三菱PLC自动门设计.doc
plc自动门设计
摘要PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。
上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。
本文主要介绍了一种用三菱FX设计控制平移自动门的方法。
当人或物由内到外或由外到内时通过光电检测开关检测到信号并传输到控制机构使电机运转。
自动门会在门开的位置停留8秒,再自动进入关门过程. 考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，使用自动控制系统有所不适,于是还设置了手动开门和手动关门。
关键字：PLC自动门行程开关光电开关目录摘要 (I)1 课题内容要求及目的 (1)1.1课题内容 (1)1.2课题要求 (1)1.3 课题目的 (1)2 PLC简介 (2)2.1 PLC的基本结构 (2)2.2 PLC的功能 (3)3硬件设计 (3)3.1自动门结构 (3)3.2 顺序功能图的设计 (4)3.3 PLC的外部接线图 (4)4 软件设计 (5)4.1梯形图 (5)4.2 指令 (7)4.3过程分析 (8)5 程序调试 (8)5.1仿真 (8)5.2时序图 (10)6总结 (11)参考文献 (12)致谢 (13)1 课题内容要求及目的1.1课题内容自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2课题要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
自动门的plc控制设计
自动门的plc控制设计院（系）名称专业名称学生姓名指导教师年月日摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。
为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX232MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。
结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制Design of Automatic DoorControl System Based on PLCABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 -32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors，Control Programming，Ladder，Drive目录概述 (V)1.1 研究背景和研究意义 (V)1.2 国内外自动门的发展状况 (V)自动门控制系统总体方案设计 (V)2.1 自动门的功能需求分析 (V)2.2 自动门的部件组成 (VII)2.3 系统设计的基本步骤 (VII)2.4 自动门技术参数的确定 (VII)2.5 自动门的控制要求 (VIII)自动门硬件系统的设计 (IX)3.1 控制系统结构设计 (IX)3.2 驱动装置的选择 (IX)3.3 变频器的选择 (X)3.3.1 变频器原理 (X)3.3.2 变频器的选型 (X)3.4 探测器的选择 (XI)3.5 自动门运行位置检测 (XI)3.6 门运行障碍检测、报警 (XI)3.7 可编程控制器(PLC)的选型 (XII)3.7.1 PLC概述 (XII)3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (XII)3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配 .................................. X IV 自动门软件系统的设计 ........................................................... X VI4.1 PLC梯形图概述 .......................................................... X VI4.2 程序流程图 (XVII)结论 (XIX)辞 (20)参考文献 (20)概述1.1 研究背景和研究意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
(完整word版)plc控制自动门..
自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师目录引言 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (3)1.1自动门的功能要求分析 (3)1.2系统设计的基本步骤 (3)二、控制系统结构设计 (4)三、功能器件的工作原理 (4)3.1自动感应门机的基本工作原理 (4)3.2行程开关(限位开关)的工作原理 (5)3.3光电开关介绍 (5)四、自动门控制软件设计 (6)4.1自动门控制软件设计 (6)4.2 plc自动门控制软件设计 (7)4.3程序流程图 (8)4.4梯形图 (9)4.5I/O分配表 (10)4.6指令表 (10)4.7过程分析 (11)结束语 (12)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
毕业论文-PLC控制自动门的设计.docx
湖北文理学院论文设计论文课题：PLC控制自动门的设计English topic : PLC control automatic doorstudy desi gn院别物理与电子工程学院姓名学号 _________________________指导教师______________________2012年月日PLC空制自动门的设计摘要：基于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
本文是关于PLC控制自动门系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器 (PLC、感应器件、驱动装置、传动装置和自动门组成。
本课题所设计的自动门应由以下功能，首先自动门应具有手动和自动方式，当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门，其次当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLQ PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
关键词：自动门；PLQ感应器件；驱动装置PLC control automatic door study designAbstract: Based on programmable controller has very good deal with automatic switch control and good stability, PLC control has high reliability and stability, convenient maintenan ce, automatic door producti on bus in essma nusing PLC to do many of the door of the controller, PLC control has become automatic control is the most com mon means. This paper is about the desig n of the automatic door PLC con trol system, automatic door system mai nly by the programmable con troller (PLC), sensing device, drive device, transmission device and automatic door composition. This subject is the design of automatic door should by the following functions, first automatic door should have both manual and automatic way, whe n sig nal acquisiti on device testi ng to some one close to the door and the door is not ope n or close to the door has no one to test and the door is not closed, PLC action output sig nal con trol points motivation is open or closed or open the door to FanZhuanLai, second when the automatic door appear clamp ing phe nomenon, but closed emerge ncy stop switch, automatic door open automatically entered into the process. The main work principle is to detect the in ducti on device object in the huma n body or sig nals to PLC, PLC and comprehensive received automatic door state judge signals, then send control signal, the driving device operation, again through the transmission device drive door of actions.Key words：Automatic door; PLC; Sensing device; drive1绪论 (1)1.1国内外自动门的发展现状......................................... 1.1.2自动门技术发展方向..............................................2.1.3本课题的研究内容................................................ 2. 2自动门控制系统总体设计方案 (4)2.1 自动门的功能需求分析 (4)2.2自动门的控制要求............................................... 4.2.3自动门控制系统具体构成 (4)2.4 自动门的机械传动机构设计 (5)2.5自动门的主要技术指标........................................... 5. 3自动门控制系统的硬件设计 .. (7)3.1可编程控制器.................................................... 7.3.1.1 PLC 概述.................................................. 1..3.1.2控制系统选择 .............................................. 8.3.1.3 PLC 的选型 (10)3.2光电开关 (12)3.2.1 光电开关工作原理及特点.................................. 1.23.2.2 使用及注意事项 (13)3.3限位开关....................................................... 1.43.4驱动装置的选择 (14)3.5直流电动机的选型 (15)3.5.1 直流电动机的调速 (15)3.5.2直流电机的优势 (17)3.6传动装置....................................................... 1.73.7自动门控制系统I/O地址分配表 ................................... 1.73.8自动们控制系统的原理图 (18)3.8.1 主电路原理图 (18)3.8.2 PLC外围接线图 (18)4自动门控制系统的软件设计 (20)4.1工作过程分析 (20)4.2梯形图程序 (20)4.2.1 梯形图的设计 (20)5安装与调试 (23)5.1 PLC硬件线路外围连接 (23)5.2联机调试 (23)总结 (25)［参考文献］ (26)附录1自动门控制流程图 (27)附录2自动门控制电气原理图 (28)附录3自动门控制梯形图 (29)致谢 (30)1绪论1.1国内外自动门的发展现状90年代以来，我国的自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门设计的重要部分。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。
2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。
2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。
3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。
4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。
3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。
2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。
3. 输出模块：控制门的开关、报警等。
4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。
5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。
4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。
2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。
3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。
4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。
5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。
5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。
2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
基于PLC的自动门控制系统的设计.
X2 X3 X4 COM L
PLC
Y2
220v
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红外传感器接在X0端口，Y0、Y1输出端分别为高 速开门、低速开门，Y2、Y3输出端分别为高速关门、 低速关门；当有人接近门时，X0为ON，电动机的驱
使高速开门，当碰到X1时，转为低速开门；当碰到
X2时，电动机停止转动，此时延时2秒，若无人再接 近门，则开始高速关门；当碰到X3时，电动机驱使转 为低速关门；当碰到X4时，电动机停止转动；在关门 过程中，如果有人接近门，则停止关门状态，计时 0.5秒后自动门自动切换到高速开门。
SET S20 LD X0 ANI X1 SET S24 STL S24 OUT Y3 LD X3 SET S0 LD X0 SET S20 RET END
(1)强制开启X0，则输出为Y0，即当有人走近自 动门时，传感器X0接收信号，此时PLC会控制门快 速打开。调试过程如图
ห้องสมุดไป่ตู้
(2)强制开启X1，则输出为Y1，也即当自动门 碰到限位开关X1时，电动机转为低速运转，自动 门慢速开门。调试过程如图:
（3）强制开启T0，输出为Y2，也即当自动门开到最 后时，碰到限位开关X2，计时2秒，若无人接近，自动 门启动高速关门。调试过程如图:
(4)当自动门在限位开关X1和X3之间关门的过程中，若 X0检测到有人接近，则自动门停止关门，延时0.5秒后 高速开门；若X0未检测到有人接近，则到X3时，输出 Y3，也即开启慢速关门。调试过程如图:
LD X002 PLS M1 LD M8002 SET S0 STL S0 AND X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1
LD M1 SET S22 STL S22 OUT TO K20 LD T0 ANI X0 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X3 SET S24 LD X0 AND X1
基于PLC的自动门控制（三菱）毕业设计
毕业设计（论文）题目：自动门控制系部：专业：机电一体化学号：学生姓名：指导教师：职称：目录毕业设计任务书 (3)毕业设计（论文）成绩评定表 (6)摘要 (7)第一章引言 (8)第二章自动门的控制 (10)第三章自动门控制设备及其控制原理 (11)第四章自动门主要器件的选择 (13)第五章自动门控制设计案的确定 (18)第六章自动门控制电路图 (20)第七章 Plc控制输出输入（I／O）接线图 (22)第八章自动门PLC控制程序流程图 (23)第九章自动门PLC控制梯形图 (24)第十章自动门PLC控制指令语句表 (25)第十一章自动门PLC控制过程分析 (26)第十二章自动门的维护 (27)第十三章致谢 (28)第十四章结束语 (28)第十五章参考文献 (30)毕业论文（设计）任务书课题名称：_自动门控制_____系部：_______________________专业：_______________________姓名：_____ ___________ 学号：_______________________ 指导教师：_______________________二〇年月日毕业设计（论文）成绩评定表系部：专业：班级：绩（40%）摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。
(完整word版)自动门控制系统的设计
内容摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛.索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器目录第一章绪论 (1)1。
1 国内外自动门发展现状 (1)1。
2 本课题研究的内容 (1)1。
3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (3)2。
1 自动门的功能需求分析 (3)2。
2 系统设计的基本步骤 (3)2.3 自动门技术参数的确定 (4)2。
4 自动门的机械传动机构设计 (4)第三章自动门硬件系统的设计 (5)3.1 控制系统结构设计 (5)3.2 可编程控制器(PLC）的选型 (5)3。
3 驱动装置的选型 (8)3。
4 变频器的选型 (8)3。
5 感应开关的选型 (11)后记 (12)参考文献 (13)自动门控制系统的设计第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门.但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
三菱PLC自动门设计软件分析资料讲解
三菱P L C自动门设计软件分析三菱PLC自动门设计软件分析1 系统的控制要求和系统流程图1.1 系统的控制要求检测人体的红外传感器接在X0端口，Y0为高速开门输出端、Y1为低速开门输出端、Y2为高速关门输出端、Y3为低速关门输出端；当检测到有人接近自动门时，此时X0为ON，在电动机的驱使下开始高速开门，当自动门碰到X1限位开关时，就会转为低速开门；当自动门碰到X2限位开关时，电动机便停止转动，此时开始计时，如果在2秒内没有人再接近自动门，则开始高速关门；当自动门碰到X3限位开关时，电动机驱使转为低速关门；当自动门碰到X4限位开关时，此时电动机就会停止转动；在电动机整个关门的过程中，如果有人此时接近自动门，则停止关门状态，计时0.5秒后自动门自动切换到高速开门。
1.2 系统总流程图本课题所设计的自动门控制系统的整体运行流程图如图9所示：图9系统流程图2系统的软件设计及编程2.1 GX-Developer编程软件相关介绍为了实现自动门控制系统的功能，根据上述内容，我们要利用指令表语言程序进行程序设计，在这里我们需要借助一款语言编程软件——GX-Developer 7.0编程软件。
GX-Developer 7.0是一款比较通用的由日本三菱公司开发的编程软件，它能够对很多内容进行编程，不仅包括FX系列PLC梯形图、指令表、SFC，还包括Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、等他可以将我们需要编辑的程序转变成两种格式的文档，即GPPQ、GPPA格式，如果我们选用的是FX系列时，它还能将我们需要编辑的程序转变成更多格式的文档，包括FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式，这样便能更好的帮助我们将上述格式的文件与FX-GP/WIN-C软件的文件进行互换。
该编程软件还能够对其他软件中的一些用来说明的文字和数字等信息通过计算机的基本操作进行编辑，比如将Excel、Word等软件里面的一些内容，通过复制、粘贴等简单操作将这些内容导入到我们编辑的程序中，使这款软件软件的使用以及对程序的编辑更加方便和简单。
基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计
基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计摘要三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。
其最大的特点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。
因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。
本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安全系统做了详细的分析和设计。
控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定PLC型号为FXOS-32MR-001,并查阅相关资料确定PLC接线图。
由变频器来实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C-T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电气原理图。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器AbstractThree wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern building . The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development.The graduation design mainly discusses the design about control system and safely system of the three wings automatic revolving door. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. According to the requirements of PLC for the selected models FXOS-32MR-001and related data PLC hookup。
三菱PLC自动门设计教学教材
三菱P L C自动门设计题目：三菱PLC的自动门设计目录前言 (2)1 自动门控制系统的简介 (2)1.1 自动门的介绍及应用现状 (2)1.2 自动门控制的意义 (4)1.3 本文研究的主要内容 (6)2 自动门控制系统的硬件设计 (7)2.1 方案提出 (7)2.2方案论证 (8)2.4 PLC的简介与选型 (9)2.5 传感器的介绍与选择 (13)2.6 系统其他元器件的选择 (14)3 系统的控制要求和系统流程图........................ 错误!未定义书签。
3.1 系统的控制要求.............................. 错误!未定义书签。
3.2 系统总流程图................................ 错误!未定义书签。
4 系统的软件设计及编程.............................. 错误!未定义书签。
4.1 GX-Developer编程软件相关介绍............... 错误!未定义书签。
4.2 本系统控制顺序功能图........................ 错误!未定义书签。
4.3 本系统的程序设计............................ 错误!未定义书签。
5 程序调试与实现.................................... 错误!未定义书签。
6 总结与展望........................................ 错误!未定义书签。
参考文献............................................ 错误!未定义书签。
三菱PLC的自动门设计摘要：本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。
系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行及开关门高低速切换。
完整word版,PLC课程设计(自动门)
电气控制与PLC课程设计说明书题目：宾馆自动门控制系统设计专业班级：自动0901 姓名：学号：指导教师：任胜杰成绩：指导老师签名：日期：目录1系统概述 (3)2方案论证 (3)3 硬件设计 (4)3.1系统的原理方框图 (4)3.2 主电路 (4)3.3 I/O分配 (5)3.3 I/O接线图 (5)3.4 元器件选型 (6)4 软件设计 (10)4.1主流程 (10)4.2梯形图 (11)5 系统调试 (13)设计心得 (14)参考文献 (15)1 系统概述自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成了银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动门控制装置由感应式开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构（一台250W的直流电机拖动，正转开门、反转关门）组成。
具体要求如下：1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。
3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。
4、在门打开后等待的8秒时间内，如果有人或物件要通过，必须重新开始等待8秒，才能进入关门过程，以便人员安全通过。
2 方案论证对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：（1）功能方面所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。
如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。
自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设计
自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设
计
当有人进入红外线检测范围，开门电机开头工作，自动打开门，直到门接触到开门限位开关。
假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。
关闭门电机开头工作，门自动关闭。
直到接触到关门限位开关。
假如有人进入检测区，马上停止关闭工作。
plc输入时所需的数
X0 – X0=ON 当有人进入感应区。
X1 – 关闭限位开关。
2个开关碰在一起时X1= ON。
X2 – 打开限位开关。
当门碰开关时X2= ON。
PLC输出所需的数
Y0-开门电机
Y1 – 闭门电机
PLC定时器所需的数
T0 – 7秒计时器。
时基：100毫秒
需要PLC内部存储器
M1013 – 1秒的时钟
plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述
假如有人进入感应区，Y0打开并锁定，门打开始终到X2=OFF.
当门遇到限位开关，X2=ON,计数器T0开头计数7s,假如没有人进入感应区，X2=OFF，7s后，Y1打开，锁定，门被关闭。
在关闭过程中，假如有人进入感应区X0=ON，触点X0被激活，Y1关闭，由于X0 = ON, X2 = OFF 和Y1 = OFF，Y0打开，门被重新打开。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 引言本文档旨在介绍一个基于PLC（可编程逻辑控制器）驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性，以满足现代建筑物的需求。
本文档将介绍系统的设计目标、硬件配置、软件编程以及测试方案。
2. 设计目标本设计的主要目标是开发一个自动门控制系统，具有以下特点：- 自动感知行人并准确判断其通过的意图- 可靠地控制门的开启和关闭操作- 提供安全性保障，避免意外发生- 具备灵活性，可根据实际需求进行调整和扩展3. 硬件配置自动门控制系统的硬件配置如下：- PLC控制器：选用可编程逻辑控制器作为系统的核心控制设备，用于处理输入信号、执行逻辑判断和控制输出动作。
- 门控制装置：由电机、齿轮和链条等组成，用于实现门的开启和关闭操作。
- 电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，并确保电路连接正确可靠。
4. 软件编程为了实现自动门控制系统的各项功能，需要进行相应的软件编程。
编程可使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）来描述系统的逻辑控制流程，包括以下部分：- 输入信号处理：读取传感器信号，通过逻辑判断行人的状态和通过意图。
- 输出动作控制：根据判断结果，控制门的开启和关闭动作。
- 安全性保障：设置安全措施，如反复验证行人状态、避免门夹人等。
5. 测试方案为确保自动门控制系统的功能和性能达到设计要求，需要进行一系列测试。
测试方案包括以下内容：- 硬件测试：检验传感器、门控制装置和电路的正确性和可靠性。
- 功能测试：模拟行人通过场景，测试系统对不同情况的判断和响应能力。
- 安全性测试：验证系统的安全措施是否有效，避免任何可能的安全隐患。
6. 结论本文档介绍了一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
通过合理的硬件配置、软件编程和测试方案，该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性。
希望本设计能为现代建筑物提供一种高效、智能的门控制解决方案。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
三菱PLC自动门设计
题目：三菱PLC的自动门设计目录前言 (2)1 自动门控制系统的简介 (2)1.1 自动门的介绍及应用现状 (2)1.2 自动门控制的意义 (3)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 自动门控制系统的硬件设计 (5)2.1 方案提出 (5)2.2方案论证 (6)2.4 PLC的简介与选型 (6)2.5 传感器的介绍与选择 (9)2.6 系统其他元器件的选择 (10)3 系统的控制要求和系统流程图........................ 错误!未定义书签。
3.1 系统的控制要求.............................. 错误!未定义书签。
3.2 系统总流程图................................ 错误!未定义书签。
4 系统的软件设计及编程.............................. 错误!未定义书签。
4.1 GX-Developer编程软件相关介绍................ 错误!未定义书签。
4.2 本系统控制顺序功能图........................ 错误!未定义书签。
4.3 本系统的程序设计............................ 错误!未定义书签。
5 程序调试与实现.................................... 错误!未定义书签。
6 总结与展望........................................ 错误!未定义书签。
参考文献............................................ 错误!未定义书签。
三菱PLC的自动门设计摘要：本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。
系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行及开关门高低速切换。
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题目：三菱PLC的自动门设计
目录
前言 (2)
1 自动门控制系统的简介 (2)
1.1 自动门的介绍及应用现状 (2)
1.2 自动门控制的意义 (3)
1.3 本文研究的主要内容 (4)
2 自动门控制系统的硬件设计 (5)
2.1 方案提出 (5)
2.2方案论证 (6)
2.4 PLC的简介与选型 (6)
2.5 传感器的介绍与选择 (9)
2.6 系统其他元器件的选择 (10)
3 系统的控制要求和系统流程图........................ 错误!未定义书签。
3.1 系统的控制要求.............................. 错误!未定义书签。
3.2 系统总流程图................................ 错误!未定义书签。
4 系统的软件设计及编程.............................. 错误!未定义书签。
4.1 GX-Developer编程软件相关介绍................ 错误!未定义书签。
4.2 本系统控制顺序功能图........................ 错误!未定义书签。
4.3 本系统的程序设计............................ 错误!未定义书签。
5 程序调试与实现.................................... 错误!未定义书签。
6 总结与展望........................................ 错误!未定义书签。
参考文献............................................ 错误!未定义书签。
三菱PLC的自动门设计
摘要：本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。
系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC
编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行及开关门高低速切换。
关键词：SFC；顺序功能图；PLC设计语言；自动门控制
Design of automatic door control system based on PLC
Abstract:This design is the automatic door control system, which based on the Mitsubishi SFC PLC sequence function chart programming way, and
design a kind of can realize to the automatic door control system. This
system is mainly use travel switch to control the automatic door running
state, the sensor is used to receive and send personnel in and out of the
signal, the use of Mitsubishi PLC programming software GX developer
software is programmed and debugged, automatic door switch operations
and high speed switching.
Keywords: SFC; sequential function chart; PLC programming language; automatic control
基于PLC的自动门控制系统的设计
前言
人们越来越多的使用各种自动门，对自动门运行的正确使用要求我们必须去了解它的工作原理，认识它的工作过程。
在我们的现实工作生活中，自动门是与我们的生产生活有着紧密联系的，我们在各种商场、酒店、大厦、写字楼等娱乐办公场所都能大量见到。
全面深刻的掌握并理解自动门的产生原理，更加有助于我们安全、快捷、方便地使用它进出上述那些场所，从而更好地服务我们的日常生活。
SFC顺序功能图是PLC程序设计语言之一，能简单方便的看到装置运行的动作顺序，是测试多种装置性能的重要工具，广泛应用与各种领域，无论是在现代化大生产中还是高校研究所的科学研究中，都或多或少的接触到SFC图，所以SFC 图具有广阔的应用前景[1][6][7]。
本次基于SFC的自动门控制系统的设计，以SFC状态转移图为核心，各部分功能图为补充，使得在自动门的整个运作过程中，实现其自动快关门，并且能控制自动门开关门的速度。
该自动门是利用红外传感器检测是否有人靠近门，然后再利用PLC进行控制。
我们所用的编程和调试的工具是GX-Developer仿真软件，此次方案可以确保设计要求得到满足。
1 自动门控制系统的简介
1.1 自动门的介绍及应用现状
如今，已进入了21世纪，安全和有效的理念越来越多的体现在各种自动化设备中，自动门也不例外。
能不能有效的防范各种未知的问题、有效的节约通行的时间以及在遇到问题的时候对人群进行有效的疏散等问题成为自动门设计的重要考虑，同时，是否符合建筑艺术的美感、是否能将门的设计与周围的建筑环境进行有效的协调也是设计自动门时需要考虑的重要方面。
现如今，自动门之所以能在国内外的建筑市场上得到较大普及，毋庸置疑，一定是因为它有着让人欣赏的种种优点：1）可以更好的节约资源、能源，具备一定的防风和防尘的能力，并且在自动门的运行过程中所产生的噪音比较小；2）当我们对自动门进行通电以后，便可以不需要有人在旁边看管，既方便快捷而且又有较高的档次。
所以，在很多大都市中的大厦、酒店、宾馆、银行、商场、写字楼等娱乐办公场所，它成为一项人们热衷于装备的自动化装置。
图1为某一商场的自动平移门：
图1 自动平移门
自动门是现代化场所必需的设施之一。
我们生活中已经不可缺少自动门，比如在去银行取钱的时候，我们进去或者出来所遇到的那个可以自动开门和关门的就是最常见的自动平移门设施。
自动门装置一般由行程开关、驱动装置、传感器和蜂鸣器等组成，用来辨别检测是否有人进出的信号并接收，然后送入处理中心进一步的信号处理的装置是控制装置，根据检测到的信号要求来控制自动门的运动,根据检测信号判断，决定自动门是该关门还是开门、是快速关门还是快速开门以及是慢速开门还是慢速关门[2][3]。
1.2 自动门控制的意义
自动门能够自动开关门的这个功能，很大程度上节约了人力成本，并且能提高效率。
因为这些优点它成为众多场所必不可少的设备之一。
（1）可以一直持续地、不间断的工作。
因为使用的工作方式是自动化作业，自动门不会受到各种自然因素和人为手动控制的不便等方面的影响，可以长时间的连续地运行,且其寿命很长。
（2）自动门的作业基本上已实现无人控制化。
自动门控制系统设计的目的之一就是为了在工作的过程中对人力的依赖，不会每个人来都要手动去开关门，并提高工作的效率，因此自动门能减少人力的数量。
自动门控制本身只需要靠近门，由红外感应检测信号，然后由PLC控制门的开关，人只需要考虑系统的维护、设备检修等。
1.3 本文研究的主要内容
1.3.1对于自动门类型的选择
关于本课题所设计的自动门控制系统，我们将自动平移门作为主要的研究对象。
一般而言，既是自动门，顾名思义，一定具有自动开关门的功能，而且自动门也可以根据不同的时间段使用不同的控制方式，此外，还必须配备一些后备电源等辅助性的装置，可以在遇到停电等突发情况下启动后备电源，以此来保证自动门的正常运行。
因而，自动平移门不仅具有了自动门本身的方便、简洁等特性，在效率和安全性等方面也能够很大程度上满足一些人流量较多的场所。
1.3.2自动门硬件系统的设计
在设计中所选用考虑到自动门对经济、实用和稳定性的需要，本课题的设计所用的硬件系统装置包括控制器、感应器、开关门速度调节器以及驱动装置。
首先，关于控制器方面，我们选择三菱FX系列PLC作为自动门的智能控制器，较其他控制器而言，三菱FX系列PLC的稳定性很好。
其次，关于感应器方面，我们选择的是红外线感应器和接近传感器，前者是自动门常用的感应器，后者由于其具有精密的测量精度、较好的稳定性能以及使用寿命较长等特点被广泛应用于工业自动化控制领域，自然自动门控制也不会例外，然后，感应器会产生大量的开关量信号，PLC利用这种传输过来的信号对自动门进行控制。
然后，关于调节器方面，由于要对自动门的开关门的速度进行控制，所以我们选择的是开关门速度调节器，这种调节器能够进行三段速控制，因而可以很好的实现对自动门转速的控制，以便使自动门在不同的位置以不同的速度移动。
最后，关于驱动装置方面，我们都知道，一般的电动机，在频率处于较低水平时，会产生各种不稳定等问题，所以驱动装置我们选用的是三相交流电机，它不仅功率大、稳定性好，而且自带了减速装置。
1.3.3自动门软件的设计
下面，我们需要对自动门的软件部分进行设计，在征求了指导老师的意见下，我们将利用PLC的顺序功能流程图语言来（SFC）进行设计，一方面，利用这种编程语言所编出的顺序功能流程图可以充分的对我们设计的自动门控制系统加以展现，另一方面，对于整个系统的安全性，该编程语言也能做到充分考虑，。