最优化计算方法第1章

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• 不等式约束优化问题
路漫漫其悠远
优化模型的分类
根据问题的不同特点分类 一般的约束优化问题 标准形式
1) 2)
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优化模型的分类
根据函数类型分类
线性规划:目标函数、约束条件都是线性的 非线性规划:目标函数、约束条件中的函数不全是线性
的。 二次规划:目标函数为二次函数,约束条件中的函数为线
具体建立怎样的数学模型需要丰富的经验和熟练的技 巧。
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最优化问题的数学模型与分类
数学模型的建立 在建立了问题的数学模型之后,通常也必须对模
型进行必要的数学简化以便于分析、计算。 一般的模型简化工作包括以下几类: (1)将离散变量转化为连续变量。 (2)将非线性函数线性化。 (3)删除一些非主要约束条件。
性的。
根据函数性质分类 动态与静态 随机与确定 单目标与多目标
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优化模型的分类
解法的分类 解析方法:利用函数的分析性质去构造迭代公式,使之收敛
到极值点。 直接方法:按一定的数学原理,用尽量少的计算量,直接比
较函数值的大小。
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最优化方法解决问题的工作步骤
1) 提出问题:目标、约束、决策变量、参数 2) 建立模型:变量、参数、目标之间的关系表示 3) 模型求解:数学方法及其他方法 4) 解的检验:制定检验准则、讨论与现实的一致性 5) 灵敏性分析:参数扰动对解的影响情况 6) 解的实施:回到实践中 7) 后评估:考察问题是否得到完满解决
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最优化问题举例
例2:多参数曲线拟合问题 已知两个物理量x和y之间的依赖关系为:
其中 测得m个实验点:
为待定参数, 为确定这些参数, 对x,y
试将确定参数的问题表示成最优化问题。
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最优化问题举例
解:很显然对参数
任意给定的一组数值,就由上式确
定了 y关于x的一个函数关系式,在几何上它对应一条曲线,这条曲线
最优化计算方法第1章
路漫漫其悠远
2020/7/16
为什么要学习工程优化
• 最优化技术与数学模型是工程类研究生应掌握的数学基础 课,是从事相应学科理论研究的前提。
• 工程中许多实际问题都可以抽象为数学建模问题,数学模 型包括最优化模型。 了解最优化技术的基本原理、相关算法是分析问题、解决 问题的一种技能,同时也是写出高水平学术论文的关键素 材。
• 1847年,Cauchy研究了函数值沿什么方向下降最快的问 题,提出了最速下降法;
• 1939年,苏联数学家提出解决下料问题和运输问题这两种 线性规划问题的求解方法;
• 1947年,Dantzig 提出解线性规划问题的单纯形法,被称 为“20世纪最伟大的创作之一”;
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历史与现状
• 1948年,Fritz John 提出最优性条件; • 1951年,Kuhn和Tucher 提出最优性条件,完成了非线性规
可能的方案 追求的目标
最优化就是从所有可能的方 案中选择最合理的一种以达 到最优目标的学科
后者是前者的函数. 如果第一要素与时间无关就称为静态最优化问题,否则 称为动态最优化问题。
本课程主要讨论静态最优化问题。
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历史与现状
• 公元前500年,古希腊在讨论建筑美学中就已发现了长方 形长与宽的最佳比例为1.618,称为黄金分割比。其倒数 至今在优选法中仍得到广泛应用。
配料
石灰石 谷物 大豆粉
每磅配料中的营养含量

蛋白质
纤维
0.380
0.00
0.00
0.001
0.09
0.02
0.002
0.50
0.08
每磅成本(元 )
0.0164 0.0463 0.1250
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最优化问题举例
解:根据前面介绍的建模要素得出此问题的数学模型如下:

是生产100磅混合饲料所须的石灰石、谷物、大豆粉
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最优化问题举例
最优化在物质运输、自动控制、机械设计、采矿冶金、经 济管理等科学技术各领域中有广泛应用。下面举几个简单的实 例。
例1:把半径为1的实心金属球熔化后,铸成一个实心圆柱体 ,问圆柱体取什么尺寸才能使它的表面积最小?
解:决定圆柱体表面积大小有两个决策变量:圆柱体底面半 径r、高h。
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因此,我们在学习本课程时要尽可能了解如何 由实际问题形成最优化的数学模型。
数学模型: 对现实事物或问题的数学抽象或描述。
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最优化问题的数学模型与分类
数学模型的建立
建立数学模型时要尽可能简单,而且要能完整地描 述所研究的系统。
过于简单的数学模型所得到的结果可能不符合实际情 况;而过于详细复杂的模型又给分析计算带来困难。
划的基础工作;
• 近几十年来,最优化理论和算法发展十分迅速,应用也越 来越广泛,已成为一个相当庞大的研究领域;
• 狭义上主要指非线性规划问题的相关内容; • 广义上则涵盖:线性规划、非线性规划、动态规划、整数
规划、几何规划、多目标规划、随机规划甚至还包括变分 、最优控制等等。
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最优化的研究一般被分成两个方面: 由实际生产或科技问题形成最优化的数学模型. 对所形成的最优化数学模型进行数学加工和求解。 对于第二方面的工作,目前已有一些较系统成熟的资料 第一方面工作即如何由实际问题抽象出数学模型,目前很少有系 统的资料,而这一工作在应用最优化技术解决实际问题时是十分 关键的。
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具体内容
• 第一章 绪论 • 第二章 基本概念和理论基础 • 第三章 线性规划 • 第四章 最优化搜索算法结构与一维搜索 • 第五章 无约束最优化方法 • 第六章 约束最优化方法
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教材及主要参考书目
《最优化计算方法》陈开周编,西电出版社 《最优化理论与方法》袁亚湘等编,科学出版社 《最优化理论与算法》陈宝林编,清华大学出版社 《数学规划讲义》马仲蓄等编,人大出版社 《实用线性规划》D.M希梅尔布劳著 《无约束最优化计算方法》邓乃杨等编
问题的约束条件是所铸圆柱体重量与球重相等。即
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最优化问题举例
即: 问题追求的目标是圆柱体表面积最小,即
min 则得原问题的数学模型:
利用在高等数学中所学的Lagrange乘子法可求解本问题 分别对r, h,λ求偏导数,并令其等于零.有:
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最优化问题举例
所以,圆柱体的表面积为:
不一定通过那m个测量点,而要产生“偏差”.
将测量点沿垂线方向到曲线的距离的
平方和作为这种“偏差”的度量. 即
显然偏差S越小,曲线就拟合得越好,说明参数值就选择得越好, 从而我们的问题就转化为5维无约束最优化问题。即:
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最优化问题举例
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最优化问题举例
例3:有一旅行团从 出发要遍游城市 ,已知从 到 的旅费为 ,问应如何安排行程使 总费用最小?
第二段河流:
[ 0.8(2-x1) +(1.4-x2)]/700≤0.2%
此外有: x1≤2; x2≤1.4
化简有: min z=1000x1+800x2
s.t. x1
≥1
0.8x1 + x2 ≥1.6
x1 ≤2
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x2 ≤1.4 x1、x2 ≥0
最优化问题举例
例5:(混合饲料配合)以最低成本确定满足动物所需营养的 最优混合饲料。设每天需要混合饲料的批量为100磅,这份饲 料必须含:至少0.8%而不超过1.2%的钙;至少22%的蛋白质; 至多5%的粗纤维。假定主要配料包括石灰石、谷物、大豆粉 。这些配料的主要营养成分为:
由于现实系统的客观物质条件限制,模型必须包括把 决策变量限制在它们可行值之内的约束条件,而这通常是 用约束的数学函数形式来表示的。 目标函数
其作为系统决策变量的一个数学函数来衡量系统的效 率,即系统追求的目标。
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优化模型的分类
根据问题的不同特点分类 无约束最优化问题 约束最优化问题
• 等式约束优化问题
• 最优化技术与数学模型所包括的知识点很多,选取了一些 实用的方法。
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课程简介
从工程应用的角度出发,注重工程优化的基本思想和 方法的阐述。
内容主要包括: 线性规划、非线性规划、约束优化、无约束优化等, 并对如何建立数学模型、如何选择优化方法和提高优 化效率作了适当的介绍。
课程任务
讲授工程优化的基本理论和方法,要求通过本课程的学习 ,具有应用工程优化方法解决实际问题的技能,并为以后的 学习和工作打好基础。
的量(磅),
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最优解与极值点
可行域
定义1: 若 有 点。
定义2: 若 恒有 点。
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,使得

称 为问题(P)的最优解或者全局极小
,使得 称 为问题(P)的严格全局极小
最优解与极值点
可行域
定义3: 若 极小点。
恒有
,使得 称 为问题(P)的局部
定义4: 若 恒有
题(P)的严格局部极小点。
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本课程授课方式与考核
讲授为主,结合习题作业 作业以章为单位,本章结束后交作业,部分作业会在课堂上讲评
学科总成绩
平时成绩 (<=20%)
期末成绩 (>=80%)
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课堂考勤 (50%)
平时作业 (50%)
第1章 绪论
• 什么是最优化 • 最优化问题的数学模型与分类 • 最优化问题举例
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优化模型的一般形式

的约束下求决
策变量x,使函数
达到极
其中: 为决策变量 为已知参数
小min;若求极大max,相当于一个 min(-f)。
为随机因素
为(一般或广义)函数
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建立优化模型的三要素
决策变量和参数 决策变量是由数学模型的解确定的未知数。参数表示
系统的控制变量,有确定性的也有随机性的。 约束或限制条件
• 在微积分出现以前,已有许多学者开始研究用数学方法 解决最优化问题。阿基米德证明:给定周长,圆所包围 的面积为最大。这就是欧洲古代城堡几乎都建成圆形的 原因。但是最优化方法真正形成为科学方法则在17世纪 以后。
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历史与现状
• 17 世纪,Newton & Leibniz 提出了函数的极值问题;后 来出现了Lagrange乘数法;
(1) 问题(P)的可行集R为闭集。 (2) 问题(P)的最优解集 为闭集。 作业
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复习下列知识
多元函数及其导数;多元函数的极值; 线性代数的有关概念:向量与矩阵的运算、向量的线
性相关和线性无关,矩阵的秩,正定、半正定矩阵, 线性空间等; 集合的有关概念:开集、闭集,集合运算,内点、边 界点等。
,使得 称 为问
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最优解与极值点
严格局部 极小点
严格全局极小点
局部极小点
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最优解与极值点
极小点
பைடு நூலகம்
严格全局极小点 全局极小点
非严格全局极小点
严格局部极小点 局部极小点
非严格局部极小点
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最优解与极值点
由以上定义,可得到两个简单定理: 定理1:问题(P)的任意全局极小点必为局部极小点。 定理2:若目标f(x)和 为定义域上的连续函数,则:
模型: 变量—是否从i第个城市到第j个城市 约束—每个城市只能到达一次、离开一次
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最优化问题举例
目标—总费用最小
线性函数又称一次函数 ,一般表达式为 y=cTx+b
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x=0或1等价与x(x-1)=0, 显然不是线性函数
最优化问题举例
例4:靠近某河流有两个化工厂,流经第一化工厂的河流流 量为每天500万m3,在两个工厂之间有一条流量为200万 m3的支流。两化工厂每天排放某种有害物质的工业污水 分别为2万m3和1.4万m3。从第一化工厂排出的工业污水流 到第二化工厂以前,有20%可以自然净化。环保要求河流 中工业污水含量不能大于0.2%。两化工厂处理工业污水 的成本分别为1000元/万m3和800元/万m3。现在要问在满
足环保要求的条件下,每厂各应处理多少工业污水,使这 两个工厂处理工业污水的费用最小.
工厂1
工厂2
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500万m3
200万m3
最优化问题举例
变量:x1、x2----分别代表工厂1和工厂2处理污水的数量(万m3)
则目标函数:min z=1000x1+800x2 约束条件:第一段河流(工厂1----工厂2之间):(2-x1)/500 ≤0.2%
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什么是最优化
最优化是一个重要的数学分支,是一门应用广泛、实 用性很强的学科。简单地说,最优化就是从所有可能的方 案中选择最合理的一种以达到最优目标的学科。
达到最优目标的方案称为最优方案。 搜索最优方案的方法称为最优化方法。 这种方法的数学理论称为最优化理论。
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最优化问题的两大要素
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