立靶密集度
反坦克炮立靶密集度影响因素分析
代人数值求得 c, 09 . = .5 由于滑榴 弹的千米 立靶 密集度 是直射 , Y=2m, 令 由
表 1 X =1 1 代入式( ) 知 3m, 0 1 求得 0 = .2 。 即千米 o 0 4 54 .
布等. 本文 中从质 点 弹道学 经典 理论 出发 , 某 滑榴 弹 的 对 千米立靶密集度试验数据 进行分 析 、 算 、 计 处理 , 总结 出影 响千米立靶 密集度 方 向、 高低偏 差 的主要 因 素 , 产 品研 从
数, 如火炮 起始射角 和选药等. 根据战技指标要求 = 5 / , 8 0m s千米立靶密集度直射
y to"c% — 0, ( =kO  ̄ o [ 一] 1 X n一.sI 一J ) a _ L 0 = C 4 一 3 l
y火炮射 角 ; , 墨 c 为阻力系数.
2 1 试 验 数 据 处理 .
弹道系数的变化会引起密集 度 的降低. 响弹 道系数变 化 影 的主要 因素是弹丸本身 的因素 , 如弹形偏差 、 弹重偏差 等.
下 , 行 多发 射击 时其 弹着 点 对 于平 均弹 着点 的集 中程 进 度, 即弹着点集结在最小面积上 的性能 …. 于反 坦克炮 , 对
2 火 炮 射 角 、 丸初 速 试 验数 据 分 析 弹
第3 l卷
第 1期
四 川 兵 工 学 报
21 0 0年 1月
【 武器装备】
反 坦 克 炮 立 靶 密 集 度 影 响 因素 分 析
孙 艳 馥 侯 妮 娜 郭 红 千 , ,
( . 阳理工大学 装 备工程学院 , 阳 1沈 沈 10 5 ; . 1 19 2 三一重型装备有限公司 , 沈阳 10 2 ) 10 7
立靶密集度指标对舰炮武器系统命中概率的影响
P z 一 l ( , d d ( ,) l z z . z 。 )r
一
P( z)・P( )
一
之一 , 它直接影 响射 弹散布误 差进而 影响 舰炮武 器系统命
一
f ) (d 出 zz )
L
中概 率 。在 系 统 方 案 论 证 阶段 , 对 立 靶 密 集 度 指 标 提 得 如 过 高 , 会 造 成 在 技 术 上 难 以实 现 , 反 对 立 靶 密 集 度 指标 则 相
了仿真计算 , 总结了舰炮立靶密集度指标与系统精度 的关系 。
关键 词 中 图分 类 号
I fu n e o ria r e n iy o tPr b b t fS i b r e n e c fVe tc l l Ta g tDe st n Hi o a iy o h p o n
[ (帆 + )c) ( / 一 (m — z) ) k ( x / ]・
[ ( + ) ) 九(mz / 式 中 R 为 矩 形 目标 面 积 。
(; — l) ) (Z / ] g z
要求过低 , 则难 以满 足系统精度要求 , 而无法达到作 战 目 从 的。因此 , 对于不同使命任务 的武器 系统 , 如何确定一 个既 满足系统精度要求 、 在技术上又可 以实现 的合理、 可行 的立
与坐标轴平行 , x轴 、 在 Z轴上 的弹着散布误 差分量△z -、
相 互 独 立 , 均 方差 为 、 , 统 误 差 为 m 、 , 此 矩 形 其 系 x m 对
系统逐步 向高精度 、 高可靠性 、 高性能 和智能 方 向发 展 , 作 战使命任务主要定位于低 空反导 , 中概率 是实 现直接命 命 中体制舰炮近程防御的主要问题。在舰炮 武器系统射击 过
速射火炮立靶密集度的相关系数分析与检测
速射火炮立靶密集度的相关系数分析与检测姚志军;朱凯;王军;郭治【摘要】在推导射击冲击所致脱靶量数学模型的基础上,给出了可表征相关性的、战斗炮立靶密集度的状态方程;通过对立靶密集度实测数据的处理,在具有既定显著水平与置信区间下,检测了速射火炮立靶密集度相关系数,证实了它的不可忽视性;为将相关系数作为一个新指标纳入立靶密集度提供了技术支持.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】4页(P1-4)【关键词】自动控制技术;立靶密集度;相关系数;脱靶量相关性;武器火力系统【作者】姚志军;朱凯;王军;郭治【作者单位】白城兵器试验中心,吉林白城137001;南京理工大学自动化学院,江苏南京 210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京 210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京 210094【正文语种】中文【中图分类】TJ306+.1立靶密集度是武器火力系统的重要战技指标。
它产生的原因主要有3个:1)弹头制造误差。
2)弹头出膛瞬间的攻角(弹轴与炮轴的夹角)的随机性。
3)由于上述随机初始攻角而导致的火炮径向冲击载荷。
由前两种因素导致的射弹散布称为弹道炮立靶密集度。
由上述3种因素共同导致的射弹散布称为战斗炮的立靶密集度。
它们一直作为不相关正态误差参与武器系统的精度与毁伤概率的分析、综合与检测。
然而,随着射速的不断提高,特别是速射武器系统愈来愈成为武器系统发展的方向,立靶密集度的相关性已不能继续予以忽略。
在立靶上,用现代图像设备依图像处理技术实时检测脱靶量坐标z(k)=[x(k),y(k)]T∈R2已成为现实。
笔者以战斗炮立靶密集度的数学模型为基础,用实测的脱靶量序列,在既定的显著水平与置信区间的要求下,检测了立靶密集度的相关系数,证实了它的不可忽略性。
1 战斗炮立靶密集度的状态方程由于存在将脱靶量z(k)的两个坐标转换为互相独立的坐标,故可以以它的一个坐标x(k)为例,建立它的状态方程。
航空火箭弹立靶密集度仿真分析
S i m ul a t i o n a n d An a l y s i s o f Ve r t i c a l Ta r g e t Di s p e r s i o n o f Ai r b o r n e Ro c ke t
.
C a r l o me t h o d f o r ma t h e ma t i c a l s i mu l a t i o n,t h e i n f l u e n c e o f d i f f e r e n t mu z z l e v e l o c i t y a n d mu z z l e r o t a t i n g s p e e d o n t h e v e ti r c a t a r g e t d i s p e r — s i o n o f a i r b o r n e r o c k e t wa s s t u d i e d .T h e r e s u l t s s h o we d t h a t i n c r e a s i n g mu z z l e v e l o c i t y wa s h e l p f u l t o i mp r o v e t h e v e ti r c l a t a r g e t d e n s i t y, wh i l e mu z z l e s p e e d n e e d e d t o b e c o n t r o l l e d w i t h i n t h e a p p r o p r i a t e r a n g e .T h i s c o n c l u s i o n p r o v i d e d t h e o r e t i c a l r e f e r e n c e s or f f u t u r e e n g i n e e r -
天幕靶
光幕靶测速报告一、光幕靶的应用低身弹道测量是常规靶场武器系统试验鉴定以及产品校验和射表编拟的重要环节。
测量的主要参数有:弹丸速度、飞行姿态、立靶密集度、跳角、飞行时间和气象参数等。
速度测试包括枪(炮)的初速和着靶速度两个参数。
立靶密集度是指多组射弹对一定靶距的立靶进行射击时,弹着点相对平均弹着点密集或离散的程度。
速度和立靶密集度是衡量武器系统对目标设计效果的主要特征参数,也是目前枪、药、弹的生产厂家在产品检测中主要测量的技术指标。
在对弹丸速度的测试中,传统的接触式测量方法已逐渐被非接触式测量方法所代替,天幕靶因具备操作简便、容易标定、可以测试各种材质和各种口径弹丸的特点,因而日益受到测速领域的重视。
在对弹丸着靶坐标的测试中,较常用的方法是胶合板(或沙网)做成一个正方形的平面。
设计完毕后,直接用尺子在这个平面上测量弹丸坐标。
这种方法不但费时费力,而且无法测试连发状态。
天幕靶则不但可以测量单管炮的连发状态,还可以测量多管炮的齐射连发状态,并能区分管序和弹需,实时给出测量结果。
二、天幕靶测速原理光电靶由光学系统、光敏元件、处理电路及机械结构四部分组成。
天幕靶是利用光电转换原理制成的非接触式区截装置,是一种测量弹丸飞行速度的光电仪器。
天幕靶是以天幕为靶,以天空自然光为背景,借助一套光学系统形成一个光幕面,其幕面大致的形状如图1所示。
当弹丸穿过光幕时,引起进入天幕靶的光通量发生变化,使其输出脉冲信号来启动计时装置,实现弹丸飞行速度的测量。
这种靶的最大优点是对弹丸不必做任何处理,尤其对枪炮的连发测速不仅精度高而且稳定可靠,操作简单。
图 1 天幕靶作用原理图在室外使用时,天幕靶是以一定亮度的天空为背景的,这一定亮度的天空就相当于一个大面积的散射光源。
考虑到天幕靶光路系统的特点,从图1中可以看到以天空为背景形成的光幕是一个楔形的幕,楔形幕面的形成是因为天幕靶镜头后的像面上有一道很细的狭缝,相当于一个视场光阑,只有通过狭缝的光才能构成有效幕面,而通过狭缝的光在空间所构成的区域是楔形的。
炮弹密集度试验用火炮状态的质量控制
炮弹密集度试验用火炮状态的质量控制熥强密謂度m验用火熥狀态的质圍控制杨瑋树1杨可心2(1•辽沈工业集团有限公司,2.东北大学秦皇岛分校)摘耍:炮弹产品进行密集度(立靶与地面射程)试验时,要求对试验用火炮质量状态进行控制,一般要求控制火炮身管寿命周期与初速损失。
本文通过标准规定的理论与计算方法,确定 身管寿命在规定周期内相应的射击弹药发数,从而有效控制密集度用火炮身管质量。
关健词:炮弹密集度火炮状态质量控制炮弹产品密集度(立靶与地面射程)试验是 武器系统的重要指标之一,弹着点相对于平均弹 着点的偏差越小,表示火炮射击弹药的散布越小,即射击密集度越高。
影响炮弹产品密集度(立靶 与地面射程)的主要因素为弹丸、火炮、发射装药、操作人员及试验环境。
其中试验用火炮状态控制 一般线膛炮要求火炮身管在1/4寿命周期内,初 速损失A V。
< 2%;滑膛炮要求火炮身管在1/4 寿命周期内,初速损失A V Q< 1.5%。
本文结合 某产品要求千米立靶密集度试验用火炮初速损失 AV〇 < 1.5% ,“寿命1/4周期内”,如何进 行火炮质量状态控制进行详细论述。
一、密集度试验火炮状态控制要求密集度试验用火炮质量状态一般有两种控制 方法,一是检查火炮初速下降量(A控制法,另一种火炮身管寿命周期(寿命1/4周期内)控 制法。
1.火炮初速下降量(△、)控制火炮随着射击弹药发数的增加炮膛内壁出现烧蚀和磨损,炮膛内径,尤其在直膛起始部的膛 径逐渐增大,初速有下降的趋势,根据炮膛磨损 测定初速下降量,使用中应注意观察火炮身管的 质量,膛径磨损采用膛径测量仪(实际上也可用 内径千分尺测量)测量规定测量点的实际膛径与 名义膛径的偏差量,通过测量膛径A d值变化与 初速下降量AV。
关系进行对比,对火炮质量状态进行有效的控制。
如:国内某产品火炮射表规定身管的寿命指标是:在常温条件下,弹药配比按穿甲弹:破甲弹:杀爆弹=4:3 :3时的正装药(全装 药)射弹发数为500发。
速射火炮立靶密集度序列建模
速射火炮立靶密集度序列建模朱凯;王军;薄煜明【摘要】In order to accurately analyze the vertical target density of rapid-fire gun,time series analysis method was introduced for firing efficiency analysis.The model was built for the vertical target density data recorded in firing test.This method indicates that the correlation of the testing data can not be ignored.The comparison and verification of models show that the proposed model has smaller prediction error and higher precision than the first order model,and the study provides a foundation for more accurate analysis on firing efficiency of weapon system.%为了准确地分析速射火炮的立靶密集度,将时间序列分析方法引入射击效力分析,用时间序列建模方法对速射火炮的立靶密集度试验数据建立了数学模型,证明了立靶密集度数据的相关性是不可忽略的。
模型比较与模型验证的结果表明,相对于一阶模型,该文建立的模型预测误差更小,精度更高,为更好地分析武器系统射击效力奠定了基础。
【期刊名称】《弹道学报》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】5页(P32-36)【关键词】立靶密集度;时间序列;相关性【作者】朱凯;王军;薄煜明【作者单位】南京理工大学自动化学院,南京210094;南京理工大学自动化学院,南京 210094;南京理工大学自动化学院,南京 210094【正文语种】中文【中图分类】TJ306武器系统的立靶密集度是系统精度的重要组成部分,它分为弹道炮的立靶密集度和战斗炮的立靶密集度。
09第九讲 密集度问题-2010年
相同的推导方法, 采用和 Bvk 相同的推导方法,可得
Bck = (
∂X ∂X ∂X 、 、 ∂v k ∂c k ∂θ k
∂c k ∂c ∂c Bi ) 2 + ( k B DB ) 2 + ( k Bmk ) 2 ∂i ∂DB ∂mk
Bθk = ψ k
可查弹道表,或用计算软件计算得到。 可查弹道表,或用计算软件计算得到。
CEP = 1.1774
σx +σ z
2
= 1.7456
Bx + Bz 2
4.密集度相对指标 4.密集度相对指标
Bx Xm
Bz Xm
CEP Xm
2010-12-3
D
9.2 火箭弹密集度计算
9.2.1 方向密集度
方向散布的中间误差为: 方向散布的中间误差为:
Bz ψk = xm cosθ k
生成的误差源主要是: 起始扰动 起始扰动; 推力偏心 推力偏心; 阵风 阵风, 生成的误差源主要是:(1)起始扰动;(2)推力偏心;(3)阵风,且各随机变量 是相互独立的。 是相互独立的。
1 n x = ∑ xi n i =1
1 n B x = 0.6745σ x = 0.6745 ∑ ( xi − x ) 2 n − 1 i =1
3.圆概率误差:CEP 3.圆概率误差: 圆概率误差
(1) B = B x = B z 时 CEP = 1.1774σ = 1.7456 B x ) (2) B x ≠ B z 时 )
2010-12-3
9.1.3 落点散布计算
1.中间偏差的概念( 的落弹区域) 1.中间偏差的概念(50% 的落弹区域) 中间偏差的概念 2.散布计算公式 2.散布计算公式
某炮弹立靶密度集度的影响因素分析
某炮弹立靶密度集度的影响因素分析
贠来峰;史初蕾;王建国
【期刊名称】《弹道学报》
【年(卷),期】2009(021)004
【摘要】从发射动力学的角度,分析了影响某炮弹立靶密集度的因素.火炮种类、火炮状态、身管温度、地面种类、轮胎气压等试验条件变化会改变发射系统振动特性,射击过程中身管温度升高会导致身管指向变化,拔弹力和弹药保温、搬运、装填等试验操作会影响到弹丸在膛内的运动.这些都是影响弹丸起始扰动的因素.试验结果表明,试验条件、弹药准备以及人员操作等规范后,该炮弹立靶密集度得到了大幅提高.
【总页数】4页(P13-16)
【作者】贠来峰;史初蕾;王建国
【作者单位】总装备部,南京军事代表局,南京,210024;总装备部,南京军事代表局,南京,210024;总装备部,驻淄博地区军事代表室,山东,淄博,255201
【正文语种】中文
【中图分类】TJ015;TJ410.1
【相关文献】
1.基于MEMS的高g值加速度计及在炮弹侵彻双层钢靶试验中的应用 [J], 文丰;石云波;周振;任勇峰
2.反坦克炮立靶密集度影响因素分析 [J], 孙艳馥;侯妮娜;郭红千
3.高密度脂蛋白胆固醇和低密度脂蛋白室内质控靶值的确定及使用 [J], 姜旭华;乔国强
4.利用质子能损检测气体靶区有效靶原子密度的实验研究 [J], 陈燕红;任洁茹;马新文;肖国青;程锐;张敏;周贤明;赵永涛;王瑜玉;雷瑜;麻鹏鹏;王昭
5.立靶测试系统立靶密集度测量不确定度评定 [J], 乔永盛;李云玲;任绍卿;张荔萍;乔慧颖;高俊文;班跃
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某攻坚弹立靶密集度问题研究
1 . 3 . 5发 射药 药 量 超 差
图 3 弹丸 飞行 状 态 示 意 图
技术 图样规 定 , 每 批单发 发射 药装药量 ( W) 由
尾 部 运 动 到 发射 具 口部 时 , 由于 变 形 环 内径 小 于 发射 药厂 给定 ,必要 时 由弹 厂重新 选定 装药量 ,公 尾 翅 箍 外径 ,这 样 变 形环 就 把 尾 翅 箍 撸 下 来 , 并 差范 围为 W ± 0 . 2 g。工厂 为 了确 保 发射药 的准确 将 前 活塞 卡 制在 制 动 环 处 ,弹 丸 出炮 膛 后 的 瞬 间 和一致 ,工艺给出了内控指标为 W±0 . 1 5 g ,而且 尾 翅 片 张开 ,弹 丸 保 持 飞 行 平 衡 飞 向前 方 。 1 . 3 立靶 密集度 不合 格 故 障树 分 析 工 艺规 定 检验 人 员每 班 都 要不 定 时进 行 药 量抽验 , 为排查 装 药量 是否 有超差 现象 ,对 已装 好 的发射 药
对 影 响立 靶 密 集 度 各 因素 进 行 分析 ,全 方 位 部件 中的 发射 药量进 行 多次 多发数 重新 称重 ,其 结 绘 制 了 立 靶 密集 度 失 效树 ,确 定 从 “ 立 靶 密 集 度 果均 符合 工艺规 定 的 内控 要求 , 此项 问题 可 以排除 。 不 合 格 故 障树 ” 的 7个 底 事 件 查 起 ,采用 “ 故 障 树 分 析 方法 ”对 下列 问题 进 行 了 排查 : 1 . 3 . 1 弹 丸质 心 和 弹 形 改变 由 于该 攻 坚 弹 处于 试 生 产 阶 段 , 其 主要 零 部
一
1 . 3 . 6发 射 药 初速 或 然误 差 v超 差 发 射药 初速 或 然 误 差 E v越 大 ,其 初逮 数 值 跳
立靶密集度
立靶密集度立靶密集度是火炮武器的关键性能之一,是反映火炮射击精度的关键参数.火炮立靶密集度测量方法有木板靶法、声学靶法、光电靶法和照相法等.采用木板靶法,在炮口前方特定距离竖立一面木板靶,火炮射击时,弹丸穿越该靶面,用长度尺测量弹孔坐标,然后计算密集度.采用声学靶法和光电靶法,在炮口前方特定距离布置声学传感器或光电传感器,火炮射击时,传感器感知弹丸穿越该靶面的信息,由计算机自动给出弹丸坐标,然后计算密集度.木板靶法简单、直观,但测量误差较大;而声学靶法和光电靶法自动化程度高,但可靠性还有待于完善.照相法是目前技术条件下较实用的测立靶密集度是衡量火炮武器射击精度性能的重要战技指标,在火炮研制阶段,常用立靶密集度指标来检验火炮系统是否满足设计要求,在部队训练和火炮批量生产、弹药交验时,也常常要进行立靶密集度射击试验.火炮发射时,弹丸命中目标的精确程度为射击精度,它是射击密集度和射击准确度的总称.在相同的射击条件下,弹丸的弹着点相对于平均弹着点的密集程度为射击密集度.平均弹着点对预期命中点的靠近程度为射击准确度.量方法,而光电靶法是发展方向.立靶密集度测量是火炮研制过程的一项重要测量环节,由于木板靶法使用方便、可靠,目前国内外还将其作为靶场试验的主要测量手段.由于木板靶法存在测量精度和效率低、方法落后等缺陷,人们研制出了声学靶和光电靶,声学靶由于不能测量亚音速弹丸、布靶较困难,而且当连发射击时,有连续两发弹丸几乎同时达到靶面时,它不能区分两发弹的位置等原因,在实际工作中较少使用.光电靶由于测量原理非常诱人,多年来,人们先后提出并研制了不同类型的测试系统,但由于漏测等可靠性问题,其使用效果并未达到火炮工程实际使用要求,光电靶法还需要继续完善.火炮立靶密集度照相测量法由于既继承了木板靶法直观、简单的优点,又具有测量精度和测量效率高、可靠性高、测量信息全等特点,应该是目前综合性能较好的测量方法.随着光电靶法测量可靠性的进一步提高、测量方法的进一步完善,光电靶法将是火炮立靶密集度测量方法的发展方向.射击密集度是衡量武器质量优劣的重要指标.目前描述弹丸射击密集度大小的指标一直沿用传统的方法,即横向散布和纵向散布.但是笔者在近几年的靶场科研试验中发现用横向、纵向两维数据射击密集度存在一定的缺陷.对弹丸射击密集度指标的探讨第二期由此可见,随着△T的增加,。
红外密集度光电立靶中放大电路的设计
红外密集度光电立靶中放大电路的设计摘要:提出了一种红外光电立靶测试系统中前置放大电路的设计方案。
该方案打破了传统设计中采用超大β管或利用仪表放大器增益可编程性来获取所需放大倍数的方法,选用低噪声运算放大器和仪表放大器组成电路。
同时简单论述了噪声放大电路设计中的屏蔽和接地措施。
关键词:密集度光电立靶前放干扰噪声在靶场测试中,弹丸射击密度是衡量低伸弹道武器性能的一项重要指标。
到目前为止,国内靶场在密度集度测量方面已有多种方法,最先进的方法是采用光电靶进行测量。
笔者研制了一种四光幕交汇的光电立靶测试系统,该系统以四个无形的光幕(红外光)为靶面,当弹丸穿过四个不同不幕时产生相应的脉冲序列,通过对这四个时间值的解算可得到弹丸的着靶坐标,进而换算出弹丸射击密集度。
在测试中,光电靶的灵敏度直接影响整个系统的测试精度,而影响光电靶灵敏度的关键因素就是信号调度电路中放大电路的放大倍数和信噪比,而此设计性能良好的前置放大电路显得尤为重要。
本文介绍了一种采用低噪声运放和仪表放大器组成的前放电路,该电路不仅可以很好地放大微弱信号,而且克服了传统设计方法的弊端,简化了设计,也使得电路结构更为紧凑。
1 测试系统工作原理光电靶的测试以光电转换为基础,以无形的光幕为靶面。
图1所示是光电靶测试的系统框图,其测试原理如下:当有物体穿过光幕时,会引起接收光电管的光通量发生变化,此时,光电管所在电路会产生一个正比于该光通量变化的电信号,处理电路将这个电信号放大、整形、最后以脉冲形式输出,再经过数据处理得到所要测量的物理量。
2 设计要求该系统中,红外光电管输出的信号十分微弱,最大约为10mV,如果此输出信号直接输入到后续电路,则往往会被噪声淹没,要有效利用这个输出信号,就必须对其进行放大。
在一般情况的光电检测系统中,光电敏感器件的输出端都紧密连接一个低噪声前放大器,它的任务是:放大光电敏感器件所输出的微弱电信号,并匹配后续调理电路与光电敏感器件之间的阻抗。
靶场立靶密集度自动测量技术
过靶面 的长度 , 而确 定其 坐标。西安 工业大 学 的李 晋 惠, 从
王铁岭等 制作 了 四光 幕 天幕靶 , 用于测 试 弹 丸坐标 和 速 度 ,.2m 7 6 m弹丸 的坐 标测试 精 度不低 于 3 5 ml . i。但需 要 l 假设弹丸是垂直靶 面入射 的 , 而且光幕 靶的光 幕是锲 形 的, 在不 同的高度光幕厚 度不一 , 在抗光 干扰 能力较 差 、 测 存 探 灵敏度较低 、 测试 区域小 , 误差影响因素大等问题 。
-
4 .rm; - 5 2 a 记录连发的数 据 :0条 ; 2 适用 口径 :. 6—3 m 55 0m
14 激 光 与 光 电管 阵 列 法 .
图 3 对 称 纺锤 体 超 音 速 飞行 图
该 种方法一般采用光 电对射原理 , 将激 光点光源 拼接成
发 射阵列 , 收敏感 器件 组装 在一起 拼接 成接 收 阵列 , 接 发射
阵列 与接收阵列 面对面安装 , 即在发射阵列 与接收 阵列 之间
2 )抗光 、 动和 冲击干 扰 的能力 不足 。光 学 系统抗 干 震
过靶形 成的通断信号来测量弹着点坐标 。
圆 弧 柱 面 反 射 镜
A B
扰性能较差 , 包括发射时强烈 的震动与 冲击 、 强光 的干扰 、 生 物体 的干扰 以及发射 过程 相关 产物 的干扰 等都使 得光 电系
光 电法测量 弹着 点坐标 和弹丸速度在 响应速度 、 测量 精
1O 1
四 川 兵 工 学 报
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弹 着 点
两端的时间差来 确定 弹着 点 坐标 。A L 2 V 5 6型与 MS 的 A I — C U TC T R E Y E 50 坐 标 靶 是 其 中 的 佼 佼 者 , O S I A G T T P 3 A L2 V 5 6主要性 能 指标 为 : 面尺 寸 2 m×2 m; 靶 定位 精 度 :
武器弹药立靶密集度试验方法研究
立靶 密集 度是 评价直 射武 器 弹药质 量好 坏 的
一
高 、 温 密集度 点 估 计 值 均小 于 战术 技 术 指标 要 低 求时 , 则认 为武 器 的密集 度满 足指 标要求 , 着点 坐 标 中 间误 差 E或
C P表 示 , 设 计 定 型试 验 时 必 须进 行 考 核 。 国 E 在 军标在 基于 当 日误 差和 温度对 立靶 密集 度有 一定 影响前 提下 , 采用 同一 温度 3组 射 击 结 果进 行 加
t e r n a g e tr s ls n y weg tn he ee a in a d d r ci n dip rin,t e c n l so h o y a d lr e t s e u t ,a d b i h i g t l v to n ie to s e so h o c u in t a h e e au e h s n n ue e o e ia a g td s e so s o ti e . A e t s t o h tt e tmp rt r a o i f nc n v r c ltr e ip r in i b an d l t n w e t meh d t a i l e t n n r lt mp rt e a d i i h a d lw e e a u e a u p e n sp e e t d. h tma n y tssi o ma e e aur n n h g n o t mp r t r ss p l me ti r s n e Th e meho i e s n l e au ts t e ia a g t ipe so o mmu iin a e ra e e n w t d mp r o a l v l a e he v r c lt r e d s r in f a y t n t nd d c e s s o
某攻坚弹立靶密集度问题研究
某攻坚弹立靶密集度问题研究苌军红;潘会平;李便花;武喜太【摘要】针对某攻坚弹立靶密集度散布偏大问题,在分析了该攻坚弹结构特点和发射过程的基础上,采用故障树和对比分析方法对立靶密集度散布偏大的原因进行了分析,最终确定攻坚弹尾翅片卡槽缺口形状由直角改变为弧形导致了攻坚弹尾翅箍在膛内提前脱落,尾翅片提前张开,碰撞变形环或制动环,使弹丸在膛内受到扰动力,从而在飞行时偏离正常轨迹,这是立靶密集度散布偏大的根本原因。
对此进行了试验,试验结果和分析结果一致。
%In accordance with the questions of large dispersion of vertical target density for hard structure munition,the paper analyzed structural features and launching process of the hard structure munition,then adopted fault tree analysis and comparative analysis to analyze the reasons of large dispersion of vertical target density.It finally confirmed dimensional change that from right angle to arc of card slot nick of tail fin of hard structure munition to cause tail fin hoop of hard struc-ture munition drop early in the chamber,tail fin spreads early,then crashed distorted hoop or brake hoop,proj ectiles were subj ected to disturbing force,deviates from its normal flight path,which is the basic reason of large dispersion of vertical target density,tests it aswell,test results match analysis results.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2014(000)009【总页数】4页(P107-109,110)【关键词】攻坚弹;立靶密集度;散布;分析【作者】苌军红;潘会平;李便花;武喜太【作者单位】驻阳泉地区军代室,山西阳泉045000;山西北方晋东化工有限公司,山西阳泉 045000;山西北方晋东化工有限公司,山西阳泉 045000;山西北方晋东化工有限公司,山西阳泉 045000【正文语种】中文【中图分类】TJ015在某攻坚弹交验试验中,部分批次的立靶密集度散布偏大,处于合格指标的临界状态。
室外用立靶密集度参数测量技术研究进展
丢 c △
1声 学 立 靶
声 学 立 靶 是一 种 利 用超 音 速 弹 丸 的弹 头 激 波 到达靶 面 上不 同声 传 感 器 所 产 生 的 时 间差 确 定 弹
* 收稿 日期 : 2 0 1 2 — 1 0 — 2 5
器 立 嘉 羹
丢 篇 在 @ 射 T N 击 训  ̄ 练 N
进行 射击 时 , 其弹 着点 相对 平均 弹着 点密集 或 离散
其 工作原 理 , 可 以分为 杆式 和点 阵式两 种.
1 . 1 杆 式 声学 立靶
杆 式声 学立 靶 由测 声 靶 杆 、 前 置 放大 器 、 信号
的程度 , 它是衡量武器系统对 目 标射击效果 的主要 特征 参数 之一 [ 5 ] . 传 统 的测量 方法 分 为接触 式 和非
文章编 号 : 1 6 7 3 — 9 9 6 5 ( 2 0 1 3 ) 0 4 — 2 5 9 — 0 9
室 外 用 立 靶 密 集 度 参 数 测 量 技 术研 究进 展
倪 晋平 ,辛 彬 ,冯 斌
( 西 安 工 业 大 学 光 电工 程学 院 , 西安 7 1 0 0 2 1 )
到达 测声 靶杆 两端 声 传 感器 的时 间 差 和 ,
结合 布靶 结构参 数 可计算 出 弹着点坐 标.
靶 区内弹 着点 坐标 为
1
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厶
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・
( 1 ) ( 2 )
几 种立 靶 自动测 试方 法 的技术 优势 , 针 对测试 技 术
一
发展趋 势 进行预 测 .
管 针对 弹丸 着靶 坐标 测量 的研究 方法 很 多 , 但 目前 用 于实 际ห้องสมุดไป่ตู้的主要 有声 学 立靶 ¨ 1 、 双C C D交 汇 光 电
火炮立靶密集度测量方法
火炮立靶密集度测量方法
王宝元;衡刚;周发明;吴会民
【期刊名称】《测试技术学报》
【年(卷),期】2011(025)006
【摘要】立靶密集度是火炮武器的关键性能之一,是反映火炮射击精度的关键参数.火炮立靶密集度测量方法有木板靶法、声学靶法、光电靶法和照相法等.采用木板靶法,在炮口前方特定距离竖立一面木板靶,火炮射击时,弹丸穿越该靶面,用长度尺测量弹孔坐标,然后计算密集度.采用声学靶法和光电靶法,在炮口前方特定距离布置声学传感器或光电传感器,火炮射击时,传感器感知弹丸穿越该靶面的信息,由计算机自动给出弹丸坐标,然后计算密集度.木板靶法简单、直观,但测量误差较大;而声学靶法和光电靶法自动化程度高,但可靠性还有待于完善.照相法是目前技术条件下较实用的测量方法,而光电靶法是发展方向.
【总页数】7页(P529-535)
【作者】王宝元;衡刚;周发明;吴会民
【作者单位】西北机电工程研究所,陕西咸阳712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳712099
【正文语种】中文
【中图分类】TJ306
【相关文献】
1.某型火炮立靶密集度的探讨 [J], 陈云岭;崔晓慧
2.速射火炮立靶密集度的相关系数分析与检测 [J], 姚志军;朱凯;王军;郭治
3.高射速火炮带弹序立靶密集度测试技术研究与实践 [J], 李笑娟;徐向毅
4.速射火炮立靶密集度序列建模 [J], 朱凯;王军;薄煜明
5.有脱靶弹时多管火炮立靶密集度估计 [J], 彭峰生;廖振强;王涛
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基于立靶密集度的小口径连发武器炮口振动参数控制模型
基于立靶密集度的小口径连发武器炮口振动参数控制模型吴永亮;毛保全;高玉水;徐礼【摘要】立靶密集度是小口径连发武器的关键战技指标之一.针对其连发射击时射弹散布大的问题,分析了影响立靶散布的主要炮口振动参数,研究了相应的炮口振动参数控制模型.该研究为连发武器结构参数优化时目标函数的构建提供了参考.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2013(000)003【总页数】4页(P6-9)【关键词】连发武器;立靶密集度;炮口振动;射弹散布【作者】吴永亮;毛保全;高玉水;徐礼【作者单位】装甲兵工程学院兵器工程系,北京 100072;装甲兵工程学院兵器工程系,北京 100072;装甲兵工程学院兵器工程系,北京 100072;装甲兵工程学院兵器工程系,北京 100072【正文语种】中文【中图分类】TJ30立靶密集度作为火炮武器的关键战技指标之一,一直以来都是火炮专家致力研究的中心课题。
火炮动态特性对立靶密集度的影响最后集中体现于弹丸出炮口瞬间的动态响应上。
因此,研究炮口振动响应是研究火炮密集度的重要依据。
采用虚拟样机技术优化结构参数以抑制炮口振动已成为研制阶段提升密集度的重要技术途径之一。
文献[1]、[2]以炮口线速度和角速度来表征炮口扰动,构建相应的目标函数对某大口径火炮的结构参数进行了优化;文献[3]以炮口线位移、线速度、角位移、角速度来表征炮口扰动,对遥控武器站的结构参数进行了优化。
上述研究的出发点都是基于提升武器单发射击时的射击准确度,而对于小口径连发武器,由于弹性架座的使用和轻量化的要求,连发射击时炮口振动响应呈现出复杂的时变特性,继续延用传统的优化模型能改善武器单发射击时的射击精度,但对解决连发散布大的问题却无益,也就无法提升连发时的立靶密集度。
因此,笔者从分析影响立靶散布的主要因素入手,研究适于提升立靶密集度的炮口振动参数控制模型。
1 影响立靶散布的炮口振动参数分析小口径连发武器通常用于近距离直瞄射击,根据弹道学理论[4],在忽略初速偏差和横风等次要影响因素后,近距离立靶散布的主要影响因素是跳角[5]。
可用于单发或连发射击时的立靶密集度测量
可用于单发或连发射击时的立靶密集度测量
杨维佳
【期刊名称】《弹道学报》
【年(卷),期】1990(000)001
【摘要】声定位靶是一种电子靶,它可以用于自动记录超音速弹丸穿过靶平面的座标,声定位靶的定位精度取决于许多因素。
例如,取决子弹丸穿过靶平面的位置和声定位靶的尺寸。
对于使用者来说,了解造成定位误差的原因和避免测量误差的方法十分重要。
本文讨论了弹丸穿过声定位靶靶平面不同位置对测量误差的影响,推导出无误差测量条件和声定位靶的有效(即无理论定位误差)靶面。
由此得出了扩大有效靶面的方法及声定位靶的局限性。
【总页数】6页(P42-47)
【作者】杨维佳
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TJ012-55
【相关文献】
1.B571光学靶射击密集度参数测量系统改造设计 [J], 马时亮;曾祥伟;王凡;倪晋平;李海
2.射击密集度光电立靶测试系统的研究 [J], 刘群华;施浣芳;阎秉先;杨敏
3.基于立靶密集度的小口径连发武器炮口振动参数控制模型 [J], 吴永亮;毛保全;高玉水;徐礼
4.有脱靶弹时多管火炮立靶密集度估计 [J], 彭峰生;廖振强;王涛
5.立靶测试系统立靶密集度测量不确定度评定 [J], 乔永盛;李云玲;任绍卿;张荔萍;乔慧颖;高俊文;班跃
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立靶密集度
立靶密集度是火炮武器的关键性能之一,是反映火炮射击精度的关键参数.火炮立靶密集度测量方法有木板靶法、声学靶法、光电靶法和照相法等.采用木板靶法,在炮口前方特定距离竖立一面木板靶,火炮射击时,弹丸穿越该靶面,用长度尺测量弹孔坐标,然后计算密集度.采用声学靶法和光电靶法,在炮口前方特定距离布置声学传感器或光电传感器,火炮射击时,传感器感知弹丸穿越该靶面的信息,由计算机自动给出弹丸坐标,然后计算密集度.木板靶法简单、直观,但测量误差较大;而声学靶法和光电靶法自动化程度高,但可靠性还有待于完善.照相法是目前技术条件下较实用的测立靶密集度是衡量火炮武器射击精度性能的重要战技指标,在火炮研制阶段,常用立靶密集度指标来检验火炮系统是否满足设计要求,在部队训练和火炮批量生产、弹药交验时,也常常要进行立靶密集度射击试验.火炮发射时,弹丸命中目标的精确程度为射击精度,它是射击密集度和射击准确度的总称.在相同的射击条件下,弹丸的弹着点相对于平均弹着点的密集程度为射击密集度.平均弹着点对预期命中点的靠近程度为射击准确度.量方法,而光电靶法是发展方向.
立靶密集度测量是火炮研制过程的一项重要测量环节,由于木板靶法使用方便、可靠,目前国内外还将其作为靶场试验的主要测量手段.由于木板靶法存在测量精度和效率低、方法落后等缺陷,人们研制出了声学靶和光电靶,声学靶由于不能测量亚音速弹丸、布靶较困难,而且当连发射击时,有连续两发弹丸几乎同时达到靶面时,它不能区分两发弹的位置等原因,在实际工作中较少使用.光电靶由于测量原理非常诱人,多年来,人们先后提出并研制了不同类型的测试系统,但由于漏测等可靠性问题,其使用效果并未达到火炮工程实际使用要求,光电靶法还需要继续完善.火炮立靶密集度照相测量法由于既继承了木板靶法直观、简单的优点,又具有测量精度和测量效率高、可靠性高、测量信息全等特点,应该是目前综合性能较好的测量方法.随着光电靶法测量可靠性的进一步提高、测量方法的进一步完善,光电靶法将是火炮立靶密集度测量方法的发展方向.
射击密集度是衡量武器质量优劣的重要指标.目前描述弹丸射击密集度大小的指标一直沿用传统的方法,即横向散布和纵向散布.但是笔者在近几年的靶场科研试验中发现用横向、纵向两维数据射击密集度存在一定的缺陷.
对弹丸射击密集度指标的探讨第二期
由此可见,随着△T的增加,。
:也随着增加,B:也将随着增.
不论是新方法还是传统方法,随着△T的增加,其射击密集度指标B或B:都将
随着增大.
第二种方法
笔者没有对这种方法进行详细的数学分析,还不能定论该
方法是否合理,在此只作简要的介绍.
数学模型:
从统计规律来看,弹丸的地而散布近似椭圆.以横向、纵
向的或然误差气、气,作为椭圆的长轴和短轴.如图2一5所示
,椭圆的而积可求.而积越大密集度越差,而积越校很集度越
好.计算方法:
(1).按照传统方法求出横向、纵向或然误差。
(2)计算椭圆而积
2(3)计算单位距离上的平均散布而积B‘可以反映弹丸射击密集度的大小.兀一4一一D一S
为了在数位的量级上跟现行令D=:RZ,则我们称R为平均效应半径,并用单位距离上的平均散布而积,以描述弹丸射击
密集度的大小·即
弹道学报
(3)计算各炸点到平均弹着点尸(P二,)的距离T,的数学期望:
.
计一算射击密集度指标:
由J二平均射程S可求,故其射击密集度为B二E(劝
S
闷.分析
假如有一组弹的地面散布已确定,如图2一4
所示。
P为平均弹着点.按照新的计算方法:
由上式可以看出E(T)随着△T的增大而增大,即随着T,的增大而增大·
按照传统计算方法(仅以横向为例):
假设平均弹打点到每个炸点的连线与x轴正向的夹角为气,则l打图2一4中的边角关系可得:同样地给T,一个增虽八T,上式变为丸射击密集度指标的探讨第二期际上这种情况是不可能出现的〕,所对应的点正好落在座标系的原点上.因此我们初步得出结论:射击密集度在座标系中所对应的点离原点越近,则该组弹丸的密集度就越好,反之则越坏.现假如有两组弹丸的密集度所对应的点落在图1一3所示的Dl、DZ两点上.我们可以得出两个结论:1,D,的密集度合格,D:的密集度不合格.2.距离oDZ<OD,,故DZ的密集度较好,D,的密集度较差·上。
述的两个结论显然是相互矛盾的.这是缺陷之二.以上所述两个方而的缺陷足以说明现行的用两维数据表示的弹丸射击密度指标的不合理性.
3.两种新方法第一种方法:1基本假设:无论弹丸落在日标的那一方位,只要炸点离目标的距离l1J同,则炸点对日标的杀伤效果就相同.2基本原理如图2一1是一组弹丸的地而散布图·设P
为平均。
一弹着点,即散布中心.以P为原点,PX为起始半径,顺时针旋转一周,得到图2一2.旋转后的弹着点全部图2一2落在PX的方向上.然后求出在PX方向上各炸点的数学期望值E(X).E(X)可以反映弹着点的散布‘清况.3.计算(1).计算平均弹着点:图2一3示,在弹群附近取直角座标系XOY.由现行的测量方法可知,座标原点O的方位是可测量的,故在此不必对其具体的测量方法进行叙述.设li为炸点ci到痊标原点的距离,口。
为oC。
跟x轴正向的夹角(l.、0i均可ffi[J量).用P(p二,P,2表示平均弹着点,则:
计算各点到平均弹着点的距篱由两点间的距离公式可得:一九八六到八七年间,上级有关部门要求我们提供一份反映武器质量〔密集度〕波动寸尔兄的报告—即随着批次的增加或随着时间的推移,射击密集度是变好还是变坏.假如我们能作出以批次〔或时间〕为横座标,以密集度指标为纵座标的变化曲线,如图1一1所示,’那么这个问题就得到了解决.但是日前描述密集度的指标是二维的.一个纵座标无法把二维数据表示出来.再比如说有A、B两组弹,它们的密集度指标分别是:(横向)击(纵向)那么,哪一组的密集度更好一些呢?我们无法定论.这是缺陷之一弹丸射击密度都可用直角座标系来表示,如图1一2.任何一组弹丸的射击密集度都可在图示的座标系中找到相对应的点.这个点一旦落在合格区内,则该组弹合格,一旦落在界外则不合格.:满足密集度指标的最低限时当一组弹的射击密集度正(B:、B,刚好合格〕,则对应的点正好落在座标系的J点.当一组弹丸的密集度达到最好时,则B:一B,一。
速率是等星级的.但它们在描述密集度指标时,具体数仇会有所不同’.
对弹丸射击密集度指标的探讨张兴社。