锚泊定位
半潜钻井辅助船锚泊定位系统简介
半潜钻井辅助船锚泊定位系统简介作者：莫丽平来源：《广东造船》2015年第03期摘要：本文介绍了半潜钻井辅助船锚泊定位系统原理、布置和设备。
某92 m半潜钻井辅助船的锚泊定位系统采用八点悬链线锚泊；锚机分布在船管子架甲板的4个角落；设备采用存绳绞车和摩擦绞车组合，钢丝绳连接海底的锚。
关键词：锚泊定位系统；半潜钻井辅助船；锚泊分析中图分类号：U674.3812 文献标识码：AAbstract： This paper introduces the principle， layout and equipments of mooring system for semi-submersible drilling tender rig. For the mooring system， 8-point catenary mooring is arranged ， winches are located at 4 corner of pipe rack deck， winch system combines storage winch with traction winch， winches and anchors are connected by wire rope.Key Words： Mooring System；Semi-submersible drilling tender rig；Mooring Analysis1 前言锚泊定位系统是移动式钻井辅助船关键技术之一，设计难度大，包括锚泊分析、锚泊布置及锚泊定位系统设备的选型等。
下面就某92 m移动式半潜钻井辅助船锚泊定位系统原理、设备选型及布置进行介绍。
2 锚泊定位系统分析方法目前已有比较成熟的锚泊分析理论和方法，比如新加坡、挪威、荷兰等国家的锚泊分析都深得船东的信赖。
使用准静态分析方法（Quasi-static Analysis）是最常用的移动式锚泊系统的分析方法，推荐使用保守的安全系数未进行判断。
锚泊
锚泊系统分析与设计
Spar-Mooring
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
锚泊系统分析与设计
张力腿平台TLP也属于多点系泊，只是用张力腱Tendon代替了 系泊线。
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
锚泊系统分析与设计
3.2.1 内转塔式系泊系统(Internal Turret Mooring System)
在FPSO所采用的系泊系统中，内转塔式系泊系统应用最广 泛，常用于中等水深及深水海域的平台，如北海海域的FPSOs和 FSOs。 内转塔式系泊系统的系泊装置一般设在船艏。 优点：转塔直径可以设计得很大，为布置设备和管汇提供足够 的空间；内转塔嵌入船体之中后可以得到很好的保护。 缺点：转塔的存在对船体结构造成了影响，也减少了舱容；同 时系泊船的“风标效应”效果受转塔位置的制约。
锚泊系统分析与设计
课程主要内容
第一章 概论，常见的系泊种类和特点 第二章 系泊方式与系泊材料 第三章 锚的种类和特点 第四章 锚泊线静力分析 第五章 锚泊线动力分析 第六章 锚泊系统设计过程 第七章 锚泊分析规范 第八章 锚泊系统疲劳分析 第九章 锚泊系统模型试验 第十章 锚泊系统的安装与维护
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
锚泊系统分析与设计
对于半潜平台和单浮筒平台Spar，常用多点系泊。 Semi Mooring
平台锚泊定位操作流程
平台锚泊定位操作流程（中英文版）Title: Platform Anchor Berthing Positioning Operation Procedure标题：平台锚泊定位操作流程Anchor berthing is a critical operation in the maritime industry, ensuring the safety and stability of vessels while moored.The following is a comprehensive guide on the platform anchor berthing positioning operation procedure.锚泊定位是海上行业中的关键操作，确保了系留船舶的安全和稳定性。
以下是一份关于平台锚泊定位操作流程的全面指南。
Firstly, before anchoring, it is essential to conduct a thorough inspection of the anchorage area to ensure there are no hazards such as rocks, reefs, or other vessels.This inspection helps in selecting the appropriate anchor point for the vessel.首先，在锚泊之前，对锚地区进行彻底检查至关重要，以确保没有岩石、珊瑚或其他船舶等危险。
这次检查有助于为船舶选择合适的锚点。
Once the anchor point is selected, the next step is to deploy the anchor.This involves using the vessel"s winch to lower the anchor into the water.It is crucial to ensure that the anchor is properly set in the seabed to provide adequate holding strength.一旦选定了锚点，下一步就是部署锚链。
海洋环境与钻采工程 第九章 移动式钻井平台的锚泊定位系统
第九章移动式钻井平台的锚泊定位系统第一节锚泊定位概述1、锚泊定位系统它是在海底设置固定的基底设备，用锚泊线将水面系留物（平台）与基底设备联系起来，从而限制系留物（平台）的漂移2、锚系的组成它是由锚（基底设备）、锚链（锚缆）、锚机、锚架、锚浮标等组成。
锚系的分类移动性锚系暂时性锚系永久性锚系3、平台对锚系的要求(1)自升式平台要满足升船前的锚泊定位要求要满足锚泊定位后的移船就位要求要满足拖航过程中对锚泊的要求(2)半潜式平台定位要求最大漂移半径〈5~6%水深常为漂移半径〈2~3%水深拖航与就位的要求控制平台的漂移确保平台的生存拖航时，与自升平台相同移船就位的要求(3)浮式平台的锚泊要求最短出链长度要求：该长度应该大于锚链承受极限张力（1/2锚链破断张力）时的悬链长度，以保证锚前面始终有一段锚链水平躺在海床上，使锚总是承受水平拉力。
锚链张力（锚抓力）试验：即预计的最大锚链张力试验，一般不超过锚链破断张力的1/3。
如张力试验达不到要求，要调大锚爪角，或增加串联锚等。
锚链预张力：根据当平台位移达到5%水深时，锚链张力达到其1/3破断张力来确定4、锚泊系统的布锚方式临时锚泊 定位锚泊第二节 锚泊系统的静力分析一、悬链线它是一种具有均质、完全柔性而无延伸的链或索自由悬挂于两点上所形成的曲线 悬链线方程0cos )cos()(=-++θθθT d dT T （1） 0sin )sin()(=--++wdl T d dT T θθθ （2） θd 很小时，1cos ≈θd ，θθd d =sin忽略θdTd ，则0cos sin =-dT d T θθθ （3） 0sin cos =-+wdl dT d T θθθ （4） 由（4）得：)cos (sin 1θθθd T wdl dT -=，代入（3）得：θθθθθθθθθθθsin cos sin cos )cos (sin cos sin 2d T wdl d T wdl d T -=-=∴ wdl wdl wdl Td θθθθθθθθθθcos )cos (sincos )sin cos (sin sin cos 222=+=+=（5）由（3）得：θθθd dTT sin cos = 代入（4）得0sin sin cos 2=-+wdl dT dT θθθ∴ dl w wdl dT θθθθsin )sin sin cos (2=+= （6）又∵dl dx θcos = （7） dl dy θsin = （8）b b a a o T T T θθcos cos == （9）即悬链线的水平张力相等，由⑹和⑻式，得wdy dT =在a,b 段上积分：⎰⎰=b aT Tywdy dT 0 wy T T a b +=∴ （10）由（5）式得：θθcos w Td dl =，代入（8）式得： θθθcos sin w Td dy =由于θcos o T T =，代入上式得：θθθd w T dy o 2cos sin =积分：θθθθθd w T dy ba o y⎰=⎰20cos sin )11()cos 1cos 1(22+-+=-=∴a b o abo tg tg wT wT y θθθθ （11）同理由⑸和⑺式得 θθd w T dx ocos 1=θθθθd w T dxb a oy⎰=⎰cos 10 )]]()([)1ln()1[ln(1122a b o a a b b o tg shtg shwT tg tg tg tg wT x θθθθθθ---=++-++= （12）由（5）式得：θθd w T dl o2cos 1=θθθθd w T dl b ao l ⎰=⎰20cos 1)(a b o tg tg wT l θθ-=（13）注意：a 点并未与海底相切((9)—(13)是锚链线静力分析的基本公式二、锚泊线静力分析1、 单一成分锚泊线以0=a θ，0T T a =，并将b θθ→，b T T →，y h →，x s →代入⒀ ⑽ ⑿ ⑾ 则可得如下的公式：o T wl tg =θ （14）22)(o o T wl wh T T +=+= （15）)()(11θtg shwT T wl shw T s o o o --==（16）]1)([]11[]11)([22-=-+=-+=o o o o o T ws ch wT tg wT T wl wT h θ （17）以上公式共有七个变量：θ、w 、l 、T 0、T 、h 和s如果已知h 、w 和锚泊线上端所受的水平力Q （Q =T 0）便可由上述公式求出l 、T 、θ、s 若已知h 、l 、w 则可求出最大外力Q m 及θ、T 、s若实际所受外力Q<Q m ，则锚泊线未全部提起,则可根据 h 、w 、Q 计算出实际提起的悬垂长度l 及其它参数若Q>Q m ，则锚泊线全部提起且下端倾角必大于零这时应根据公式⑼至⒀计算各相关参数 2、二成分锚泊线注意各符号的意义 o T Q → 便得：Q l w l w tg )(22111+=θ （18） Q l w tg 222=θ （19）2222112211)(Ql w l w l w l w Q T ++=++= （20）)]()([211111θθtg sh tg shw Q s ---=（21）)(2122θtg shw Q s -=（22）21s s s += （23）]11[221211+-+=θθtg tg w Q h （24）)11(2212-+=θtg w Q h （25）21h h h += （26）上面九个公式中共有十四个变量：若已知w 1、l 1、w 2、l 2、h 便可计算出保悬链线下端张力水平时，其上端所能承受的最大水平外力Q m 及其他参数（采用迭代法，先假设一个Q 值） 迭代法先假设一个Q 值，代入（18）、（19）式可算θ1、θ2。
浅谈半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位
浅谈半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位摘要：本文主要对半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位进一步分析。
半潜式钻井平台作为深海油气开采的重要装备，其定位的安全性、可靠性和经济性非常重要。
关键词：半潜式；钻井平台；锚泊辅助动力定位引言：随着海洋油气资源开采逐渐向深海迈进，人们对深海油气开采大型设备的定位研究也越来越重视。
锚泊定位受到水深的限制，成本增加，抛锚困难，定位不精确；动力定位虽然不受水深的影响，但巨大的燃料消耗大大增加了成本。
锚泊辅助动力定位结合了二者的优势，不仅能够精确定位，而且减小了燃料消耗，减低了成本。
一、半潜式钻井平台的简述半潜式钻井平台，又称立柱稳定式钻井平台。
大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。
半潜式钻井平台是一种浮动型的大部分浮体在水面以下的移动式平台，在未来的深海油气资源开采中是非常重要的作业装备。
它主要由甲板、立柱、下浮体和浮箱及一些连接下浮体与下浮体、立柱与平台、立柱与立柱的支撑组成。
半潜式钻井平台的上部平台一直处于海面以上的一定高度，下浮体在航行状态时浮在海面上，由浮体的浮力支撑，在作业时，下浮体会潜入海面以下，避免海面上强烈的风浪作用。
由于半潜式钻井平台在波浪上的运动响应较小，在几种钻井平台中得到很大发展，在海洋工程中，不仅可用于钻井，其他如生产平台、铺管船，供应船、海上起重船等都可采用。
随着海洋开发逐渐由浅水向深水发展，这类平台的应用，将会日渐增多，诸如油与气的贮存，离岸较远的海上工厂，海上电站等都将是半潜式平台的发展领域。
二、锚泊辅助动力定位系统简述1. 锚泊定位系统锚泊系统是依靠锚链的张力提供的反力来抵抗外界风、浪、流等环境力，从而将海洋平台保持在预定的工作水域内。
锚泊系统主要包括位置检测系统、液压式锚机、控制系统。
锚泊系统的种类非常多，根据系泊点位置和数量可分为单点系泊和多点系泊两种方式。
目前，半潜式钻井平台的锚泊系统主要采用的是多点系泊方式。
海结原理(10)-锚泊定位1
一、概述
2. 动力定位系统
是浮式钻井船或半的位置的一种定位系统。 主要包括传感器、控制和推进器三个系统 组成。 价格昂贵，一般仅在锚定位有困难或深水 区才采用动力定位系统。
一、概述
3. 锚泊系统的布置形式
（1）临时锚泊系统
S代表两端横向距离替代x，h代表水深替代y，并将Tb与b 换成T和 得 到如下方程组：
a 0, Ta T0
（3） 对单一锚泊线的方程整理
Wl y T0 T0 x T
Wl tg T0
（14）
2
T T0 Wh T0 W 2l 2 T0 1 S sh tg W
（2） 微元静力微分方程
Tb
l
Td W cosdl dT W sin dl
dT Wdy
（5） （6） （9）
b
y
T0
a
T0 Ta cosa Tb cosb
Tb Ta Wdy
a b
Ta
Wl
x
Tb Ta Wy
由于 （7） （8）
（10）
dx cosdl dy sin dl
P
A a b F
T
＝17～20度合适
锚柄拉力：T 锚重力：P 锚爪面土壤阻力：F F与锚爪面法向夹角b与土壤摩擦力有关 锚能入土的条件是T、P、F三个力对点A 的力矩MA>0 锚爪角a的合适范围 a=30~35(沙性土) a=50左右(软土) a＝25～30（硬粘土） 拉力T的提升角度（与水平方向的夹角） 提升角＝0时爪力最大； Tmax与土壤、锚埋藏深度、锚爪有效面积 与锚爪面的粗糙度因素有关；
Tb
l
b
y
Td W cos dl
海结原理(10)-锚泊定位1.
P
A a b F
T
＝17～20度合适
锚柄拉力：T 锚重力：P 锚爪面土壤阻力：F F与锚爪面法向夹角b与土壤摩擦力有关 锚能入土的条件是T、P、F三个力对点A 的力矩MA>0 锚爪角a的合适范围 a=30~35(沙性土) a=50左右(软土) a＝25～30（硬粘土） 拉力T的提升角度（与水平方向的夹角） 提升角＝0时爪力最大； Tmax与土壤、锚埋藏深度、锚爪有效面积 与锚爪面的粗糙度因素有关；
一般设在平台的首部，系泊时将平台的首部拉住。 这样不论风浪来自任何方向，平台的首部始终迎着波 浪方向，而保持受力较小，活动范围较大。
一、概述
3. 锚泊系统的布置形式
（1）定位锚泊系统
海上风浪可能来自任何方向，因此需要将锚索拉 向四面八方，即呈现辐射状，才能实现定位功能。
通常根据平台的形状布置，矩形平台8（4）根， 三角型平台9（3）根，五角型为10（5）根。 为了提高定位能力在锚索上加预张力，每根锚索加 上相同的预张力。
Tb
l
b
y
Td W cos dl
T T0 / cos
T0 1 dl d 2 W cos
（5） （6）
T0
使提升角等于0，必须使锚索具有足够的 长度。
（1） 微元静力分析
y T
T dT dl
d
dy
T0 无弹性悬垂线 x
T
Wdl dx
(T dT ) cos( d ) T cos 0 (T dT ) sin( d ) T sin Wdl 0
（1） （2）
（2） 微元静力微分方程
T dT dl
d
dy
浅水沉管船的锚泊定位系统设计
0
重心横向位置YG（相对中纵剖面） /m
0
重心垂向位置ZG（相对基线） /m
2.2
排水量V /t
5 030
吊重吃水T /m
7.0
沉管的标准管节为近长方体，尺寸 165 m× 46 m×10.6 m，自重 73 000 t。
N
N
㝖䕿喋Ⅰ⌝N喌 ᐦ䌔⤌↋㝖䕿
N
㝖䕿喋Ⅰ⌝N喌 ⊚ಊ̷⒈౽
喋LNfBN喌
⌝N
㝖䕿喋Ⅰ⌝N喌
喋LႵN㷱f㝥BN喌
图1 工程船作业航道全程
钢壳沉管隧道等装置的内河运输任务，拖航范围为 船坞的深水港池内至深中通道辅机 ；三是位于珠江 航道内、靠近深中通道处、开挖的深水下潜坑内进 行浮潜作业，主要目的是将钢壳沉管隧道等装置转 移到其他浮运水道进行对接。
（1）
2 锚泊系统定位能力及强度分析研究
2.1 主尺度和环境条件 安装船主要技术参数如表 1 所示。
图2 安装船锚泊定位处航道图
表1 安装船的主尺度参数
船体主/m
74
上平台型深D /m
4.5
片体长L1 /m
46
片体宽B1 /m
8
片体高D1 /m
9
重心纵向位置XG（相对中纵剖面） /m
船舶舾装与特机
2019 年 · 第 2 期 · 总第 179 期
DOI:10.19423/ki.31-1561/u.2019.02.059
浅水沉管船的锚泊定位系统设计
郭 宇 潘方豪 李 璐
（中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011）
［摘 要］浅水锚泊系统的设计增加了诸多挑战，恶劣的环境使船舶具有较大的低频漂移运动，同时锚泊系统需要有足够的 恢复力特性。文章针对深中通道沉管船，基于三维势流理论，在时域下对安装船和沉管系统进行分析，设计出合适的锚泊 系统，并验证了锚泊系统设计的安全性。同时为以后类似系统的设计提供借鉴。 ［关键词］锚泊系统 ；浅水定位 ；多浮体 ；沉管安装船 ［中图分类号］U675.92 ［文献标志码］A ［文章编号］1001-9855（2019）02-0059-06
深水半潜式生产平台锚泊定位系统配置简述
深水半潜式生产平台锚泊定位系统配置简述潘方豪;单铁兵【摘要】国内对于深水半潜式生产平台锚泊定位系统的研究尚处于早期阶段,该锚泊定位系统属永久定位范畴,与移动式锚泊定位差异较大.介绍深水半潜式生产平台的锚泊定位形式及锚索收放装置、锚索、锚固等主要定位设备组成,全面阐述当前国际上典型深水半港式生产平台的锚泊定位系统配置,并余绍不同设备组成的国产化现状.%Up to now,we have known much about the positioning mooring system of semi -submersible drilling unit by some project practices.As for the positioning mooring system of semi-submersible productionunit,which belongs to permanent mooring and is very different from mobile positioning mooring,the research is still ongoing.A detail introduction and comparison is given about typical mooring positioning system of deep water semi-submersible production unit,from aspects of winching equipment,mooring line and anchor,etc.【期刊名称】《中国海洋平台》【年(卷),期】2017(032)001【总页数】6页(P1-6)【关键词】深水;半潜式生产平台;锚泊定位系统【作者】潘方豪;单铁兵【作者单位】中国船舶工业集团公司第708研究所,上海200011;中国船舶工业集团公司第708研究所,上海200011【正文语种】中文【中图分类】P75随着海洋油气开发逐渐向深海推进，国际上适用于深水开发的海洋石油钻探平台、采油平台、浮式生产系统，包括浮式生产储油装置(FPSO)、大型深海半潜式生产平台(Semi-FPS)、深吃水立柱式平台(Spar)、张力腿平台(TLP)等海洋工程装备取得了长足发展。
平台锚泊定位操作流程
平台锚泊定位操作流程Anchoring and positioning a platform is a crucial operation in the maritime industry. 平台锚泊定位是海上行业中至关重要的操作。
It involves securing a platform in a specific location using anchoring systems and dynamic positioning systems. 它涉及使用锚泊系统和动力定位系统将平台固定在特定位置。
This process ensures the stability and safety of the platform, allowing it to withstand the forces of waves, wind, and currents. 这个过程确保了平台的稳定性和安全性，使其能够承受波浪、风和洋流的力量。
The first step in the platform anchoring and positioning process is to conduct a thorough assessment of the environmental conditions. 平台锚泊定位过程的第一步是对环境条件进行彻底评估。
This includes analyzing factors such as water depth, seabed topography, and the intensity of currents and waves. 这包括分析水深、海床地形以及洋流和波浪的强度等因素。
Understanding these environmental factors is essential for determining the most suitable anchoring and positioning systems to use. 了解这些环境因素对于确定最适合使用的锚泊和定位系统至关重要。
海洋工程锚泊定位系统技术发展分析
海洋工程锚泊定位系统技术发展分析发布时间：2022-08-31T03:26:14.181Z 来源：《当代电力文化》2022年第8期作者：翟灵慧[导读] 海洋浮式装置锚泊定位系统中所涉及的锚是使装置保持船位的关键设备。
翟灵慧国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心江苏苏州 215000摘要：海洋浮式装置锚泊定位系统中所涉及的锚是使装置保持船位的关键设备。
随着海洋工程的发展，已涌现出各种类型的海洋工程装置用锚。
本文对锚泊系统的发展路线进行了简单的分析。
关键词：锚泊，路线，动力，空吸前言锚可以从多个角度进行分类，且其分类往往有重叠。
因此本文主要是从锚的固定方式角度对锚泊系统的技术分解。
从如何将锚固定海底的角度来看，其固定方式主要分为如下三种：（1）通过空吸作用固定。
采用吸力跟踪器进行安装，吸力跟踪器如同吸力桩，吸力桩一般为钢制圆柱形筒体结构，底部敞开，顶部是封闭的。
然后不断的抽去吸力桩内的水，使筒体内部压力下降。
内外压力差产生的垂直向下的压力作用在筒体顶部，使筒体不断被压入土中，直至筒体内的水全部抽光，贴紧底质为止。
（2）动力方式。
其主要利用火药爆炸或其他动力例如火箭推进器等将锚体射入底层。
为了解海洋工程用锚泊系统技术领域的技术内容，下面主要针对技术分解的两类锚泊系统进行专利分析。
一、空吸式锚泊定位装置图1空吸式锚泊定位装置的发展路线图空吸式锚泊定位装置作为锚泊定位系统中最为常用的一种定位方式最早起源于20世纪60年代，并随着现代技术的不断发展一直持续到现在，通过对空吸式锚泊定位装置国内外发明专利的阅读和研究，空吸式锚泊定位装置主要从吸附方式的改进，而吸力锚一般为钢质圆柱形筒体结构，底部敞开，顶部是封闭的，安装时，首先是把吸力锚下降到海底，靠自重使筒的下缘嵌入底质。
然后，不断地抽去吸力锚内的水，使筒体内部压力下降。
内外压力差产生的垂直向下的压力作用在筒体顶部，使筒体不断地被压入土中，直至筒体内的水全部抽光，贴紧底质为止。
海洋锚泊定位系统操作控制及布放实践
海洋锚泊定位系统操作控制及布放实践霍文军（中国人民解放军海军研究院，北京 100161）摘 要：锚泊定位系泊系统是船舶定位的常用技术手段，锚泊定位过程涉及多个操控和管理环节。
文章分析了定位系泊系统控制，并介绍了其在实际海洋环境中的有效合理布放，以规范操作、实现工程化应用。
关键词：工程船舶；锚泊定位；定位布放中图分类号：U664 文献标志码：A DOI：10.16443/ki.31-1420.2018.05.006Operation control and Positioning Placement of Marine AnchorMooring Positioning SystemHUO Wenjun(Naval Research Academy of PLA, Beijing 100161, China)Abstract: The anchor mooring positioning system is a common technical means for ship positioning. The mooring positioning process involves multiple steps of manipulation and management. The mooring and positioning system control is analyzed, and its effective and rational deployment in the actual marine environment is introduced, which can standardize operations and realize engineering application.Key words: engineering ships; anchor mooring positioning; positioning placement0 引言对于各种大型工程船舶以及海洋辅助救助船舶而言，锚泊定位系泊系统是船舶定位的常用技术。
风电安装平台锚泊定位系统设计及应用
风电安装平台锚泊定位系统设计及应用摘要：锚泊定位是指用锚及锚链、锚缆将船或浮式结构物系留于海上，限制外力引起的漂移，使其保持在预定位置上的定位方式。
风电安装平台锚泊定位系统其目的在于限制和减小平台在风、浪、流作用下的运动，保持一个相对稳定的状态，方便施工作业，是平台重要的系统之一。
根据风机吊装要求以及主吊机主钩作业半径等参数方面的限制，平台距离风机桩基距离要求约为20m，以最大限度提高风机安装作业效率；另外，受海上风浪及洋流等的影响，平台需要进行精确定位，一旦触碰到风机桩基则后果不堪设想，将导致巨大的经济损失，因此必须十分重视锚泊定位系统的设计及安装工作。
关键词：锚泊定位；风电安装平台；问题分析目前风电安装平台常用的定位方式有两种：多点锚泊定位和动力定位。
通常，浅水区域采用锚泊定位方式更为经济，但作业效率和定位精度较低；而动力定位更适用于深水作业，能容易的与风机桩基或其它装置保持相对位置，作业效率和定位精度均较高。
1锚泊定位系统的主要功能目前我国海上风电产业处于高速发展期，各类风电安装平台如雨后春笋般建造并投入使用，鉴于成本考虑，其中大部分为无动力风电安装平台。
在风场内作业时，依靠锚泊定位系统实现作业时的定位及移船功能，当需要长距离跨风场移动时，则需使用专业大马力拖轮拖带航行。
锚泊定位系统，主要有以下两大功能：1.1定位功能平台在漂浮工况下，抛锚艇携带大抓力锚连带锚链锚索，拖至预定锚点将锚下放到海底，由平台定位绞车收紧锚索使锚爪抓入泥底，然后绞车拉动锚索使平台到达预定位置；此时平台下放桩腿定位平台，定位完毕，需缓慢收锚，当平台站桩到位时，绞车将锚索收到位；回收时平台先放松锚索，由锚艇将锚拔出后再回收锚索，直到锚爪固定在锚架上，防止对其它辅助作业船舶造成影响。
1.2移船功能先将锚索拉紧，使平台在漂浮工况下处于稳定状态，根据作业位置判断是否处于移船功能覆盖范围内，如确定则将远离作业位置一端的绞车进行放绳，同时将靠近作业位置的绞车进行收锚索作业，平台向作业位置靠近到达指定位置后收紧锚索至安全负荷；作业的绞车可能是一台或者多台，如果不在作业半径范围内，则需起锚后重新进行抛锚，将平台移动到所需要的位置，然后再进行站桩作业。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
锚泊定位
用锚及锚链、锚缆将船或浮式结构物系留于海上，限制外力引起的漂移，使其保持在预定位置上的定位方式。
英文：anchor mooring positioning 。
锚泊定位常用于钻井船或半潜式钻井平台上。
目的在于限制和减小它们在风、浪、流作用下的运动，以减少由于过度运动所造成的停钻时间。
风、浪、流可能来自不同方向，一般采用呈辐射状的多点锚泊系统。
为最大限度地减小运动，在强度许可条件下将每根索链尽量收紧。
一般多用链，因链较重，吸收动载荷的能力较强。
锚泊定位水深通常可达200～300米，更大的水深则可用索或上段为索、下段为链的索链组合系统，其水深可达800～900米。
但深水中亦有采用动力定位者，或锚泊定位与动力定位并用，浅水时用锚泊定位，深水时用动力定位，或以锚泊定位为主，大风浪时使用动力定位协助。