三菱FX系列中断指令与中断程序

三菱FX系列中断指令与中断程序

主讲:雷老师

湖北祥辉电气自动化培训中心

三菱FX系列PLC的中断指令[IRET、El、DI(FNC03、FNC04、FNC05)] 1．中断指令的使用说明

(1)IRET:中断子程序返回主程序；EI:允许中断；DI:禁止中断。图6-19所示为中断指令使用说明。EI～DI为允许中断区间，当中断条件出现在主程序此区间内则转向执行有中断标号的子程序。

(2)中断子程序开始有中断标号，由IRET返回。中断子程序一般出现在主程序后面。中断标号必须对应允许中断的条件。

在中断条件0～8中，0～5表示与输入条件X0～X5对应，在图6-19中中断标号1001表示X0为1在上升沿执行中断子程序I，I101表示X1为1在上升沿执行子程序Ⅱ；6～8为定时器中断条件（标号），如I610表示指定由定时器6每计时10ms执行一次中断子程序。同理1899表示由定时器8每计时99ms执行一次中断子程序。

(3)中断子程序可嵌套最多二级，多个中断信号同时出现，中断标号低的有优先权。

(4)对中断标号为I00□~I50□的输入中断，对应M8050~M8055为1时中断被禁止。对中断标号为I6□□~I8□□的定时器中断，对应M8056~M8058为1时中断被禁止。

(5)在特殊场合主程序设计中采用中断指令，可以有目的预先应付突发事件。中断指令也适用于一些必须定时监控诊断的主程序中。

(6)中断要用EI允许中断指令和中断返回IRET,中断中需要使用计时器的话，请使用T192-T199和T246-T249

2．应用举例

(1)外部输入中断子程序。图6-20所示为一外部输入中断子程序。在主程序执行时，当特殊辅助继电器M8050=0时，标号I001的中断子程序允许执行。当PLC外部输入信号X0有上升沿信号时，执行中断程序一次，执行完毕返回主程序。Y10由M8013驱动每秒内一次，而Y0输出是当X0在上升沿脉冲时，驱动其为“1”信号，此时Y11输出就由M8013当时状态所决定。若X10=1，则M8050=1，I001中断子程序禁止执行。

图6-20外部输入中断子程序

(2)定时中断子程序。图6-21所示为一定时中断子程序。中断标号为I610，利用定时器6每10ms中断子程序执行一次。每执行一次中断子程序使数据寄存器D0内容加1，当加到1000时使Y2置1。为验证中断程序正确与否，在主程序中加入了定时电路T0，T0触点控制Y1，当X10由ON→OFF时，经延时10s后，Y1，Y2应同时为“1”态。

INC为加1指令，CMP为比较指令，当1000>[D0]，M1=1;1000=[D0]，M2=1;1000<[D0]，M3=1（图6-21中未画出M1、M3触点）。当X10=1，M8056=1，中断被禁止。这时M0~M2复位(ZRST)，K0（数据为0）传送(MOV)到D0中。

图6-21定时中断子程序实例

图6-22高速计数器中断示意梯形图

图5.18中断指针格式

(1)外中断指针

外中断指针的格式如图5.18(a)所示，I00～I50，共6点。外中断是外部信号引起的中断，对应的外部信号的输入口为X000～X005。指针格式中的最后一位可以选择是上升沿请求中断，还是下降沿请求中断。

(2)内中断指针

内中断指针的格式如图5.18(b)所示，I6□□～I8□□，共3点。内中断为内部定时时间到信号中断，由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间在10～99ms间选取，每隔设定时间就会中断一次。(3)高速外部计数中断指针

高速计数器中断指针的格式如图5.18(c)所示，I010～I060，共6点。这6个中断指针分别表示由高速计数器(C235～C255)的当前值实现的中断。

中断返回IRET(Interruption Return)、中断允许EI(Interruption Enable)和中断禁止DI(Interruption Disable)相关中断指令的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5.4所示。

表5.4有关中断指令概要

2.3.4小节已经介绍了FX2N系列PLC有3类中断，即外部中断、内中断（即内部定时器中断）和高速计数器外部计数中断。FX2N系列PLC可以多达15个中断源，15个中断源可以同时向CPU发中断请求信号，这时CPU要通过中断判优，来决定响应哪一个中断。15个中断源的优先级由中断号决定，中断号小者其优先级为高。另外，外中断的优先级整体上高于内中断的优先级。

这样，在主程序的执行过程中，就可根据不同中断服务子程序中PLC所要完成工作的优先级高低决定能否响应中断。对可以响应中断的程序段用中断允许指令EI来开中断，对不允许中断的程序段用中断指令DI来关中断。程序中允许中断响应的区间应该由EI指令开始，DI指令结束，如图5.17所示。在此区间之外时，即使有中断请求，CPU也不会立即响应。通常情况下，在执行某个中断服务程序时，将禁止其他中断。

图5.17内外中断示意梯形图

从中断服务子程序中返回必须用专门的中断返回指令IRET，不能用子程序返回指令SRET。IRET指令除了能从中断服务程序返回以外，还要通知CPU本次中断已经结束，可以响应其他中断请求了。中断的调用与返回过程与子程序的调用与返回过程十分相似，但两者还是有较大区别的。子程序调用是事先在程序中用CALL给定的，但是中断调用要求响应时间小于机器的扫描周期，所以就不能像子程序那样事先在程序中给定，这样中断没有相应的调用指令，而是由外设随机地通过硬件向CPU发出中断请求（这种能引起中断的外设被称为中断源），才把CPU拉到中断服务子程序中去。整个中断是一个软硬件结合的过程。

EI是中断开放指令，DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单，PLC执行到EI指令就开放中断，执行到DI指令就禁止中断。这是因为PLC中断控制电路上有一个“软开关”，这个“软开关”在PLC上电初始化时是断开的，EI的作用就是接通这个“软开关”，DI的作用则是断开这个“软开关”。

EI、DI控制的“软开关”是中断源的总开关，它的下面还有一些“软“的分开关，就是M8050~M8059。这些“软“的分开关可以在程序中置为ON或OFF，分别控制不同的中断源，以FX2N/2NC为例，其中：M8050~M8055分别控制输入中断源X000-X005，输入中断用指针编号I000~I500；

M8056~M8058分别控制三个定时器中断源，定时器中断用指针编号I600、I700、I800；

M8059控制6个高速计数器中断源，高速计数器中断用指针编号I900。

这样，要想一个中断源触发中断，必须满足2个条件：1）用EI开放中断，2）使该中断源的”软“分开关为ON。

中断源触发中断后，PLC就跳转到其中断用指针编号指定的子程序执行。IRET是中断返回指令，它是中断处理程序的结束指令，其作用是使PLC返回到被中断时的下一条指令继续执行。

若没有中断处理子程序，虽然触发了中断，但没有处理任何事情。

设DM6628为0011，即00003和00004为中断输入点。当00003接通时产生中断，停止执行主程序、转去执行子程序000使20000ON，返回执行主程序使01000ON。当00004接通产生中断时，转去执行子程序001使20001ON，返回执行主程序使01000OFF。

设DM6628为0011，即00003和00004为中断输入点。