁罗经数字磁力检测仪校正自差中图分类号：xxxxxx 文献标识码：xRectifying a Magnetic Compass Autodyne by a Digital Magnetic DetectorJi ben-san(Nantong V ocational & Technical Shipping College, Nantong Jiangsu )Abstract:In order to rectify a magnetic compass autodyne during a ship anchorage or alongside, a digital magnetic detector should be installed previously in the bottom of the compass basin to measure and store the quantity and direction of magnetic deviation autodyne forces of vessel’s three navigating courses. When rectifying a magnetic compass autodyne, we can calculate the coefficients of semi-circular autodyne and the quadrant by means of the stored data. This article analyzes the rectifying principle of a magnetic compass autodyne by a digital magnetic detector, and introduces the rectifying method during a ship anchorage or alongside. It is an efficient and convenient way to rectifying a magnetic compass autodyne which has been proved by the experiment.Key words: Magnetic compass; Digital; magnetic detector; Rectifying autodyne引言由于船磁导致磁罗经指北发生偏差，即产生了磁罗经自差，使磁罗经不能直接用于船舶导向。
磁罗经自差的矫正方法
磁罗经自差的矫正方法点它：拖了好久的《船舶讲武堂驾驶专辑》资料正式上线啦！需要的进来......根据SOLAS公约的有关规定，船用标准磁罗经必须每年进行一次自差校正。
对磁罗经进行自差校正的工作通常是由具有磁罗经校正资格的磁罗经校正师（员）上船完成的，但由于船舶航线、船期等因素的关系，有时磁罗经校正师（员）不一定能够及时上船对磁罗经进行自差校正，而这一工作就需要委托船舶驾驶员自己来完成。
有些驾驶员在接到委托后，没有按照规定动作在航行中进行自差校正，而是按照上一年的自差曲线表依样画葫芦描出一张新的自差曲线表，这张曲线表并不能代表磁罗经的最新自差。
也有些驾驶员为了避免PSC检查时被发现磁罗经误差太大，在靠码头后自己对比电罗经方位，随意调整磁罗经磁棒，使磁罗经误差变小，这种方法只能校正一个方位，但却不能校正其它方位，因此，在靠泊后校正磁罗经也是不可取的方法。
以下是航行中简单校正磁罗经自差的正确方法：1、首先将船舶驶向正东(90°)，观测磁罗经与电罗经的正东方位误差（△E),通过调整（增加、减少或移位）磁罗经纵磁棒，将正东方位误差（△E)校正为零。
2、将船舶驶向正西(270°)，观测磁罗经与电罗经的正西方位误差（△W),调整磁罗经纵磁棒，将正西方位误差（△W)减小1/2,即还保留一半。
3、将船舶驶向正北(0°)，观测磁罗经与电罗经的正北方位误差（△N),调整横磁棒，将正北方位误差（△N)校正为零。
4、将船舶驶向正南(180°)，观测磁罗经与电罗经的正南方位误差（△S),调整横磁棒，将正南方位误差（△S)减小1/2，即还保留一半。
5、将船舶驶向任一象限航向（如正东南135°)，观测磁罗经与电罗经的正东南方位误差（△SE),移动软铁球或软铁片（也可增减)，将正东南方位误差（△SE)校正为零。
6、将船舶驶向正东南的相邻象限航向(如正东北45°)，观测磁罗经与电罗经的正东北方位误差（△NE),再移动软铁球或软铁片，将正东北方位误差（△NE)减小1/2，即还保留一半。
磁罗经自差校正介绍
2
1
影响船舶导航：磁罗经自差会导致船舶导航出现误差，影响航行安全。
影响航空导航：磁罗经自差会导致航空导航出现误差，影响飞行安全。
2
磁罗经自差的校正方法
磁罗经自差校正的原理
磁罗经自差是由于地球磁场的不均匀性引起的
磁罗经自差校正的目的是为了消除或减小磁罗经自差对导航的影响
磁罗经自差校正的方法包括磁罗经自差补偿和磁罗经自差修正
降低误差：校正后的磁罗经能够有效降低误差，提高导航可靠性
02
提高导航精度：校正后的磁罗经能够提供更精确的导航信息
01
磁罗经自差校正的发展趋势
01
随着科技的发展，磁罗经自差校正技术将更加精确和快速。
02
磁罗经自差校正技术将更加智能化，可以实现自动校正和实时校正。
03
磁罗经自差校正技术将更加便携，可以应用于各种设备和场合。
磁罗经自差校正介绍
01.Hale Waihona Puke 磁罗经自差的概念02.
03.
目录
磁罗经自差的校正方法
磁罗经自差校正的应用
1
磁罗经自差的概念
磁罗经自差的定义
磁罗经自差是指磁罗经指示的方位与真北方向之间的差值。
01
磁罗经自差是由于地球磁场的不均匀性和磁罗经本身的误差引起的。
02
磁罗经自差是航海、航空和航天等领域中需要校正的重要参数。
03
磁罗经自差的大小和方向因地区和时间而异，需要进行精确测量和校正。
04
磁罗经自差的来源
地球磁场的不均匀性
磁罗经的制造误差
罗经差与磁差之间的相互作用
地磁异常区的影响
船舶的磁性干扰
地球磁场的变化和波动
磁罗经自差的影响
船用磁罗经的自差校正
Nm
C'λH D 'H
H
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0
f1
NS
3. 校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东
下
口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的朝向； 第三字“上”表示磁棒上移或增
一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除 cZ≈0则
B 'λH＝P C 'λH＝Q 抵消P，Q两力，采用爱利法，即在 四个 主航向上通过观测自差，用纵横 磁铁分 别抵消P，Q产生的自差。
1.抵消C'λH＝Q力 1) 当 ＝0°时，
Nm
D 'H B'λH
H
C'λH （A'＋E' )λH
H'
δH
f1
f2 0
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊 装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自 差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
二、自差测定方法
利用叠标方位测定自差
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
概述磁罗经自差的校正
概述磁罗经自差的校正摘要：磁罗经结构简单，性能可靠，仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。
本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理，简述了磁罗经的校正方法。
关键词：分类、组成、校正方法1引言船舶建造的时候会安装许多导航仪器，作用各式各样，其中指示船舶航行的仪器只有磁罗经和陀螺罗经两种。
它们除了指示船舶航向外，还可以为船舶进行定位和导航。
目前，许多大中型船舶出了安装性能优越的陀螺罗经外，均还安装有磁罗经。
磁罗经不需要依靠外界其他条件，仅需依靠地磁场对它的作用便可以独立工作，而且它结构简单，安全可靠。
在1977年11月14日，国际海事组织通过了“关于安装磁罗经的建议”的决议，要求在船舶建造时，对于指示船舶航向的设备必须包括：1.一台标准罗经；2.一台操舵罗经或标准罗经投影、反射罗经；3.标准罗经和操舵位置有可靠的联络方法；4.备用一台标准罗经；5.正确校正一台磁罗经，并制作剩余自差表或填写自差曲线；6.不论船舶什么情况，都要求有一台合适的操舵罗经。
当磁罗经安装在非磁性材料所制成的船舶上时，磁罗经只受到地磁力的影响，准确指向磁北。
但是在制造材料是钢铁的船舶上，由于钢铁会受到地磁力的影响而附带磁性，磁罗经不光要受到地磁力影响，还要受到船舶钢铁附带的船磁力影响，使磁罗经指针偏离磁北，产生自差。
2磁罗经的分类和组成2.1、磁罗经的分类2.1.1.按是否有液体分为液体罗经和干罗经因船舶摇摆时，干罗经的罗盘不易稳定，使得使用时不是很方便，因此已经被液体罗经所取代了。
液体罗经的罗盘浸没在罗盆液体里，罗盘受到液体的阻尼作用。
当船舶航行在风浪中进行左右摇摆时，罗盘的稳定性得到了很好的保证。
罗盘的轴针与轴帽之间的摩擦力也由于液体的浮力作用而减小。
2.1.2.按磁罗经的使用范围分类有标准罗经，操舵罗经，救生艇罗经和应急罗经。
标准罗经通常被用来指示船舶的航向和测定目标的方位。
它一般安装在罗经甲板上，因其位置高，受到船磁的影响小，指向较为准确，因此称它为标准罗经。
08磁罗经自差测定与校正
H' F
F
SW
校正象限自差软铁球移动规律口诀： 一三象限，东靠西拉； 二四象限，东拉西靠。
解释： 一三象限，即NE、SW航向， 若为东自差，软铁球向罗盘靠近， 西自差，软铁球则远离罗盘。 二四象限，即NW、SE航向， 若为东自差，软铁球拉远离罗盘， 西自差，软铁球向罗盘靠近。
3. 倾斜自差
2. 校正顺序 新船： 1）粗略消除象限自差；软铁球置于支架中心点 2）近似消除cZ力；参考同类船舶 3）消除倾斜自差； 4）消除半圆自差； 5）准确消除象限自差； 6）准确测定剩余自差。 记录好校正器的数量、位置及方向。 编制自差表，写出自差公式、绘制自差曲线备用。
四、自差系数计算和自差表
校正自差时，不可能把自差都消除为零，总还存在 剩余自差。需要求出磁罗经的自差公式或制出自差 表或绘制自差曲线以供船舶在航行中使用。 1. 自差系数计算 测量八个航向N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的 剩余自差δ°，将航向值和剩余自差值代入自差公式
二、自差校正的必要性
1. 自差校正的必要性 如果船用磁罗经没有进行自差校正，那么： 1）自差较大，不能使用自差公式计算某航向上的 自差（即自差公式不成立）； 2）某些航向上，磁力合力很小，几乎为零，不能克服 轴针和轴帽之间的摩擦力；另一些航向，自差大， 引起罗盘大幅度摆动，磁罗经失去指向性； 3）某些情况下，罗盘会跟随船舶以相同角速度转动， 以致于罗经指示不出船舶在转向。如 若MC =290°时自差δ =10°；MC =300°时自差δ =20°， 两种情况磁罗经航向均为280°，则当船舶从290°转向 300°时，磁罗经无法指示出船舶在转向。
放置移动纵横磁棒的口诀： 东东上，东西下，西东下，西西上
口诀含义： 第一字：表示自差的方向——东或西； 第二字：表示磁铁红色 N 极的指向——东或西； 第三字：表示磁铁是加上、上移还是减少、下移。
使用爱利法校正磁罗经自差简介(文稿)
使用爱利法校正磁罗经自差简介顾惠生选编整理当前大型和超大型船舶到处可见，磁罗经是每艘船必备的普航仪器，每间隔一年都需要进行一次自差校正，但由于此类船舶在港受港口条件的限制，不可能在港口水域进行自差校正。
目前罗经校正师只能在船舶靠泊后利用单一航向和船上平时测得的积累数据来进行磁罗经自差校正。
由于数据的来源及其准确性，以及船舶当时的状态有一定的局限和限制。
您往往会发现虽经校正，但自差表中提供的数据与海上实际不相符合，还需进一步进行验证。
而当您掌握了磁罗经自差校正方法后，就可以自己在海上比较准确地校正磁罗经自差，利用在开阔海域和良好海况时机，用1-2小时就可以自行完成磁罗经自差的校正工作。
这样使用时候将更为主动、放心可靠。
下面介绍的爱利法校正磁罗经自差方法是最常用的一种校正方法，笔者二十来年用此方法在海上自己进行校正、实践积累了一些经验。
现选编整理了下述简介，供各同行参考使用。
1．校正前的准备工作：1）首先检查罗经盆内液面是否有气泡或盆是否存在漏液现象，如有应先补液或更换备用罗经盆；2）检查磁罗经的艏基线应在船艏艉面中或平行于船艏艉线，检查罗针的灵敏度和方位仪的准确性；3)检查校正软铁和佛氏铁是否有永久磁性，如有，应在校正前进行消磁处理；4）新校正磁铁必须检查极性和油漆颜色标识是否符合，对旧校正磁铁应检查是否有锈，如生锈应刮除补上油漆标识，清洁罗经柜及检查罗经柜周围带有铁磁性的可移动物品应尽可能地地远离罗经柜；5）预先研究自差记录簿及航海日志中所记载的各航向自差情况；以天文年历及计算表册预先计算做好校正自差时估计时间内的天体磁方位表、预先测定好陀螺罗经误差及当地磁差以备决定校测定向标的时选择和使用；6）船上舱面设备（如吊货杆、舱盖等）应按正常航行状态固定好，校正时船舶应尽可能保持正平，船上并没有装载铁磁性的货物；7）船到达旋回区开始校正前，应挂信号旗。
2．海上校正磁罗经自差的步骤（爱利法）《例举》：1）保持磁航向C/C = 090°或C/C= 270 °测定自差δE或δW，用纵向磁铁将自差消除为零。
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磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。
可不受海区限制，测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。
④船上的罗经安装位置改变以后。
⑤不计恒定自差时，标准磁罗经的自差大于±3°时（操舵罗经自差大于±5°时）。
⑥船舶在一个固定航向上停靠一个月以上时的磁罗经。
⑦大量装运铁磁性货物卸货后船上的磁罗经。
2）校正自差的一般顺序鉴于磁罗经的各类自差校正时的相互影响及校差的便利，新造船舶上的磁罗经校差顺序是：①减小象限自差。
②近似校正次半圆自差。
③校正倾斜自差。
④校正半圆自差。
⑤校正象限自差。
旧船上的磁罗经都曾经校正过自差，已安放有各类自差校正器，校差顺序为：①校正倾斜自差。
②校正半圆自差。
③校正象限自差。
3）校正自差时应注意的事项①应选择好天气，风浪较小时进行。
②校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）、防磁表、磁罗经记录簿等。
③应悬挂“OQ”旗。
④船上所有设备应处于正常航行状态。
⑤应有2人协同进行。
⑥每一航向上应至少稳定2min。
⑦暂时不用的校正器应远离磁罗经。
⑧在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放并尽量离罗盆远一点。
⑨校差结束时，应将各校正器的名称、位置、数量等详细记录在磁罗经簿。
4）自差的校正(1)倾斜自差的校正倾斜自差主要是由垂直方向的硬铁船磁力R产生的，校正倾斜自差是在磁罗经罗盘下方安放垂直磁铁，抵消R力。
由于R力是在船舶倾斜（摇摆）时使磁罗经产生倾斜自差的，因此抵消R力有两种方法。
一种方法是比较精确地校正倾斜自差，方法是校差时船舶停靠码头，船体正平，船首朝向磁东（或磁西）方向，利用测量垂直磁力的倾差仪(vertical force instrument)，首先测量当地的地磁垂直分力Z，将倾差仪的测量读数调在lZ值，然后将磁罗经罗盆取下，把倾差仪安放在罗经盆的位置，在罗经柜内安放垂直磁铁(vertical magnet)并上下调整，使倾差仪的测量磁铁水平，也就是使罗盘在垂直方向所受的磁力Z′等于当地的地磁垂直分力Z与l的乘积时（Z′= lZ），R力就被抵消了。
l为磁罗经的指北力系数，l= 1+(a+e)/2。
由于一般商船的a、e的符号均为负，因此l＜1。
由于R力被抵消了，当船舶倾斜或在风浪中摇摆时，船上磁罗经就不会再产生倾斜自差了。
另一种方法是当船在风浪中摇摆时，船上磁罗经罗盘左右抖动不停，这是由于R力没有被精确抵消造成的。
可通过上下移动罗经柜内已有的垂直磁铁，直到使罗盘停止抖动，然后将垂直磁铁固定。
(2)半圆自差的校正半圆自差主要是由水平方向的硬铁船磁力P、Q产生的。
校正半圆自差多采用爱利法，即在产生最大半圆自差的航向，观测自差，使用相应的校正器校正自差，将P力和Q力抵消。
具体做法是航向为N（000°）（校差开始可任选一基点航向），观测得自差DevN ，在罗经柜内安放横向磁铁(athware magnet)（NS极朝向左右舷方向的磁铁），将自差Dev N 校正为零；船转航向为E（090°），观测自差Dev E ，在罗经柜内安放纵向磁铁(longitudinal magnet)（NS 极朝向船首尾方向的磁铁），将自差Dev E 校正为零；船转向为S（180°），观测自差DevS，调整或增减罗经柜内的横向磁铁，将Dev S 校正一半（将DevS只校正一半而不是校正为零，是为了去掉为抵消Q力由横向磁铁多加的校正磁力，使各航向上的自差最小）；船转向为W （270°），观测自差Dev W ，调整或增减纵向磁铁，将自差Dev W 校正一半（原因同上）。
校正半圆自差时，可按照下列口诀移动罗经柜内的纵向磁铁和横向磁铁。
东东上、西西上、东西下、西东下。
口诀中第一个字“东或西”，是指自差符号即自差是东自差还是西自差；第二个字“东或西”，是指罗经柜内已放置的磁铁的红端（N极）是朝向“东”还是朝向“西”；第三个字“上或下”，是指将罗经柜内的磁铁往上移动（靠近罗盘）还是往下移动（远离罗盘）。
(3)象限自差的校正磁罗经的象限自差主要是由软铁系数a、e表示的水平方向的软铁船磁力产生的。
象限自差的校正一般采用与校正半圆自差相同的方法，即在产生最大象限自差的航向，观测自差，使用相应的校正器校正自差，将产生这一自差的船磁力抵消。
具体做法是航向为NE（045°）（可任选一隅点航向），观测自差Dev NE ，安放并调整软铁球（片）(compensating bar)，将自差Dev NE 校正为零；船转向为SE（135°）或NW（315°），观测自差Dev SE 或Dev NW ，调整软铁球或调整增减软铁片，将自差Dev SE 或Dev NW 校正一半（原因与校正半圆自差相同）。
校正象限自差时，可按照下列口诀移动软铁球（片）。
一、三象限大，软铁往里靠;一、三象限小，软铁往外移。
二、四象限大，软铁往外移;二、四象限小，软铁往里靠。
口诀中“一、三或二、四”，是指航向所在的象限；“大或小”，是指磁方位比罗方位大还是磁方位比罗方位小，即是东自差还是西自差；“往里靠或往外移”，是指软铁球（片）是靠近罗盘还是远离罗盘。
(4)恒定自差的处理对于磁罗经的恒定自差，可根据产生恒定自差的原因分别对待，主要有以下几种情况。
a.对于b、d不等于零产生的恒定自差，应将罗经安装在船首尾线上。
b.对于求自差时使用的磁差不正确，应使用计算准确的磁差。
c.对于罗盘磁针轴线与罗盘0~180度线不平行产生的恒定自差，更换新罗盘。
d.对于因使用的方位圈（仪）有误差产生的恒定自差，应使用精确的方位圈（仪）。
e.对于因罗经基线与船首尾线不重合（或不平行）产生的恒定自差，应调正罗经基线与船首尾重合（或平行）。
软铁系数c表示的主要是由垂直方向烟囱磁性的软铁船磁力，产生磁罗经的次半圆自差，因其比较小且变化复杂，一般参考同类型船舶，安放佛氏铁(finder's bar)进行校正。
安放佛氏铁圆铁柱时，应将长柱放在上边，短柱放在下边。
2.计算任意航向的自差和自差表的使用船上磁罗经的自差经过校正后，其剩余自差一般不大于±1°，最大不超过±3°，可利用自差公式计算任意航向的自差。
Dev=A＋Bsinj＇＋Ccosj＇＋Dsin2j＇＋Ecos2j＇上式中的A、B、C、D、E称为磁罗经自差系数(deviation coefficient)，其中A称为恒定自差系数，B、C称为半圆自差系数，D、E称为象限自差系数。
这五个系数由磁罗经校正自差后，观测四个基点航向的剩余自差DevN、DevE、DevS、DevW和四个隅点航向的剩余自差Dev NE 、Dev SE 、Dev SW 、Dev NW 计算求得，其计算公式如下：A=(Dev N +Dev NE +Dev E +Dev SE +Dev S +Dev SW +Dev W +Dev NW )/8B=(Dev E -Dev W )/2C=(Dev N -Dev S )/2D=[(Dev NE +Dev SW )-(Dev SE +Dev NW )]/4E=[(Dev N +Dev S )-(Dev E +Dev W )]/4A、B、C、D、E单位为“度”，有正负之分。
计算求得A、B、C、D、E五个自差系数后，将其代入自差公式，计算每隔10°或15°航向的所有自差，绘制成自差表(deviation table)和自差曲线图(deviation curve)。
计算的4个基点和4个隅点航向的自差与观测所得的这些航向的自差之差应小于0°.5，否则可能存在观测误差。
绘制的自差曲线应是平滑的，不能有明显的凸起或凹进，否则，说明计算或观测的自差有错误，应重新观测计算和绘制自差图表。
磁罗经校差后绘制的磁罗经自差图表，一般张贴在驾驶室，以备查用。
驾驶员应经常观测磁罗经自差，将观测的自差与根据船舶当时的航向从自差图表查得的自差进行比较，随时掌握自差情况，保证磁罗经的正常使用。
磁罗经自差表罗航向自差罗航向自差罗航向自差罗航向自差000 -0.3 090 -0.1 180 0.1 270 0.3015 -0.1 105 -0.3 195 0.4 285 0030 0.2 120 -0.5 210 0.6 300 -0.2 045 0.4 135 -0.7 225 0.8 315 -0.4 060 0.3 150 -0.6 240 0.7 330 -0.7 075 0.1 165 -0.3 255 0.5 345 -0.6。