物流乐龙RaLC-Brain仿真软件实验指导书

物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书RaLC‐Ｂrain教程2上海乐龙人工智能软件有限公司RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。

此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。

1．模型解说在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。

根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。

2．建立模型启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。

●模型货物入库部分货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。

〈入库流程全图〉点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。

打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。

此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。

点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。

选择直线传送带的弹出菜单中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。

双击入库物品生成器会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。

从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。

点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。

打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。

设定在暂存区上只放一个托盘。

在属性窗口中的[要素/控制]项目的最大货物数(预约上限)里输入〈1〉，取出方向设定为〈背面〉，点击[OK]按钮。

设置把托盘搬送到2层的电梯。

从菜单栏的设备菜单选择[升降机Type1],使升降机Type1表示出来。

打开升降机Type1的属性窗口，把尺寸项目的堆垛机的高度改成〈4500〉，单击[OK]按钮。

从弹出菜单中选择 [添加输入部件]，使输入部件表示出来。

改成〈0〉，点击[OK]按钮。

在升降机Type1的弹出菜单中选择[添加输出部件]，使输出部件表示出来。

改成〈4000〉，点击[OK]。

输出部件的弹出菜单中选择[180度旋转]，点击[可移动子类设备]用鼠标使输出部件移动到输入部件的上侧。

设备栏里点击[托盘供给器]按钮，使托盘供给器表示出来。

把托盘供给器移动到暂存区的附近。

●作业管理器的设定○装载作业增加作业管理器，定义把入库货品生成器生成的货物搬送到托盘上的作业。

菜单栏的作业管理器菜单中选择[XML作业管理器]，使XML作业管理器表示出来，并使它位于传送带附近。

从直线传送带的弹出菜单中选择[与作业管理器（货品到达时）相连]，与作业管理器连接上。

从XML作业管理器的弹出菜单中选择[与目标设备1相连]，与暂存区连接。

要制作使作业员把货物装到托盘上的作业命令。

制作命令时要各命令语块之间用逗号隔开，一行结束后用回车换行。

○把货物搬送到暂存区的命令①从发出工作请求的设备(直线传送带)上拿取货物。

PICKUP作业员移向发出工作请求的直线传送带，拿取货物。

@@JobRequestDeviceName出工作请求的设备名称。

②把货物搬送到设定为目标设备1的设备。

DELIVER_CHECK_LAST_ONE, @@TargetDeviceName1把货物搬送到设定为目标设备1的设备（当前是暂存区）。

③向自己的作业管理器请求下一件任务。

REQUEST_NEXT_JOB请求下一件任务。

@@ThisDeviceName作业管理器的名称。

○返回作业命令①回到设定好的原始位置上。

RETURN_HOME_POS回到设定好的原始位置上。

②向自己的作业管理器汇报已经回到原始位置（没有任务）。

REPORT_ RETURN_HOME_POS向自己的作业管理器汇报已经回到原始位置（没有任务）。

@@ThisDeviceName作业管理器的名称。

使作业管理器读取已设定好的命令文件。

打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]里的作业文件1，则打开对话框会表示出来，将事先作好的文件读入（例为，入库货品搬.dat）。

接着，点击[概要]里的作业文件3，则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（例为，返回作业.dat）。

读取作业命令之后，下一步要使作业管理器将作业员表示出来。

选择XML作业管理器的弹出菜单中的[添加作业员]，增加作业员。

要设定作业员没有任务时停留的位置。

将其移至适当的位置后，选择作业员的弹出菜单中的[设定为原始位置]一项。

○提供空托盘下面要设定作业管理器，给暂存区提供空托盘。

点击菜单栏上的作业管理器中的［XML作业管理器］，使XML作业管理器表示出来。

将其配置在进货线的旁边。

选择暂存区的弹出菜单中的[补充要求]一项，和第2个XML作业管理器连接上。

选择第2个作业管理器的弹出菜单中的［与目标设备1相连］，和托盘供给器连接上。

○提供空托盘命令①从与目标设备1相连的设备（托盘供给器）上拿取托盘。

LOAD移向托盘供给器拿到托盘。

@@TargetDeviceName1用作业管理器的[与目标设备1相连]连接起来的设备名称。

②将托盘送到发出作业请求的设备(暂存区)上。

UNLOAD作业员把托盘等放到发出作业请求的暂存区。

@@JobRequestDeviceName发出作业请求的设备名。

③向自己的作业管理器请求下一个任务。

REQUEST_NEXT_JOB请求下一个任务。

@@ThisDeviceName作业管理器的名称。

使作业管理器读取文件。

打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]里的作业文件1，则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（例为，提供托盘.dat）。

接着,点击[概要]中的作业文件3。

则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（例为，返回作业.dat）。

○托盘送到电梯增加作业管理器，定义把装货托盘搬送到电梯的作业。

选择作业管理器菜单的[XML 作业管理器]，使XML作业管理器表示出来。

暂存区的弹出菜单中选择[与作业管理器相连]，与刚才新增加的作业管理器连接上。

●暂存区的设定暂存区根据情况可与复数个作业管理器连接。

在此模型中，设定托盘满载时暂存区发出作业指令的作业管理器。

打开暂存区的属性窗口，在[作业要求设定]里选择投放容器满载时的作业要求的有效选项。

然后单击选择管理器按钮来表示选择作业管理器对话框，选中负责从暂存区把托盘搬送到电梯的作业流程的作业管理器，点击[OK]确定。

●把货物送到电梯的命令①到发出作业请求的设备（暂存区）拿取货物。

LOAD到发出作业请求的设备（暂存区）拿取托盘。

@@JobRequestDeviceName发出作业请求的设备。

②设定托盘的目的地[升降机出口]。

SET_DESTINATION_TO_CHILD,升降机出口为了使托盘通过电梯到2层，把目的地设定为升降机的出口。

③把货物送到[升降机入口]。

UNLOAD,升降机入口把货物送到[升降机入口]。

④向自己的作业管理器请求下一个任务。

REQUEST_NEXT_JOB请求下一个任务。

@@ThisDeviceName作业管理器的名称。

使作业管理器读取文件。

打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]里的作业文件1，则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（例为，提供托盘.dat）。

接着,点击[概要]中的作业文件3，则打开对话框会表示出来。

读入事先作好的文件（例为，返回作业.dat）。

提供空托盘和把装货托盘送到电梯的工作由1台叉车来完成。

首先，确定作业的优先度。

在此模型中，要使将装货托盘送到电梯的工作优先，选择负责提供空托盘作业的作业管理器的弹出菜单中的[与工作帮助相连]一项，使其连接上负责将装货托盘搬送到电梯的作业管理器。

选择负责将装货托盘送到电梯的作业管理器的弹出菜单中的[添加作业员]。

在作业员的属性窗口的[色/形]属性中，将作业员的形状设定为叉车。

将增加的叉车移动到适当的位置上后选择叉车弹出菜单中的[设定原始位置]一项。

●库存货架模型部分〈库存货架全图〉在仓库的2层制作库存货架。

从菜单栏的环境菜单中[环境]—〉[环境设定]，对环境进行设定。

首先，在左上角的下拉列表中选中[2F的设定]；然后，将高度改成〈4000〉，并选中[显示地面]复选框，单击[确定]按钮。

点击作业管理器关联设备菜单中的[货架2]，使货架2表示出来。

打开货架2的属性窗口，将[尺寸]中的仓库的宽度改成〈10000〉，仓库的长度改成〈3000〉。

把[要素/控制]的档数改成〈5〉，档内货格数改成〈1〉，货架货格数改成〈5〉，作业区域改成〈01〉。

把[色/型]项目里使[叉车限制]处于非选择状态。

点击[OK]按钮。

点击弹出窗口单中[添加货架]，增加5个货架。

把第2个货架和第4个货架180度旋转后，与使其与第3个货架和第5个货架背靠背。

选择货架2的弹出菜单的[顺时针90度旋转]，使整个货架2旋转90度。

选择作业管理器关联设备菜单的[初始库存设定器]，使初始库存设定器表示起来。

选择初始库存设定器弹出菜单中的 [与仓库相连]一项与货架2连接上。

打开初始库存设定器的属性窗口，在[概要]里把设备名称改成〈ZaikoMgr01〉，点击[OK]按钮。

此名称在制作入库xml数据时成为OrderSubDevice。

●作业管理器的设定○把托盘搬送到货架设定作业管理器，定义货物通过电梯到2层的的入库作业指令。

点击菜单栏上的作业管理器一项中的［XML作业管理器］，使XML作业管理器表示出来，将其位于升降机Type1的附近。

选择升降机Type1输出部件的弹出菜单中的[与作业管理器相连]一项，使其连接上XML作业管理器。

接着，点击XML作业管理器的弹出菜单中的［与目标设备1相连］，使其与初始库存设定器[ZaikoMgr01]连接上。

○装货托盘入库命令①从发出作业请求的设备(升降机Type1输出部件)上拿取货物。

LOAD从发出作业请求的升降机Type1输出部件上拿取装货托盘。

@@JobRequestDeviceName发出作业请求的设备。

②从托盘上的货物得到目的地货位信息。

GET_LOCATION_FROM_BOX_ON_PALLET从托盘上货物的属性里得到00-00-00-00格式的存放货位信息。

@Dev得到的货位信息的开头2位数字部分（区域）。

@Loc得到的货位信息中的后6位数字部分（列-格-层）。

@AreaLoc得到的8位货位信息（区-列-格-层）。

③把货物搬送到读取的货位。

UNLOAD_LOCATION,@TargetDeviceName1,@AreaLoc把货物搬送到目标设备1（当前是初始库存设定器）支配下的货位。