自动售货机部件之嵌入式安卓工控机简介及选型
CMC嵌入式工控机的产品介绍.
CMC 嵌入式工控机的产品介绍嵌入式技术是当前最热门最有发展前途的 IT 应用技术之一,被广泛地应用于工控机产品中, 现已成为工控行业的发展趋势。
嵌入式、小型化、低功耗、无风扇、宽温设计、适应恶劣工作环境的种种优势使其迅速得到新兴市场领域的青睐, 改写了传统机架式工控机一统天下的市场局面,让工控机技术的发展呈现出翻天覆地的变化。
CMC 嵌入式工控机是一款工业等级的无风扇嵌入式工业控制器, 支持Windows XP 、 Window7操作系统,适用于工厂生产线等防护等级要求高的工业环境。
该工业控制器可以选配工卡识别单元, 能够根据用户要求,实现基于工卡的操作权限管理或者工作流程控制。
产品特点:2GB DDR Ⅲ 1333MHzIntel Atom N455,双核 1.66GHz Intel(RGraphics Media Accelerator 3150可选配标准 WiFi 、 3G 模组SSD 固态硬盘,增强设备抗振动、耐高低温能力无风扇设计,铝合金外壳,外观轻巧时尚,防护性强产品规格:基本参数CPUIntel®Atom TMN455处理器 ,双核 1.66GHz 内存 2GB DDRIII 1333MHz显卡 Intel(RGraphics Media Accelerator 3150硬盘标配 SSD 32GB(32GB以上选配网卡 10/100/1000Mbps 自适应音频双声道 High Definition Audio Codec 2W 喇叭 LCD 屏 10.1寸 WSVGA LCD 1024*600触摸屏选配 10.1寸 TFT LCD支持系统 Windows XP /Windows7电源适配器 AC 110V ~240V (50Hz~60Hz, 19VDC 40W刷卡单元选配 13.56MHz ,支持 ISO 14443A , ISO 15693接口USB *4带锁紧孔抗震防松脱PS/2*1无需带 PS/2设备启动,支持条码扫描器或者其他 PS/2设备热插拔RJ45*1内置 Gigabit 自适应网卡Audio *1内置双声道 1W 喇叭VGA *1支持双屏桌面扩展显示,分辨率最高支持 1400*1050 COM *4标准RS232接口Mini PCI-E*1支持 WiFi 或者 3G 上网卡物理特征外形尺寸 296*219*40mm支架尺寸 VESA 75*75mm/100*100mm封装材料前板工程塑料,后板铝合金材料散热整机重量 1.8Kg(不含电源适配器防护等级 IP54, RoHS , 无风扇设计认证 CCC (S&E CE(EN55022,EN55024FCC Part 15Class A Standard(ESDair 12KV , Contact 8KV环境参数工作温度 0℃~40℃存储温度 -20℃~60℃存储湿度 5%~95%无凝露产品应用:办公文字处理产线数据采集产线设备人机界面前台访客登记财务或者过账专用设备CMCID 物联网 RFID 产品处为富士康科技集团旗下专业从事物联网产品的研发、设计、生产与制造的专业团队。
售货机说明书
自动售货机控制系统简介一、硬件设备概述1.硬件总装一览2.android主板1)主控板参数2)接线方式3.控制器1)前面板接口2)后面板接口4.选配硬件设备1)触摸显示屏2)红外掉货监测3)温度监测4)通讯模块5)金属键盘6)其它二、安卓界面操作说明1. 购买界面1)默认广告界面2)商品选择3)支付界面4)掉货并返回广告界面2. 业主界面1)业主界面2)货道检测界面3)补货界面4)库存管理5)默认库存设置6)机型设置三、后台使用说明1.登录界面2.促销管理3.广告管理4.报表管理5.系统管理四、联系我们一、硬件设备概述1.硬件总装一览系统：安卓操作系统操作方式：触摸显示屏、数字按键电源：直流24V，5A电机：10*6(支持拓展至300)出货检测：支持前面板按键：支持数字按键板：支持MDB纸币器和硬币器：支持硬件设备产品名称规格型号数量单位备注安卓主板MX6801-D 1 件系统平台，界面显示、数据处理、通讯控制电机驱动盒T200 1 件货道电机、柜门电磁阀控制触摸屏大小可选型 1 件广告播放、购买界面显示、管理界面红外掉货监测发射接收 1 件确认货品掉落温度监测DS18B20 1 件温度监测货道电机DSC7757L-12A06 若干件弹簧货道控制电磁阀DSC7757L-12A06 若干件柜门控制电机拓展板60货道支持4个选配货道电机、柜门电磁阀控制3G模块龙尚U7500 1 选配配合SIM卡通讯金属键盘4*3 1 选配数字输入按键IC读卡器自定义充值卡 1 选配刷卡消费纸币器ICT-NE77 1 选配现金支付硬币器ICT-MH 1 选配现金支付其他压缩机、电源、开关、电缆、门锁、安装结构件等由客户自行选配主板1）主控板参数主要硬件指标CPU 飞思卡尔imx6，双核，主频 GHz内存DDR3 1G内置存储器NAND FLASH 8G操作系统Android网络支持3G、以太网、支持WiFi、无线外设扩展USB接口高速HOST*6串口RS232接口*4网络接口1路工业用10M/100M/1000M自适应以太网WIFI支持g/n.制式，支持AP热点3G网络 PCI-E标准插槽，兼容移动、联通、电信视频输出1路双八LVDS接口支持1920*1080@60Hz输出1路型标准接口输出音频输出左右立体声道,可驱动2*5W/8Ω喇叭工作温度- 20 ℃ ~85℃2）连线方式1.连接下位机传输线2.7寸LVDS显示屏连接方法3.触摸屏连接方法3.控制器32 11）前面板接口接口功能描述备注指示灯状态指示红灯—Android主板通讯黄灯—MDB通讯绿灯—电机通讯闪烁—正常常亮—故障复位复位按键复位系统12V Android电源1,2—VCC（DC12V）3,4—GND现金纸硬币器MDB接口1—NC, 2—GND（信号）3—GND（电源）4—TX（控制器）5—VCC (DC24V) 6—RX（主机）数字按键4*3数字按键接口系统Android通讯线接口1—RX（控制器）2—TX（控制器）3—GND按键前面板选货按键门门锁检测接口温度DS18B20接口1—VCC（）2—GND 3—信号2）后面板接口接口功能描述备注拓展拓展电机控制器接口列电机电机正极驱动线接口线序对应电机列顺序行电机电机负极驱动线接口线序对应电机行顺序位置反馈电机位置反馈线接口1-6—对应电机行顺序7-10—NC出货检测红外光栅接口1—VCC（5V）2—GND 3—IR发射4—VCC（5V）5—GND 6—IR接收设置设置按键双击—进入业主界面长按—电机位置学习DC24V 电源输入接口4—VCC（）5—GND信号4.选配硬件设备1)触摸显示屏2)红外掉货监测3)温度监测4)通讯模块5)金属键盘6)其它二．安卓界面操作说明软件支持功能名称功能简述广告播放支持后台推送图片、视频交易支付支持现金、支付宝、微信、刷卡货道控制支持电磁阀、电机驱动管理界面货道检测、补货、库存、设备状态等（触摸屏操作）后台管理用户登录、系统管理、促销管理、广告管理、报表管理、设备管理其他温度监测、红外掉货监测等1.购买界面1)开机会自动进入默认广告播放界面2)客户根据货道上的商品编号（如13），点击金属键盘13，进入售卖商品界面如下（商品序号从10开始）。
自动贩卖机的方案
自动贩卖机的方案介绍自动贩卖机是一种方便快捷的购买商品的设备，它可以通过投币或刷卡的方式向消费者提供商品。
本文将介绍一种自动贩卖机的方案，包括硬件设计和软件实现。
硬件设计硬件组成自动贩卖机的硬件主要包括以下几个组件： 1. 主控单元：负责控制整个自动贩卖机的运行，包括商品的展示和销售等功能。
2. 显示屏：用于显示商品的信息、价格和销售情况等。
可以使用液晶显示屏或LED屏幕。
3. 选择按钮：用于消费者选择要购买的商品，可以采用机械按钮或触摸屏等方式。
4. 支付设备：支持硬币投入和刷卡支付，可以集成硬币接收器和卡片读取器。
5. 货物传送机构：用于将选中的商品从货架送到取货口，可以采用电机和输送带等方式。
工作原理自动贩卖机的工作原理如下： 1. 消费者通过显示屏上的商品列表选择要购买的商品。
2. 消费者将硬币投入硬币接收器或使用刷卡设备进行支付。
3. 主控单元接收支付信息，并确认支付成功。
4. 货物传送机构将选定的商品从货架上取出，送到取货口供消费者取走。
5. 消费者取走商品后，主控单元更新商品库存和销售情况。
软件实现软件架构自动贩卖机的软件可以采用以下架构： 1. 操作系统：作为软件的基础，提供资源管理和任务调度等功能。
可以选用嵌入式操作系统如FreeRTOS或Linux等。
2. 输入控制：负责接收来自输入设备（按钮、触摸屏）的输入，并将其传递给主控单元进行处理。
3. 业务逻辑：包括商品展示、支付处理、货物传送等核心功能的实现。
4. 数据库：用于存储商品信息、库存和销售记录等，可以选用关系型数据库或键值存储等方式。
5. 显示控制：负责将显示内容发送到显示屏进行展示，可以支持动态显示和多语言切换等功能。
6. 支付处理：与支付设备进行交互，处理支付请求和更新支付状态。
程序流程自动贩卖机的程序流程如下： 1. 初始化：系统启动时，进行硬件初始化、加载商品信息和检查库存等工作。
2. 商品展示：将商品列表显示在屏幕上，等待消费者选择。
基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计
基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计作者：陶佳林，高虹，卢倩，袁健，陈西府来源：《科技创新与生产力》 2018年第9期摘要：针对目前广泛使用的智能售货机成本造价过高的问题，利用成本低廉的51系列单片，开发了基于嵌入式单片机的智能售货机。
介绍了该智能售货机硬件及软件系统的设计方法，调试运行表明，该智能售货机实现了货币识别、语音播报、液晶屏幕显示及联网支付等功能，并具有成本低廉、运行速度较快、扩展性好、功率低、允许片上flash程序存储器在线编程等优点。
基于51系列单片机在智能售货机上的嵌入式系统开发与应用，对此类智能电器的设计具有推广和借鉴意义。
关键词：智能售货机；嵌入式系统；单片机中图分类号：TH692.62；TP273 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2018.09.095随着社会的发展，越来越多的人力劳作被机械装置所取代，智能售货机就是其中的典型。
目前智能售货机已在全国范围内普遍流行，顾客只需支付钱币，根据自己的喜好选择对应的商品，即可完成购买，方便、新颖、智能的特点深受人们喜爱，各式各样的智能售货机正逐步取代小型超市，成为人们购物的选择[1]。
智能售货机是集机、电一体化的产物，自然离不开单片机的控制。
单片机作为一个微型处理器，是智能售货机系统的控制核心芯片，既满足了高处理速度的需求，又满足了成本低、维护简单、使用便捷的要求。
现有的智能售货机普遍采用32位DSP系列新品开发，成本较高，笔者利用8位单片机设计了一种集硬币支付、纸币支付、二维码联网支付等多种支付手段于一体的智能售货机，极大地降低了开发设计成本，有利于这一类智能电器的设计与推广应用。
1 智能售货机硬件结构设计基于嵌入式单片机的智能售货机系统由电源模块、金额输入模块、信息交互模块、出货电机驱动模块、嵌入式单片机控制模块组成，其硬件结构见图1。
1.1 嵌入式单片机控制模块嵌入式单片机采用8位的AT89S52单片机。
使用嵌入式技术构建智能自动售货机的步骤指南
使用嵌入式技术构建智能自动售货机的步骤指南智能自动售货机是一种集智能化、自动化和便捷性于一体的商业设备。
利用嵌入式技术构建智能自动售货机可以提高售货机的性能和功能，为消费者提供更好的购物体验。
以下是构建智能自动售货机的步骤指南，帮助你完成这一任务。
1. 确定需求和功能：在构建智能自动售货机之前，首先需要明确自动售货机的需求和功能。
考虑以下问题：售货机需要售卖什么商品？需要支付功能吗？需要货物补充和库存监控功能吗？需要显示屏、触摸屏和语音提示功能吗？根据需求和功能确定硬件设备和嵌入式系统的要求。
2. 选择合适的硬件设备：根据需求和功能，选择合适的硬件设备构建自动售货机。
例如，选择高性能的处理器、内存和存储设备来处理复杂的程序和大量的数据。
选择稳定可靠的传感器和执行器来实现货物的供给和交易等功能。
3. 开发嵌入式软件：使用嵌入式软件开发工具，如C语言或C++，编写嵌入式软件程序。
软件程序需要包括货物管理、支付系统、用户界面、交易记录和远程监控等功能。
编写可靠的软件代码，确保系统的稳定性和安全性。
4. 设计用户界面：为智能自动售货机设计用户界面，使用户可以方便地选择商品和完成支付等操作。
可以使用触摸屏、显示屏和键盘等设备来实现用户交互。
设计简洁直观的界面，减少用户的操作复杂度。
5. 实现支付功能：实现自动售货机的支付功能，使用户可以使用现金、刷卡或移动支付完成交易。
集成合适的支付硬件设备和支付接口，确保支付系统的安全性和可靠性。
考虑数据传输的加密和防护，以防止支付信息泄露和非法操作。
6. 集成货物补充和库存监控功能：为自动售货机集成货物补充和库存监控功能，以提高运营效率。
使用传感器和监测装置检测货物的库存情况，当货物数量低于设定阈值时，自动售货机发送警报并通知维护人员进行补充。
7. 实现远程监控功能：通过网络连接，实现远程监控功能，方便运营人员实时监控自动售货机的运行状态和销售情况。
可以使用远程监控软件或者手机应用程序来查看自动售货机的数据和报告，包括销售记录、库存状况和设备健康状态等。
嵌入式工控机的定义【全面解析】
嵌入式工控机的定义内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒式电脑或无风扇工控机，英文全称Embedded Industrial Computer。
嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。
技术特点：1、采用符合“EIA”标准的全金属工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。
新蓝炬PCX-9211新蓝炬PCX-92112、机箱内无风扇，靠机壳散热。
3、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。
4、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。
5、具有自诊断功能。
6、设有“看门狗“定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。
7、便于多任务的调度和运行。
灵江工控LBOX-270灵江工控LBOX-270BOX工控机的特性：低功耗无风扇，在恶劣环境下使用BOX工控机的特点使用行业：低功耗工控机应用行业：能够提供完整的控制和通讯功能，非常适合应用于汽车电子、数字电子/广告广告牌(DSA)、医疗保健用计算机、博弈/游戏机台、以及飞航信息娱乐系统等嵌入式产业。
区别对比编辑嵌入式工控机与普通工控机的区别首先，嵌入式工控机在整个测控系统中所处的位置，往往在前端，嵌入式工控机向上的连接往往是普通工控机，普通工控机的运算能力、软件资源、数据库支持等方面都是嵌入式工控机难以企及的;其次，在大型系统构建中，普通工控机的系统扩展能力、网络通讯能力也是嵌入式工控机难以替代的;还有，在可视化设计、流程监控、数据统计、科学计算、原型仿真设计、在环仿真等领域，普通工控机具有先天的优势。
阿普奇嵌入式工控机ABOX-600使用手册
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AMI 为American Megatrends, Inc. 的注册商标。
Intel 和Atom 为Intel Corporation 的商标。
VGA 为International Business Machines Corporation 的商标。
Intel 和Atom 为Intel Corporation的商标。
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本设备会产生使用和发射无线电频率能量。
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关于工控机的选型介绍
关于工控机的选型介绍工控机是专门用于工业控制的计算机设备，通常需要在恶劣环境下工作。
与普通PC相比，工控机在可靠性、稳定性、抗干扰能力等方面都要求更高。
因此，在选购工控机时，需要根据实际使用需求进行综合评估，以确保性能稳定、耐用可靠。
处理器选型工控机的处理器是其最核心的组成部分之一。
不同的应用领域对处理器的要求也不尽相同。
一般来说，要选择一款高性能、低功耗、稳定可靠的处理器。
对于一般工业自动化、数据采集等应用，i3、i5处理器的工控机已经基本可以满足要求。
而对于一些运算量较大的应用，如机器视觉、图像处理等，则需要使用更高性能的 i7、Xeon 处理器篇板上。
此外，为了保证稳定可靠，建议选择低功耗版本的处理器。
存储器选型随着科技的升级，工控机的运行速度和效率都逐渐得以提高。
在这背后，存储器的速度和容量起着至关重要的作用。
通常，中高档机器标准的内存为4GB或8GB，但一些特殊行业可能需要更高容量的内存。
此外，针对一些需要大量存储数据的应用场景，如视频监控系统，还需要选择高速、可靠的存储介质，如SSD或HDD。
显卡选型对于需要图像处理的工业应用场景，需要考虑显卡的性能和稳定性。
一般来说，i7、Xeon以上处理器内置显示卡已能满足大多数工业应用需求；如果需要更高性能的显卡，建议选择专业工控显卡，以保证稳定性和可靠性。
I/O口选择工控机的I/O口，以及其数量和类型也是一个需要考虑的因素。
一般来说，常见I/O口接口包括：•USB：适用于大多数外围设备，如USB摄像头、USB网卡等。
•RS232/RS485：适用于串口设备连接，如PLC、传感器等。
•Ethernet：适用于网络连接，可以通过网络远程访问和管理工控机。
•GPIO：适用于控制输入输出信号，比如控制LED灯、蜂鸣器等。
当然，因为每个行业、每个工程都有其特殊性，需要根据实际情况选择适合的I/O口接口和数量。
同时，需要注意I/O口类型和数量是否能够满足项目需求。
工控机-嵌入式工控机比较
（2）PC104等扩展设备价格较高
总之嵌入式主板由于接口更丰富，接口更主流，为客户提供了很大的选则空间，降低成本。
3性价比来对比：
传统工控机性价比
嵌入式工控机性价比
A传统工控机系统要由CPU卡和无源底板构成（两者必须同时使用）
（1）CPU卡＋无源底板的成本高
（2）故障率很高
（3）维护成本很高
（4）当采用不同的厂家的有价格优势产品的组合方式，会存在监容性和出现问题不好确定，售后不好保证（厂家相互推委责任）
（5）传统工控机市场竞争激烈，价格透明，使用户产品在市场的竞争力减弱
总之传统工控机由于给客户增加了采购成本，更因为降低成本采购不同厂家的产品而无法保障售后等问题。
2采用先进的嵌入式低功耗cpu主板及最新嵌入式技术和相关外设接口集成在cpu主板上减少了联接问题可避免相关松动问题3嵌入式cpu主板采用单5v或12v直流供电方式同时配有交流适配器使现场电源供电方式更丰富供电更可靠4由于嵌入式主板的cpu采用bga板载封装方式无需顾虑连接问题并采用免风扇设计使可靠性大大提高彻底解决了传统工控机散热不足及寿命问题5对于客户安装时只需利用外接插口连接硬盘及内存即可使用缩短了装机时间提高了工作效率
B采用嵌入式工控机，不需要任何外设
（1）结构极其轻巧，可随身携带
（2）最新嵌入式技术，性能非常优越
（3）故障极低，免维护
（4）降低了采购成本，更不存在推委售后的问题
（5）降低综合成本，提高用户效益
（6）促进用户设备品质，并提供OEM服务，使用户产品更具竞争力
总之嵌入式工控机性价比更高，免维护，售后服务更好。
（4）而LCD接口又是嵌入式主板的一大特色，它可以使用户直接连接液晶显示屏，比传统的VGA模式减少了A/D转换的麻烦，减少安全隐患。
NIS-5029 嵌入式工控机 用户手册
NIS-5029嵌入式工控机用户手册2021.02⏹RK33992.0GHz6核心CPU2*A72,4*A53⏹2/4GB LPDDR3,1600MHz⏹4*USB3.0,3*USB2.0,4*RS232串口⏹HDMI,支持4K*2K分辨率⏹支持Mini-PCIE模块⏹支持WIFI,3G/4G,蓝牙4.0⏹12路GPIO和电源、GND,4路数字信号输入,2路数字信号输出⏹2W@8欧姆功放输出⏹DC12V电源输入⏹3C,FCC,CE,RoHS标准版权声明随附本产品发行的文件为深圳市英康仕电子有限公司2021年版权所有，并保留相关权利。
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嵌入式工控机结构优势说明
嵌入式工控机结构优势说明
嵌入式工控机，英文全称为Embedded Industrial Computer，这是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
通俗一点的说，这就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。
嵌入式工控机的结构可分为五种
1、无源底板
无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。
底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。
2、CPU卡
IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。
其主要特点是：工作温度0-60℃；装有“看门狗”计时器；低功耗，最大时为5V/2.5A。
3、工业电源
为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。
4、全钢机箱
IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus 兼容的无源底板。
5、其他配件：
IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。
优势
1、产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎完全匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高。
ARM嵌入式工控机配置与选型技巧.
ARM嵌入式工控机配置与选型技巧嵌入式工控机将串口和其它工业级功能集成到了一个坚固、紧凑的金属机箱中确保最大可靠性的防振性能，采用高强度铝合金结构，是用于强大通讯应用的理想选择。
嵌入式工控机非常适合在嵌入式PC 应用中使用，长期运行，稳定可靠。
所有电子部件都保护在一个紧凑密封的外壳中，可以在特别注重空间和环境因素的应用中用作嵌入式独立应用。
在这里介绍广州易显科技的嵌入式工控机的配置与选型技巧，让工控机使用者更好的进行技术开发。
选择工控机最重要的是选择工控主板的配置和开发软件，工控主板是工控机构造中的核心部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。
其次选择一款配套的上位机软件。
下面介绍广州易显科技的工控主板与上位机人机界面组态软件HMImaker。
我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。
广州易显科技的工控机主板的芯片组采用32位ARM+FPGA+SDRAM+FLASH。
上位机开发软件使用可编程人机界面组态软件HMImaker。
该方案存在下面一些优点:首先：人机界面组态软件【HMImaker】开发显示与操作界面，“0”编程、'所见即所得'、'0'代码、如'制作PPT'一样简单，快速！支持各种单片机或PLC通讯协议。
其次：图片的容量最高可达1G字节大小，图片的张数最高可达1万张。
图片显示效果的图片较快且流畅。
上电时加载的速度与图片多少没有直接的关系。
再者：成本低、高性价比、超低功耗、不发热。
接口丰富，支持各种PLC或单片机驱动控制8至55寸触摸屏与显示器、电视机。
最后：加密性，采用的FPGA和ARM均是具有硬件加密功能的，充分地保护了您的程序不被他人复制。
以下是工控主板的接口说明，其中1到7为基本功能，可以选型为基本控制板，具有其他功能的控制板成为多功能豪华工控板，。
研华工控机选型
研华工控机选型介绍工控机是一种用于工业环境中的计算机设备，可用于监控和控制各种工业自动化系统。
研华（Advantech）是世界领先的工控机制造商之一，提供多种不同型号的工控机以满足不同的应用需求。
本文将介绍研华工控机的选型过程及一些常见的选型考虑因素。
工控机选型考虑因素在选择研华工控机时，需要考虑以下因素：应用需求首先要明确工控机的应用需求。
不同的应用需要不同的工控机性能和功能特点。
例如，某些应用可能需要高性能的处理器和大内存容量，而另一些应用则可能需要多个扩展插槽和各种输入输出接口。
因此，在选型前要明确应用需求，以确保选择到适合的工控机。
处理器和内存处理器和内存是工控机性能的重要因素。
较高的处理器性能可以提供更好的计算能力和响应速度，而较大的内存容量可以支持更多的并发任务和运行更复杂的应用程序。
选择适当的处理器和内存容量取决于具体的应用需求。
存储容量工控机通常需要存储和管理大量的数据。
选择适当的存储容量是非常重要的，以确保工控机能够存储足够的数据并运行所需的应用程序。
扩展性和接口在某些应用中，可能需要与其他设备或传感器进行连接。
因此，工控机的扩展插槽和接口是非常重要的。
研华的工控机通常提供各种不同类型的扩展插槽和接口，以满足各种应用需求。
抗震性和耐用性工控机通常在恶劣的工业环境中使用。
因此，抗震性和耐用性是非常重要的因素。
研华的工控机通常具有坚固的外壳和抗震设计，以确保在恶劣的环境条件下能够可靠运行。
研华工控机选型流程以下是选择研华工控机的一般流程：1.确定应用需求：明确工控机的具体应用需求，包括性能要求、扩展需求、接口要求等。
2.研究产品系列：了解研华的工控机产品系列，包括各个系列的特点、性能指标和适用场景。
3.评估性能和功能：根据应用需求，选择几款符合要求的工控机进行评估。
比较它们的性能和功能，选择最适合的一款。
4.考虑可扩展性：如果应用需要与其他设备或传感器连接，确保所选的工控机具有足够的扩展插槽和接口。
嵌入式工控机的优势
嵌入式工控机的优势嵌入式工控机的优势是什么？嵌入式工控机与其他工控机有什么区别？市场需求在不断变化，与此同时嵌入式工控机也在与时俱进，产品应用范围不断在扩大。
下面合肥腾华电子科技有限公司为您介绍一下嵌入式工控机。
市面上长见的嵌入式工控机的优点主要有：1、品功能适配性好，与被测被控对像功能几乎完全匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高。
2、可考性要求高，在电气功能满足可靠性设计基础上，要仔细考虑散热设计，电磁兼容设计，防尘防水设计，抗震动设计等可考性设计内空。
3、装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有可参考，要充分考虑对外接口及安装空间合理利用。
4、超低功耗无风扇设计为主流。
由于装置小型化后，散热能力有限，且嵌入式系统MTBF（平均无故障工作时间）要求也很高，特别在无人值守类应用，超低功耗无风扇设计成为必须。
5、智能微型嵌入式工控机全新面世，XZC-1037U超时尚的外观，超小的体积，为你的设备节约更多的空间；强大的高性能低功耗处理器，犹如一颗强大澎湃的智能心脏，配上高清显示、双网口、多USB多串口等接口使你的设备更具智慧型，配上它，就像是给你的设备配上一个聪明强劲的大脑。
合肥腾华电子科技有限公司——国内首台完成自主研发集成LORA模块的触摸网关系统。
腾华电子科技是嵌入式计算技术领导厂商，在x86计算、加固设计、工业无线联网，高可靠性以及工业I/O的整合领域具有世界领先的地位，且已经通过了ISO-9001，ISO-14001，ISO-13485以及TL-9000等多项认证。
合肥腾华电子科技有限公司专注在无线，检测，测试、工业自动化、军工及航空航天、网络和通信、交通、医疗设备等领域。
腾华电子科技的理念是持续向客户提供优质的产品，并让客户享受到一站式的技术支持服务。
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基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统
收稿日期:2008-11-04作者简介:陈 慧(1974-),女,江西上高人,讲师,硕士,研究方向为机械电子工程.文章编号:1005-0523(2008)06-0078-05基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统陈 慧(华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013)摘要:针对售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机设计了智能嵌入式单片机控制系统,给出其硬件和软件结构设计.该系统以16位单片机SPCE061A 为控制核心,可实现货币识别、商品选择、硬币找零、商品输出、金额显示、语音提示等功能.具有智能化的人机界面,功能强、使用方便.关 键 词:自动售货机;单片机;嵌入式系统;语音提示系统中图分类号:TP273 文献标识码:A自动售货机在发达国家已经十分普及,因其无需专人值守而可以每天24小时售货,被称为“无人小超市”[1].在我国由于多种原因,自动售货机的市场推广缓慢,处于培育阶段.但可以预见,这种方便快捷的服务形式因其适合现代生活快节奏的需要,在不久的将来必定会获得大众的喜爱.以有广泛市场前景的售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机为对象,根据大量调研,自动售货机各组成结构设定如下:(1)机体正面外观.左边上部为商品展示窗(为2层每层5货道+4层每层10货道)和价格标签,下部为取货口;右边上部设有本机使用说明,中部设有金额显示窗和键盘及投币入口,下部设有退币钮和退币口.(2)商品贮存部分.内设可垂直排放各种同类产品的格架,垂直贮存方式便于利用自重将商品方便推出.(3)出货机构.采用小型电机驱动的连杆平推出货机构,因本机共有50个售货通道,需设计控制50个电机的驱动电路.(4)货币识别系统.本机纸币器接收新版5元、10元及20元纸币,硬币器接收1元及015元硬币,能迅速分辨假币和残币、正确识别币值.(5)贮币退币机构.圆筒式贮币,直流电机驱动实现硬币退币找零.作者设计了基于嵌入式单片机的智能化自动售货机控制系统,该系统具有功能强大、界面良好、操作人性化等优点.1 系统工作原理(1)用户将货币投入投币口,系统通过语音播放欢迎词及提示请按使用说明使用本机,同时货币识别器对所投货币进行识别.如是伪币、残币或面值大于20元的真币则将其从退币口退出;否则进行币值累计、存储.(2)等待顾客按键选择商品,当系统扫描到“购物键”按下后执行键处理操作.如所选商品价格大于当前输入总币值,或该商品售完,则语音提示退币结束购物;否则将显示输入总金额及剩余金额,按接收到的按键第25卷第6期2008年12月华 东 交 通 大 学 学 报Journal of East China Jiaotong University V ol.25 N o.6Dec.,2008信息驱动相应部件,将商品送达取物口.(3)当系统检测到有商品送出的信号,则根据当前剩余金额决定下一步操作:如果剩余金额为零,语音播放结束词A ;如果还有余额,则语音提示可继续购买,等待按键.此时,如果顾客再次按下“购物键”,则重复前述购物操作;若顾客按下“退币”键,语音播放结束词B ,并以硬币形式退还金额.(4)在上一步的第1小步,以及第2小步当“退币”键按下时,系统记录累计售出数据,并清除显示,反复扫描货币输入信号,直至下次购物.2 系统总体设计方案为实现上述工作要求,本控制系统要进行嵌入式微机系统、货币检测识别模块、键盘输入模块、出货电机驱动模块、退币控制模块、金额显示模块、语音提示模块等设计[2、3].211 嵌入式微机系统选择由上可见,系统所处理的数据量要求不大,处理过程也不是很复杂,但要求较高的处理速度、较好的扩展性及较强大的语音处理能力.在此,选用凌阳16位的单片机SPCE061A.SPCE061A 单片机处理速度高、扩展性好、语音处理能力强大,具有易扩展、可靠性高、功率低、结构简单、中断处理能力强等优点[4～6].212 硬币识别及退币找零控制模块硬币识别及找零整体机构由硬币识别、硬币导向机构与通道、光电检测1、2、3、储币筒A 、B 、C 、D 及储币箱、硬币找零机构组成[7、8].其控制模块工作原理如下:(1)硬币的真伪及其面值识别利用电涡流传感器,检测线圈输出的频率峰值反映被测硬币的材料、外形等多种信息,输出电压峰值经放大、鉴幅、检波、保持及A/D 转换电路转换为对应的数字量输入单片机,与系统内存储的信息比较从而实现硬币的检测识别.(2)根据投入硬币的真伪和类别,启动分离导向机构中的继电器T 1、T 2、T 3带动相应分离拨片1、2、3动作.若为假币通过专用通道落入退币口;若投入真币,则按币值分别进入1元储币筒A 、C 、D 和5角储币筒B.当以上4筒已满则装入储币箱,同时记录硬币的类型、数量.(3)硬币找零控制.找零时,单片机根据记录从最末筒开始找零.找零直流电机经减速后带动硬币拨片转动,从储币筒下端拔出一枚硬币,硬币落入退币口内,直流电机再反向通电使硬币拨片回到起始位置完成一次找零.当检测到筒内硬币量不足时,将从前一筒中拨出硬币进行找零.该模块的输入信号有电涡流传感器的输入信号、光电检测元件1～3输入信号.该模块需控制输出的信号有继电器T 1～T 3控制信号、找零直流电机控制信号.213 纸币识别及传送控制模块纸币识别及传送机构包括双向微型电机和捻纸皮带、纸币面值检测元件(磁头0～7)、入口处一组光电检测元件(光源、透镜、光敏二极管)等.(1)纸币真伪及面值识别.由于本系统设定只接收新版5元、10元及20元纸币,纸币真伪及面值识别可根据其上金属线的磁带分布来确定.如图1,阴影部分表示有磁,上面的黑框表示的是拾磁磁头的位置布置,图1 纸币识别拾磁原理97第6期陈 慧:基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统左边对齐后按照以上的磁头布置法,可以测出这三种纸币的磁性分布情况.平均布置8个磁头,当有纸币通过磁头下方时开始拾磁,当检测到某一段有磁性分布时,对应磁头读出的信号经整形电路输出为高电平.据此实现纸币真假和面值的判断.(2)纸币传送.当有纸钞投入进口时,入口处光敏二极管发出信号,电机正转,带动捻纸皮带将纸钞送进识钞器内.在送进过程中,检测元件对纸钞进行识别,如是真钞则进入内部贮钞箱;否则,微电机反转将其退出.该模块的输入信号有磁头0～7的输入信号、入口处光电检测元件输入信号.该模块需控制输出的信号有纸币传送直流电机控制信号.214 出货电机驱动模块货道电机选用三相步进电机,在机械制作中使电机转一圈刚好推出一瓶饮料.对于50个货道电机的控制,采用每个电机分配独立I/O 口来控制的方案.该模块需输出50个货道电机控制信号.215 键盘输入模块键盘为434矩阵排列,本设计应用了其中10个数字键0～9以及“购物键”、“退币键”,其余备用.该模块需行、列共8个I/O 口.216 金额显示模块采用6位7段LE D 数码管显示金额.上排3位显示总金额,下排3位显示剩余金额,均采用动态显示方法.并通过8255A (2)与SPCE061A 进行数据交换.该模块需8位段控口、6位位控口.217 语音提示模块语音提示模块是由凌阳公司提供的SPCE061A 的语音模组改装而成.SPCE061A 内置两路10位DAC ,只需外接功放电路即可完成语音播放.该模块需由单片机音频输出引脚外接喇叭增加效果.3 系统硬件设计系统硬件框图如图2所示.图2 系统硬件结构框图(1)SPCE061A 单片机接好晶振电路、复位电路.因SPCE061A 内置2k 字SRAM 和32k 字闪存F LASH ,足以满足自动售货机控制的需要,本着设计实用、可靠的目的,系统没有扩展存储器.(2)系统只有一路模拟通道,即电涡流传感器的输出为模拟量信号,经A/D 转换后由SPCE061A 的I OB2引脚口以中断方式输入到单片机.除此之外,系统需要的输入、输出口线分别为12条和80条.因此SPCE061A 的32位I/O 口无法满足要求,必须扩展片外I/O 口.在此,选用4片8255A 进行I/O 口扩展.各片8255A 端口地址分配如下:8255A (1)的片选端接I OA0,各端口地址:PA 口:0x00E0H ,P B 口:0x00E1H ,PC 口:0x00E2H ,控制寄存器地址:0x00E3H.8255A (2)的片选端接I OA1,各端口地址:08华 东 交 通 大 学 学 报2008年PA 口:0x00D0H ,P B 口:0x00D1H ,PC 口:0x00D2H ,控制寄存器地址:0x00D3H.8255A (3)的片选端接I OA2,各端口地址:PA 口:0x00B0H ,P B 口:0x00B1H ,PC 口:0x00B2H ,控制寄存器地址:0x00B3H.8255A (4)的片选端接I OA3,各端口地址:PA 口:0x0070H ,P B 口:0x00701H ,PC 口:0x0072H ,控制寄存器地址:0x0073H.(3)系统的I/O 口分配如下:I OB2 外部中断信号的输入口DAC1 音频输出引脚I OB5 输出控制找1元硬币的电机I OB6 输出控制找5角硬币的电机8255(1)PA 口 输入8路磁头信号8255(1)P B0～P B3 输入4个光敏二极管信号8255(1)P B5～P B7 输出3个继电器控制信号8255(1)PC0～PC4 输出直流电机控制信号8255(1)PC6～PC7 输出送货电机控制信号图3 主程序流程图8255(2)PA 口～PC 口 输出送货电机控制信号8255(3)PA 口～PC 口 输出送货电机控制信号8255(4)PA 口 434键盘接口8255(4)P B 口 LE D 数码显示器段控口8255(4)PC0～PC5 LE D 数码显示器位控口(4)各输入/输出模块具体接口电路图从略.4 系统软件设计根据控制系统的工作原理及硬件设计,该系统的软件采用模块化的设计方法,包括:主程序模块、有币投入中断处理模块、硬币处理模块、纸币处理模块、按键扫描及键值识别模块、键盘处理模块、语音提示模块、LE D 动态显示模块.此处以主程序模块和语音提示模块为例进行介绍.411 主程序模块主程序流程图如图3所示.自动售货机内部有一个“复位”按键,工作人员在加满货物时必须按下此键,单片机系统初始化,将其货物个数0x0004送给用于存放剩余货物个数的相对应的片内SRAM 字节.系统初始化包括各种相应芯片初始化,其中有8255A 的初始化;开对应的中断口,等待顾客光临[9].412 语音提示模块语音处理库大致可以分为A/D 、编码、存储、解码及D/A等.凌阳提供了S AC M -LI B 库,该库将A/D 、编码、存储、解码及D/A 做为相应的模块,对于每个模块都有其相应的API 函数即可实现该功能.凌阳S AC M -A2000编码压缩算法具有压缩比较小、语音质量好、传输码率高的特点.当有外部中断信号时,开始启用语音提示程序,程序先要获取语音资源填充语音队列并进行译码,然后通过中断服务子程序将其依次送入DAC 通道播放.语音提示模块流程图从略.18第6期陈 慧:基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统28华 东 交 通 大 学 学 报2008年5 结束语采用凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,该单片机处理速度高(最高主频可达49MH z)、在语音识别和处理方面有其独到之处(提供了API函数,能进行DSP数据处理).系统功能较齐全,人性化操作,且成本低,易于维护.还可推广应用在各类自动服务设施中,应用前景广泛.参考文献:[1]余世明,等.自动售货机研究现状及展望[J].中国科学工程,2008,10(7):51-55.[2]何立民.单片机高级教程———应用与设计(第2版)[M].北京:航空航天大学出版社,2007.1.[3]张毅坤,等.单片微型计算机原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,1998.9.[4]薛钧义,等.凌阳十六位单片机原理及应用[M].北京:航空航天大学出版社,2003.2[5]钱 能.C++程序设计教程[M].北京:清华大学出版社,1999.4[6]郑大宇,刘立晶.自动售货机送出机构的设计及优化[J].黑龙江商学院学报(自然科学版),2000,6(3):39-42.[7]李代万,李金平,孙亮亮.人民币识别器与自动售货机通信的设计与实现[J].北方交通大学学报,2002,26(6):80-82.[8]陈 涛.货币识别器的原理与设计[J].管理科学,2006,35(6):82,181.[9]裴进灵.一种新型自动售货机的研制[J].科技情报开发与经济,2003,13(12):141-142.A Control System of I ntelligent V ending MachinesB ased on the Embedded SCMPCHEN H ui(School of E lectrical and E lectronic Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang330013,China)Abstract:This paper designs an intelligent embedded SC MP control system of the Vending Machines which sell such small items as box2and s oft2beverage.The system uses SPCE061A as the microcontroller and many functions are developed in this system,such as currency recognition,comm odity selection,coin reimbursement,comm odity sending,m oney display, v oice prom pt and s o on.An intelligent man2machine interface is designed for convenience of the strong functions above. K ey w ords:intelligent vending machine;SC MP;embedded system;v oice prom pt system(责任编辑:刘棉玲)。
研华工控机选型
研华工控机选型目录•引言•研华工控机简介•工控机的选型指南•研华工控机选型建议•总结引言工业控制系统在现代工业生产中起着至关重要的作用，而工控机作为工业控制系统的核心组成部分，其选型对系统的正常运行和稳定性具有重要影响。
本文将重点介绍研华工控机的选型相关信息，并提供一些建议，以帮助用户根据自身需求选择合适的研华工控机产品。
研华工控机简介研华（Advantech）是一家全球知名的工业控制设备供应商，提供包括工控机、嵌入式系统、通讯设备等一系列工业自动化产品。
研华工控机作为其核心产品之一，以其稳定性、可靠性和高性能而受到广大用户的认可和选择。
研华工控机具备强大的硬件性能和丰富的接口，能够适应各种复杂的工业环境。
其通用性和可扩展性使得它在各个领域广泛应用，如制造业、交通运输、能源等。
工控机的选型指南在选择研华工控机之前，我们需要考虑一些关键因素。
以下是一些工控机的选型指南：1.性能需求：首先需要考虑工控机的性能需求，包括处理器、内存、硬盘容量等方面。
根据应用的需求和负载情况来选择合适的性能配置。
2.接口需求：工控机需要与其他设备进行通信和连接，因此需要考虑接口的类型和数量。
常见的接口包括USB、COM、以太网等，根据实际需求进行选择。
3.可靠性和稳定性：工控机在工业环境中长时间运行，因此可靠性和稳定性是非常重要的因素。
需要选择经过严格测试和验证的产品，以确保其能在恶劣的工业环境下稳定运行。
4.尺寸和安装方式：不同的应用场景对尺寸和安装方式有不同的要求。
需要考虑工控机的尺寸和安装方式是否能够适应当前的安装环境。
研华工控机选型建议基于以上的选型指南，我们给出以下研华工控机的选型建议：1.研华UNO系列：该系列工控机性能稳定可靠，适用于中低负载的工业控制应用。
它采用紧凑型的设计，能够适应空间有限的安装环境。
2.研华ARK系列：该系列工控机性能强大，适用于高负载和复杂的工业应用。
它具备丰富的接口和可扩展性，能够满足各种复杂应用的需求。
嵌入式系统选型..
3
嵌入式系统启动运行过程，自动 运行脚本的配置。
从硬件上看，嵌入系统的启动一般是硬件复位后，从程序 区，一般是从flash区，直接读取程序或者把程序拷贝到ram中 去执行，现在工艺的嵌入芯片程序区一般都是可重复擦写，在 线编程的flash存储。而很早以前的很多单片机-也就是原始的嵌 入系统cpu的程序存储需要专用的工具。现在的嵌入系统的入 门门槛已经相当的低了，不再需要这些专用的设备。 从软件角度看，裸奔的系统，需要关心具体的程序执行位 置和中断向量等的设置等等。如果是简单的单芯片系统，通常， 软件硬件都是一个人搞定的，需要对硬件详细的了解。 如果是团队合作的，软件组无需关心具体的硬件结构，和 编写普通的C语言程序没有区别，除非特殊需要，一般尽量避 免使用汇编。
国外的开发板虽然贵，但是物有所值。国内的开发板， 不是没有，只是做到好的很少。尤其在新产品阶段，几乎 就没有。 一是技术问题，另外一个就是国外那些芯片厂商不愿 意提供详细的资料，无法从开始就跟踪开发。还有一点就 是资金问题，开发板，很难赚钱。最终，我们根据我们的 需要和软件硬件评测结果，选择了phllips的lpc2214,和 atmel的arm9。目前，国内的嵌入式水平，已经很高，跟 踪做最新的嵌入式开发板已经不存在技术上的任何障碍。 lpc的2214根据当时的需要是满足要求的，atmel的arm9满 足当时和现在的要求。 评测的标准就是用户的要求，在满足用户要求的前提 下，尽量选择容易调试、加工、批量生产、可靠、不容易 停产的芯片。还有一个重要的要求，就是支撑的软件丰富， 用户群广泛。软件成本，也是开发中的一个重要因素。
作为一个硬件设计人员，或许将来不需要自己 动电烙铁，社会分工不同，一般大一些的公司不会 让工程师自己去焊接pcb，一是焊接质量问题，二 是成本考虑。一个焊工的工时远远小于一个电子设 计工程师。 然而，对于那些想从事硬件工作的硬件工程师 来讲，焊接，也应该作为一种手艺尽量学会。虽然 不一定自己去做。只有做过，你自己设计产品的时 候，才能为焊接考虑的更周全，产品的可生产性， 也是很重要的一个因素。
嵌入式工控机产品介绍
Core i5 4300U 2.9GHz (Turbo)
ARK-1550
4678
J1900 性能对比
Passmark CPU Mark
Intel Atom D510 / 1.66GHz Intel Atom D525 / 1.80GHz Intel Atom N2800 / 1.86GHz Intel Atom D2550 / 1.86GHz Intel Celeron B810/ 1.60GHz Intel Celeron 1047UE/1.4GHz Intel Celeron J1900/2.0GHz Intel Core i3-3217UE/ 1.6GHz Intel Core i5-4300U/ 1.9GHz
ARK-1120F
• •
AVMGtoAImO, 13N.G045b5E,1a.u66dGioHLzin,e10inW/liantet↓out
• Atom N455 1.66GHz , 10 Watt↓ • VGA, 1 GbE
• 4*USB 2.0, 2*RS232
• 2*USB 2.0, 2*RS232, 2 RS422/485
ARK-1122C
• Intel Atom DC N2600 • VGA • 1*GbE, 4*USB 2.0 • 2*RS-232, 2*RS-232/422/485 • mSATA, 1*miniPCIe • -20~60C, DC 12V • 134 x 43 x 94 mm
ARK-1122F
DC 12V, Lockable DC Jack -30~70°C
-20~60°C
CPU 性能对比
50
* SiSoftware Sandra Lite2011 ** Aggregate Arithmetic Performance
关于工控机的选型介绍
关于工控机的选型介绍工控机已经广泛应用于冶金、交通、金融、制造业和军工等众多领域，并将在更多的智能化和自动化领域得以应用发展。
但是很多客户对于如何选择合适的工控机依然一知半解?下面就汇总几点工控机选型指南。
工控机选型指南：1.根据使用工控机的空间大小选择。
工控机通常需要安装在机架上或其他狭小空间中，所以安装尺寸就构成了他的首要限制条件。
工控机根据安装尺寸，高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米)；同时，近十年发展出体积更小的无风扇嵌入式工控机，长仅为十余厘米，也有功能更为复杂的工作站；所以，首先要根据现场安装尺寸的大小，选择产品规格。
2.根据现场可行的安装方式，可分为壁挂式、机架式、台式、嵌入式，同时；也要考虑出线方式以避免接线困难，如前出线、后出线等。
3.环境需求。
工控机之所以不同于普通民用计算机，是因为他能够应用于恶劣的环境，如超高或超低的温度、高粉尘、高振动等场合。
所以在选择工控机时要仔细察看其参数是否能够满足您的应用环境的需求。
如操作温度、存储温度等。
4.技术参数。
如同选择个人一样，买工控机也要看看配置：处理器(处理速度)、存储、内存、软件等。
在选择这些参数时，要根据应用对于工控机的需求选择。
5.扩展性。
要考虑工控机的接口类型需要哪些，是否有RS-232/485、CPCI、USB、Profinet 等种类的接口;如果购买的不是工控机整机而是组装机，注意在选择板卡的时候考虑接口问题。
6.品牌。
工控机是应用在关键场合的产品，稳定性、可靠性、质量等直接影响到整个项目的成败，所以品牌也是非常重要的考虑因素。
工控机老牌品牌以研华等台湾品牌为主，目前也有一些国内的工控机品牌。
西门子这样的欧美企业目前也正在做工控机的本土化，价钱也与台湾品牌日渐接近，都是可供选择的方案。
工控机。
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一、工控机简介
工控机全称为工业控制计算机，英文简称IPC（Industrial Personal Computer），是计算机
的一种。
现代工业系统中，在工业生产自动化的过程中，控制系统以工控机为核心，处理来自工业系
统的各种输入信号，并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，
同时对生产进行监督和管理。
早期传统的工控机，主要应用于轨道交通、工业自动化、能源、军工等领域，近几年，随着科技的发展和社会的进步，工控机亦被应用于其他细分领域，例
如医疗、零售、游戏、网络、通信等智能设备和自动售货机等。
下图为整理的工控机简介脑图
二、安卓工控机厂家简介
国内传统的工控机厂商，一般可分为两个主要类别，一是创立于台湾，后引进大陆或者
在内地设置子公司的；一类是内地本土创立的品牌；现在规模较大和品牌知名度较高的厂家，大都集中在上世纪九十年代和本世纪初成立，其中一些品牌，例如研华、凌华、研祥、华北等，已经走向国际，在国际市场上也有较高知名度。
而嵌入式工控机，尤其是安卓系统的工控机，正是近五年才慢慢出现，尤其近几年新零售／
自动售货机行业的火爆，加速了安卓工控机的开发和成熟，涌现出一批新的工控机生产厂商
和品牌，同时一些传统的工控机厂商也开始研发并推出安卓工控机。
下表是小编根据当前掌握的信息，梳理而成的安卓工控机的部分厂商和品牌信息（排名不分
先后）：
三、安卓工控机选型注意事项
1、端口数量：用户连接外部设备。
（串口、网口、USB、显示等）
2、串口类型：普通常见的232，或者工业常见的485或422；
3、CPU：是否需要低功耗的；
4、应用环境：温湿度／粉尘耐受度／抗震抗冲击级别／防水等级／电磁干扰／平均故障时间等；
5、系统：安卓工控机上的安卓系统一般都是裁剪过的，是否满足需求，对方技术是否支持变动；
6、内存：根据软件团队的需求、开发文件安装包的大小等综合考虑确定。
7、散热：大部分设备（尤其是自动售货机）都需要24小时持续运营，因为对于工控机持续运行的发热及散热情况要重视，不同品牌的工控机持续发热及散热状态不一致，会影响设备的运行稳定性。
8、合作商：此品牌和型号的工控机已经应用于设备的品牌及数量等，市场的验证永远是产品升级和优化最靠谱的方式。