智能网联汽车测试题2
智能网联题库---多选题
三、选择题（多选题）1、关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？A、智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器B、智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器C、智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器D、智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器答案：ABCD2、以下不属于2018款Tesla Model X智能网联车配备的传感器是？A、毫米波雷达传感器B、摄像头传感器C、超声波传感器D、激光雷达传感器答案：D3、关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？A、智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器B、智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器C、智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器D、智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器答案：ABCD4、汽车AFS照明模式主要有？A、基础照明B、弯道照明C、高速照明D、乡村道路照明答案：ABCD5、自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位，以下属于自动泊车的步骤是？A、激活系统B、车位检测C、路径规划D、路径跟踪答案：ABCD6、高级辅助驾驶测试方法包括哪些？A、驾驶模拟器测试B、仿真测试C、受控场地测试D、实证测试答案：ABCD7、一辆Tesla Model3 自动泊车无法使用，请问需要从那几个方面检修车辆？A、车身摄像头传感器是否出现损坏B、车身超声波雷达传感器是否出现损坏C、转向控制器是否出现问题D、刹车系统是否出现报警答案：ABCD8、影响无人驾驶车载视觉的因素有？A、天气变化B、车辆运动速度C、车辆运动轨迹D、摄像机安装位置答案：ABCD9、以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是？A、多源信息融合技术B、车辆协同控制技术C、人机交互与共驾技术D、基础设施、技术法规、数据安全及平台技术答案：AB10、以下属于智能网联汽车关键部件的是？A、车载光学系统及雷达系统B、车载互联终端设备C、高精度定位系统D、集成控制系统答案：ABCD11、以下属于智能网联汽车关键技术的是？A、智能网联汽车感知模块（机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术）B、智能网联汽车决策模块（环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术）C、智能网联汽车控制模块（车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术）D、智能网联汽车通信模块（车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术）答案：ABCD12、ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果？（ABC）A、减少交通负荷和环境污染B、保证交通安全C、提高运输效率D、路面不会拥堵13、ITS的基本功能有哪些？（ABCD）A、车辆控制B、交通监控C、车辆管理，D、出行信息服务14以下哪些是ITS的组成(ABCD )A、先进的交通信息系统B、先进的公共交通系统C、货运管理系统D、电子收费系统15基于can总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些？(ABC )A主控模块B驱动模块C硬件黄闪模块D测试模块16智能交通视频系统特点有以下哪些？(AC)A分布式架构B体系架构C智能化D主流化17基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统应具备以下哪些功能？(ABC)A出行者需求识别和交通诱导功能。
双碳战略下我国汽车产业的变革及发展智能网联汽车注册咨询师考试
双碳战略下我国汽车产业的变革及发展智能网联汽车注册咨询师考试一、判断题（每题4 分，共10 题，总分40 分）1、汽车产业与交通融合发展，智能汽车与智慧城市建设协同发展，将同时给智能交通、车联网等新兴产业和我国汽车产业带来空前的机遇。
A、对B、错A正确2、车辆控制一般分为纵向控制和横向控制。
纵向控制就是对方向盘的调节控制，横向控制就是对智能汽车的档位、油门和刹车的控制。
A、对B、错错误正确答案B3、随着车载传感器的智能化，传感数据也将飞速增加。
A、对B、错A正确4、双碳战略下我国汽车产业将产生重大变革，梯度性人才需求是这场变革胜出的关键。
A、对B、错A正确5、全球毫米波雷达市场竞争格局中，博世、大陆处于全球领跑地位。
A、对B、错A正确6、未来我国的燃油汽车只能是并跑，没有领跑的机会。
A、对B、错错误正确答案B7、目前，国际芯片厂商布局全自动驾驶超级计算平台，自动驾驶决策芯片完全被外资巨头垄断。
A、对B、错A正确8、机械式激光雷达将成趋势。
A、对B、错错误正确答案B9、单目摄像头仍然是当下和未来的主流。
A、对B、错A正确10、安全需求是汽车电子电气架构当中首要的需求。
A、对B、错A正确二、单选题（每题4 分，共10 题，总分40 分）11、DSP的厂商中，（）的EyeQ图像处理芯片系列在2018年车载领域占比超70%，已经与全球27家汽车厂商达成合作。
A、TIB、MobileyeC、华为海思D、AmbarellaB正确12、预计2030年软件将占整车内容的（）。
A、10%B、30%C、50%D、70%B正确13、目前，V2X通信系统以美国主导的（）和中国主导的（）为主。
A、DSRC标准，LTE-V2X标准B、DSRC标准，5G-V2X标准C、LTE-V2X标准，DSRC标准D、5G-V2X标准，DSRC标准错误正确答案A14、（）是智能汽车的基础，是智能汽车的“眼睛”。
A、决策系统B、感知系统C、执行系统D、调度系统B正确15、2018年，全球CIS市场规模为155亿美元，2019年同比增长10%，达到170亿美元。
智能网联--试卷2
试卷代号：智能网联技术基础试题20题，共40分）1、（）是由导航卫星、地面监控设备和GPS用户组成的。
A 5GB GPSC 北斗导航D LTE2、（）系统(BDS)由空间段、地面段和用户段三部分组成。
A 蓝牙B GPSC 北斗卫星导航D通信3、惯性导航系统(INS)是一种利用惯性传感器测量载体的角速度信息，并结合给定的（）条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。
A 结束B最终 C 初始D对比4、TOA是基于时间的定位方法，也称为（）定位。
A 圆柱B圆规 C 圆周D圆心5、目前，（）SLMA可分为单目、双目、深度相机3个大类。
A光源 B 激光 C 视觉D声波6、激光SLMA根据其使用的激光雷达的（）不同可细分为2D-激光SLMA和3D-激光SLMA。
A 距离B 功率C 线束D光源7、（）地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图。
A 百度B 高精度C精度D高德8、（）就是将传统的汽车机械操控系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU 相连的电气系统。
A 网联技术B 电控技术C 智能技术D线控技术9、（）就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测转向盘角度信号，并通过计算机控制伺服电动机来实现驱动转向的转向系统。
A线控油门B线控制动 C 线控转向D线控转角10、汽车制动技术的发展历程主要是摩擦片制动、鼓式和盘式制动器、机械和电子ABS制动、（）制动系统。
A 安全B 空气C线控D条件11、典型的（）系统由制动踏板传感器、电子控制单元(ECU)、执行器机构（液压泵、备用阀和制动器）等组成.A EFB B ECBC EHBD EMB12、汽车线控技术的（）是线控制动和线控转向。
A 壳体B核心 C 初级D框架13、前方碰撞预警系统是由信息（）、电子控制和人机交互3个单元组成。
A 共享B 传递C 开通D采集14、智能泊车可以分为自动泊车、远程遥控泊车、自学习泊车和自动（）泊车。
智能网联汽车技术与应用(配习题集)习题答案完整版
第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括（）。
A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5、所谓V2X，意为vehicle to everything，即（）。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。
A、SLAMB、SALMC、SLMA7、车联网的功能有（）。
A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）。
1+x智能网联测试题库含答案
1+x智能网联测试题库含答案1、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物、异味。
A、正确B、错误答案：A2、检测网线通断用到的工具是()？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：D3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备，通过()实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能王不境竟感能力，能句多自动分析车轲两的行骏状态，并使车轲两按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。
()a .传感器、控制器、执行器b .车载不境竟感系统和信息终端 c .雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD> cab答案：D4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是。
A、c yber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ loB、c yber _ recorder play - f / apolo / record /*。
RecordC、p ython scripts / record _ bag . pyD cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lod答案：B5、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为0,说明万用表正常。
A、正确B、错误答案：B6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？()A、0B、sudo ip link set can 1 type can bitrate 500000C、sudo ip link set up canlD、candump canl答案：A52、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是。
A、aB> sC、dD、w答案：A53、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达 CAN1的命令是?()A、sudo modprobe canB、sudo ip link set canl type can bitrate 500000C> sudo ip link set up canlD、 candump canl答案：c54、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C55、在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？()A、 sudo modprobe can - rawB、 sudo modprobe can - bcmC、 sudo modprobe can - gwD> sudo modprobe can _ devE、 sudo modprobe mttcan答案：B56、维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。
参考答案智能网联汽车计算平台部署与测试习题册
《智能网联汽车计算平台部署与测试》答案情景一计算平台硬件安装任务一计算平台检查一、填空题1.感知系统决策与控制系统执行系统2.摄像头雷达等环境感知传感器惯性导航 GPS等导航定位装置3.行驶路径规划驾驶行为决策运动控制4.线控驱动系统线控转向系统线控制动系统线控换挡系统5.电子控制单元传感器执行器网络设备6.车身控制器雷达传感器摄像头动力与底盘系统控制器7.算力强与安全性高功能模块具有扩展性系统通信功能优异8.可移植可迭代可拓展9.主控制单元中央电脑10.自动驾驶算法验证车辆性能测试11.应用层支持软件层操作系统层硬件架构层硬件接口层12.传感器无线通信模块动力系统底盘系统13.计算单元人工智能单元控制单元二、选择题1.A2.D3.C4.B5.A6.C三、判断题1.√2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√ 10.√四、简答题1.答：感知系统的作用可类比于人的耳朵和眼睛，作用是感知智能网联汽车外部与内部的实时环境，以及驾驶员的状态和操纵行为，为车辆提供人-车-路综合信息输入。
2.答：使用“虚拟域”的概念，在软件层面进行域定义；极大减少了硬件数量；使用以太网在内的高速车载通信网络；各控制器具有高性能的计算能力。
3.答：智能网联汽车计算平台主要功能是完成汽车行驶和信息交互过程中所产生的海量、多源、异构数据的高性能计算，具有利用人工智能、信息通信、互联网、大数据、云计算等新兴技术，实现实时感知、决策、规划，以及参与全部或部分控制，实现自动驾驶、联网服务等功能。
4.答：（1）根据车辆维修手册查看车辆各计算平台部件，如车身控制单元、底盘控制单元等。
（2）根据维修手册确定计算平台部件在车辆上的安装位置。
（3）断开12V电源。
（4）进行高压断电。
（5）用工具打开车身或机舱内相应位置的内饰盖板、罩盖等，检查计算平台部件固定螺栓是否齐全，电气插接件是否插接牢靠，线束安装走向是否合理，是否进行必要的捆扎和整理。
智能网联汽车-期中考试(带答案)
《智能网联汽车》期中考试试题一、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中，每题至少一个正确答案，少答错答均不得分，每2分，30分）1、工业3.0的特征是（ C ）。
A、机械化、汽车诞生B、电气化、流水线诞生，产品多样化C、精益生产、信息机电一体化D、信息物理智能融合、绿色智能共享、基于网路一体化2.美国的导航定位系统是（ A ）。
A、全球定位系统（GPS）B、伽利略系统（GALILEO）C、格洛纳斯系统（GLONASS）D、北斗系统（BDS）3. 下列不属于V2X协同通信技术是（ D ）。
A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通信技术4、智能网联汽车汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（ B ）A、车辆设施关键技术B、车载平台关键技术C、信息交互关键技术D、基础支撑技术5、下列不属于毫米波雷达的优点的是（ D ）A、传播距离远，穿透力强B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响弱6、前向碰撞预警的简称是（ D ）A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW7、2018年3月（ A ）率先发布了国内首批自动驾驶牌照,开放嘉定区5.6公里道路测试。
A、上海B、北京C、南京D、广州8、波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是（ B ）A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统9、激光雷达测量方法有三种分别是（ ABC ）A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法10、智能网联汽车由环境感知层、（ A ）以及控制和执行层组成。
A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层11、属于自动驾驶汽车的是（ ABCD ）。
A 、L1 级B 、 L2 级C 、 L3 级D 、 L4 级12、主动式驾驶辅助包括（ ABC ）。
A 、前向碰撞预警系统B 、车道偏离预警系统C 、盲区监测系统D 、车道内自动驾驶系统13、智能车载网联技术有（ ABC ）。
智能网联汽车制造考核试卷
1.智能网联汽车仅限于电动汽车。（）
2.传感技术是智能网联汽车实现环境感知的基础。（）
3.智能网联汽车的自动驾驶系统可以实现完全无人驾驶。（）
4. 5G技术的传输速率低于4G技术。（）
5.智能网联汽车的车载娱乐系统与车辆安全性能无关。（）
A.传感技术
B.大数据技术
C.车载娱乐系统
D.人工智能技术
2.以下哪项不是智能网联汽车的优点？（）
A.提高道路运输效率
B.降低交通事故发生率
C.加剧交通拥堵
D.减少能源消耗
3.智能网联汽车的自动驾驶系统通常包括以下哪些部分？（）
A.环境感知、决策规划、车辆控制
B.环境感知、车载娱乐、车辆控制
C.车载娱乐、决策规划、车辆控制
标准答案
一、单项选择题
1. C
2. C
3. A
4. A
5. B
6. A
7. A
8. D
9. D
10. C
11. A
12. C
13. D
14. D
15. B
16. B
17. D
18. A
19. B
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABC
3. ABD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABCD
五、主观题（本题共2小题，每题10分，共20分）
1.请简述智能网联汽车的基本构成及其各自的主要功能。
2.结合实际，论述智能网联汽车在提高道路运输效率、降低交通事故发生率方面的优势。
3.请详细说明智能网联汽车环境感知系统的工作原理及其关键技术。
智讯车联测试问题答案
智讯车联测试问题答案一、选择题。
1、ACC的目的是通过对车辆什么，运动进行自动控制,以减轻驾驶员的劳动强度？A、横向B、纵向C、泊车D、变道正确答案：B2、自适应巡航控制不能通过控制什么，实现与前车保持适当距离的目的？A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向正确答案：D3、车间距是指？A、前车尾部与本车头部之间的距离B、前车尾部与本车尾部之间的距离C、前车头部与本车尾部之间的距离D、前车头部与本车头部之间的距离正确答案：A4、以下不属于倒车雷达结构组成的是？A、超声波传感器B、控制器C、蜂鸣器D、图像传感器正确答案：D5、关于超声波说法错误的是？A、大于20赫兹的声波B、沿直线传播C、穿透力弱D、遇到障碍物会产生反射波正确答案：C二、简答题。
1、智能网联汽车的定义是什么?如何理解这一概念中的“智能”和“网联”？正确答案：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X车、路、人、云等，智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联原本代指的是汽车发展的智能化和网联化两个技术路线，智能化是指通过搭载先进的电控系统，采用AI、信息通信、大数据、云计算等新技术，具备半自动或全自动驾驶功能,从简单交通运输工具向智能移动载体变化的新型.汽车。
网联化是借助全新的信息和通信技术，实现车内、车与X车、路、人、云等连接的网络体系,提高车辆的智能化和自动化,打造全新的交通服务模式，提升交通效率，改善驾乘体验，为使用者提供更安全、更便捷的综合服务。
可以看出二者相辅相成，不可分割，因此将网联汽车和智能汽车的集合体称为智能网联汽车。
2、请简述智能网联汽车涉及哪些关键技术，并概要介绍每种技术在智能网联汽车中的作用？正确答案：(1)环境感知技术：环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知。
智能网联汽车技术期末考试卷(B)及答案
XX汽车XX专业《智能网联汽车技术》期末考试卷（B）,、填空题：（20分）1、为了减少计算量，利用对图像的进行抽样，即采用抽样行扫描进行候选车道标线特征点的提取。
当车辆正常行驶时，当前帧左右两侧的分别处于图像左、右两半部分。
为了进一步提高效率，采用双向扫描法，以图像中心线为起点，分别从右到左扫描图像左半部分以提取左侧候选车道标线特征点；从左到右检测图像右半部分以提取右侧候选车道标线特征点。
2、卫星导航定位技术中应用最广泛的是全球定位系统（GPS）。
GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航；旦其与时间无关，具有较高的定位和测速精度。
3、视觉里程计利用车载摄像机采集到的恢复车体本身的六自由度运动，包括三自由度的旋转和三自由度的平移。
由于类似于里程计的推算，这种基于图像信息的自运动估计方法被称为视觉里程计技术。
视觉里程计的基本步骤包括特征提取、特征匹配、坐标变换和运动估计。
4、为了便于掌握汽车运动的基本特性，建立了七自由度整车模型，分别表示纵向运动、车体横向运动、车体横摆运动，以及四个车轮的转动。
除了上述各自由度的状态方程外，还包括轮胎模型、动力系统、传动系统，以及制动系统。
在汽车运动的过程中，轮胎的纵向载荷转移和转移是基于稳态假设计算获得的。
5、研究发现驾驶员再对车辆进行驾驶中，有经验的驾驶员对车辆的操控相当于一个开环模型，无需校正就能保证车辆沿着行驶，主要因为他们对车辆的特性很熟悉，知道怎样操作便可使车辆按照期望路径行驶。
相反，没经验的对车辆的操控就相当于闭环控制模型，需要时刻观察的变化，实时的对车辆方向进行修订，从而完成车辆按期望路径行驶。
6、无人驾驶汽车的纵向控制主要研究如何控制运动，即控制车辆按照期望的速度行驶、控制车辆的纵向加速度、控制车辆间距离、控制制动器。
无人驾驶汽车定速巡航控制系统，即当驾驶员给工业控制计算机一个期望的车辆后，该系统能够通过输入的及反馈信号的反馈值，计算处理后控制驱动电机的运行让无人驾驶汽车自动保持设定的速度行驶。
智能网联汽车概论习题答案2-2
任务2 道路、车辆、行人、交通标志及信号识别学习总结一、总结研讨1.观察各种类型道路上的车道线、行人行走特征、交通标志及交通信号，认识智能网联汽车需要识别的相关内容。
记录：2.利用互联网查询道路、车辆、行人、交通标志及信号识别的方法及其他相关资讯。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“道路识别”、“前方车辆识别”、“行人识别”、“交通标志识别”、“信号灯识别”等关键词，查询、学习相关资讯，总结对应所采用的传感器，并填写下表。
序号品牌车型自动驾驶级别功能描述对应功能所采用的传感器或方法1 道路识别2 前方车辆识别3 行人识别4 交通标志识别5 信号灯识别二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车通过视觉传感器识别车道线。
（对）（2）无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。
（对）（3）车牌识别实际上是图像的识别。
(错）（4）多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。
（对）（5）行人是道路交通的主体和主要参与者，其行为具有非常大的随意性。
（对）2.单项选择题（1）根据道路类型的不同，道路分为（ B ）。
A.城市道路和乡村道路B.结构化道路和非结构化道路C.高速公路和普通道路D.正规道路和非正规道路（2）根据所采用的视觉传感器的不同，可以将行人检测方法分为（A ）。
A.可见光行人的检测和红外行人的检测B.可见光行人的检测和紫外行人的检测C.可见光行人的检测和雷达行人的检测D.红外行人的检测和紫外行人的检测（3）行人识别系统由（D ）组成。
A.预处理B.分类检测C.决策报警D.以上都是（4）与智能网联汽车的行车路径规划直接相关的交通标志是（D ）。
A.警告标志B.禁令标志C.指示标志D.以上都是（5）交通信号灯识别的方法主要有（C）。
A.根据颜色特征B.根据形状特征的C.A、B都是D. A、B都不是3.多项选择题（1）道路识别的方法包括（ A B C D ）组成。
A.根据区域分割B.根据道路特征C.根据道路模型D.根据道路特征与模型相结合E.以上都不是（2）车牌识别的方法主要有（ A B C D ）等。
智能网联1+X题库章节2(带答案)
1/45、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）。
A、终端电阻B、 CAN发送器C、 CAN接收器D、网关正确答案：A2/45、驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换。
A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网关正确答案：D3/45、以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。
A、远程汽车检测系统B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统正确答案：A4/45、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。
（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。
B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D5/45、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。
（）A、 15-20度B、 20-25度C、 25-30度D、 15-30度正确答案：D6/45、检测网线通断用到的工具是（）？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：D7/45、视觉传感器的供电线电压应为多少伏？（）A、 0B、 2.5C、 5D、 12正确答案：C8/45、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：C9/45、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。
a.红表笔 b.黑表笔 c.供电线d.信号线 e.搭铁线A、 aebeB、 adbdC、 acbcD、 bdbe正确答案：A10/45、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：C11/45、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B12/45、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：B13/45、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动正确答案：D14/45、在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是？（）A、 sudo modprobe canB、 sudo ip link set can1 type can bitrate 500000C、 sudo ip link set up can1D、 candump can1正确答案：B15/45、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（）A、 sudo sh can.sh(此时需要输入密码0)B、 roscd hello_can/srcC、 python canbus_talker_mercury_m.pycD、 source devel/setup.bash正确答案：A16/45、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是（）A、 source devel/setup.bashB、 python host_connect.pyC、 cd data/nvidia_ws/scriptsD、 roslaunch trajectory_planning unch正确答案：D17/45、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）A、 roslaunch driver unchB、 rosrun vision lka.pyC、 rosrun canbus sendcan.pyD、 rosrun control lka_control.py正确答案：C18/45、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）A、 aB、 sC、 dD、 w正确答案：D19/45、在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、 cd data/rlidar_ws/B、 source devel/setup.bashC、 roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_unchD、 python scripts/record_bag.py正确答案：B20/45、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）A、 cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_unchB、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_unchC、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_unchD、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne unch正确答案：B21/45、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）A、 topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localization/poseB、 cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_unchC、 Python scripts/record_bag.py --stopD、 bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/data/bag/2019-01-05-12-46-40/ 正确答案：C22/45、智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有（）等。
《智能网联汽车计算平台部署与测试》任务2 计算平台硬件准备
组长
技能操作
5
分钟
组员1
组员2
组员3
组员4
计算平台硬件参数记录
操作准备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ任务实施
分工注意事项
• 一名同学负责草稿纸绘 制各计算部件连接简图。
• 一名同学负责核对计划 安装的计算平台部件。
• 一名同学查阅车辆技术 手册。
• 记录员负责填写工作记 录表。
• 辅助人员做好工具管理。
记录
协助与 信息查询
➢ 现有计算平台的AI 芯片具有以GPU、FPGA、 ASIC（专用集成电路）等为核心支持AI芯片 的多种技术方案。
GPU AI芯片
FPGA
ASIC
计算平台硬件参数记录
人工智能（AI）单元
任务实施
GPU
➢ GPU 是一种具有同时处理大量简单计算任务的特性的专用电子电路， 是自动驾驶AI任务中所用使用的主流芯片。
知识学习
计算平台硬件参数记录
计算单元
➢ ARM架构与x86架构对比：
任务实施
知识学习
计算平台硬件参数记录
任务实施
人工智能（AI）单元
➢ 计算平台的AI单元主要负责各个环境感知传感器如前 视摄像头等的数据处理任务。
➢ 各种传感器的数据类型不同，在车辆运行过程的每一 秒钟，都会产生巨量的各类数据需要在自动驾驶计算 平台内部进行数据处理并且进行数据融合。
知识学习
计算平台硬件参数记录
任务实施
计算平台系统组成
知识学习
➢ 典型的基本组合方式如图所示，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯性导航（IMU）/全球定位系统（GPS）、CAN
总线都接入一个传感器信号处理装置（Sensor BOX），融合后的传感器数据被传输到计算单元进行处理。
1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)
1+X智能网联汽车模拟习题（含答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。
A、50 50B、50 100C、100 50D、100 100正确答案：B2.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器信号线B、视觉传感器C、视觉传感器搭铁线D、视觉传感器供电线正确答案：B3.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D4.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（）A、rosrun canbus sendcan.pyB、cd data/nvidia_ws/C、source devel/setup.bashD、roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16_unch正确答案：D5.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要size条变绿，需要（）A、测试版前后移动B、测试版倾斜转动C、测试版左右移动D、测试版上下移动正确答案：A6.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）A、cd can_driverB、roscd hello_can/src python canbus talk mercury.pyC、sudo sh can.sh D｜sudo insmod zpcican.ko正确答案：B7.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A8.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、24C、12D、O正确答案：C9.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：B10.如果示波器中测量的CAN线波形太疏，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C11.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）A、sudo ip link set up canlB、sudo ip link set canl type can bitrate 50000C、sudo modprobe canD、candump canl正确答案：D12.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C｜测试版前后移动D｜测试版倾斜转动正确答案：B13.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、2.5C、12D、0正确答案：A14.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、roslaunch velodyne pointcloud VLP16 unch。
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智能网联汽车测试题2
测验题2.1：简述智能网联汽车控制计算平台的硬件和软件主要构成。
答：
电子电气架构：把汽车中的各类传感器、ECU（电子控制单元）、线束拓扑和电子电气系统完美地整合在一起，完成运算、动力和能量的分配，实现整车的各项智能化功能。
智能网联汽车计算平台是基于高性能芯片和嵌入式实时操作系统构建的整车计算控制核心，能够实现对车辆进行状态判断、行为决策和整车控制，其架构如下图所示：
计算平台结构方案：通过“端、管、云”分布方式，主要包含构件有MCU，GPU，FPGA，ASIC，CPU+GPU。
测验题2.2：简述智能驾驶决策规划的主要难点和挑战。
答：1）基于有限状态机决策模型的状态划分问题。
解决方案：引入其他决策理论。
2）基于有限状态机决策模型的复杂场景遍历问题。
解决方案：采用状态机与学习算法结合的方法。
3）基于学习算法决策模型的正确性与稳定性问题。
解决方案：大量可靠、高质量的试验数据，选择合理的学习算法，配置合理的试验参数，调整网络结构
4）伦理问题。
难点和挑战：
1）从短期来看，首要难点不在于自身，而是预测，也就是如何像人一样可以在有限的信息输入里面，根据“习惯”判断未来3-5s会发生的事情。
这背后的逻辑复杂无比，不是单纯通过训练旁车的轨迹就可以做好，同时还需要反推感知和Map fusion，可以获取目标物更多的信息，车灯、交规、人的驾驶习惯，前方路线变化等等；这背后是一次柔性推理的过程。
2）预测的普遍性，并不是只关注车与自己的状态关系，甚至还有其他物体之间互相作用。
3）如何让自动驾驶的决策规划，有类似人的“直觉”。
目前来看还没有一种算法可以达到这种水平，从大量数据中，实现仿人的经验决策。
4）次要难点在于如何保证规划曲线是时刻平滑的，换句话说，是不是在一定危险或特殊情况下允许非平滑的存在和求解。
做轨迹规划训练的常用cost包含几个方面：舒适性、效率、安全性、动力模型可实现性。
但如何在这三者之间矛盾中进行平衡，让乘坐者更满意。
5）从长期来看，决策规划难题在于如何保证你的结果是正确的，数据验证无疑是最好的手段，但这背后近乎无限的元素叠加及长尾问题，是从量变到质变的瓶颈。
测验题2.3：简述智能驾驶控制系统实现高超驾驶技能的关键要点。
答：高超驾驶技能主要包括：漂移、防侧倾等。
对于漂移，关键要点有：1）车辆质心位置不断变化，难以确定质心位置，
导致无法准确表达旋转问题；2）轮胎与地面的作用力复杂，摩擦力不断变化，难以准确求解；且温度的升高影响轮胎的物理特性。
对于防侧倾，关键要点在于用于控制的状态量（侧倾角和侧倾率）难以直接获取，或者直接测量这些状态量的成本高，精度低。
在汽车的执行机构中关键要点有：动力系统，转向系统，制动系统，
汽车控制在纵向控制中关键要点包括：自适应巡航控制，PID速度跟踪算法，MPC速度跟踪算法，模型前馈+ADRC算法；横向控制包括关键要点包括：预瞄控制算法，MPC路径跟踪算法。
控制方面主要的难点包括：1）整车动力学的精确建模。
虽然线性二自由度车辆模型在轮胎侧偏角较小时能较好地模拟车辆侧向和横摆运动特性，但当轮胎侧偏角较大时，侧偏角与侧偏力不再呈线性关系，因此需要对更高自由度的车辆动力学模型进行精确建模；2）控制模型参数的有效估计。
车辆控制模型中参数的不确定性、时变特性及控制算法调节参数的时变性将极大的影响车辆的控制效果，因此如何快速、准确、有效的对这些参数进行估计和调节也是横纵向控制未来研究的重点；3）基于学习方法的车辆控制策略。
随着大量车辆行驶数据的快速有效获取，未来基于深度学习或者深度强化学习的端到端控制策略愈发成为无人车控制领域新的突破口。
测验题2.4：简述智能驾驶汽车为什么需要人工智能，人工智能在智能驾驶汽车中有何作用？
答：1）城市路况复杂，交通参与要素多：多源信息下的目标识别，轨迹预判；
2）传统基于规则式if-then式编程的驾驶决策，在动态、复杂开放的交通场景下受到限制：人类驾驶决策学习，学习驾驶经验和操作技巧；
3）基于模型的控制需要大量参数标定，不具普适性，而强化学习能够探索学习自动调整标定参数，得到最优控制函数。
4）交通安全的约束→汽车主动安全：前碰撞预警、车道偏离预警；车辆油耗的约束→驾驶经验学习：学习驾驶经验、优化驾驶习惯
5）让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。
AI在智能驾驶的典型应用主要有：
1）感知：AI方法有贝叶斯估计、统计决策理论、证据理论、模糊理论、神经网络以及产生式规则等；
2）决策规划：状态机、决策树、贝叶斯网络等AI方法已有大量应用。
深度学习与强化学习能通过大量学习实现对复杂工况的决策，并能进行在线学习优化；
3）执行控制：智能控制方法主要有基于模型的控制、神经网络控制和深度学习方法等。