2018年气动控制基础知识大全
气动技术基本知识
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。
气动原理基础知识【14页】
三通路
• 说明:
• 3-通路 • 2-位置 • 常闭 • 按钮,弹簧复归 • 3 气口
• 三种流向 ---
•
三种流向 作动/不作动 启始状态 操作方式 1,2,和3
不通, 由 2流到 3, 由 1流到 2.
3/2
2 13
•
弹簧决定启始状态.
•
参个气口 ---没有一定的标示标准,可能标示为P，C，E或 P，C，
1,2,3,4,和 5
EB = B的排气
12
24
3 15
14
当驱动器14作动后流体通 常由
1 流到 4
出入口的辨别
5/2
•
BA B
EB P EA
24 B
13 5
AB A
EA P EB
标示的"标准“
24
A 传统式 12
31 5
A Numatrol
其它自动系列
B
14 ISO
2/2 常闭
一般多用途配管
电磁气导
电磁气导
主阀
14
42
12
5 13
注意 : 内部通路连接气压源到电磁 气导部分.只需要一极小 压力来推动主阀.
优点: 主阀由气压源气压推动 --- 典型的,其推动力 量比直接作动来得大,力量的大小由密封件 的磨擦力与阀的设计方式决定之. 可使用较小的电磁线圈(只需要较小的电流) --- 小的三通路阀,不需太大的流量. 动作可能比小尺寸的直动式阀要快 --- 速度 决定于气压源大小和心轴的净移动力 --- 但 不像一般原理所述那么快.
四种流向
2-位置弹簧中位
启动,中位,启动
中位所有出入口关闭
不作动状态
双电磁头
气动基本知识
气源处理元件-过滤器
除臭过滤器 (AMF)
除去压缩空气中的气体及有害气体等。 滤芯采用活性炭素纤维； 过滤精度：0.01μm
水滴分离器 (AMG)
除去压缩空气中99%的水滴，分水效 率比主管路过滤器高，比空气干燥器 低。 除水效率99%
气源处理元件-干燥器IDF&IDU
冷 冻 式 干 燥 机 IDF&IDU ： 利 用 冷 媒与压缩空气进行热交换，把压 缩 空 气 冷 却 至 2 ～ 10℃ 的 范 围 ， 以除去压缩空气中的气态水分
流量控制阀-单向节流阀AS
排气节流控制
供气压力
压 力
排气压力
时间
调节气缸速度容易，活塞运行稳定；最常用的双作用气缸控制回路。
流量控制阀-单向节流阀AS
进气节流控制
压 力
供给压力 排气压力
时间
靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性，通常用于单作用气缸、夹 紧缸和低摩擦气缸的速度控制。
流量控制阀-带消音器的排气节流阀
ASN2 带消音器的排气节流阀
ASV 带消音器的快排型排气节流阀
方向控制阀
控制方式
分类
阀芯结构 作动方式
通口/位数
电磁控制 人力控制 气压控制 机械控制 座阀 滑阀 直动式 先导式 2通口 3通口 4通口 5通口
2位置 3位置 4位置
控制方式
方向控制阀-电磁控制阀
出口B 出口A
(非通电时)
入口 → 出口B 出口A → 排气A
一、气动基本概述
空气压技术
气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动
与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，
以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的
气动与液压传动控制技术基本常识第一课讲课文档
第十四页，共51页。
单作用缸活塞仅有一个方向上的运动是通过 气压作用实现的；而双作用缸活塞的双向往复运 动都是在气压作用下实现的。
用于控制这两种气缸的换向阀，控制单作用气 缸的换向阀有一个进气口、一个排气口和一个与气 缸相连的输出口；而控制双作用气缸的换向阀由于 同时要控制气缸内两个腔的进排气，所以有两个输 出口。
气动与液压传动控制技术基本常识第一课
第一页，共51页。
（优选）气动与液压传动控制技术基本常识 第一课
第二页，共51页。
第一章 气压传动技术 基础知识
第三页，共51页。
第一节 概述
第四页，共51页。
1.1 概述
气动技术——以空气压缩机为动力源，以压 缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递 的工程技术。
摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮 齿条式两大类。
第三十页，共51页。
（1）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸是利用气压作用在叶片上， 使得叶片带动与其连在一起的转轴作摆动来输 出力矩的。
叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片 式。
第三十一页，共51页。
图形符号
1 2 1—叶片； 2—转轴 图1．12 单叶片式摆动气缸剖面结构图
第四十一页，共51页。
（1）平行气爪
图1.18 平行手指剖面结构与实物图
第四十二页，共51页。
（2）摆动气爪
图1.19 摆动手指剖面结构与实物图
第四十三页，共51页。
（3）旋转气爪
图1.20 旋转手指剖面结构与实物图
第四十四页，共51页。
（4）三点气爪
图1.21 三点手指剖面结构与实物图
第四十五页，共51页。
第三十八页，共51页。
《气动基础知识》课件
02
03
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃和水分，保证气动系统 的清洁度。
减压阀
调节压缩空气的压力，使 其稳定在所需的工作压力 范围内。
油雾器
将润滑油混入压缩空气中 ，为气动元件提供润滑， 延长使用寿命。
气缸与活塞
气缸
气动系统的执行元件，通过压缩 空气驱动活塞运动，实现机械能 输出。
活塞
气缸中的关键部件，在气缸内往 复运动，将压缩空气的能量转化 为机械能。
THANKS
《气动基础知识》ppt课件
目 录
• 气动系统概述 • 气动元件与装置 • 气动回路与控制 • 气动系统设计 • 气动系统维护与故障排除
01
气动系统概述
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统的定义、组成和工作原理
详细描述
气动系统是以压缩空气为工作介质，通过气动元件和气动控制阀等组成的系统 ，实现气体的压缩、传输、分配和消耗等过程。气动系统通常由气源、气动执 行元件、控制元件和辅助元件等部分组成。
则将使用过的压缩空气排出到大气中。
逻辑控制回路
总结词
逻辑控制回路用于实现气动逻辑控制功能，通过逻辑门电路和继电器等控制元件实现复 杂的逻辑关系。
详细描述
逻辑控制回路利用逻辑门电路和继电器等控制元件，通过组合不同的逻辑关系，实现复 杂的控制功能。例如，通过使用与门、或门和非门等逻辑门电路，可以实现各种复杂的 逻辑控制关系，如顺序控制、条件控制等。同时，通过使用继电器等控制元件，可以实
气动马达
气动马达
一种将压缩空气的能量转化为机械能的装置，用于驱动设备 运转。
马达类型
包括叶片式、活塞式和旋转式等，根据不同的应用需求选择 合适的类型。
气动控制阀基础知识介绍
气动控制阀基础知识介绍一、气动执行机构1、气动薄膜式执行机构气动薄膜式执行机构是指通过弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆、阀杆带动阀芯产生相应的位移，改变阀的开度。
一个典型的气动薄膜执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
它分为正、反两种作用形式。
当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，反之，当信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用执行机构。
气动薄膜式执行机构优点：气动薄膜执行机构结构简单，动作可靠，维修方便，缺点：a、膜片能承受的压力较低，膜室通入过大压力后易造成膜片损坏，b、执行机构输出力小，一般不应用在高压差场合。
2、气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构又称气缸式执行机构，是通过改变作用在活塞两边的气源压力来控制执行机构推杆的输出位移，其特点是输出力大，结构简洁、动作速度快、抗震性好。
根据其结构的不同又可以分为直行程活塞式、角行程活塞式执行机构。
直行程活塞式执行机构内部结构：另外，除了上面的这种直行程气缸式执行机构外，还有拨叉式、齿轮齿条式的角行程活塞式执行机构拨叉式执行机构结构图拨叉式执行机构结构图二、控制阀阀体部分的结构介绍：我们知道控制阀按照阀体结构类型的不同可以分为：单座阀、双座阀、套筒阀、角阀、球阀、偏芯旋转阀和蝶阀等，这些类型的阀体在我们的现场都有广泛的使用，它们因内部结构的不同而有其不同的特点。
1、单座阀阀体内只有一个阀座和阀芯。
优点：结构简单；密封效果好，泄露量小，标准泄露量为0.01%C；缺点：流通能力差，DN100的阀，C=120 ；不平衡力大；不适合高压差,大口径的场合。
单座阀阀门的密封填料装于上阀盖填料室内，其主要作用是保证阀杆处的密封，即防止介质因阀杆移动而向外泄露，是一台阀门所必须具有的组成部分。
另外，填料还有防尘、润滑等功能。
2、双座阀阀体内有两个阀芯和阀座的调节阀。
优点a、流通能力大，与相同口径的其他控制阀比较，双座阀可流过更多流体，同口径双座阀流通能力比单座阀流通能力约大20%～50%。
气动技术基本知识
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载气动技术基本知识地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容气动技术基本知识气动技术中常用的单位1个大气压=760mmHg=1.013bar=101kpa压力单位换算1N/㎡==kgf/m㎡=kgf/c㎡1kgf/c㎡=0.1Mpa气动控制装置的特点= 1 \* GB2 ⑴ 空气廉价且不污染环境，用过的气体可直接排入大气 = 2 \* GB2 ⑵ 速度调整容易= 3 \* GB2 ⑶ 元件结构紧凑，可靠性高= 4 \* GB2 ⑷ 受湿度等环境影响小= 5 \* GB2 ⑸ 使用安全便于实现过载保护= 6 \* GB2 ⑹ 气动系统的稳定性差= 7 \* GB2 ⑺ 工作压力低，功率重量比小= 8 \* GB2 ⑻ 元件在行程中途停止精度低气动系统的组成气动系统基本由下列装置和元件组成(1)气源装置——气动系统的动力源提供压缩空气(2)空气处理装置——调节压缩空气的洁净度及压力(3)控制元件方向控制元件——切换空气的流向流量控制元件——调节空气的流量(4)逻辑元件——与或非(5)执行元件——将压力能转换为机械功(6)辅助元件——保证气动装置正常工作的一些元件压缩机a）气源装置储气罐后冷却器过滤器油雾分离器减压阀b）空气调节油雾器处理装置空气净化单元干燥器其它电磁阀气缸气压控制阀带终端开关气缸方向控制阀机械操作阀带制动器气缸手动阀气缸带锁气缸其它带电磁阀气缸其它速度控制阀C）控制元件速度控制阀 d）执行元件节流阀摆动缸回转执行件逻辑阀空气马达管子接头消音器e）辅助元件压力计其它污染物质的去除能力表1二、空气处理元件压缩空气中含有各种污染物质。
由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。
气动基础知识培训 ppt课件
• 设有缓冲装置的气缸，称缓冲气缸；否则，就是无缓冲气缸。无缓冲气缸适用于微型气 缸、小型单作用气缸和短行程气缸。
• 气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)和气垫缓冲(一般为可调的)。弹性垫缓冲是 在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的 气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能 的,适用于大多数气缸的缓冲。
是压力损失）
• 设备厂家一般要求空气压力为大于0.5Mpa • 所以我们设备入口压力需要调整到0.55—0.65Mpa之间
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
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气动基础知识培训
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。 单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用 于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板 式连接和法兰连接三种形式。
3.维修气缸结束后，应先检查身体任何部位未置于其行程范围内并 清除工具等杂物，方可接通气源试运行。接通气源时，应先缓慢通 入部分气体，使气缸缓慢充气运行到原始位置再完全接通气源；
4.手动运行几次直至气缸运行平稳。
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分：
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分
气动基础知识培训
• 与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺 点
气动技术第一讲气动基础知识
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
第1章 气动基础知识
一、气压传动的组成及工作原理
气压传动与控制技术简称气动，是
以压缩空气为工作介质来进行能量与信 号的传递，是实现各种生产过程、自动
控制的一门技术。
分 水 滤 气 器 压 力 控 制 阀
气压发生装置
方 向 油 控 雾 制 器 阀
汽 缸
消声器
流量控制阀
1.气动系统的组成
(1) 气源装置 获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压
实际空气
还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质，会对气动系统设备和 元件造成损害。
2. 空气的性质
密度
空气是具有质量的，单位体积的空气中所含有的空气的 质量称为空气的密度。
m V
(kg / m )
3
V
m
F
压力
P F A ( N / m2 )
A
压力表示法
P>Pa
表压力 真空度 绝对压力
大气压P=Pa
空气中水蒸汽的实际含量完全取决于温度，1m3的压缩空气
压缩空气中的水分 随着空气的压缩，空气的体积减小，压力和温度升高。
压缩空气的最大含水量与当达到最终温度下同样体积的饱和
空气的含水量相等。 看下面这个例子： 下面4个立方体分别代表温度为20℃、体积为1m3的空 气，相对湿度为50%。这就意味着每立方米的空气中都含 有8.7g的水蒸汽，饱和时含有17.4g的水蒸汽。
间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接
头及消声器等。
2.气压传动的优缺点
压缩空气的优点如下： 压缩空气也有如下不足之处：
适用性
贮存 设计和控制简单 运动的选择 经济
由于空气具有可压缩性，载荷
变化时运动平稳性稍差。 因工作压力低，不易获得较大 的输出力或转矩。 有较大的排气噪声。
最新气动控制基础知识大全
PV / T = R 常数
P:绝对压力 Pa
T:绝对温度 K
V:气体体积
3
m
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。
4/2 两位四通阀 5/2 两位五通阀
5/3 三位五通阀 中封式 5/3 三位五通阀 中压式 5/3 三位五通阀 中泄式
气口用数字表示,符合ISO 5599标准
(两位五通和三位五通方向阀)
1
进气口
2,4
工作口或输出口
3,5
排气口
12,14
控制口
10
输出信号清零的控制口
81,91
外控口
82,84
空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
理想气体(不计粘性)状态方程
控制气路排气口
气口用字母表示(实际中常见)
A,B,C P R,S,T L X,Y,Z
工作口或输出口 进气口 排气口 泄漏口 控制口
两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
最新气动控制基础知识总结
1 Psi = 6897.8 Pa
相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
相关技术资料
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
相关技术资料
atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
向发展
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
控制气路排气口
气口用字母表示(实际中常见)
A,B,C P R,S,T L X,Y,Z
工作口或输出口 进气口 排气口 泄漏口 控制口
两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
12 14
字母表示
P B S A R (Z)
Y Z
各类图形符号
包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)
空压机
储气罐
VZS CRVZ S
过滤器
1
2
油雾器
调压阀
LFLOELR-
气源处理三联件
气源处理三联件 简化符号
MSB4-1/8-FRC1
普通手控方式 按钮 手柄 手柄记忆 脚踏板
气动控制
填空题1、气压传动简称气动，是指以压缩气体为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备以生产实现生产过程机械化、自动化的一门技术。
2、典型的气压传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件、辅助元件四个部分组成。
3、执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。
4、控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等。
二、简答题：1、简述气压传动的优缺点？见书P1~P2页2、一个典型的气动系统由哪几个部分组成并简述之。
答：一个典型的气动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
1、执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为、机械能的能量转换装置。
2、辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。
3、控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等。
4、气压发生装置是获得压缩空气的能源装置。
见书P2页填空题1、单位体积内空气的质量，称为密度。
2、单位体积内空气的重量，称为重度。
3、空气粘性随温度变化而变，温度升高，粘性越大。
4、湿度的表示方法有两种：绝对湿度和饱和绝对湿度。
5、湿空气中水蒸汽的分压力达到该温度下水蒸汽的饱和压力，则此时的绝对湿度称为饱和绝对湿度。
6、单位质量的干空气中所混合的水蒸汽的质量，称为质量含湿量。
7、连续性方程，实质上是质量守恒原理在流体力学中的一种表现形式。
8、单位体积的干空气中所混合的水蒸汽的质量，称为容积含湿量。
9、一定质量的气体，在压力保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称等压过程，10、气体在状态变化过程中，系统与外界无热量交换的状态变化过程，称为绝热过程。
11、多变过程是指12、空气中水蒸汽的含量是随温度而变的。
当气温下降时，水蒸汽的降低。
简答题：简述什么是等容过程和什么是等温过程？答：一定质量的气体，在容积保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称为等容过程。
气动基本知识
介质的洁净程度将直接影响气动元件的使用，需要特别注意
8
气动系统 – 气源处理装置
过滤器
减压器 油雾器 软起动阀
在气源设备之后继续消除压缩空气中的残留水分、油污和粉尘
调节压力，稳定压力 为后续的气动元件提供油雾润滑，用 32 cst 运动粘度的润滑油 启动升压的过程取决于设置的时间参数，起保护作用
康茂胜气动产品对于介质的洁净程度要求不低于 ISO 8573-1 5/4/4
10Βιβλιοθήκη 气动系统 – 减压器根据结构的不同，可分为膜片式减压器和活塞式减压器 两者的特性不同 工作压力需搞清是入口压力还是出口压力 带溢流口和不带溢流口减压器的工作特性 带回流功能的减压器 *
11
气动系统 – 气动控制元件
12
100 Kpa = 0.1 MPa = 1 bar = 14.5 psi = 1 公斤
绝对压力和相对压力：与大气压力相比，从而形成“正压”和“负压”
2
气动中的物理 – 流量（Flow rate）
流量（Flow rate）：单位时间内流经封闭管道或明渠有效截面的流体量 流量的单位：m3/s（ISO） 因为气体本身特性的问题，在不同时间、地点等环境的变化， 会出现出不同的流量特性。 公称流量的引入在于客观、平等的基础上评价气体的流量 ISO 国际标准化组织设定一个测试标准，所有厂家安装测试的标准 进行流量的测试。单位 Nl/min
3
气动中的物理 – 压力与流量
压力和流量是所有气动系统所需考虑的基础
在气动系统中， 压力决定了执行件输出力的大小，流量决定了执行件的速度
除此之外，在一些高级的控制系统中，可能会需要考虑位置控制和加速度控制*
* 在 LEVEL 3A 的培训中会涉及相关产品
气动系统知识点总结
气动系统知识点总结气动系统是利用气体做工质传递能量和控制信号的一种自动控制系统。
它具有传动效率高、速度快、灵敏度高、结构简单、维护方便、价格低廉等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
在工业自动化生产中，气动系统发挥着重要的作用。
本文将对气动系统的基本知识点进行总结，包括气动原理、气动元件、气动控制系统、气动传动系统等内容。
一、气动原理1. 气源气源是气动系统的能量来源，通常采用压缩空气。
压缩空气经过气源处理系统（包括滤清器、干燥器、油雾器）处理后成为清洁、干燥、无油的工作气源。
2. 压缩空气的处理压缩空气需要经过滤清器去除空气中的尘埃和杂质，干燥器去除水分，油雾器去除油雾，以保证气动系统的正常运行。
3. 压缩空气的传送压缩空气通过气源处理系统后，通过管道传送到气动执行元件。
4. 气动执行元件气动执行元件将压缩空气的能量转换成机械运动，常见的气动执行元件包括气缸、气动执行阀等。
5. 控制元件控制元件用于控制气源的开关、压力的调节以及气动执行元件的工作。
常见的控制元件包括手动阀、电磁阀、单向阀、调压阀等。
6. 气动传动系统气动传动系统是气动系统的核心部分，通过气源和控制元件的作用，将气动能量传递到被控对象上，实现对被控对象的控制。
二、气动元件1. 气缸气缸是最常见的气动执行元件，其工作原理是利用气源推动气缸活塞运动，将气源能量转换成机械能。
根据结构形式可分为单向作用气缸和双向作用气缸。
2. 阀门阀门是气动系统中的重要控制元件，用于控制气源的开关、气缸的运动方向、压力的调节等功能。
常见的阀门包括手动阀、电磁阀、比例阀、单向阀、调压阀等。
3. 气源处理元件气源处理元件包括滤清器、干燥器、油雾器等，用于对压缩空气进行处理，使其满足气动系统的要求。
4. 接头接头用于连接气源和气动元件，包括快速接头、螺纹接头、管接头等。
5. 气动管路气动管路是气源和气动执行元件之间的连接通道，通常采用聚氯乙烯、聚丙烯、铝合金等材料制成。
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气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
气动技术的应用领域
• 汽车制造业 • 生产自动化 • 机械设备 • 电子半导体 • 家电制造行业 • 包装自动化
• ……
空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水 蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等 组成.
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
相关技术资料
以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%
可压缩气体绝热流动伯努里方 程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截
面上的总比能（单位重量液体的总能量）
保持为定值。
/ -1 V22/2
*
P1/1
+
V12/2
=
/
-1
*PLeabharlann /2+:绝热指数
真空发生器原理及实物图片
真空发生器原理
“VAD-” “VAK0.5-1.5mm
“VN-” 0.45-3mm
字母表示
P B S A R (Z)
Y Z
各类图形符号
包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)
空压机
储气罐
VZS CRVZS
过滤器
1
2
LF-
油雾器
LOE-
调压阀
LR-
气源处理三联件
气源处理三联件 简化符号
MSB4-1/8-FRC1
普通手控方式 按钮 手柄 手柄记忆 脚踏板
TH-5-1/4-B K/O-3-PK-3 TH-3-M5 VHER F-5-1/4-B
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露点：
在一定空气压力下，逐渐 降低空气的温度，当空气 中所含水蒸气达到饱和状 态，开始凝结成水滴时的 温度叫做该空气在该空气 压力下的露点温度。
阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
阀瓣（阀）的符号表示方法
e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数 目
2018年气动控制基础知识大全
概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
气动技术的历史
• 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门 空气弩炮，成为使用气动技术第一人
• 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应 用的第一本书
• 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实 际应用并迅速推广
理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
14
A
X
Y
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
气动技术
是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系 统能
否正常工作的重要因素.
空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
空气的基本性质 杂质的影响
—增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
弹簧 滚轮杠杆 单向滚轮杠杆
气口用字母表示(实际中常见)
A,B,C P R,S,T L X,Y,Z
工作口或输出口 进气口 排气口 泄漏口 控制口
两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
12 14
4/2 两位四通阀 5/2 两位五通阀
5/3 三位五通阀 中封式 5/3 三位五通阀 中压式 5/3 三位五通阀 中泄式
气口用数字表示,符合ISO 5599标准
(两位五通和三位五通方向阀)
1 2,4 3,5 12,14 10 81,91 82,84
进气口 工作口或输出口 排气口 控制口 输出信号清零的控制口 外控口 控制气路排气口
1kgf/cm2 1bar
相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
相关技术资料 m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
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相关技术资料 kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
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气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, kgf/cm3 , atm
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Pa =N/m2 是国际标准压力单 位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量 单位 1 Psi = 6897.8 Pa
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bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar