halcon常用算法

1、read_image (Image, 'F:/image/001.bmp') 读入图像

2、threshold (Image, region, 100, 200) 阈值分割，获取区域

3、dev_close_window() 关闭当前图形窗口

4、dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) 打开一个新的图像窗口

5、decompose3 (Image, Red, Green, Blue) 三通道图像转换成三幅单通道图像 5.5、compose3(Red, Green, Blue, Image) 三幅单通道图像组合为三通道图像

6、connection (Region, ConnectedRegions) 将像素有相连的区域合并成一个元素element

7、count_obj(ConnectedRegions, Number) 计算元素element的个数 8、select_shape(Regions, SelectedRegions, Features, Operation, Min, Max)

select_shape (ConnectedRegions,SelectedRegions,['area','anisometry'], 'and', [500,1.0], [50000,1 .7]) 连通域形状的选择 circularity：表示环状；充实度 roundness：圆度

9、dev_set_color('red') 设定输出的颜色

10、dev_set_draw ('margin') 或者 dev_set_draw ('fill') 确定区域填充模式 11、get_image_size (Image, Width, Height) 得到图像的宽度和高度

12、get_image_pointer1 (Image_slanted, Pointer, Type, Width, Height) 设定Pointer指向Image_slanted的起点位置。

13、dev_set_part (0, 0, Height-1, Width-1) 设定图像需要显示的范围

14、dev_display (Image_slanted) 显示图像

15、disp_continue_message(WindowHandle, 'blue', 'false') 等待用户操作是否继续stop ()

16、projective_trans_image (Image_slanted, Image_rectified, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false') 将投影变换应用于一幅图像中。 17、dev_set_line_width (5) 为区域轮廓线设定线宽

18、disp_message (WindowHandle, 'Decoded string: ', 'window', -1, -1, 'black', 'true') 程序写一个文本信息

19、union_collinear_contours_xld 合并在同一直线的XLD

union_cocircular_contours_xld 合并在同圆的XLD union_adjacent_contours_xld 合并邻近的XLD 20、fit_line_contour_xld 拟合直线

21、trans_from_rgb(Rimage,Gimage,Bimage,Image1,Image2,Image3,'hsv') rgb颜色空间图像转换到hsv颜色空间图像

22、trans_to_rgb(Image1,Image2,Image3,ImageRed,ImageGreen,ImageBlue,'hsv') hsv颜色空间图像转换到rgb颜色空间图像

23、set_display_font (WindowID, 20, 'mono', 'true', 'false') 设置字体（bottle.hdev） 24、fill_up_shape (RawSegmentation, RemovedNoise, 'area', 1, 5) 根据给定的形状特征填补区域中的不足

25、opening_circle (RemovedNoise, ThickStructures, 2.5) 以半径为2.5像素先腐蚀再膨胀，开运算去除小区域。

26、fill_up (ThickStructures, Solid) 填补区域中的空洞

27、intersection (ConnectedPatterns, ThickStructures, NumberCandidates)

求两个区域的交集然后输出，求ConnectedPatterns区域和ThickStructures

区域的交集，输出

NumberCandidates 28、dev_set_shape ('rectangle1') 设置外接矩形

29、distance_lr (SelectedRegions, Row1, Col1, Row2, Col2,

DistanceMin, DistanceMax) 计算直线和区域之间的距离，出现最小距离和最大距离

30、disp_line (WindowID, Row1, Col+100, Row2, Col) 绘制直线段（

Col+100, Row1）为起点，（Col, Row2）为终点

30.5、disp_circle (WindowID, RowPoint, ColPoint, 10) 在指定点（ColPoint

，RowPoint）绘制直接为10的圆

注意：y1 = Row1, x1 = Col+100. y2 = Row2, x2 = Col. 先y后x

的值（distance_lr.hdev）

31、distance_pc (Hole, Row, Column, DistanceMin, DistanceMax)

计算点到轮廓之间的最大距离和最小距离，其中（Column, Row）为规定的点。

32、edges_sub_pix (Rim, Edges, 'lanser2', 0.3, 10, 40) 使用Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters等算子提取精确的亚像素边缘。33、sort_contours_xld (Holes, Holes, 'upper_left', 'true', 'row') 根据相对位置选择轮廓34、smallest_circle_xld (Holes, Row, Column, Radius) 确定完整的圆35、disp_cross (WindowID, Row[i-1], Column[i-1], 6, 0) 在指定点的位置绘制一个十字标记

36、get_region_contour (SelectedRegions, Rows, Columns) 访问一个已经确定区域的轮廓

37、distance_pl (Rows[i], Columns[i], RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2, Distance) 点到直线的距离

38、distance_ss (Rows, Columns, Rows+n, Columns+n, RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2, Dista nceMin, DistanceMax) 计算两线段之间的距离（distance_ss）

39、distance_pp (RowPoint, ColPoint, Rows[i], Columns[i], Distance) 计算一个点（ColPoint，RowPoint）到另一个点（Columns[i]，Rows[i]）直接的距离。 40、distance_sr (SelectedRegions, Row1+n, Col, Row2-n, Col+100, DistanceMin, DistanceMax) 计算直线段到区域之间的距离（distance_sr）

41、auto_threshold(Image, Regions, 4) 由直方图确定的阈值以分割图像 42、tuple_rad( degree, radian) 角度转换为弧度

43、dilation_circle(SelectedRegions, RegionDilation, 3.5) 以半径为3.5的圆扩展给定区域

44、erosion_circle(RegionFillUp, RegionErosion,3.5) 以半径为3.5的圆腐蚀给定区域

45、fill_up_shape(RegionDilation, RegionFillUp, 'area', 1, 300) 按照给定的形状特征填充区域中的空洞

46、fill_up(RegionErosion, RegionFillUp2) 直接填充区域中的空洞

47、difference(RegionFillUp2, RegionErosion, RegionDifference) 计算两者区域的不同

48fit_ellipse_contour_xld(Contours1,'fitzgibbon', -1, 0, 0, 200, 3, 2, Row1, Column1,

Phi1, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, PointOrder) 使用椭圆和椭圆弧近似XLD轮廓线

49gen_ellipse_contour_xld (ContEllipse1,Row1,Column1,Phi1,Radius1,Radius2,0,6 .28318,'positiv e',1.5) 相关于椭圆弧创建一个XLD轮廓

50gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation, MeasureHandle)

51measure_pairs (Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, RowEdgeFirst, Col umnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSec ond, AmplitudeSecond, IntraDist ance, InterDistance)