高速铁路与列车运行控制系统课件(北交大)
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高铁列车运行控制系统课件
1964年,世界第一条高速铁路在日本诞生 ,运营时速220公里;经过40余年的发展,总 里程达到2300公里,最高运营时速300公里。
0系
300系
500系
300X-1车
日本的速度之最
武汉高速铁路 职业技能训练段
300X-6车
581km/h(2003)
日本磁悬浮MLX01-2 列车, 其 最高速达到581km/h(361 mph),
TGV-2N
AGV
法国高速铁路速度之最
武汉高速铁路 职业技能训练段
世界铁路最高速度为法国在2007年4月东部线巴黎-斯特拉斯堡上创下的 574.8 km/h记录。
此次破纪录的试验列车被命名为“V150”,意思是实现行驶速度超每秒150 米,即时速540公里的目标。
列车在启动10分钟后,列车首先达到时速515.4公里,打破了法国高速列车 保持了17年的世界纪录。在行驶73公里后,列车时速达到574.8公里。
法国TVM430系统
SICAM
武汉高速铁路 职业技能训练段
调度中心
通信网络
维护中心
车载设备控车曲线
SEI设备
SEI设备
车站
区间
使用无绝缘数字轨道电路向列车发送行车许可; 列车制动采用司机控制优先方式。 车载设备根据轨道电路信息生成分段连续速度控 制曲线。
443km/h(1996)
这款车的正式名称是Class 955。 一开始是一种试用形的车辆。300X是 1995日本中央铁道准备在东海道新干 线上测试时速高于350公里的列车而 制造的。
创下有陆地车辆极速。
日本D-ATC系统
列车当前位置+进路条件 地面设备 停车区间轨道电路信息
武汉高速铁路 职业技能训练段
0系
300系
500系
300X-1车
日本的速度之最
武汉高速铁路 职业技能训练段
300X-6车
581km/h(2003)
日本磁悬浮MLX01-2 列车, 其 最高速达到581km/h(361 mph),
TGV-2N
AGV
法国高速铁路速度之最
武汉高速铁路 职业技能训练段
世界铁路最高速度为法国在2007年4月东部线巴黎-斯特拉斯堡上创下的 574.8 km/h记录。
此次破纪录的试验列车被命名为“V150”,意思是实现行驶速度超每秒150 米,即时速540公里的目标。
列车在启动10分钟后,列车首先达到时速515.4公里,打破了法国高速列车 保持了17年的世界纪录。在行驶73公里后,列车时速达到574.8公里。
法国TVM430系统
SICAM
武汉高速铁路 职业技能训练段
调度中心
通信网络
维护中心
车载设备控车曲线
SEI设备
SEI设备
车站
区间
使用无绝缘数字轨道电路向列车发送行车许可; 列车制动采用司机控制优先方式。 车载设备根据轨道电路信息生成分段连续速度控 制曲线。
443km/h(1996)
这款车的正式名称是Class 955。 一开始是一种试用形的车辆。300X是 1995日本中央铁道准备在东海道新干 线上测试时速高于350公里的列车而 制造的。
创下有陆地车辆极速。
日本D-ATC系统
列车当前位置+进路条件 地面设备 停车区间轨道电路信息
武汉高速铁路 职业技能训练段
高速铁路运营管理PPT课件
1
整体概述
概述一
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概述二
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概述三
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2
高速铁路运营管理包含的内容
运输组织
客运营销
经营管理
运输组织模式 列车开行方案 列车调度指挥系统 维修天窗设置 列车运行图编制 动车组运用计划 通过能力利用
3
客运需求管理 与产品设计
价格与收益管理
瑞典国家铁路,SJ
客货运输 编组站作业 机车车辆购置与维修 所属地产的
环境、交通与地区部
目标 规划 指南
铁路战略管理局 (SRA)
联系沟通
铁路乘客委员会
拨款 地区客运管理部
投资
特许协议管理 规划发展建议 其他相关职能
监督 咨询
委托
铁路监管办公室 (ORR)
重 组 前
高水平的
(除部分业务 外)自由定价
公共补贴,
英国
重 组 后
增加运量, 自由定价,基
提高生产 础设施接入价
率
格采用RPI-X
方式
市场结构 铁路运营权 路网所有权
竞争性市场 结构
私营铁路公司
铁路公司拥有
寡头垄断市 场结构,且 存在许多小 型铁路公司
公共垄断
为市场而竞 争,25家特 许经营客运 公司,2家 货运公司等
路网产权 线路维护
线路使用费
铁路运营
贷款
金融机构
一体化管理
SNCF
贷款
16
国外铁路市场化改革实例—日本
特殊法人公企业
运输设施整备事业团
运输大臣
投 融 资 扶 持
日本铁道建设公团
整体概述
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高速铁路运营管理包含的内容
运输组织
客运营销
经营管理
运输组织模式 列车开行方案 列车调度指挥系统 维修天窗设置 列车运行图编制 动车组运用计划 通过能力利用
3
客运需求管理 与产品设计
价格与收益管理
瑞典国家铁路,SJ
客货运输 编组站作业 机车车辆购置与维修 所属地产的
环境、交通与地区部
目标 规划 指南
铁路战略管理局 (SRA)
联系沟通
铁路乘客委员会
拨款 地区客运管理部
投资
特许协议管理 规划发展建议 其他相关职能
监督 咨询
委托
铁路监管办公室 (ORR)
重 组 前
高水平的
(除部分业务 外)自由定价
公共补贴,
英国
重 组 后
增加运量, 自由定价,基
提高生产 础设施接入价
率
格采用RPI-X
方式
市场结构 铁路运营权 路网所有权
竞争性市场 结构
私营铁路公司
铁路公司拥有
寡头垄断市 场结构,且 存在许多小 型铁路公司
公共垄断
为市场而竞 争,25家特 许经营客运 公司,2家 货运公司等
路网产权 线路维护
线路使用费
铁路运营
贷款
金融机构
一体化管理
SNCF
贷款
16
国外铁路市场化改革实例—日本
特殊法人公企业
运输设施整备事业团
运输大臣
投 融 资 扶 持
日本铁道建设公团
高速铁路与列车运行控制系统课件(北交大)
也未曾遇见,没有成熟经验。
轨道电路方面:
中国铁路既有网已发展谐振式无绝缘轨道电路,无碴 轨道道床内部的钢筋网与轨道电路存在电磁感应,对钢轨 阻抗参数构成影响,严重抑止了谐振式轨道电路的技术能 力,处理不成功就会影响到“ZPW2000A + 点式+ ATP”列
控系统稳定、可靠的工作。我国在这方面进行了大量的实
州-南昌-长沙、青岛-石家庄—太原、南京—武汉-重庆成都“四纵四横”客运专线,客运专线总规模约为1.8万
公里。旅客列车运行时速将达到200公里以上。
“四纵”客运专线:
• 北京-上海:全长1318公里,纵贯京津沪三市和冀鲁皖 苏四省,连接环渤海和长江三角洲两大经济区;
• 北京 - 武汉 - 广州 - 深圳:全长约 2260 公里,连接华
国家 高速铁路里程 ( km)
西班牙 471
法国 583
日本 117
比利时 83
德国 172
第二次建设高潮时期,高速铁路呈现出如下特征:
• 日、法等国家进入了高速路网规划和建设的年代;
• 修建高速铁路网成为地区之间相互联系的政治需求;
• 能源和环境的要求呼吁发展无污染的高速铁路;
• 出现了全国的和跨越国境的高速铁路网。
• 杭州- 南昌- 长沙:全长约880 公里,连接华中和华
东地区; • 青岛- 石家庄-大原:全长约770 公里,连接华北和华 东地区,已开工建设石家庄至太原段205公里; • 宁汉蓉(南京- 武汉- 重庆- 成都) :全长约1600公里,
连接西南和华东地区,已建设南京至合肥段、武汉至
合肥段、宜万段、成遂渝段。
中国铁路运输组织、路网结构、轨下基础、谐振式
无绝缘轨道电路制式等方面与国外高速铁路的差异性,
高速铁路列车运行控制系统
列车运行控制系统
1.1 机车信号
1.机车信号控制系统的类型
机车信号控制系统可以看作一种单方向的远程控制设备,只能从地面 向机车传递命令。机车信号控制系统按从地面向机车传递命令方式可分为 点式和连续式两种。
(1)点式机车信号控制系统。点式机车信号控制系统是指在线路上的 某些固定点设置地面设备向机车上传递信息的系统。其特点是设备简单、 造价低、地面设备不消耗电能。
1.2 列车运行监控装置
LKJ2000型列车运行监控装置的功能如下:
(2)记录功能
(3)显示及语音提示功能
对运行参数、事 故状态、插件故 障等进行记录。
对列车运行的实际速度及目标速度、 距前方信号机距离及前方信号机种 类、运行线路状况等参数进行显示。
(4)地面分析功能
将车载记录的列车运行数据经过翻译和整理,以直观的全程记录、 运行曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程,为机务的现代 化管理及事故分析提供强有力的工具。
列车运行控制系统
1.3 CTCS 2级列车运行控制系统
图6-7 CTCS 2级列车运行控制系统的结构
列车运行控制系统
1.3 CTCS 2级列车运行控制系统
1.地面设备
轨道电路
列控中心 train control centre,TCC
地面设 备
应答器
车站联锁
列车运行控制系统
1.3 CTCS 2级列车运行控制系统
列车运行控制系统
1.2 列车运行监控装置
LKJ2000型列车运行监控装置的功能如下:
(1)监控功能 ①防止列车越过关闭的地面信号机。 ②防止列车超过线路(或道岔)允许速度及机车、 车辆允许的构造速度。 ③防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业。 ④在列车停车情况下,防止列车溜逸。
列车运行控制系统PPT课件
第一章 基本概念与术语(3)
n 准移动闭塞 (Distance-To-Go):线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞 分区,一个分区只能被一列车占用,闭塞分区的长度按最长列车、满负载、 最高速、最不利制动率等最不利条件设计,列车间隔为若干闭塞分区,而与 列车在分区内的实际位置无关,列车位置的分辨率也为一个闭塞分区(一般 为几十米—几百米),制动的起点可以延伸,但终点总是某一分区的边界, 对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式,要求运行间隔越短,闭 塞分区(设备)数也越多。
点式列控系统
连续式列控系统-轨道电路方式
连续式列控系统-轨道电缆方式
连续式列控系统-无线方式
点连续式列控系统-轨道电路+点式应答器
第三章 列控系统基本工作原理
n 概述
n 基本功能 n 间隔控制 n 速度控制
n 基本原理:地面信息——传输通道——车载设备 n 根据传输通道不同分为
n 点式列车运行自动控制系统 n 连续式列车运行自动控制系统
n 组成
n 地面应答器
n 轨旁电子单元(LEU)
n 车载设备
速度传感器
中央处理单元 天线 应答器
LEU
车载设备 地面设备
信号机或联锁设备
第三章 列控系统基本工作原理
v v = v(s) s
ETCS
联锁
现场单元控制 轨道占用 TD-SP-
MA
轨旁电子单元
欧洲应答器
占用轨道区段的末端
欧洲 应答器
第三章 列控系统基本工作原理
讲授内容ห้องสมุดไป่ตู้
n 基本概念与术语 n 概述 n 列车运行自动控制系统基本工作原理 n 地—车信息传输技术
第一章 基本概念与术语(1)
高铁列车运行控制系统课件
TCC: 列控中心
CBI: 计算机联锁系统
CSM: 信号集中监测
(三)人控优先和机控优先
武汉高速铁路 职业技能训练段
值得注意:无论是那种制动优先,紧急制动后只有停车后,才可缓解。
36
武汉高速铁路 职业技能训练段
速度 列车运行曲线
弱常用制动级
强常用制动级 紧急制动曲线
紧急 强常用 弱常用
制动
ATP动作
控制中心
采用轨道电缆(交叉环线)方式传输车-地信息、 使用S棒无绝缘轨道电路实现列车占用和完整性检 查; 车载设备利用轨道电缆信息生成一次连续速度控制 曲线 列车制动采用司机控制优先方式。
三、中国高铁及列控技术简介
武汉高速铁路 职业技能训练段
CRH1动车组
时速250公里CRH动车组
CRH5动车组
应答器
ZPW200轨道电路
武汉高速铁路 职业技能训练段
自动停车设备
通过接受轨道电路信 息,目前只有一个空 闲闭塞分区 司机在5秒内没有确 认→紧急刹车
武汉高速铁路 职业技能训练段
停车
信号设备
司机依据地面信号或机车信号行车时,列车有冒进禁止信号
的可能。 自动停车设备:根据轨道电路或机车信号的信息进行防护。 如果是红灯信息,则自动停车设备输出连续报警信息, 司机必须在5秒内确认,否则将实施紧急制动。
列车运行控制的定义
武汉高速铁路 职业技能训练段
所谓列车运行控制系统(简称为列控系统CTCS) 是铁道智能化的重要组成部分,它根据与先行列 车之间的距离及进路条件,在车内连续地显示出 容许的运行速度,列车按速度的显示自动或人工
控制其运行。在该系统中,车载信号直接指示列
车应遵守的速度,可靠地防止由于人为因素所造 成的事故。列控系统已普遍应用于高速铁路、既 有线路及城市轨道交通。
高速铁路信号系统-第三章 列车运行控制系统
3.2 ATP概述
点连式 ATP
点连式 ATP 是利用轨道电路传输连续信息,应答器传输点式信息的列控系统。
3.2 ATP概述
连续式ATP
(3)无线方式。 无线方式指利用无线通信的方式传输信息。地面编码器生成编码信息,通过轨道天 线向车上发送。信号显示控制接口负责检测要发送的信号显示,并从已编程的数据中 选出有用数据传送至编码器,同时选出与限制速度、坡度、距离等相关的轨道数据。 编码器用高安全度的代码将这些数据编码,经过载波调制,馈送至轨道天线向机车发 送。车上接收设备接收限制速度、坡度、距离等数据后,由车载计算机计算出目标速 度,并对机车进行监控。
3.2 ATP概述
1. ATP的基本概念 2. ATP分类 3. 分级制动和一级制动 4. 制动优先方式 5. 测速和测距 6. 紧急制动和常用制动
3.2 ATP概述
3.2.1 ATP的基本概念 ATP 的核心是铁路信号速度化,要求信号信息具备明确的速度含义,并根据这些信 息对列车运行速度进行实时的连续监控。地面列控信息主要根据进路、线路条件以 及前后列车的运行位置,在分级速度控制时,产生不同的出口速度信息;在采用速 度-距离模式曲线控制时,产生目标距离、目标速度等信息。 ATP车载设备依据接收到的信息,根据列车构造速度、制动性能计算出控制曲线, 对列车是否遵守信号(速度)指令进行实际运行速度的监控。当列车的实际运行速 度接近、超过允许速度曲线时,ATP车载设备就会报警、卸载、制动,起到防止“两 冒一超”的安全作用。
3.2 ATP概述
3.2.1 ATP的基本概念
我国铁路列车提速后,列车制动距离增加,信号显示距离不足,现行信号显示制式 和列车速度控制方式难以满足行车安全的要求。列车运行速度超过 160 km/h 时, 司机难以辨认地面信号,以司机为主的列车控制系统难以保证列车的安全运行,为 此必须发展 ATP 系统。ATP 的主要功能有:停车点防护、超速防护、列车间隔控 制(移动闭塞时)、测速测距、车门控制等。
铁路列车运行控制系统课件讲义
列车运行控制系统
内容提纲 一、列控系统概述 二、CTCS-0级列控系统 三、CTCS-2级列控系统 四、CTCS-3D级列控系统
五、CTCS-3级列控系统
一、列控系统概述
ZPW-2000无绝缘轨道电路
调谐区
调
空调
谐
芯谐
单
线单
元
圈元
主轨道电路
补偿电容
调谐区
调
空
调
谐
芯
谐
单
线
单
元
圈
元
室外 室内
匹配变压 器 电缆模拟网络
5G
车载数据库 本区间编号
(制动特性资料)
+ 停止区间编号
制动图形检索 采用一次性制动完成速度控制
日本的DS-ATC列控系统使用有绝缘数字轨道电路发送列车位置、目标速度、进 路条件和轨道电路状态等信息。车载设备采用数据库方式存储线路数据,并生成一 次连续速度控制曲线。列车制动采用设备控制优先方式。
国外高速铁路列控系统
国外高速铁路列控系统
4. ETCS-2级列控系统
调度指挥系统 (CTC)
无线闭塞中心 (RBC)
光纤网络
GSM-R
转辙机
联锁系统 轨道电路
基站 其他轨旁设备
应答器
ETCS-2级列控系统地面采用RBC生成行车许可,固定应答器提供列车 定位基准,GSM-R无线网络实现车-地双向信息传输, ETCS-2级系统已陆续 投入商业运营,是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。
信号显示 L
L
L
L
LU U2S UUS
信息名称 L3码 L3码 L2码 L码 LU码 U2S码 UUS码
应答器
载频: 车→地:
内容提纲 一、列控系统概述 二、CTCS-0级列控系统 三、CTCS-2级列控系统 四、CTCS-3D级列控系统
五、CTCS-3级列控系统
一、列控系统概述
ZPW-2000无绝缘轨道电路
调谐区
调
空调
谐
芯谐
单
线单
元
圈元
主轨道电路
补偿电容
调谐区
调
空
调
谐
芯
谐
单
线
单
元
圈
元
室外 室内
匹配变压 器 电缆模拟网络
5G
车载数据库 本区间编号
(制动特性资料)
+ 停止区间编号
制动图形检索 采用一次性制动完成速度控制
日本的DS-ATC列控系统使用有绝缘数字轨道电路发送列车位置、目标速度、进 路条件和轨道电路状态等信息。车载设备采用数据库方式存储线路数据,并生成一 次连续速度控制曲线。列车制动采用设备控制优先方式。
国外高速铁路列控系统
国外高速铁路列控系统
4. ETCS-2级列控系统
调度指挥系统 (CTC)
无线闭塞中心 (RBC)
光纤网络
GSM-R
转辙机
联锁系统 轨道电路
基站 其他轨旁设备
应答器
ETCS-2级列控系统地面采用RBC生成行车许可,固定应答器提供列车 定位基准,GSM-R无线网络实现车-地双向信息传输, ETCS-2级系统已陆续 投入商业运营,是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。
信号显示 L
L
L
L
LU U2S UUS
信息名称 L3码 L3码 L2码 L码 LU码 U2S码 UUS码
应答器
载频: 车→地:
CTCS列车运行控制系统 ppt课件
ppt课件
8
我国列车运行控制系统的发展
我国铁路运用的列车运行控制系统经过了只有地面信号、 以地面信号为主机车上装备三大件(机车信号、自动停车、 无线列调)到以地面信号为主机车上装备通用(或兼容式) 机车信号、列车运行监控记录装置、无线列调的发展过程。
列车速度的提高使通过传统设备,靠司机了望地面信号控 制行车已不能保证安全。既有线提速、客运专线建设和高 速铁路研究,提出了机车信号要尽快实现主体化的新要求, 促进了ATP技术的发展,特别是欧盟GSM-R/ETCS已进入 实际运作阶段,给我们提供了良好的技术借鉴,推动了中 国列车运行控制系统(CTCS)的加快发展。
ppt课件
11
(2)人机界面
能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行 速度、允许速度、目标速度和目标距离。
能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表 示以及设备故障状态的报警。
机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮 和有关数据输入装置。
具有标准的列车数据输入界面,可根据运营和 安全控制要求对输入数据进行有效性检查。
ppt课件
25
CTCS分级
CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等 级,分为0—4级。
CTCS0级(L0):由通用机车信号+列车运 行监控装置组成,为既有系统。
ppt课件
26
CTCS1级
CTCS1级(L1):由主体机车信号+安全型运行监控记录装 置组成。面向160km/h以下的区段,在既有设备基础上强 化改造,达到机车信号主体化要求,增加点式设备,实现 列车运行安全监控功能。
ppt课件
22
虚拟闭塞方式非常有条件将闭塞分区划分 得很短,当短到一定程度时,其效率就很 接近于移动闭塞。
高速铁路运营管理PPT培训课件
票务管理
制定合理的票务政策,确 保车票销售与收入管理规 范。
车站设施管理
维护车站设施,确保车站 环境整洁、安全。
安全管理
安全风险评估与控制
对高速铁路运营过程中的安全风险进 行评估,采取有效措施进行控制。
应急预案制定与演练
安全检查与监督
对高速铁路运营过程进行定期安全检 查和监督,确保各项安全措施得到有 效执行。
人性化服务体验
详细描述
加强站车服务的人性化设计,如 提供免费WiFi、充电设施等。
总结词:以乘客为中心,提供更 加便捷、舒适和个性化的服务, 提升乘客的满意度和忠诚度。
提供多样化的座位选择,满足不 同乘客的需求。
提高乘务人员的服务意识和专业 水平,为乘客提供贴心周到的服 务。
谢谢观看
推广清洁能源的使用,如电力驱 动的列车和太阳能供电设施。
多元化运营模式
总结词:在高速铁路的运 营中,探索和实施多种模 式,以满足不同市场需求 和提升竞争力。
详细描述
提供多样化的票价策略, 满足不同消费群体的需求。
开发与高速铁路相关的增 值服务,如高铁快递、商 务舱等。
与其他交通方式进行有机 衔接,形成多模式、一体 化的交通体系。
高可靠性的设备维护挑战与对策
总结词
高可靠性的设备维护是高速铁路安全运营的重要保障,面临技术更新和维护成本的挑战。
详细描述
为了确保设备的高可靠性,高速铁路运营管理需要采取一系列对策,包括建立完善的设 备维护体系、加强设备检测与维修、推广新技术应用等。同时,还需要注重设备更新换
代和升级改造,提高设备可靠性和稳定性。
高速铁路运营管理PPT培训课件
目录
• 高速铁路概述 • 高速铁路运营管理核心要素 • 高速铁路运营管理实践 • 高速铁路运营管理面临的挑战与对策 • 未来高速铁路运营管理发展趋势
列车运行控制系统ppt课件
铁道信号远程控制
1
第四部分 列车运行控制系统
中国列车运行控制系统CTCS(Chinese Train Control System)
列车运行控制系统是我国铁路提速线路和 客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效 率的重要技术装备,以有效的技术手段对列车 运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护; 同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件, 提高乘客舒适度。
德国LZB系统:采用轨道环线电缆传送列控信息; 日本DS-ATC系统:采用有绝缘的数字轨道电路传送列 控信息;
法国UM2000+TVM430系统:采用无绝缘数字轨道 电路传送列控信息(分级控制);
以上三种高速列控系统均采用大量专有技术,相互间 不兼容,技术平台不开放。
欧洲ETCS系统:为实现欧洲铁路互联互通,欧盟组织确 定了适用于高速铁路列控的标准体系,技术平台开放;基 于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统,技术先进,并已 投入商业运营;欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统,是未来高速列车控制系统的发展方向。
英国INVENSYS RAIL(英维斯)
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
(3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展 趋势。实现对移动体的控制,移动通信是最便 捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动 通信的ATP是今后的重要发展方向。
1
第四部分 列车运行控制系统
中国列车运行控制系统CTCS(Chinese Train Control System)
列车运行控制系统是我国铁路提速线路和 客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效 率的重要技术装备,以有效的技术手段对列车 运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护; 同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件, 提高乘客舒适度。
德国LZB系统:采用轨道环线电缆传送列控信息; 日本DS-ATC系统:采用有绝缘的数字轨道电路传送列 控信息;
法国UM2000+TVM430系统:采用无绝缘数字轨道 电路传送列控信息(分级控制);
以上三种高速列控系统均采用大量专有技术,相互间 不兼容,技术平台不开放。
欧洲ETCS系统:为实现欧洲铁路互联互通,欧盟组织确 定了适用于高速铁路列控的标准体系,技术平台开放;基 于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统,技术先进,并已 投入商业运营;欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统,是未来高速列车控制系统的发展方向。
英国INVENSYS RAIL(英维斯)
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
(3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展 趋势。实现对移动体的控制,移动通信是最便 捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动 通信的ATP是今后的重要发展方向。
第五章-高速铁路信控系统 ppt课件
绿色,全速运行(意味着前方有3个空闲区间)。
ppt课件
7
第一节 概 述
复习
移动自动闭塞
移动闭塞是利用现代无线通信技术的新型闭塞方式,它以
机车信号替代轨道上的固定信号,不依赖连续的轨道电路
和固定的区间分隔点,闭塞区间可根据列车的前行向前移 动,有利于组织间隔小、密度大的连续运输。
ppt课件
8
第一节 概 述
在闭塞方式发明以前,列车出发前和车站联络以后,照时
刻表运行;但是当运行图无法精准确认的时候容易发生冲
突,无法根本的防止追撞事故,所以开始研究闭塞方式作
为预防方案了。
ppt课件
2
精品资料
• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进? • 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
笨,没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
第一节 概 述
复习
历史
1840年代以前,列车运行以“时间间隔法”来保证安全,即每趟列车发出以后,间隔 一段时间才发出后一列车,但是这种方法无法防止列车因晚点或故障停车导致运行时 间与运行图相差较大时容易发生的追尾事故。 1842年英国发明的“空间间隔法”[1],以两车之间相隔一段距离的方法来保证安全, 可以视为是现代闭塞技术的雏形。
继电半自动闭塞是半自动闭塞技术之一,轨道电路与色灯信号机之间 通过继电器连锁。是中国单线铁路区间闭塞的主要类型之一,目前正 在逐步升级改造为单线计轴自动闭塞。
ppt课件
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第一节 概 述
复习
自动闭塞
单线计轴自动闭塞、双线单向自动闭塞和双线双向自动闭塞,均是以计轴设 备为基础的自动闭塞技术。双线双向自动闭塞是为了解决在繁忙干线上的一 条线路需要检修或养护时仍能够让列车双向通行的技术措施,地面信号机关 闭,以机车信号来进行行车组织[4]。这三种闭塞技术其中根据色灯信号机显 示的状态数不同又分为三显示自动闭塞、四显示自动闭塞等,前者可预告列 车运行前方2个闭塞区间的空闲状态,适用于最高速度不超过115km/h的线路; 后者可预告列车运行前方3个闭塞区间的空闲状态,适用于最高速度不低于 115km/h的线路。 色灯信号的意义通常是(在不同的国家速度值的规定略有不同): 红色,制动停车,不得进入下一个闭塞区间(意味着前方无空闲区间); 黄色,减速到45km/h以下准备能在下一个闭塞区内制动停车(意味着前方有 1个空闲区间); 黄绿色,减速到115km/h以下以准备能在下两个区间内制动停车(意味着前 方有2个空闲区间);
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第一节 概 述
复习
移动自动闭塞
移动闭塞是利用现代无线通信技术的新型闭塞方式,它以
机车信号替代轨道上的固定信号,不依赖连续的轨道电路
和固定的区间分隔点,闭塞区间可根据列车的前行向前移 动,有利于组织间隔小、密度大的连续运输。
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第一节 概 述
在闭塞方式发明以前,列车出发前和车站联络以后,照时
刻表运行;但是当运行图无法精准确认的时候容易发生冲
突,无法根本的防止追撞事故,所以开始研究闭塞方式作
为预防方案了。
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• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进? • 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
笨,没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
第一节 概 述
复习
历史
1840年代以前,列车运行以“时间间隔法”来保证安全,即每趟列车发出以后,间隔 一段时间才发出后一列车,但是这种方法无法防止列车因晚点或故障停车导致运行时 间与运行图相差较大时容易发生的追尾事故。 1842年英国发明的“空间间隔法”[1],以两车之间相隔一段距离的方法来保证安全, 可以视为是现代闭塞技术的雏形。
继电半自动闭塞是半自动闭塞技术之一,轨道电路与色灯信号机之间 通过继电器连锁。是中国单线铁路区间闭塞的主要类型之一,目前正 在逐步升级改造为单线计轴自动闭塞。
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第一节 概 述
复习
自动闭塞
单线计轴自动闭塞、双线单向自动闭塞和双线双向自动闭塞,均是以计轴设 备为基础的自动闭塞技术。双线双向自动闭塞是为了解决在繁忙干线上的一 条线路需要检修或养护时仍能够让列车双向通行的技术措施,地面信号机关 闭,以机车信号来进行行车组织[4]。这三种闭塞技术其中根据色灯信号机显 示的状态数不同又分为三显示自动闭塞、四显示自动闭塞等,前者可预告列 车运行前方2个闭塞区间的空闲状态,适用于最高速度不超过115km/h的线路; 后者可预告列车运行前方3个闭塞区间的空闲状态,适用于最高速度不低于 115km/h的线路。 色灯信号的意义通常是(在不同的国家速度值的规定略有不同): 红色,制动停车,不得进入下一个闭塞区间(意味着前方无空闲区间); 黄色,减速到45km/h以下准备能在下一个闭塞区内制动停车(意味着前方有 1个空闲区间); 黄绿色,减速到115km/h以下以准备能在下两个区间内制动停车(意味着前 方有2个空闲区间);
列车运行控制系统 PPT
2 3 3
40
50 00
5 00
0
05
00
0
列车接口单元
EB, SB 继电器接口
速度传感器 欧洲应答器天线
BTM
轨道电路 传感器
车站列控中心结构
车站
CTC调度中心
CTC自律机
RBC
计算机联锁上位机 计算机联锁下位机 Q
P W 在线测试 端口
列控中心
V S
区间信号机 轨道电路 T
R
(无岔站信
LEU
号机)
CTCS技术体系 ➢ 借鉴ETCS发展思路和国外高速铁路列控系统运 用经验,结合我国铁路运输特点,遵循全路统一规 划的原则,铁道部确定构建中国的列车运行控制系 统技术体系(CTCS)。CTCS应用分为5级。
➢ CTCS的目标是提高安全性能和运输效率,满足 互通运营,规范系统设计,适应发展需求。
1
CTCS技术体系的形成过程
LKJ
DMI 安全计算机
ST Niv
12 1
5 155
2
M
3 3
S
40
T B
Y
SR
e Annonce Niveau 1 Niveau 1
a Annonce Niveau2
50 5
00 0 00
00
05
00
0
Conneuxion
2
R
B
C
O
K
12 5
2 3 3
40
50 5
0 0 00
0
05
00
0
STM
12 5
待机模式(SB)
❖ ATP上电时,直接进入该模式。在该模式下, 设备只进行各种信息的采集,包括轨道电路 信息的接收、应答器信息接收,ATP输出常 用制动。
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也未曾遇见,没有成熟经验。
轨道电路方面:
中国铁路既有网已发展谐振式无绝缘轨道电路,无碴 轨道道床内部的钢筋网与轨道电路存在电磁感应,对钢轨 阻抗参数构成影响,严重抑止了谐振式轨道电路的技术能 力,处理不成功就会影响到“ZPW2000A + 点式+ ATP”列
控系统稳定、可靠的工作。我国在这方面进行了大量的实
验和技术改进。关键就是要解决路网兼容性问题。
通信、信号及信息化(C3)
–有线通信以光纤传输、接入为基础。 –无线通信采用GSM-R 综合移动通信系统。 –设置综合网管系统、同步及时分配系统、综合监控系统。 –列控系统按满足时速350km、列车最小追踪间隔3min 设计。 –采用基于GSM-R 无线传输方式的CTCS3 级和ZPW2000 (含 UM2000 系列) 轨道电路与点式应答器构成的CTCS2 级组成 冗余配置的列控系统。 –运营调度系统必须与我国的路情、运输组织方式、运营管 理模式紧密结合,坚持运输集中统一指挥,坚持通道为主、 兼顾区域,统筹规划、分布实施的原则。
我国高速铁路运营情况的最新统计:
从国家铁路局获悉,2013年,随着宁杭、杭甬、津秦、
厦深、西宝等一批新建高速铁路投入运营,我国高速铁路总
营业里程达到11028公里,在建高铁规模1.2万公里,成为世 界上高速铁路投产运营里程最长、在建规模最大的国家。 目前世界上已经有中国、西班牙、日本、德国、法国、 瑞典、英国、意大利、俄罗斯、土耳其、韩国、比利时、荷 兰、瑞士等16个国家和地区建成运营高速铁路。据国际铁路 联盟统计,截至2013年11月1日,世界其他国家和地区高速 铁路总营业里程11605公里,在建高铁规模4883公里,规划
配套企业
配套企业
总公司
集成联调及符合性确认
中国高速铁路系统集成-各子系统的匹配
运营管理
列控技术
弓/网关系
动车/隧道空气动力学
轮/轨关系
车/桥耦合
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高速铁路系统构成
高速铁路系统
工 务 工 程
牵 引 供 电
通 信 信 号
动 车 组
信 息 系 统
运 用 维 修
线 路 设 计
路 基 工 程
高速铁路系统组成
指挥决策
旅客运输 执行、监视、控制
货物运输
基础设施
机车车辆
通信信号
供电
票务
服务
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中国高速铁路系统集成
总公司
提出总体要求 技术体系、系统总设计 组织核心技术攻关 确定各子系统接口界面
咨询机构
设计院
工程设计
工厂、研究院所
装备设计
国外合作伙伴
工程局
工程施工
工厂
装备制造
国家主要有法国、德国、意大利、西班牙、比利时、
荷兰、瑞典和英国等。1991年瑞典开通了X2000摆式列
车, 1992 年西班牙引进法、德两国的技术建成了
471km长的马德里~塞维利亚高速铁路。1994年英吉利 海峡隧道把法国与英国连接在一起,开创了第一条高 速铁路国际连接线。 1997 年,从巴黎开出的“欧洲之 星”又将法国、比利时、荷兰和德国连接在一起。高 速线里程达1426km。
中国铁路运输组织、路网结构、轨下基础、谐振式
无绝缘轨道电路制式等方面与国外高速铁路的差异性,
不可能完全照搬任何一国的高速铁路技术体系。 只有加强包括原始创新、集成创新和引进消化吸收 再创新在内的全面自主创新,系统设计、系统集成、才 能构建出具有中国特色和世界一流水平的高速铁路技术 体系,才能实现系统目标,经得起运营的考验,历史的 检验。
力。
中国高速铁路的发展:
现状及问题:运输能力远远不适应国民经济和社会发展的 需求,路网整体运输能力严重不足,主要干线、部分地区 限制型运输矛盾突出,季节性运能十分紧张。 发展要求: – 铁路作为交通运输的主要方式,必须提供与市场需求相 适应的运输能力。 – 铁路安全度高、舒适性强,作为大众化的交通工具,必 须全面提高运输质量。 – 建立以铁路为骨干的资源节约型、环境保护型的现代化 交通体系。 – 要求铁路为西部大开发的实施发挥先行作用。
国家 高速铁路里程 ( km)
西班牙 471
法国 583
日本 117
比利时 83
德国 172
第二次建设高潮时期,高速铁路呈现出如下特征:
• 日、法等国家进入了高速路网规划和建设的年代;
• 修建高速铁路网成为地区之间相互联系的政治需求;
• 能源和环境的要求呼吁发展无污染的高速铁路;
• 出现了全国的和跨越国境的高速铁路网。
州-南昌-长沙、青岛-石家庄—太原、南京—武汉-重庆成都“四纵四横”客运专线,客运专线总规模约为1.8万
公里。旅客列车运行时速将达到200公里以上。
“四纵”客运专线:
• 北京-上海:全长1318公里,纵贯京津沪三市和冀鲁皖 苏四省,连接环渤海和长江三角洲两大经济区;
• 北京 - 武汉 - 广州 - 深圳:全长约 2260 公里,连接华
二 三
四
五
高速铁路的定义: 国际上根据铁路线路允许列车运行的最高时速划分普 通铁路为时速100~160公里;快速铁路时速为160~200公 里;高速铁路分为两种情况,既有线改造的时速大于200 公里,新线建设大于250公里/小时。
高速铁路的特点:
• 速度快,省时间,安全舒适; • 技术含量高,竞争力强; • 运量大、污染少、旅行经济高效,特别适宜于大运量 的城市间、城市群和城郊的高频率运输 。
北和华南地区。武汉至广州段全长995公里; • 北京- 沈阳- 哈尔滨(大连) :全长约1700公里,连接 东北和关内地区。秦皇岛至沈阳段已于2003年建成。 • 杭州 - 宁波 - 福州 - 深圳:全长约 1600 公里,连接长
江、珠江三角洲和东南沿海地区。
“四横”客运专线:
• 徐州- 郑州- 兰州:全长约1400 公里,连接西北和华 东地区,已开通郑州至西安段455 公里;
高速铁路的兴起
1964年,日本新干线开通
运营,开启了世界铁路发
展的新时代。1981年,法 国高速铁路后来居上,将 高速铁路的发展推上一个 新台阶,同时带动了欧洲
高速铁路的发展,意大利、
德国、西班牙等国先后投 入建设高速铁路的行列。
Page 5
建设高速铁路主要的几种模式: 日本新干线模式:全部修建新线,与既有线不接轨, 旅客列车专用;
展了研究、试验、验证、预设计、工程设计咨询,技术装
备的自主创新和各系统集成研究攻关。目前,站前技术已 经取得全面突破,站后技术引进消化吸收再创新工作已经 进入重点突破阶段,形成适合中国国情路情的高速铁路自 主技术体系。
路网结构方面:
分 别 定 位 为 时速 300 ~ 350 km 档次高速铁路和时速 200~250km以客为主兼顾货运的高速铁路;采用跨线运行 模式,即时速200~250km动车组可上时速300~350km的线 路运行,时速≥120km客车可上时速 200 ~250km的线路运 行。这样的旅客列车运行模式,可获得最高的运输效率和 最大的运输效益。大量旅客列车跨线运行,是中国国情、
建设高铁12570公里。
主要内容
一
高速铁路发展概况 我国高速铁路的技术体系 CTCS-2级列车控制系统 CTCS-3级列车控制系统 高铁的验收与评估
二 三
四
五
中国高速铁路技术体系
我国在学习消化吸收世界高速铁路先进成熟技术的基 础上,系统总结了多年来我国客运专线工程技术、科研试 验成果,针对高速铁路建设的关键技术问题,又进一步开
近年来,发展高速铁路已经成为一种浪潮。目前,
世界上有高速铁路运营的国家和地区是:日本、法国、
德国、英国、意大利、西班牙、韩国、比利时、丹麦、 瑞典、中国和中国台湾。全世界共有 1 万公里以上高速 铁路运营,1万公里以上高速铁路正在建设,还有2万公 里以上的高速铁路正在规划中。世界高速铁路的诞生和 发展,极大地改变了人们的时空观念,使铁路旅客运输 发生了革命性的变化,提高了铁路在客运市场中的竞争
根据经济社会发展需要和市场需求,中国客运专线网 规划目标是努力覆盖主要城市,使北京、上海、广州、武 汉、成都、西安六个中心城市至全国主要城市的旅行时间 大大缩短。 中国铁路客运专线网规划是:到2020 年,初步形成 北京-上海、北京-武汉-广州-深圳、北京-沈阳-哈尔滨
(大连) 、杭州-宁波-福州-深圳和徐州—郑州-兰州、杭
第三次建设高潮(20世纪90年代中期以后) 高速铁路的建设与研究自90年代中期形成了第三次高 潮,这次高潮波及到亚洲、北美、大洋洲以及整个欧洲,
形成了交通领域中铁路的一场复兴运动。此间修建高速铁
路新线的国家和地区达到12个,修建新线总长3509km。
国家 俄 罗 斯 654 韩 国 426 日 本 390 德 国 375 中国 台湾 345 法 国 303 西 班 牙 300 意 大 利 282 澳大 利亚 270 荷 兰 95 英 国 69
高速铁路与列车运行控制系统
主讲:刘晓娟
主要内容
一
高速铁路发展概况 我国高速铁路的技术体系 CTCS-2级列车控制系统 CTCS-3级列车控制系统 高铁的验收与评估
二 三
四
五
主要内容
一
高速铁路发展概况 我国高速铁路的技术体系 CTCS-2级列车控制系统 CTCS-3级列车控制系统 高铁的验收与评估
路情、路网兼容性需要的,这正是中国铁路路网统一性的
最大优势。
轨下基础方面:
我国幅员辽阔,从东北平原到珠江三角洲,从滨海 至陇中高原、四川盆地,地形、地貌、地质、地震、气 象、水文等自然特征多样。高速铁路的选线,综合交通
客运站建设,软土、松软土、湿陷性黄土地基处理,大
面积沉降区的工程措施,长江、黄河、珠江等大江大河 的跨越,长大隧道顺利实施通过等,都需要保证轨下基 础的可靠性和耐久性,其难度在世界上也是少有的,有 些技术难题在高速铁路技术原创国(日、法、德、意)