红外解码程序详解

红外遥控解码程序设计

——————基于uPD6121红外编码制式

红外传感系统是目前应用最为广泛的遥控系统，一个红外遥控系统可分为发射和接收两部分组成，发射端称之为红外遥控器，一般由矩阵键盘，红外编码调制芯片和红外发射管组成；接收端用一体化红外接收头即可，这个东东内置光电放大器和解调部分，信号接收之后一般很微弱须放大后才可解码，为有效发射出去得先托付在载波上所以需经历调制、解调的过程，其实对于发射部分主要工作在于编码，而对于编码方式只有几种主流方式，而目前国内大部分均为uPD6121编码方式（日本NEC公司搞出来的。。），所以我们只须弄清楚这种编码的时序，即可写出万能的红外解码程序，只要是基于这种编码方式的遥控器（家里的电视、空调、电扇遥控器）都可以用该程序来解码（这点也充分证明了C语言的高移植性啊。。）

这种编码的格式其实很简单，开头是一个引导码，人家芯片在编码时将其设计成9ms的高电平和4.5ms的低电平，也就是说你必须跳过这段引导码之后才会接收到数据，第一个问题来了：为什么要加这段引导码？因为红外传感是非常容易受到干扰的，如果直接传送数据很可能并非发送端的信号，很可能来自其他辐射，后面设计程序时会遇到这个问题。所以我们在写程序时在引导码时可以加入检测代码，如果是引导码则继续接收，否则跳出。第二个问题就是：接收数据时我们用外部中断接收，这是考虑到CPU 的执行效率，如果你在主函数里接收数据，就好比CPU一直在问：你接收到数据没？

你接收到没?..很明显不靠谱，和串口通信一样，接收数据用中断这是经验，有利于单片机的执行效率。第三个要注意的就是红外接收端和编码发送的数据是反向的！这点很重要，我看很多资料没有写明这点，让很多童鞋疑惑不解，也就是说引导码编码时确实是9ms高电平和4.5ms 的低电平，但是到了接收端是9ms的低电平和4.5ms的高电平，所以我们在解码时就得注意引导码高电平出现的顺序。对于编码格式，引导码后接了4个字节的数据，前两个字节为用户码和用户反码，简单点说就是器件地址；后两字节为操作码和操作反码，就是我们真正需要的数据。图为发送端编码格式，注意接收到的已反向！

说到这里，可能会想到既然第三个字节才是我们真正的操作数据，那么我设置一个4字节数组ircode[4] 把四字节数据依次装进去，那么ircode[2]就是数据码，ircode[3]就是其反码，这样我们可以通过判断ircode[2]是否等于ircode[3]的求反？如果是，则说明接收的数据是对的！这样可以作为接收是否正确的检测代码。最关键的问题来了：如何判断接收的是‘1’还是‘0’？ uPD6121编码中说明：一个逻辑单位前0.565ms 为低电平，接着为高电平，如果高电平持续时间为0.565Ms则说明为逻辑‘1’，如果高电平持续超过0.565ms 则说明为逻辑‘0’（接收端反向后的结果，实际编码时相反）。图为编码格式，解码应反向。

所以理清红外解码的整体流程如下：

跳过引导码9ms————跳过引导码4.5ms——循环接收四字节数据（每个字节八位，每位都须判断高还是低电平）

好了，思路有了，开始写程序，代码如下：

#include

#include"delay.h"

#include"lcd.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit irin=P3^2;

sbit BEEP=P1^5;

sbit lcdrw=P2^5;

sbit lcdrs=P2^6;

sbit lcden=P2^7;

uchar ircode[4];

uchar send_da;

uchar table[]="IR_test:";

uint k,i,j;

void ir_ini();

void write_da(uchar da);

void write_comd(uchar comd);

void beep();

void delay(unsigned char x) //x*0.14MS

{

unsigned char i;

while(x--)

{

for (i = 0; i<13; i++) {;}

}

}

void main()

{

uint i;

ir_ini();

serial_ini();

lcd_ini();

for(i=0;i<8;i++)

{

write_da(table[i]);

msdelay(1);

}

while(1);

}

void ir_ini()

{

EA=1;

EX0=1;

IT0=1;

}

void ir() interrupt 0

{

EX0=0; //关闭外部中断

while(!irin) //跳过9ms低电平

{

delay(1);

}

while(irin) //跳过4.5ms高电平

{

delay(1);

}

for(i=0;i<4;i++) //4个字节的数据，前16位为用户码和其反码，后16位为操作码和其反码

{

for(j=0;j<8;j++) //每字节八位

{

while(!irin); //等待irin出现高电平

msdelay(1); //短暂延时一下再判断

if(irin) //irin为logic '1'