最新机械基础教案-第九章 齿轮传动
机械基础教案(中职)
机械基础教案(中职)第一章：机械概述1.1 机械的定义与分类讲解机械的基本概念，让学生理解机械的本质和作用。
介绍机械的分类，包括传动机械、执行机械、控制机械等。
1.2 机械的组成部分讲解机械的基本组成部分，包括主机、附件、动力系统、控制系统等。
介绍各个部分的作用和相互关系。
1.3 机械的性能与参数讲解机械的性能指标，包括力、速度、精度、效率等。
介绍机械参数的计算方法和应用。
第二章：机械传动2.1 传动机械的类型与原理讲解传动机械的类型，包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
介绍各种传动方式的原理和特点。
2.2 齿轮传动讲解齿轮的基本概念，包括齿轮的形状、齿数、模数等。
介绍齿轮传动的计算方法和应用。
2.3 皮带传动与链条传动讲解皮带传动和链条传动的基本概念，包括皮带和链条的规格、张紧方式等。
介绍皮带传动和链条传动的计算方法和应用。
第三章：机械结构3.1 机械结构的基本要素讲解机械结构的基本要素，包括梁、柱、板、壳等。
介绍各个要素的受力分析和设计方法。
3.2 机械结构的设计原则讲解机械结构设计的原则，包括强度、刚度、稳定性等。
介绍结构设计的方法和步骤。
3.3 机械结构的优化讲解机械结构优化的目的和方法，包括尺寸优化、形状优化等。
介绍结构优化算法和应用。
第四章：机械零件4.1 机械零件的类型与功能讲解机械零件的类型，包括轴承、齿轮、联轴器等。
介绍各种零件的功能和应用。
4.2 机械零件的材料与选择讲解机械零件的材料，包括钢、铝、塑料等。
介绍零件材料的选择方法和原则。
4.3 机械零件的加工与装配讲解机械零件的加工方法，包括铸造、锻造、切削等。
介绍零件的装配方法和工艺。
第五章：机械系统5.1 机械系统的组成与分类讲解机械系统的组成，包括主机、动力系统、控制系统等。
介绍机械系统的分类，包括简单机械系统、复杂机械系统等。
5.2 机械系统的分析与设计讲解机械系统的分析方法，包括力学分析、动力学分析等。
介绍机械系统设计的方法和步骤。
中职职高数控加工机械基础《认识齿轮传动》优质课精品教案附导学案设计
《认识齿轮传动》教案陈中华任务 教材 对象 认识齿轮传动 《数控加工机械基础》 浙江省教育厅职成教教研室 组编，高等教育出版社 项目三 任务三 认识齿轮传动 中职高一年级数控专业学生 知识目标： 1.掌握齿轮传动的特点。
2.掌握齿轮的类型。
3.了解齿轮的材料和结构 能力目标： 1.能够进行齿轮传动特点和类型区别。
2.能够运用信息化手段辅助进行自主学习。
情感目标： 1.结合学生个性特点，激发学生专业学习兴趣。
2.培养学生学习素养。
齿轮传动的类型区别 项目教学、任务驱动 多媒体设备、手机、UMU 互动平台、投屏 1 课时（40 分钟） 教学内容 1.视频导入《摩登时代》 。
2.引出本节课学习任务—认识齿轮传动。
明确学习目标：认识齿轮传动特点、分类、结 构等； 明确学习模式： 教师引领下， 运用信息化手段， 以学为中心的教学模式。
3.通过手机完成课前测试。
教师 活动 导入 引领 展示 分析 学生 活动任务 目标重难 点 教学 方法 教学 工具 课时 安排 主要 步骤导入回答 接受任务 手机做题任务 1任务 2【理一理】 1.齿轮传动的生活应用举例。
例：机床、手表、汽车、飞机、轮船、玩具、 差速器、变速器等。
【比一比】 2.分析齿轮传动的特点，完成学案。
引导学生 应用举例 优点： （1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性好，承 载能力大，传递运动准确可靠，传动效率高； （2）可实现平行轴、任意角相交轴或交错轴 巡视学生 之间的传动； 过程记录 （3）结构紧凑、工作可靠、寿命长。
不足：不适宜远距离两轴之间的传动。
【画一画】 1.根据教师给定分类画图方式，选择一种方式 对齿轮传动进行分类，可以通过个人在线搜 索、同学讨论等方式完成。
2.教师巡视学生画图情况，拍摄典型结果，进 引导 行大屏展示，学生介绍画的图。
（图例展示） 【连一连】 展示 3.学案上连线：对齿轮传动类型和动画实例进 行连线。
认识齿轮传动教学设计
认识齿轮传动教学设计授课班级09机械授课时间45分钟授课教材《数控加工机械基础》高教版授课人汪民军教学内容项目三课题一任务三、认识齿轮传动设计理念通过理实一体化的教学设计模式，老师做中教，学生做中学，把专业基础课与生产实践结合起来，突出应用性、实用性，做到学以致用，为专业实践课打好基础；通过情景化、职业化、体验化、项目化的学习过程，让学生体验职业情境，提升学生的职业能力和职业素养，为学生就业打好基础。
教材分析及处理本课题为《数控加工机械基础》新教材项目三课题一任务三的内容。
本课题内容属于机械传动（或项目三主轴零部件）的基础知识，是教材中的基本知识内容，它不仅与前面的机械传动部分有密切的联系，而且作为传动基础知识反映学生的职业素养。
另外，需要补充有关齿轮各部分名称的知识。
在这个课题的教学中，通过实物、图片展示等直观教学以及任务驱动下的小组合作讨论、分析等方式，让学生对齿轮传动的类型、应用特点等有清晰的认识。
学情分析《数控加工机械基础》是数控类专业的的专业核心课程，其基本知识与技能是学生今后岗位实践的日后从事数控操作的理论和实践的基础，因此学生较为重视。
同时在学习本课程之前，学生已有一定的机械制图知识和有关钳工和普车的基本操作技能，对机械零件有一定的感性认识和专业理论基础。
但本课题零部件部分涉及的内容较为繁杂、抽象，学生往往会觉得枯燥乏味，缺乏学习的兴趣。
教学目标知识与能力1．对照实物或图片说出齿轮的名称并能归类；2．通过视频演示明确齿轮传动的应用特点；3．能正确识读齿轮各部分的名称；4．会对齿轮基本尺寸及传动的计算。
过程与方法1.养成仔细观察、主动探究、积极回答的良好学习习惯；2.善于与小组成员沟通、交流，善于分享其他同学的学习成果。
情感态度价值观1.通过对情景的融入产生求知的欲望；2.不断产生学习专业基础课知识的兴奋点。
3．按照7S要求进行实物的齿轮测量，养成按规操作的良好习惯。
教学重点齿轮各部分名称、基本尺寸及传动的计算教学难点齿轮传动的应用特点分析授课类型新授课教学方法直观演示法、任务驱动法、小组讨论法教学过程教学内容教师活动学生活动情景导入一、复习导入：情景：前不久，普车房内一台车床出现故障，此设备运行时会有噪声，陈师傅打开主轴箱发现一个齿轮磨损严重，因此交给小王一个任务：带着一张写着模数、齿数及相关参数到仓库去找一个齿轮进行更换。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
齿轮传动机械基础PPT课件
齿轮的制造和安装精度要求较高，否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中，如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 （mm）。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数，表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度（°）。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮，可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法，以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮，应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时，还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求，选用合适的润滑油或 润滑脂，并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁，防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后，会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮，或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内，同时检查油路是否畅通。
初中机械传动教案
初中机械传动教案教学目标：1. 了解机械传动的基本概念和分类；2. 掌握齿轮传动、皮带传动和链传动的特点和应用；3. 能够分析实际问题，选择合适的机械传动方式。
教学重点：1. 机械传动的基本概念和分类；2. 齿轮传动、皮带传动和链传动的特点和应用。
教学难点：1. 齿轮传动、皮带传动和链传动的工作原理；2. 实际问题中机械传动方式的选择。
教学准备：1. 教学课件；2. 齿轮模型；3. 皮带和链传动模型。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 引导学生思考：什么是机械传动？它在我们的生活中有哪些应用？2. 学生回答后，总结机械传动的定义和应用。
二、基本概念和分类（10分钟）1. 讲解机械传动的基本概念，如传动比、传动效率等；2. 介绍机械传动的分类，如齿轮传动、皮带传动和链传动等。
三、齿轮传动（15分钟）1. 讲解齿轮传动的工作原理；2. 展示齿轮模型，让学生直观地了解齿轮传动的过程；3. 分析齿轮传动的特点和应用，如精度高、传动平稳等。
四、皮带传动和链传动（15分钟）1. 讲解皮带传动和链传动的工作原理；2. 展示皮带和链传动模型，让学生直观地了解这两种传动方式；3. 分析皮带传动和链传动的特点和应用，如传动距离远、噪音小等。
五、实际问题分析（10分钟）1. 给出一个实际问题，如某设备的传动方式选择；2. 引导学生根据问题特点，选择合适的机械传动方式；3. 分析不同传动方式的优缺点，给出最终答案。
六、总结和布置作业（5分钟）1. 总结本节课所学内容，让学生明确机械传动的基本概念、分类和特点；2. 布置作业：让学生结合生活实际，分析某个机械传动装置的工作原理和应用。
教学反思：本节课通过讲解和展示，让学生了解了机械传动的基本概念、分类和特点。
在实际问题分析环节，学生能够结合问题特点，选择合适的机械传动方式。
但仍有部分学生对齿轮传动、皮带传动和链传动的工作原理理解不够深入，需要在今后的教学中加强讲解和练习。
机械基础齿轮传动
顶隙系数c*
5).齿数
当模数和压力角不变时，齿数越多，基圆直径越大， 渐开线越平直。当齿数趋于无穷时，基圆直径趋于无穷 大，渐开线变成一条直线，齿轮蜕变为一个齿条。
15.2 渐开线标准直齿圆柱 齿轮的基本参数和几何尺寸
15.2.2 渐开线标准齿轮尺寸
齿轮1和齿轮2为一对模数、压 力角、顶高系数和顶隙系数均为标 准值，且分度圆齿厚与齿槽宽相等 的渐开线标准直齿圆柱齿轮，如果 这两个齿轮是标准安装，则两齿轮 的分度圆与这对节圆相重合，两轮 分度圆相切作纯滚动。
15.2 渐开线标准直齿圆柱 齿轮的基本参数和几何尺寸
15.2.1 齿轮各部分名称和基本参数
1.齿轮各部分名称
分度圆上齿厚 s、齿槽宽 e、齿距 p和齿宽B
p se 分度圆的直径： d zp
齿顶高、齿根高和全齿高 ha hf h
基圆齿距和法向齿距
pb
齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆
齿轮相邻两齿廓间沿公法线方向 所量得的距离称为齿轮的法向齿距， 法向齿距与基圆齿距相等
符号
m
m=p/π
分度圆齿距
p
α
α=20º
齿厚
s
d
d=m z
齿槽宽
e
计算公式
p=πm=s+e s=πm /2 e=πm /2
db
db=d cosα
顶隙
c
ha
ha ha*m
齿顶圆直径
da
c=c*m
da d 2ha m z 2ha*
hf
hf=(ha*+c*)m
齿根圆直径
df d f d 2hf m z 2ha* 2c*
2．一标准直齿圆柱齿轮，已知：Z=60, h=22.5mm。求:分度圆直径d=? 齿顶圆直径 da=? df=?
《机械基础》 教案
《机械基础》教案全套第一章：机械概述1.1 教学目标了解机械的基本概念、分类和性能。
掌握机械的基本参数和常用单位。
理解机械的工作原理和应用领域。
1.2 教学内容机械的基本概念：机械的定义、特点和功能。
机械的分类：传动机械、执行机械、控制机械等。
机械的性能：强度、刚度、精度、可靠性等。
机械的基本参数：尺寸、形状、位置等。
常用单位：长度、质量、时间、力、能量等。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解机械的基本概念、分类和性能。
利用实物展示、图片和视频等直观教学手段，帮助学生理解机械的工作原理和应用领域。
进行小组讨论，让学生探讨机械的基本参数和常用单位的重要性。
1.4 教学评估课堂问答：检查学生对机械的基本概念、分类和性能的理解。
课后作业：要求学生绘制一张机械的示意图，并简要说明其工作原理。
第二章：机械零件2.1 教学目标了解机械零件的基本概念和分类。
掌握常用机械零件的结构、功能和选型原则。
理解机械零件的配合关系和运动传递方式。
2.2 教学内容机械零件的基本概念：机械零件的定义和作用。
机械零件的分类：固定零件、传动零件、执行零件、控制零件等。
常用机械零件的结构：齿轮、轴承、联轴器、弹簧等。
机械零件的功能和选型原则：根据机械的工作条件和性能要求，选择合适的机械零件。
机械零件的配合关系：配合尺寸、配合类型和配合精度。
运动传递方式：齿轮传动、链传动、皮带传动等。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解机械零件的基本概念和分类。
通过实物展示、图片和视频等直观教学手段，介绍常用机械零件的结构和功能。
进行实际操作，让学生了解机械零件的配合关系和运动传递方式。
2.4 教学评估课堂问答：检查学生对机械零件的基本概念和分类的理解。
课后作业：要求学生绘制一张常用机械零件的示意图，并简要说明其结构和功能。
第三章：机械传动3.1 教学目标了解机械传动的基本概念和分类。
掌握常用机械传动方式的工作原理和特点。
理解机械传动的设计和选型原则。
3.2 教学内容机械传动的基本概念：机械传动的定义和作用。
第九章 齿轮传动
⌢⌢ BK = AB
2、发生线即是渐开线任意点的法线， 又是基圆的切线。 3、渐开线齿廓接触点的法线与该点速 度方向线所夹的锐角 α 称为该点压 k 力角。
cos α k = OB rb = OK rk
4、基圆内无渐开线。 5、切点B是K点的曲率中心， 线段BK是K点的曲率半径。
2、渐开线的特性 、
§ 9.5.4齿轮传动精度的选择
§ 9.6.1 轮齿的失效形式
• 1 轮齿折断 发生在齿根部分： 齿根弯曲应力最 大、受到脉动循 环或对称循环的 变应力；有应力 集中。 严重过载或大的 冲击载荷。
2 齿面疲劳点蚀
• 对于开式齿轮传动，因其齿 面磨损的速度较快，当齿面 还没有形成疲劳裂纹时，表 层材料已被磨掉，故通常见 不到点蚀现象。因此，齿面 点蚀一般发生在软齿面闭式 齿轮传动中。
3齿面磨损 齿面磨损
• 齿面磨损是开式齿 轮传动的主要失效 形式。 形式。
4 齿面胶合
• 齿面胶合通常出现在齿 面相对滑动速度较大的 齿顶和齿根部位。 齿顶和齿根部位。齿面 发生胶合后，也会使轮 齿失去正确的齿廓形状， 从而引起冲击、振动和 噪声并导致失效。
§ 9.6.2
齿轮材料
1．锻钢 锻钢 锻钢因具有强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等 优点，大多数齿轮都用锻钢制造。 (1)软齿面齿轮：齿面硬度<350HBS，常用中碳钢和中碳 合金钢，如45钢．40Cr，35SiMn等材料，进行调质或正火 处理。这种齿轮适用于强度。精度要求不高的场合，轮坯 经过热处理后进行插齿或滚齿加工，生产便利、成本较低。 在确定大．小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比 大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷 次敷比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿 接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。
机械基础教案(齿轮传动)
中职教师国家级培训 ——同济大学中德学院
实物模型 认识齿轮 的形状和 分类 教 学 内 容 和 教 学 过 程 二、齿轮传动分类 先观察图片： 学生指出 根据轴的 相互位置 分类有哪 几种
按齿向分 1、轴之间的相互位置分： 类
中职教师国家级培训 ——同济大学中德学院
平行轴传动，相交轴传动，交错轴传动 2、齿向分： 直齿，斜齿，曲齿，人字齿 3、啮合情况分： 按啮合情 内啮合，外啮合，齿轮齿条 教 三、分析齿轮传动的优缺点： 学 优点：1、齿轮传动的优点工作可靠，寿命 内 较长，传动比稳定，效率高。 容 2、可以实现平行轴，任意角相交轴， 和 任意角交错轴之间的传动，适用功率和速度 教 范围之间的传动。 学 缺点：加工和安装精度高，成本高，不适宜 过 远距离两轴之间的传动。 程 四、总结： 举例，加 本节主要讲述齿轮传动的分类及传动 深印像 方向，齿轮按两轴相对位置划分的三种传 动。 五、布置作业 学生自行 点，并让 动及其特 论齿轮传 让学生讨 况分类
齿轮传动的分类和特点潍坊市机械工业学校中职教师国家级培训同济大学中德学院机械基础齿轮传动教学案授课人授课内容齿轮传动的分类和特点重点和难点齿轮传动的分类及传动方向教学方法理论讲述多媒体教学视频播放教学模型等课前复习1通过提问的方式来复习带传动和链传动的工作原理和组成2分析带传动和链传动的特点引入其他的机械传动齿轮传动实例讲授新课齿轮传动的分类和特点一观看视频1播放机械传动的视频让学生通过视觉感知机械传动的调速原理2观察几组齿轮传动的图片来分析齿轮传动的分
机械基础—齿轮传动教学案
课题内容：齿轮传动的分类和特点
胡乔生
潍坊市机械工业学校
中职教师国家级培训 ——同济大学中德学院
机械基础—齿轮传动教学案
机械制图齿轮传动教案
得出结论：齿轮直径无限大时，齿顶圆、齿根圆、分度圆和齿廓都变成直线，齿轮成为齿条。
8、标准直齿圆柱齿轮的测绘。
演示PPT，直观讲授
9、项目实训。
已知一直齿圆柱齿轮，齿数Z=45，模数m=2 mm，齿宽b=15mm，轴孔直径为￠35 mm，试计算出齿轮的各部分尺寸，并画出其零件工作图。
6、圆柱齿轮的画法
a.PPT演示，齿轮构造
b.直观讲授，概括总结
（1）单个直齿圆柱齿轮
根据GB4459.2-200分度线用细点画线绘制；
3.齿根圆和齿根线用细实线绘制（也可省略不画）。
4.在剖视图中，当剖切平面通过齿轮的轴线时，轮齿一律按不剖处理，齿根线用粗实线绘制。
一般用两个视图表示单个齿轮，即主、左视图或主视图加一局部视图。
（2）两个直齿圆柱齿轮啮合的画法
1.在投影为非圆的视图上，一般画成剖视图（剖切平面通过两啮合齿轮的轴线）。
在啮合区域内两齿轮的分度线重合为一条线，画成细点画线；两齿轮的齿根线均画成粗实线；一个齿轮的齿顶线画成粗实线，另一个齿轮的齿顶线画成虚线，虚线也可省略不画。当投影为非圆的视图画成外形视图时，啮合区内只需画出一条分度线，并改用粗实线表示。
•（4）齿顶高--齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用ha表示；
•（5）齿根高--齿根圆与分度圆之间的径向距离，用hf表示；
•（6）全齿高--齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示，显然有：h=ha+hf；
•（7）齿厚--一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用s表示；
•（8）槽宽--一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用e表示；
机械制图教案（首页）（代码1—6）
共6页
科目
机械基础
最新中职机械类专业机械基础教案：第九章其他常用机构
第九章其他常用机构（6课时）教学目标1、了解换向机构类型和工作原理2、了解不完全齿轮机构工作原理3、掌握变速机构类型和工作原理。
4、掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点教学重点难点1、变速机构类型和工作原理。
2、棘轮机构、槽轮机构工作特点。
第一节变速机构变速机构是指在输入转速不变的条件下，使从动轮(轴)得到不同转速的传动装置。
例如机床主轴的变速传动系统是将动力源(主电动机)的恒定转速通过变速箱变换为主轴的多级转速。
机床、汽车和其他机械上常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。
但无论哪一种变速机构，都是通过改变一对齿轮传动比大小，从而改变从动轮(轴)的转速。
一、有级变速机构有级变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。
●滑移齿轮变速机构●塔齿轮变速机构●倍增速变速机构●拉键变速机构特点：实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。
二、无级变速机构无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化●滚子平盘式无级变速机构● 锥轮－端面盘式无级变速机构 ● 分离锥轮式无级变速机构机械无级变速机构的变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。
由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比第二节 换向机构换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。
一、三星齿轮变向机构图1所示，由Z1、Z2、Z3和Z4四个齿轮，以及三角形杠杆架组成。
Zl 和Z4两齿轮用键装在位置固定的轴上，并可与轴一起转动2和3两齿轮空套在三角形杠杆架的轴上，杠杆架通过搬动手柄可绕齿轮Z4轴心转动。
在图示位置，齿轮通过齿轮Z3带动齿轮Z4，使齿轮z4按一定方向旋转，齿轮Z2空转。
若手柄向下搬动，这时Z1和Z3两齿轮脱开啮合，Z1和Z2进入啮合，这样齿轮Z1通过齿轮2和3而带动齿轮4，由于多了一个中间齿轮Z2，当齿轮Z1的旋转方向不变，齿轮在Z4的旋转方向就改变了。
机械基础之齿轮传动的设计
机械基础之齿轮传动的设计1. 简介齿轮传动作为一种常见的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备中。
它通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动，具有传递效率高、传动平稳、结构紧凑等优点。
本文将介绍齿轮传动的基本原理和设计方法，帮助读者了解和应用齿轮传动。
齿轮传动是利用齿轮之间的啮合关系来传递动力和运动的一种机械传动方式。
传动的原理可以简单地描述为：驱动轴上的齿轮通过啮合传递动力，从而带动被动轴上的齿轮进行运动。
齿轮的啮合过程中，齿轮之间产生了接触力和摩擦力，使得传动效率降低。
3.1 齿轮的模数选择齿轮的模数是齿轮传动设计中关键的参数之一。
模数的选择需要考虑到传动的功率、转速和载荷等因素。
一般来说，功率越大、转速越高、载荷越大，所需的齿轮模数就越大。
根据实际需求和设计指标，选择适当的齿轮模数可以保证传动的效率和可靠性。
3.2 齿轮副的啮合条件齿轮副的啮合条件包括啮合角、啮合线速度和啮合传动比等。
啮合角是齿轮副啮合面上两个相对于齿轮轴线的夹角，它的大小直接影响齿轮传动的平稳性和传动效率。
啮合线速度是齿轮啮合点的线速度，需要根据齿轮传动的转速和模数来计算。
啮合传动比是齿轮副中相邻行的齿数比值，一般通过传动需求来确定。
3.3 齿轮的材料选择齿轮的材料选择需要考虑到传动的功率、转速和工作环境等因素。
常见的齿轮材料包括钢、铸铁、黄铜等。
钢齿轮具有良好的强度和耐磨性，适用于高载荷和高速度的传动。
铸铁齿轮具有良好的减震效果，适用于噪声和振动要求较高的传动。
黄铜齿轮具有良好的自润滑性和耐腐蚀性，适用于高速度和密封要求较高的传动。
4. 齿轮传动的设计步骤4.1 确定传动类型和参数根据传动需求和要求，确定齿轮传动的类型和参数，包括转速、功率和传动比等。
4.2 选择合适的齿轮模数根据传动类型和参数，选择合适的齿轮模数，确保传动效率和可靠性。
4.3 计算齿轮的尺寸和齿数根据齿轮模数和传动比，计算齿轮的尺寸和齿数，确保齿轮副的啮合条件满足要求。
齿轮传动教(学)案
教案教案课题：齿轮传动课程：机械基础所选教材：机械基础（朱明松主编）专业：机电班级： 13机电3ZS学生姓名：张苏娟指导教师：陈修祥老师江苏理工学院机械工程学院2016年 6 月 18 日第 1次课 2 学时授课时间课题（章节）齿轮传动教学目的与要求：了解齿轮传动特点，分类会计算齿轮的平均传动比了解渐开线齿轮的各部分的名称和主要参数了解齿轮的结构，掌握标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸的计算教学重点：标准直齿圆柱齿轮的基本参数计算教学难点：压力角的理解教学方法及师生互动设计：讲授法，板书与图片结合，课堂练习、作业：自行整理几何尺寸计算的公式并掌握课后小结：课堂中对学生进行提问应该稍微停一段时间,由链传动引入到齿轮传动时应该抓住它们之间的不同点,进而让学生容易理解.讲到传动比时应该从啮合关系开始讲起,能让学生更好的理解.在课堂授课过程中,应当时刻注意学生的关注点,把心思不在课堂上的同学注意力吸引回来.第页教学内容备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）§4.1齿轮传动的类型和应用导入：上节课我们学习了链传动,知道了链传动的特点,我们先来回顾一下.(提问学生)链传动的特点是传动效率高，能保证平均传动比恒定，适用于中心距较大的场合并能在同一平面内传递运动和动力，那么我们来想一下有没有一种机械传动是在不同平面内传递运动和动力的呢？今天我们就来学习这样的传动。
一、齿轮传动的特点优点：1）传动效率高（一般为99%）；2）传动比恒定；3）结构紧凑（较之于带、链传动）；4）工作可靠，寿命长；缺点：1）制造、安装精度要求较高（专用机床和刀具加工）；2）不适用于中心距a较大的两轴间传动；3）使用、维护费用较高；二、齿轮传动的类型1.按传动轴相对位置平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）：直齿轮、斜齿轮、齿轮齿条、人字齿轮相交轴齿轮传动：锥齿轮传动交错轴齿轮传动：蜗轮蜗杆传动2.按工作条件开式——适用于低速及不重要的场合半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备（只有简单防护罩）闭式——汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中（润滑密封良好）3.按齿形（不要求掌握）渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强三、传动比传动比=主从动轮角速度（转速）之比或者从动轮与主动轮齿数之比i=W1/W2=n1Z1/n2Z2W1、W2——主、从动轮角速度n1、n2——主、从动轮转速Z1、Z2——主、从动轮齿数复习提问3分钟新课导入2分钟概述10分钟在黑板上画出一个简单的齿轮啮合图形，先大致讲一下齿轮的啮合，让学生对齿轮有个初步印象，再结合图形讲一下齿轮的特点。
齿轮传动(汽车机械基础教案)
一、齿轮传动的应用
二、齿轮传动的类型
1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：
外啮合 直齿 两轴线平行—圆柱 内啮合 齿轮齿条啮合
｛ ｛
斜齿 人字齿
齿轮传动
｛
两轴线平行—圆柱
｛
柱斜齿 蜗杆蜗轮
2）按 齿轮的齿廓 曲线不同， 齿轮传动又 可分为渐开 线、摆线和 圆弧等三种。
—。
2、斜齿轮按其齿廓渐开线螺旋面的旋向，可以分为———— 和————两种。
三、计算题
1、有一齿轮传动，主动轮齿数z1=20，从动轮齿数z2=50，试计算 传动比i12=？若主动轮转速n1=800r/min，求从动轮转速n2=?
复习试题
一、选择题
1、齿轮传动能保证两轮————恒等于常数。 A、传动比 B、平均传动比 C、瞬时传动比
2、斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相比最大的优点是： ———— 。 A、传动效率高 B、传动比恒定 C、传动平稳、噪声小
二、填空题
1、按传动轴的相对位置分类，齿轮又可分为————和 ———
机械基础项目教程-齿轮传动
路漫漫其悠远
7.１
直齿圆柱齿轮传动
7.1.3 渐开线齿廓的啮合特性 2. 传力的平稳性
啮合线与节圆公切线之间的夹角α′称为啮合角。实际上α′就是节圆上 的压力角。
由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法 线方向，故齿轮接触点处正压力方向不变。该特性使齿轮传动平稳。
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7.１
过机床带动使二者仍按原传动比进行传动，则在传动过程中，刀具的齿 廓便将在轮坯上包络出与其共轭的齿廓。这种方法采用的刀具有三种：
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7.１
直齿圆柱齿轮传动
7.1.6 渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介
1）齿轮插刀 如图a所示，这种刀具象一个具有切削刃的外 齿轮，统称为齿轮插刀。插齿时刀具与轮坯之 间的相对运动有：
3. 标准安装、标准中心距
为避免冲击、振动、噪声等，理论上齿轮传动 应为无侧隙啮合。齿轮啮合时相当于一对节圆作纯 滚动，齿轮的侧隙△= e ’1- s’2。标准齿轮分度圆上 的齿厚等于齿槽宽，即s=e=πm/2，所以要保证无侧 隙啮合，就要求分度圆与节圆重合。这样的安装称 为标准安装，此时的中心距称为标准中心距，用a表 示。如图所示。
齿轮传动
7.１
直齿圆柱齿轮传动
7.1.1 齿轮传动的基本类型及特点
1．齿轮传动组成及类型
齿轮传动由两个齿轮和机架组 成，工作时靠两齿轮轮齿直接接触 （称为啮合）产生的推动作用来传 递运动和动力，齿轮传动的基本类 型如图所示。
齿轮的类型
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7.１
直齿圆柱齿轮传动
7.1.1 齿轮传动的基本类型及特点
机械基础项目教程-齿轮 传动
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2020/7/17
项目七
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第九章齿轮传动（16学时）
一、教学目标及基本要求
1、了解齿轮的特点、类型及应用
2、掌握齿廓啮合基本定律
3、掌握渐开线齿廓齿轮传动及标准渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式
4、了解渐开线齿轮的加工，根切现象、最少齿数及变位齿轮
5、了解齿轮的失效形式及常用材料
6、掌握齿轮传动的设计准则
7、掌握标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算、设计参数及许用应力
8、了解齿轮传动的精度
9、掌握斜齿圆柱齿轮传动的设计
10、了解直齿圆锥齿轮传动的设计
11、了解齿轮传动的润滑和效率
12、掌握齿轮的结构设计
二、教学内容
第一节概述
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线齿廓齿轮传动
第四节渐开线齿轮的加工
第五节根切现象、最少齿数及变位齿轮
第六节齿轮常用材料
第七节标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
第八节设计参数、许用应力
第九节齿轮传动的精度
第十节斜齿圆柱齿轮传动
第十一节直齿圆锥齿轮传动
第十二节变载荷时齿轮的疲劳强度计算和短期过载时的静强度计算
第十三节齿轮传动的效率和
第十四节齿轮结构
第十五节圆弧齿圆柱齿轮传动简介
三、教学内容的重点和难点
重点：
1、标准直齿圆柱齿轮传动的啮合原理。
2、标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算。
难点：
1、针对不同的失效形式恰当地确定设计准则
2、针对不同的失效形式恰当地选用相应的设计数据
四、教学内容的深化与拓宽
了解其他结构形式的齿轮传动。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题
充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中，注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目
1、龙振宇主编．机械设计．北京：机械工业出版社，2002
2、濮良贵主编．机械设计．北京：清华大学出版社，2001
3、邱宣怀主编，机械设计（第四版），高等教育出版社，1998
4、余俊等主编，机械设计（第二版），高等教育出版社，1986
七、相关的实践性环节
齿轮范成实验齿轮参数测绘
八、课外学习要求
借助课外书籍了解其他结构形式的齿轮传动。