电梯电气控制系统(了解篇)
简述电梯电气控制系统的组成
简述电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统是电梯工作的核心组成部分，它是由多个部件和控制器组成的复杂系统。
它的主要作用是控制电梯的运行、安全和精确停靠，并确保电梯的稳定运行。
下面我们就来详细了解一下电梯电气控制系统的组成结构。
1.控制器控制器是电梯电气控制系统的主要组成部分。
它是由多个微控制器组成的中央处理器，可以对电梯的运行进行控制和监测。
当乘客通过按钮选择要去的层后，控制器将指令传送给电梯马达，使电梯上下移动并在所选楼层准确停靠。
控制器还具有崩溃保护和故障检测功能，能够在电梯发生故障时及时发出警报并停止电梯运行。
2.电动机电梯的电动机是控制系统的另一个重要组成部分。
电动机通常由三相交流电源驱动，以提供电流和动力。
电梯经常需要起重或下降重量，因此电动机必须具有适当的功率和转矩。
3.电线和电缆电线和电缆是电梯电气控制系统的重要组成部分。
它们用于将控制器和电动机之间传输指令和电力信号。
系统中使用的电线和电缆必须具有足够的尺寸和质量以确保可靠的电气传输，并能够承受电梯的重量和振动。
4.电子元件电子元件包括传感器、继电器和开关，它们在电气信号传输和控制中起着关键作用。
例如，在控制器中使用的传感器可以检测电梯的位置和速度，并将这些信息用于控制电动机的运行。
继电器和开关可用于控制电气信号和保护系统免受过度电流和电压的影响。
综上，电梯电气控制系统是电梯工作的核心所在。
它是由多个部件和控制器组成的复杂系统，用于控制电梯的运行、安全和精确停靠。
正确的电气控制系统能够确保电梯的高可靠性、安全和舒适性。
电梯电气控制原理培训讲义
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
03.99
安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
03.99
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
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13 14 15
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延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
03.99
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24
电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
03.99
1
培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
03.99
2
电梯电气控制系统的组成
模块三电梯的电气设备
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THANKS
电梯电气系统的特点
可靠性高
电梯电气系统采用了先进的电气技术和高质量的 元器件，确保了系统的稳定性和可靠性。
智能化
电梯电气系统采用了智能化的控制系统，可以实 现多种控制功能，如楼层显示、自动开关门等。
安全性好
电梯电气系统采用了多种安全保护装置，如限速 器、安全钳等，确保了乘客的安全。
02 电梯的控制系统
详细描述
短路保护是电梯电气安全保护系统中的重要环节，通过安装熔断器、断路器等 设备，在电路发生短路时迅速切断电源，防止电流过大造成设备损坏或火灾。
断相和错相保护
总结词
在电梯运行过程中，如果电源相序出现错乱或缺失，能够自动识别并采取措施，确保电梯的正常运行和安全。
详细描述
断相和错相保护是电梯电气安全保护系统中的重要功能，通过检测电源的相序和电压，可以自动识别电源是否正 常。如果出现错相或断相的情况，系统会自动采取措施，如关闭电梯、报警等，以防止电梯在异常状态下运行， 确保乘客的安全。
通讯系统的种类
常见的电梯通讯系统包括有线通讯和 无线通讯两种方式。有线通讯系统具 有稳定可靠的特点，而无线通讯系统 则具有灵活方便的优势。
通讯系统的维护
为了确保通讯系统的正常运行和使用 寿命，需要定期进行维护和保养，如 检查线路连接、更换通讯模块等。
05 电梯的电气安全保护系统
短路保护
总结词
当电梯的电路发生短路时，能够迅速切断电源，防止电流过大造成设备损坏或 火灾。
过载保护
总结词
当电梯的电机过载时，能够自动切断电源或采取其他措施，防止电机过热或损坏。
详细描述
过载保护是电梯电气安全保护系统中的重要功能之一，通过安装过载保护器等设备，可以检测电机的 负载情况。当电机过载时，系统会自动切断电源或采取其他措施，如降低电梯速度、报警等，以防止 电机过热或损坏，确保电梯的正常运行和安全。
电梯功能描述(包括全部电气和机械功能)
电梯功能描述(包括全部电气和机械功能)电梯是一种交通工具，主要便于人们的上下行动。
它是一种复杂的机电系统，由电气、机械和控制系统组成。
本文将分别介绍电梯的全部电气和机械功能。
电气功能1. 门的开关电气控制系统能够自动控制电梯门的开关，保证乘客的安全。
电梯门的开关使用红外线的技术来控制，当有人或物品挡住电梯门时，门会停止关闭并自动重新打开。
2. 电梯运行的控制电梯系统的运行主要依赖电力传递，控制器在确定了电梯乘员的目的地之后，自动选定最优资产轨迹进行运行控制，同时根据外部输入的信号优化自身的动作。
3. 电梯上升和下降的速度控制电梯的上升和下降速度由电气系统控制。
当电梯上升或下降时，电气系统会自动控制速度，以保证电梯运行的安全和顺畅。
4. 紧急停止电源电梯在运行过程中如果遇到一些紧急情况，可以通过紧急停止电源，来保护乘客的安全。
紧急停止电源可以通过按钮或其他设备进行操作，电气控制系统能够迅速地停止电梯的运行。
这样可以防止电机产生更大的损坏或电气系统密切关系。
机械功能1. 电梯驱动装置电梯驱动装置是电梯机械系统的核心部分。
它是电梯上下移动的动力来源。
电梯驱动装置可以通过电气或机械联系电梯主机，完成电梯的运行。
2. 制动系统制动系统是电梯机械系统的一个十分重要的组成部分，它主要是用以控制电梯主机的制动和轮在轨道上的运动。
它包括制动器、制动齿轮、制动鞋和驱动轮，在电梯停止运行时起到了安全保护的作用。
3. 防坠安全保护装置防坠安全保护装置是电梯的安全措施之一。
当电梯主机失速或速度过快时，它能够立即制动电梯运动，从而保护电梯乘员的生命安全。
4. 限速器限速器主要是为了控制电梯的速度。
其主要功能是控制电梯上升和下降的速度，一旦电梯的速度超过限定范围，限速器就会自动制动，防止电梯出现安全问题。
，电梯的机械和电气系统具有复杂且精密的控制机制，它们的良好运行和系统完整性是确保电梯整体安全性和正常运行的重要保障。
电梯电气原理
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2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
初步了解电梯的控制技术
初步了解电梯的控制技术绪言电梯的发展历史，早在公元前IIOO年前后，我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘静，这是一种由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。
公元前236年在古希腊，由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。
这些就是电梯的雏形。
公元1765年，瓦特发明了蒸汽机后，英国于1835年在一家工厂里装用了一台由蒸汽机拖动的升降机。
1845年，英国人阿姆斯特朗制作了第一台水压式升降机，这是现代液压电梯的雏形。
1852年，41岁的美国人奥的斯发明了一种安全钳,在吊索断裂时，它能将轿厢锁住在导轨上，防止下坠。
从此老式升降机发生了一次重大变革。
现代电梯兴盛的根本在于采用电力作为动力的来源。
1831年法拉第发明了直流发电机。
1880年德国最早出现了用电力拖动的升降机，从此一种称为电梯的通用垂直运输机械诞生了。
尽管这台电梯从当今的角度来看是相当粗糙和简单的，但它是电梯发展史上的一个里程碑。
第一章：电梯的基本结构电梯的八大结构,一、曳引系统：电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。
主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
二、导向系统：轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下运动。
三、轿厢：轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。
四、门系统：门系统有轿厢门，层门，开门机、门锁、联动机构等组成。
乘客或货物的进出口，是保证电梯安全运行必不可少的部分。
五、重量平衡系统：重量平衡系统由对重和重量补偿装置等组成。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
电梯电气控制
行 通 用
化电梯布线；抗干扰能力强。 模块化设计，系统通用性强；
系统升级仅对软件系统更新，硬件系统无 需改变；
控
可以使用模拟量和数字量两种方式驱动变
制 简
频器，运行效率高；
大大减少了井道传感器的数量，减少了生 产和维护成本，系统可靠性增强。
介
自动判别电梯故障并记录，方便维修。
自动学习井道数据，层高数据，适应性强。
PLC主要由微处理器、接口电路、
存储器、电源几大部分构成。存储
器分为监控程序和用户程序两大部
PLC
分，两个部分是独立的，微处理器
简
读取存储器和接口数据，按用户程 序进行处理，并将处理结果写入存
介
储器和接口，循环扫描执行。
PLC
常用PLC图片
实 物 图 片
PLC外部接口
PLC外部接口有电源输入端口、信号输入
接口、信号输出接口、内部电源输出口、
编程器连接口、扩展接口等。
外
电源接口提供给PLC运行的能源。
围
输入口采集来自各部位信号
接
输出口将控制信号输出给执行机构。
口
编程器接口连接编程器，对用户程序进行 输入、修改、核对、读取。
扩展口连接扩展模块，如I/O口、A/D口、 特殊模块等。
PLC的接线
定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作，应由断路装置将其可靠地断开，
甚至两触点熔接在一起也应断开。
什 么
应用原理：以门锁开关为例，不管以
任何形式（包括机械、电气造成）开关不
是
能正常断开，门机将对开关施加外力，强
安 全
行要求开关断开，如果门机的外力仍然无 法强制断开，则本层厅门就无法打开，电 气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有
电梯电气系统及功能介绍
电梯控制系统概论（以NT 机种为例）☺电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示：图1 电梯的基本结构方框图一、 曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。
1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供动力；2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。
二、导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
组成：由导轨、导靴和导轨架组成。
三、轿厢功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
组成：由轿厢架和轿厢体组成。
四、门系统功能：封住层站入口和轿厢入口。
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
五、重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
组成：由对重和重量补偿装置组成。
1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值；2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。
组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。
1曳引电动机是电梯的动力源；2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器；3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。
七、电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制。
组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱；2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器；3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中；4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。
磁感应器安装在轿厢顶部，遮磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。
电梯基本原理(电气)
工作原理：电梯楼层信号系统通过感应器感应电梯所在楼层，并通过控制系统将信号 传输给电梯控制器，实现电梯的升降控制。
维护保养：定期检查感应器是否正常工作，清洁控制箱内部，保持电梯控制系统的 干燥和清洁，定期进行系统检测和调试，确保电梯运行安全可靠。
排除方法：检查楼层信号系统线路是否正常，检查传感器是否损坏
排除方法：检查该楼层的感应器是否正常，检查楼层信号系统与控制系 统的连接是否正常
排除方法：检查楼层信号系统线路是否有干扰，检查感应器是否正常工 作
排除方法：检查楼层信号系统与门机系统的连接是否正常，检查感应器 是否正常工作
汇报人：
02
维护保养：定期对曳引 机进行检查，确保其正 常运转；定期更换润滑 油，保持润滑良好；定 期检查曳引轮的磨损情 况，如有磨损及时更换。
曳引机噪音过大： 检查曳引机润滑 系统，确保润滑 油充足，清理轴 承座杂质，更换 轴承座密封件。
曳引机振动过大： 检查曳引机安装 基础是否牢固， 调整曳引机安装 精度，检查曳引 机传动轴的平衡 度。
原因：门锁继电器损坏或电梯门锁保护装置动作 排除方法：检查门锁继电器和保护装置，更换损坏的元件
故障三：电梯控制柜急停开关动作 原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法： 检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法：检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
交流曳引机又分为交流双速曳引机、 交流调压调速曳引机、交流变压调 速曳引机及变频变压调速曳引机
添加标题
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直流曳引机按励磁方式可分为永磁 同步曳引机和励磁直流曳引机
曳引机按照电动机类型可分为永磁 同步电机和感应电机
电梯电气原理讲解
电梯电气原理讲解电梯是现代社会中常见的交通工具，它通过电力驱动实现楼层之间的垂直和水平运输。
电梯的电气原理是其正常运行的基础，本文将详细介绍电梯电气原理的相关知识，帮助读者更好地理解电梯的工作原理。
一、电梯电气系统概述电梯的电气系统主要由控制系统和驱动系统两部分组成。
控制系统包括电梯操作盘、电梯按钮板、电梯主控制器等设备，其功能是接收乘客的指令并将其转换为电信号传给驱动系统。
驱动系统则包括电动机、减速器、刹车器等设备，其作用是通过变换电能为机械能，驱动电梯的运行。
二、电梯控制系统1. 电梯操作盘电梯操作盘位于电梯内部，通常包括楼层选择按钮、开门按钮、关门按钮等。
乘客通过操作盘选择所需楼层或进行的其他操作，操作盘将其输入转化为电信号传给电梯主控制器。
2. 电梯按钮板电梯按钮板位于每层楼的电梯门旁，用于乘客选择需要前往的楼层。
当乘客按下按钮后，按钮板将信号传给电梯主控制器，由主控制器进行相应的处理。
3. 电梯主控制器电梯主控制器是电梯控制系统的核心设备，负责接收并处理来自操作盘、按钮板等的指令。
主控制器根据指令执行相应的控制策略，控制电梯的运行。
三、电梯驱动系统1. 电动机电梯电动机是电梯驱动系统的重要组成部分，它通过电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
常见的电动机有交流电动机和直流电动机，根据电梯的不同要求选择不同类型的电动机。
2. 减速器电梯减速器主要用于减慢电动机的转速，提高电梯的运行平稳性和安全性。
减速器一般包括齿轮和齿轮箱，用于降低电动机的转速并提供足够的输出扭矩。
3. 刹车器电梯刹车器主要用于在停止或紧急情况下制动电梯，确保乘客的安全。
常见的电梯刹车器有机械制动器和电磁制动器两种。
四、电梯电气原理的工作流程电梯电气原理的工作过程可以简单概括为：1. 接收指令：乘客通过电梯操作盘或楼层按钮板选择所需楼层或进行其他操作。
2. 信号传输：操作盘或按钮板将指令转化为电信号，通过导线传给电梯主控制器。
电梯电气控制系统
电梯电气控制系统
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管理。
操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。
随着微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。
电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。
电梯电气控制系统主要由下述装置组成：操纵箱、召唤盒、层站位置显示装置、平停层装置(换速,平层装置)、端站强迫换速开关,限位开关、控制柜、各位置检修箱。
—1 —。
电梯电气控制系统(了解篇)
图4-3 图4-3 指层灯箱
指层灯箱内装置的电器元件包括电梯上下运 行方向灯TSD和NSD或TXD和NXD、 电梯所在 层楼指示灯(1～N)TCD和(1～N)NCD等。
3．召唤按钮(或触钮)箱 召唤按钮箱是设置在电梯停靠站厅 门外 侧，给厅外乘用人员提供召唤电梯 的装置。 根据处位的不同，召唤按钮箱分位于上端 站，只装设一只下行召唤按钮 (N)XZA，位 于下端站只装设一只上行召唤按钮1SZA的 单钮召唤箱。
•
上图表示当外界把一 块具有高导磁系数的铁板 (隔磁板)插入永久磁铁和干簧管之间时，由于永久磁 铁所产生的磁 场被隔磁板旁路，干簧管的接点失去 外力的作用，恢复到图a的状态，这一情况相当于电 磁 继电器失电复位。根据干簧管传感器这一工作特 性和电梯运行特点设计制造出来的换速平层 装置， 利用固定在轿架或导轨上的传感器和隔磁枝之间的相 互配合，具有位置检测功能，被作 为各种控制方式 的低速、快速电梯电气控制系统实现到达预定停靠站 时提前一定距离换速、 平层时停靠的自动控制装置。 提前换速点与停靠站楼面的距离与电梯额定运行速度 有关，速度越快，距离越长。一般可按表4-3的参数 进行调整。
4-3
6.选层器
4-7
图 4-7
4-7
4-8
4-8
4-9
4-9
4-9
4-9
4-10
4-10
7．限位开关装置
为了确保司机、乘用人员、电梯设备的安全， 在电梯的上端站和下端站处，设置了限制电梯运 行 区域的装置，称为限位开关装置。在国产电梯 产品 中，限位开关装置分下列两种： (1)适用于低速的限位开关装置 这秧装置包括用角铁制成、长约3m左右、固 定在轿架上的开关打板，以及通过扁铁固定在导 轨 上的专用行程开关两部分构成，如图3-7所示。 除杂物电梯外，一般电梯产品的上端站和下端 站均设置有两道限位开关。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
电梯基本原理(电气)课件
电梯日常保养
01
02
Байду номын сангаас
03
04
电梯机房
保持机房清洁，检查机房内的 设备，如电机、控制柜等，确
保其正常工作。
电梯轨道
定期检查电梯轨道的润滑情况， 确保电梯运行平稳。
电梯门系统
检查电梯门开关是否顺畅，门 锁是否正常工作，防止夹人事
故。
电梯钢丝绳
检查钢丝绳是否有断股、锈蚀 等情况，确保安全。
电梯定期检查
contents
目录
• 电梯概述 • 电梯电气系统 • 电梯电气控制原理 • 电梯维护与保养 • 电梯安全与法规
01
电梯概述
电梯的定义与分类
电梯的定义
电梯是一种垂直运输的机电设备， 用于在建筑物的不同楼层之间运 输人员和货物。
电梯的分类
根据不同的分类标准，电梯可以 分为多种类型，如曳引式电梯、 液压式电梯、螺杆式电梯等。
《电梯应急救援预案》规定了 电梯出现故障时的应急处理措
施。
电梯事故案例分析
某商场电梯因超载导致坠落事故，造成多人受伤。 某酒店电梯因停电导致被困事故，造成人员惊慌。
某住宅小区电梯因维护不当导致卡阻事故，造成人员被 困。
某医院电梯因故障导致坠落事故，造成人员伤亡。
THANKS
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控制柜是电梯电气控制系统的核心， 它包括各种继电器、接触器、开关等 元件，用于接收指令信号并控制电梯 的运行。
它包括控制柜、操纵箱、召唤箱等部 分，通过各种电气元件和线路连接， 实现对电梯的运行控制和安全保护。
操纵箱是电梯操作面板，包括楼层显 示、开关门按钮、上下行按钮等，供 乘客进行楼层选择和操作。
电梯安全装置
电梯电气原理与控制技术
电梯电气原理与控制技术一、电梯的基本组成和工作原理电梯由电动机、传动机构、导轨、轿厢和控制系统等部分组成。
其中，电动机提供动力，传动机构将电动机的转矩传递给导轨，导轨则通过导向器将轿厢沿着直线运动。
控制系统则负责对电梯进行监控和控制。
电梯的工作原理是利用重力和反作用力的平衡来实现的。
当电梯在上升时，重力会使得轿厢受到向下的拉力，而电机提供的驱动力则会产生向上的推力，两者平衡后便可实现上升；反之亦然。
二、电梯电气原理1. 三相异步电动机通常情况下，电梯采用三相异步电动机作为驱动装置。
这种电机具有结构简单、维护方便等优点，并且可以根据需要进行调速。
2. 变频器为了满足不同需求下对于速度和运行平稳度等方面的要求，现代化的电梯中常常采用变频器来调整驱动装置输出功率。
变频器通过改变输出频率来改变电机的转速，从而实现电梯的调速。
3. 电气控制系统电气控制系统是电梯的核心部分，主要由控制器、传感器、开关等组成。
其中，控制器负责监测电梯运行状态，并通过传感器获取相关数据来进行控制。
开关则用于控制轿厢门、楼层门等。
4. 保险装置为了保障乘客和设备的安全，电梯中配备了各种保险装置，如限位开关、超载保护装置等。
这些装置可以在出现异常情况时及时切断电源或停止运行，以避免事故发生。
三、电梯控制技术1. 信号处理技术信号处理技术是电梯控制的基础。
在信号处理过程中，需要对各种传感器采集到的数据进行处理和分析，并根据结果做出相应的决策。
这些决策可以包括轿厢运行方向、速度等方面的调整。
2. 算法优化技术算法优化技术旨在提高电梯运行效率和安全性。
通过对运行数据进行分析和建模，可以优化算法来提高运行效率和减少故障率。
例如，可以通过优化调度算法来减少轿厢等待时间和电梯运行时间。
3. 通讯技术通讯技术对于电梯控制来说也非常重要。
通过与其他设备进行通讯，可以实现电梯的联网控制和远程监控。
这样，维护人员可以及时了解电梯的运行状态并进行相应的维护和修理。
电梯电气控制系统
电梯电气控制系统电梯电气控制系统是指用来控制电梯上下运行以及门的打开和关闭的电气设备和电路系统。
电梯电气控制系统是电梯机房的核心部件之一，主要包括轿厢控制器、门控制器、驱动电机和电梯电气控制系统管理器等。
一、轿厢控制系统轿厢控制器是电梯电气控制系统中的核心部件，它控制轿厢的运行、停止和开关门等操作。
轿厢控制器通常由微处理器控制，可以根据需求控制轿厢移动和停止，还可以与楼层选择按钮和门开关装置进行交互。
轿厢控制器也通过检测电梯的状态来检测是否存在故障。
二、门控制系统门控制系统用来控制电梯门的开关。
电梯门开关需要与轿厢控制器进行协调配合。
门控制器可以检测门的位置，以便在打开和关闭门时，避免发生撞击和故障等现象。
电梯门控制器还负责判断电梯门是否完全关闭，如果门关闭不完全会发出警告信号，如果一段时间内门没有完全关闭，会启动自动关闭系统。
三、驱动电机电梯电气控制系统的驱动电机是用来产生电力的，将电能转换为机械能，以便促使电梯移动。
驱动电机的转矩和转速可以根据电梯的负载和速度需求来控制。
驱动电机通常会使用可编程逻辑控制器（PLC）来进行控制。
四、电梯电气控制系统管理器电梯电气控制系统管理器是用来监控电梯电气控制系统的状态和性能的。
它可以检测故障情况，记录故障日志以及报告电梯运行状态。
电梯电气控制系统管理器也可以控制灯光、风扇和其他附属设备等，以方便进行调节和维护。
综上所述，电梯电气控制系统是电梯运行的关键部件，其可靠性和稳定性对于安全运行至关重要。
因此，必须严格遵守电梯电气控制系统的设计和安装标准，同时定期检查和维护电梯设备，确保其正常工作。
电梯的电气控制系统
二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基 站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关
动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有 根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行
电梯的电气原理
电梯的电气原理电梯的电气原理是指电梯的控制和动力系统，通过电气设备来实现电动机的控制和电力传输。
电梯电气原理的核心是电梯控制系统，该系统包括电动机、控制器、传感器以及与电机连接的电气线路等。
首先，电梯的动力系统由电动机驱动，常见的电梯动力系统有交流电动机和直流电动机。
电动机的转动力矩驱动电梯的升降运动。
在起升机房里通常装有一台或多台电机，通过牵引装置将动力传输到钢丝绳或液压缸上，使之带动电梯运动。
而电气控制系统则在实现电动机控制和电力传输过程中起到至关重要的作用。
其次，电梯控制系统由控制器、传感器和电气线路组成。
控制器是电梯控制系统的核心，根据电梯的指令和当前状态来控制电梯的运行。
常见的控制器有PLC （可编程逻辑控制器）和微处理器控制器。
传感器用于感知电梯的位置和状态，如楼层显示器和楼层选择器。
电气线路则用于电力传输和控制信号的传递。
在电梯的运行过程中，电梯控制系统通过接受来自用户的指令，并基于传感器感知到的当前楼层位置和状态来决定电梯的运动方式。
当用户在电梯外按下按钮时，控制器会收到指令，并通过电气线路将指令传输到相应的电梯控制器上。
控制器根据接收到的指令来判断电梯是上行、下行还是停止，然后控制电机的运转，带动钢丝绳或液压缸运动，实现电梯的升降。
同时，控制器还通过电气线路将运行状态传输到楼层选择器和楼层显示器上，以便用户了解电梯的位置和状态。
除了基本的升降运动，电梯的电气控制系统还要考虑安全和保护等方面的功能。
比如电梯在运行过程中需要实时监测行程位置，以便控制器判断和控制电梯的运动方向和速度。
同时，电梯还需要安装相应的安全装置，如限速器、安全门、紧急停车按钮等，以保证电梯的安全运行。
当电梯出现故障或发生紧急情况时，控制器会根据传感器的信号来判断，并采取相应的措施，如紧急停车、警报和故障诊断等。
总结起来，电梯的电气原理是指通过电动机、控制器、传感器和电气线路等设备实现电梯的控制和动力传输。
电梯控制系统通过接收用户指令、传感器信号，并控制电动机的运转来实现电梯的升降运动。
电梯工作原理
电梯工作原理电梯是现代社会中广泛应用的垂直交通工具，它通过电力和机械装置实现人员和物品的垂直运输。
电梯工作原理涉及到多个方面，包括电气控制系统、传动系统和安全装置等。
一、电气控制系统电梯的电气控制系统主要由电动机、控制柜、按钮和传感器等组成。
当乘客通过按钮选择楼层时，控制柜接收到信号后，通过电动机驱动传动系统将电梯运行到相应楼层。
1. 电动机：电梯通常采用交流异步电动机作为驱动力源。
电动机通过电力传输将机械能转化为动力，驱动电梯的升降运动。
2. 控制柜：控制柜是电梯的核心部件，它接收并处理来自按钮的信号，控制电动机的启停和运行方向。
控制柜还负责监测电梯的运行状态，如速度、位置和负载等。
3. 按钮：乘客在电梯厅和轿厢内的按钮用于选择目标楼层。
当乘客按下按钮时，按钮会发送信号给控制柜，控制柜根据信号指令来控制电梯的运行。
4. 传感器：电梯配备了多种传感器来检测电梯的状态，如轿厢位置、门的开关状态和负载重量等。
这些传感器的数据会被传输到控制柜，以便控制柜做出相应的决策。
二、传动系统电梯的传动系统负责将电动机产生的动力传递给悬挂在导轨上的轿厢，实现电梯的升降运动。
1. 钢丝绳：电梯通常使用多股钢丝绳来承载轿厢的重量。
钢丝绳经过滑轮组连接电动机和轿厢，通过绕组和滑轮的摩擦力来传递动力。
2. 滑轮组：滑轮组由多个滑轮组成，其中一部分固定在机房的顶部，另一部分固定在轿厢的顶部。
钢丝绳穿过滑轮组，使轿厢能够在导轨中上下运动。
3. 导轨：导轨是电梯的垂直导向装置，它负责支撑轿厢并引导其运动。
导轨通常由钢材制成，分为导轨槽和导轨导向面。
4. 平衡系统：电梯的平衡系统用于平衡轿厢的重量，减轻电动机的负荷。
平衡系统通常由平衡重块和平衡绳组成，通过与轿厢相连使轿厢保持平衡。
三、安全装置为了确保乘客的安全，电梯还配备了多种安全装置，以应对突发情况。
1. 限速器：限速器是一种安全装置，用于监测电梯的运行速度。
当电梯的运行速度超过设定值时，限速器会触发制动装置，使电梯停止运行。