电子科技大学逆向工程实验报告作业
逆向工程实验指导书
实验一：逆向工程技术实验三维测量操作一、实验目的了解逆向工程的基本原理和工作流程，初步掌握使用柔性关节臂式三坐标扫描仪系统对样件进行测量的方法，并了解利用测量所得的数据进行三维重构的过程。
二、实验的主要内容样件外形测量与三维重构。
三、实验设备和工具柔性关节臂式三坐标扫描系统装有IMAGEWARE软件的计算机四、实验原理1、三维测量的方法简介不同的测量对象和测量目的，决定了测量过程和测量方法的不同。
2、非接触式测量的三角测量原理激光探头的测量原理目前均以三角法为主。
如下图所示，激光由激光二氧化碳激光发生器产生，经聚光透镜（F1）投射到工件表面，由于光束反射作用，部份光源经固定透镜（F2）聚焦后投射在光传感器（D）上。
当物体沿y方向上下运动或者探头沿y方向移动，其散射光投射在光传感器的位置（X）亦将改变。
2、柔性关节臂式三坐标扫描仪系统简介柔性关节臂式三坐标扫描仪系统由柔性关节臂式（FARO）三坐标测量机和Kreon激光扫描系统构成。
Kreon激光扫描系统是基于激光截面三角测量的原理，对工件表面进行非接触式的扫描，在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点，通过与电子控制器(ECU)的连接，记录激光线与工件相交的位置。
摄像机摄取激光线位置获得立体影像，ECU电子控制器对每条激光线条上所记录的600个坐标点在Z轴方向的位置，以初始校正时所记录的绝对零位为依据作重复计算。
3、三坐标测量技术在逆向工程上的应用测量数据的三维实体重构是目前逆向工程领域研究的“瓶颈”，实际应用中，因原始数据的获取方式、三维重构支撑环境、三维重构方法和目标不同，其理论依据、技术路线、算法和工作内容有较大差异。
数据压缩、曲线曲面的光顺处理噪声去除、数据匀化数据预处理曲面重构特征提取与数据分块五、实验方法和步骤1、Kreon激光扫描系统数据处理”-->“SELECT MACHINE”，在对话框中选“FARO Arm.par”，按OK，跟着会出现一个读取ECU的进程。
逆向工程头盔实训报告
重庆理工大学逆向工程技术实训说明书设计题目：头盔指导老师：杨常辉姓名：王飞专业：机械设计制造及其自动化学号：11104020620学院：机械工程学院中国 重庆2014年 5 月前言关于逆向工程技术实训：逆向工程技术它是根据已经存在的产品或零件原型，重新构造产品或零件的CAD模型，在此基础上对已有产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。
在本次的实训中我们将用到Imageware这门软件，它是由美国EDS公司出品，为UG NX中提供的逆向工程造型软件，居四大著名逆向工程软件之首，具有强大的点云数据处理、曲面造型、误差检测功能。
可以处理几万甚至几百万的点云数据，根据这些点云数据构造A级曲面具有良好的品质和曲面连续性。
逆向工程软件其它部分品牌有ICEM、CopyCAD、Rapid Form等，本次实训我们利用Imageware软件由产品的点云反求实体。
从中熟悉本门软件的操作，以达到专业技术的初步水平。
在这次的工程实训中我们可以在把课堂上的学到的知识与实际运用相结合，让我们在实际操作中慢慢熟练并掌握这门软件，为我们的产品设计积累经验。
在这个过程中锻炼了我们独立思考的能力，以及怎样去寻找解决问题的方法，并最终解决在实训中遇到的难题。
同时也促进了与老师、同学之间的交流，可以在交流中认识到自己的不足，并对自己的作品加以完善。
相信此次的实训肯定会为我们以后的工作打下坚实的基础，为我们的未来增添更多的光彩。
目录第一节、设计题目 (3)第二节、设计流程分析 (3)第三节、点云的处理 (3)第四节、帽盖的设计与制作 (5)第五节、帽檐的设计与制作 (13)第六节、偏差与流线性分析 (16)第七节、头盔逆向设计成品图赏析 (18)第一节、设计题目逆向设计头盔成品图头盔实物图第一节设计流程分析由头盔的点云形状分析可知，头盔的逆向求解可分为两个部分，一是帽盖曲面的拟合、二是帽檐曲线的拟合，大体步骤如下：1.可用提取特征线将帽盖与帽檐分开；2.利用放样将帽盖部分放样一部分出来；3.再利用由点云和曲面构建曲面将帽盖部分封顶；4.将帽檐最边缘的曲线拟合出来；5.放样帽檐；6.倒角接合帽盖与帽檐；第二节点云的处理3.1打开点云点开桌面的imageware软件的图标，点选操作栏里的“文件→打开”找到要打开的点云如下图所示3.2建立图层点击特征操作栏的图层管理器按钮新建两个图层，并以1、2、3给三个图层命名，为了方便作图与修改养成良好习惯将作图中的点、线、面分别放到相应的1、2、3图层里。
逆向工程实验报告
逆向工程实验报告本次实验主要是对逆向工程的学习和应用。
逆向工程是一种通过分析一个系统或产品的结构和工作原理，来还原其设计、生产和制造的技术手段。
它的应用十分广泛，包括软件、硬件、机械、电子等领域。
在本次实验中，我们主要通过对一个简单的二进制程序的分析，来了解逆向工程的主要思想和基本技术。
实验环境和工具本次实验使用的操作系统是Windows 10，主要工具有IDA Pro和OllyDbg。
IDA Pro 是一个在逆向工程领域广泛应用的二进制代码分析工具，它可以将二进制程序转化成汇编代码，并提供调试和反汇编功能。
OllyDbg是一个Windows平台下，功能强大的动态调试器，它可以对正在运行的程序进行调试，并提供反汇编和实时内存查看等功能。
实验步骤1.运行二进制程序并观察其行为我们首先运行了一个名为CrackMe.exe的二进制程序，并观察程序的启动界面。
从启动界面可以看出该程序是一个密码破解工具，需要输入一个正确的密码才能解锁。
2.反汇编程序代码接着我们使用IDA Pro对该程序进行反汇编，将其转化成可读的汇编代码。
我们可以看到程序的逻辑十分简单，主要是读取用户输入的密码，然后与一个预先设定的密码进行比较。
如果输入的密码和预设的密码一致，则会输出一段恭喜信息。
否则则会提示密码错误并退出程序。
3.使用OllyDbg进行调试为了更加深入地了解程序的行为，我们使用OllyDbg对程序进行调试，并查看程序的状态和运行轨迹。
我们可以看到，程序在启动的时候会首先调用MessageBox函数，弹出提示用户输入密码的对话框。
如果用户输入的字符串长度不为0，则会调用与字符串比较的函数，判断输入的字符串是否正确。
如果字符串正确，则会返回到提示窗口中，输出“Congratulations! You have entered the correct password. ”的信息。
4.修改程序为了更好地理解逆向工程的应用，我们试图修改程序的行为，即尝试绕过输入正确密码的操作，直接进入正确密码的输出。
电子科技大学逆向工程实验报告作业资料
电子科技大学实验报告学生姓名：马侬学号：20152*03**0*指导教师：何兴高日期：2016.7.15一．题目名称：简易记事本软件逆向分析二．题目内容由于记事本功能简单，稍有经验的程序员都可以开发出与记事本功能近似的小软件，所以在一些编程语言工具书上也会出现仿照记事本功能作为参考的示例。
为了便于分析因此选取了一个简易的记事本，因此本实验将着重研究从源程序到机器码的详细过程而不注重程序本身的功能。
另一方面简易源程序代码约130多行。
本实验目的是了解源程序是怎么一步步变成机器码的又是怎么在计算机上运行起来的。
三．知识点及介绍利用逆向工程技术，从可运行的程序系统出发，运用解密、反汇编、系统分析、程序理解等多种计算机技术,对软件的结构、流程、算法、代码等进行逆向拆解和分析，推导出软件产品的源代码、设计原理、结构、算法、处理过程、运行方法及相关文档等。
随着用户需求的复杂度越来越高软件开发的难度也在不断地上升快速高效的软件开发已成为项目成败的关键之一。
为了提高程序员的产品率开发工具的选择尤为重要因为开发工具的自动化程度可以大大减少程序员繁琐重复的工作使其集中关注他所面临的特定领域的问题。
为此当前的IDE不可避地要向用户隐藏着大量的操作细节而这些细节包含了大量的有价值的技术。
四．工具及介绍：在对软件进行逆向工程时，不可避免地需要用到多种工具，工具的合理使用,可以加快调试速度，提高逆向工程的效率。
对于逆向工程的调试环节来说，没有动态调试器将使用的调试工作很难进行。
可以看出，各种有效的工具在逆向工程中占据着相当重要的地位，有必要对它们的用法做一探讨。
PE Explorer简介：PE Explorer是功能超强的可视化Delphi、C++、VB程序解析器，能快速对32位可执行程序进行反编译，并修改其中资源。
功能极为强大的可视化汉化集成工具，可直接浏览、修改软件资源，包括菜单、对话框、字符串表等；另外，还具备有W32DASM 软件的反编译能力和PEditor 软件的PE 文件头编辑功能，可以更容易的分析源代码，修复损坏了的资源，可以处理PE 格式的文件如：EXE、DLL、DRV、BPL、DPL、SYS、CPL、OCX、SCR 等32 位可执行程序。
逆向工程实习报告
逆向工程实习报告第一篇：逆向工程实习报告逆向工程实习报告M0811 高略群通过这一星期的逆向工程实习，本人对逆向工程有了初步的了解。
逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。
逆向工程则是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。
随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。
通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。
因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。
逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。
从图1中我们可以看出，逆向工程的整个实施过程包括了测量数据的采集/处理、CAD/CAM系统处理和融入产品数据管理系统的过程。
因此，逆向工程是一个多领域、多学科的系统工程，其实施需要人员和技术的高度协同、融合。
逆向工程在CAD/CAM体系中的应用：逆向工程技术并不是孤立的，它和测量技术、CAD/CAM技术有着千丝万缕的联系。
从理论角度分析，逆向工程技术能按照产品的测量数据建立与现有CAD/CAM 系统完全兼容的数字模型，这是逆向工程技术的最终目标。
但凭借目前人们所掌握的技术，包括工程上的和理论上的（如曲面建模理论），尚无法满足这种要求。
特别是针对目前比较流行的大规模“点云”数据建模，更是远没有达到直接在CAD系统中应用的程度。
软件逆向分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过软件逆向分析技术，深入了解软件的内部结构和运行机制，提高对软件安全性的认识，培养逆向分析能力。
通过实验，掌握以下技能：1. 熟悉软件逆向分析的基本流程和方法；2. 掌握使用逆向分析工具（如IDA Pro）进行软件分析；3. 理解软件的安全机制和漏洞原理；4. 提高软件安全防护意识和技能。
二、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 软件逆向分析工具：IDA Pro 7.03. 分析目标软件：某开源游戏软件三、实验内容1. 软件分析准备（1）下载目标软件：从官方网站或开源社区获取目标软件的安装包。
（2）安装IDA Pro：在计算机上安装IDA Pro软件。
（3）打开IDA Pro：启动IDA Pro，创建一个新的项目，选择目标软件的文件类型。
2. 软件逆向分析（1）分析软件结构：在IDA Pro中打开目标软件，查看软件的结构，包括模块、函数、变量等。
（2）分析程序流程：通过分析函数调用关系，了解程序的执行流程。
（3）分析安全机制：查找软件中的安全机制，如加密、认证、权限控制等。
（4）分析漏洞：寻找软件中的漏洞，如缓冲区溢出、SQL注入等。
3. 实验结果与分析（1）软件结构分析：通过分析，发现目标软件由多个模块组成，包括主程序、资源文件、库文件等。
（2）程序流程分析：通过分析函数调用关系，了解程序的执行流程，发现程序存在多个分支，涉及游戏逻辑、数据存储、网络通信等。
（3）安全机制分析：在软件中找到了一些安全机制，如数据加密、用户认证等。
（4）漏洞分析：通过分析，发现目标软件存在一个缓冲区溢出漏洞，攻击者可以利用该漏洞实现远程代码执行。
四、实验总结1. 实验收获本次实验使我对软件逆向分析有了更深入的了解，掌握了逆向分析的基本流程和方法，提高了逆向分析能力。
2. 实验不足（1）实验过程中，由于时间有限，对软件的逆向分析不够深入。
（2）在分析过程中，对一些安全机制的理解不够透彻。
逆向工程实验报告
电子科技大学信息与软件工程学院逆向工程实验报告姓名：XXX学号：201852090710指导教师：何兴高一、题目基于MBR的Bootkit的逆向分析二、题目梗概利用逆向工程技术，从可运行的程序系统出发，运用解密、反汇编、系统分析、程序理解等多种计算机技术，对软件的结构、流程、算法、代码等进行逆向拆解和分析，推导出软件产品的源代码、设计原理、结构、算法、处理过程、运行方法及相关文档等。
随着用户需求的复杂度越来越高，软件开发难度不断上升，快速高效地软件开发已成为项目成败的关键之一。
Bootkit是一种比较旧的技术，这个概念最早是在2005年由eEye Digital 安全公司在他们的“BootRoot"项目中提及的。
Rootkit是一种特殊的恶意软件，它的功能是在安装目标上隐藏自身及指定的文件、进程和网络链接等信息，比较多见到的是Rootkit一般都和木马、后门等其他恶意程序结合使用。
Rootkit通过加载特殊的驱动，修改系统内核，进而达到隐藏信息的目的。
rootkit并不一定是用作获得系统root访问权限的工具。
实际上，rootkit是攻击者用来隐藏自己的踪迹和保留root访问权限的工具。
通常，攻击者通过远程攻击获得root 访问权限，或者首先密码猜测或者密码强制破译的方式获得系统的访问权限。
进入系统后，如果他还没有获得root权限，再通过某些安全漏洞获得系统的root 权限。
接着，攻击者会在侵入的主机中安装rootkit，然后他将经常通过rootkit 的后门检查系统是否有其他的用户登录，如果只有自己，攻击者就开始着手清理日志中的有关信息。
通过rootkit的嗅探器获得其它系统的用户和密码之后，攻击者就会利用这些信息侵入其它的系统。
所有在开机时比Windows内核更早加载，实现内核劫持的技术，都可以称之为Bootkit。
Bootkit主要是利用其内核准入和开机过程的隐身技术，在功能上无异于Rootkit。
逆向工程技术实训报告模板
三维测量与逆向工程实训报告题目：灯罩外形逆向造型设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：郑四海学号： 0853100235指导教师：刘朝福、韦雪岩职称：助教、讲师题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发112011年11 月5日√摘要设计产品为灯罩，首先通过关节臂激光扫描仪对产品实物进行外形扫描，扫描得到点云后进行初步的稀释处理后以Imageware格式转到Imageware12.1软件内，在Imageware12.1软件内调整工件坐标系和X、Y、Z三个方向进行点云的分割，调整好后再以JT格式可见形式转到UG NX6.0软件内进行产品的外形设计，通过运用直线、圆弧、曲面、编辑曲线、特征、曲面自由形状等相关命令对点云进行从点到线在到面的造型设计，整个设计流程遵循所建构的曲面在保证光顺平滑的前提下尽量过点，曲面与点云的总体误差不能超过0.2mm（可局部超过），定位孔等位置的特征误差不能大于0.1 mm 的原则，保证面与面之间的连续性关系与实物尽可能一致，在生成实体后对存在尖锐的棱边进行圆角处理，并特别着重产品的细节部分的造型，使得所设计成型后的产品与扫描前的实物吻合度大大提高！！关键词：关节臂激光扫描仪；Imagewear12.1；UG NX6.0；逆向造型设计1、点云处理1.1调坐标（1）打开Imagewear12.1软件进将文件导入，将鼠标移到【创建】按钮上并点击简单曲线中的三点画圆画出两个圆如下图1-1所示。
图1-1（2）将鼠标移到【创建】按钮上并点击简单曲线中的直线选项，并扑捉两个圆的圆心创建直线，如下图1-2所示。
图1-2（3）将鼠标移到【创建】按钮上并点击简单曲线中三点平面，创建平面如下图1-3所示。
图1-3（4）将鼠标移到【创建投影】按钮上并点击投影曲线到曲面选项，创建投影曲线如下图1-4所示。
图1-4（5）将鼠标移到【创建】按钮上并点击简单曲线中的直线选项创建直线，如下图1-5所示。
逆向工程实习报告(模板)
长江大学逆向工程实习报告姓名：班级：学号：目录1、三维扫描仪的工作原理及操作步骤；2、三维打印机的工作原理及操作步骤；3、实物模型的零件图绘制；4、实物模型的立体图绘制。
产品三维扫描实验一、实验目的1、了解逆向工程的基本流程，并理解实物表面三维数字化在逆向设计中的重要性。
2、了解VIVID9i三维扫描仪原理。
3、熟练掌握VIVID9i三维激光扫描仪的操作方法和步骤。
二、实验原理自己查资料。
三、实验主要仪器设备1、VIVID9i三维激光扫描仪2、高档微机四、实验要求通过三维扫描仪对产品进行扫描，独立完成产品、模型的外观点云数据采集,得到产品的外观点云数据。
五、实验内容逆向工程简介（Reverse Engineering 简称RE）自己查资料六、仪器介绍型号：VIVID9i 厂商：柯尼卡美能达（Konica Minolta）精度：0.05mm 测量距离：800~1000mm面板介绍：镜头，激光发射孔，操作面板，数据线、电源线接入面板，底座微距（Tele）焦距f=25mm镜头中距（Mid）焦距f=14mm远距（Wild）焦距f=8mm七、实验步骤自己查资料八、注意事项1、将三维扫描仪正确放在三角支架上，（详细操作见支架使用说明），连接电源线和数据线。
2、取下镜头盖，根据被扫描物体大小确定镜头类型，镜头对准需要扫描的物体，并与水平成15º角。
3、插好软件锁，并依次开启扫描仪和电脑，然后启动扫描软件（Polygon Editing Tool）。
4、开启扫描软件，如第一次进行扫描需进行一些参数设置，选择所用扫描仪型号。
5、对扫描结果进行针对性删减，保留准确数据。
九、实验结果得到完整的***（扫描物体）外观点云数据。
十、实验小结通过本次实验，对产品扫描有一定的认识，并能熟练操作三维扫描仪，了解产品扫描的实际意义。
三维立体快速成型实验一、实验目的１、了解Ｚ５１０快速成型机的工作原理２、掌握快速成型机的操作方法３、了解成型产品特性及后期处理工艺二、试验仪器１、三维立体快速成型机２、高档微机三、实验原理自己查资料四、仪器介绍１、快速成型技术相关介绍：快速成型是一种用材料逐层或逐点堆积，成型零件的技术，２０世纪８０年代，快速成型技术问世（又简称ＲＰ技术），综合了机械工程，ＣＡＤ，数控技术和材料技术，可自动、直接、高速、精确的将设计思想转变成具有一定功能的实体模型,从而可以方便进行快速评估，方案修改和功能试验。
逆向工程实验报告
《逆向工程技术》课程期末大作业沐浴露外壳的三维扫描及逆向建模一、背景意义逆向工程技术不是传统意义上的“仿制”，而是综合应用现代工业设计的理论方法、生产工程学、材料工程学和有关专业知识，进行系统得地分析研究，进而快速开发制造出高附加值、高技术水平的新产品。
该项项技术与快速成型技术相结合，可以实现产品的快速三维拷贝，并经过重新建模修改或进行快速成型工艺参数的调整，还可以实现零件或模型的变异复原。
逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。
其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。
逆向工程被广泛地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是：1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度；2、降低企业开发新产品的成本与风险；3、加快产品的造型和系列化的设计；4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造，可分为直接制模与间接制模法。
随着工业技术水平的提升以及生活水准的提高，任何通用性产品在消费者对于高品质的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场竞争力的唯一条件。
所以新产品开发过程中的另一条重要路线就是样件的反求。
反求工程技术又称逆向工程技术（Reverse Engineering, RE）。
二、产品分析分析扫描对象（零件）的材质、颜色、形状、主要用途；扫描策略的制定；（例如是否需要喷粉处理，为何选用桌面扫描仪等）1.零件分析沐浴露外壳的材质为高密度聚乙烯（HDPE），高密度聚乙烯树脂可采用注射、挤出、吹塑和旋转成型等方法成型塑料制品。
采用注射成型可成型出各种类型的容器、工业配件、医用品、玩具、壳体、瓶塞和护罩等制品。
采用吹塑成型可成型各种中空容器、超薄型薄膜等。
零件颜色通体为白色（除贴纸外）；零件的主要用途是装载功能，具有良好的耐热性和耐寒性，有较高的刚性和韧性，机械强度好，在这里作为沐浴露的容器。
2.扫描策略通过对零件特性的分析，选用桌面扫描仪可以快捷的实现3D数据的采集，桌面扫描仪能够扫描的尺寸范围也可以容纳下沐浴露的外壳，且桌面扫描仪具有基于标志点、特征、转台拼接、手动拼接等多样的功能。
逆向工程实验报告
课程题目：利用OllyDbg逆向工具学习高级语言的输入输出与底层的对应关系（ （ （ （ （ （ （ 一、 实验背景软件逆向工程是在 1990 年发展起来的，现在已经有一些会议和计算机用户组的专题会议主题。
软件逆向工程是分析目标系统，认定系统的组件及其交互关系，并且通过高层抽象或其他的形式来展现目标系统的过程。
逆向工程 是了解软件“所作所为”的一套最重要的技术和工具。
正式地讲，逆向工程是“通过分析目标系统以识别系统的组件以及这些组件之间的相互关系并创建该系统另一种形式的表或更高级的抽象过程”。
从工程实际的角度来看，大体上可以将软件逆向工程分为两大类： 1）从已知软件系统的完整代码出发，生成对应系统的 结构以及相关设计原理和算法思想的文档。
2）从没有源代码的程序出发，生成对应的源程序、系统结构以及相关设计原理和算法思想的文档等。
逆向工程在软件分析中的作用主要分为以下六个部分： 1）查找恶意代码，许多病毒和恶意代码的 探测技术使用逆向工程来理解那些令人憎恶的代码是怎样构成和运作的。
通过逆向找出可用作特征码 的可识别模式用于驱动商业探测器和代码扫描器。
2）发现意想不到的缺陷和错误，即使是设计最完美的系统也可能存在漏洞，这是由于我们使用的“前向工程”开发技术所固有的特点导致的。
逆向工程可以帮助我们在发生致命的软件失效前识别缺陷和错误。
3）查找是否使用了其他人所写的代码，搞清楚在应用程序的哪里使用了受保护的代码和技术，这对于保护知识产权不被滥用是很重要的。
逆向工程技术可用于检测应用程序是否包含所关心的软件单元。
（4）寻找对共享软件和开放源码的使用（在不该使用的地方），与侵犯代码版权相反的是，如果一个产品以 安全 和 专用 为目的，是否有可公开获取的代码可能是大家关心的问题。
逆向工程能够用于检测代码复制问题。
5）从其他（不同领域或用途）产品中学习，逆向工程技术使我们能够学习先进的软件方法，还允许新学员研究大师的作品。
逆向工程作业
逆向工程作业机制1143110611147唐杭波1在几何建模过程中，模型的刚体变换为什么要采用起始坐标来表达？三维空间中，把一个几何物体作旋转，平移的运动，称之为刚体变换。
刚体运动也可以理解为保持长度，角度，面积等不变的仿射变换，即保持内积和度量不变。
从坐标变换上看，旋转对应行列式为1的正交矩阵。
此外，刚体变换下，具有物理意义的量，如梯度，散度和旋度都保持不变。
从群的角度看，刚体变换全体构成一个群在几何意义上，相当于把发生在三维空间的变换限制在H=1的平面内。
那么引进齐次坐标有什么必要，它有什么优点呢？许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。
以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来可以表示为p' = p *m1+m2(m1旋转缩放矩阵，m2为平移矩阵，p为原向量，p'为变换后的向量)。
引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法和加法，表示为p' = p*M的形式。
即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。
其次，它可以表示无穷远的点。
n+1维的齐次坐标中如果h=0，实际上就表示了n维空间的一个无穷远点。
对于齐次坐标(a,b,h)，保持a,b不变，|V|=（x1*x1，y1*y1,z1*z1)^1/2的过程就表示了标准坐标系中的一个点沿直线ax+by=0逐渐走向无穷远处的过程。
2点云配准（匹配）的作用及应用范围为了得到物体真实的三维模型，人们要获得三维物体表面的真实数据。
但是由于受到测量设备和环境的限制，物体表面完整测量数据的获得往往需要通过多次测量完成。
点云(三维数据)就是使用各种三维数据采集仪采集得到的密集数据，它记录了有限体表面在离散点上的各种物理参量。
三维曲面的重建就是依据这种密集的点云数据来恢复原始曲面，进而实现三维模型的真实重现的目的。
由于每次测量得到的点云数据往往只覆盖物体部分表面，并且可能出现平移错位和旋转错位，为了得到物体完整表面的点云数据，需要对这些局部点云数据进行整合和配准。
逆向工程综合实训报告
一、实训背景随着科技的不断进步，逆向工程在工业设计、产品研发、质量控制等领域发挥着越来越重要的作用。
为了提升学生的专业技能和工程实践能力，我们学院组织了逆向工程综合实训。
本次实训旨在让学生深入了解逆向工程的基本原理、关键技术以及在实际工程中的应用，通过动手实践，提高学生的逆向工程技能。
二、实训目的1. 理解逆向工程的基本概念、原理和方法。
2. 掌握逆向工程中常用的软件和硬件设备。
3. 学会逆向工程数据的采集、处理和建模。
4. 培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 逆向工程基本原理：介绍逆向工程的概念、发展历程、应用领域以及与传统工程设计的区别。
2. 逆向工程软件介绍：讲解常见的逆向工程软件，如Geomagic、Mimics、SolidWorks等，并比较其优缺点。
3. 逆向工程硬件设备：介绍三维扫描仪、坐标测量机、CNC加工中心等逆向工程中常用的硬件设备。
4. 逆向工程数据处理：学习如何进行逆向工程数据的预处理、几何建模、曲面重建等操作。
5. 逆向工程实例分析：通过实际案例，分析逆向工程在产品研发、质量控制等方面的应用。
四、实训过程1. 理论学习：首先，我们学习了逆向工程的基本概念、原理和方法，了解了逆向工程在各个领域的应用。
2. 软件学习：接下来，我们学习了常用的逆向工程软件，如Geomagic、Mimics等，并进行了实际操作练习。
3. 硬件设备操作：在老师的指导下，我们熟悉了三维扫描仪、坐标测量机等硬件设备的操作方法。
4. 数据处理与建模：我们学习了逆向工程数据的预处理、几何建模、曲面重建等操作，并尝试将理论知识应用到实际案例中。
5. 综合实训：在综合实训环节，我们选择了一个实际案例，从数据采集、处理、建模到最终的产品设计，完整地完成了逆向工程过程。
五、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了逆向工程的基本原理、关键技术以及在实际工程中的应用。
逆向工程实验报告
逆向工程实验报告目录一、实验目的与背景 (2)1. 实验目的 (2)2. 实验背景 (3)二、实验原理及流程 (4)1. 逆向工程概述 (5)1.1 定义与特点 (6)1.2 逆向工程的重要性与应用领域 (7)2. 实验原理 (9)2.1 逆向工程的技术手段 (10)2.2 实验流程设计 (11)三、实验材料与设备 (12)1. 实验材料 (13)2. 实验设备 (14)四、实验操作过程及记录 (15)1. 实验准备阶段 (16)1.1 设备连接与调试 (17)1.2 实验环境搭建 (18)2. 实验操作阶段 (19)2.1 逆向分析过程描述 (20)2.2 数据采集与处理分析 (21)五、实验结果与分析讨论 (22)1. 实验结果展示 (23)1.1 结果汇总表 (24)1.2 结果分析图表 (26)2. 结果分析讨论与对比研究 (27)一、实验目的与背景随着科技的快速发展，计算机硬件和软件技术不断更新换代，各种新型处理器和操作系统层出不穷。
为了提高学生的实践能力和技术创新能力，我们开展了逆向工程实验，通过对各类计算机设备进行拆解分析，了解其内部结构和工作原理，进而掌握逆向工程的基本方法和技巧。
本次实验旨在使学生熟练掌握逆向工程的基本流程和技术手段，包括硬件分析、软件调试、反汇编与反编译等。
学生将能够独立完成硬件设备的拆解分析任务，深入了解计算机系统的组成和工作原理，提高解决实际问题的能力。
逆向工程在信息安全、知识产权保护等领域具有广泛的应用价值。
通过对计算机设备的逆向工程分析，可以帮助我们更好地了解竞争对手的技术特点和战略布局，为自主知识产权的研发提供有力支持。
逆向工程也为破解恶意软件、保护系统安全提供了重要手段。
本次逆向工程实验将为学生提供一个实践操作的平台，培养学生的动手能力和创新精神，为未来的学习和职业发展打下坚实基础。
1. 实验目的本次逆向工程实验旨在通过分析和拆解一款具体的电子产品（例如智能手机、电脑等），深入理解其内部构造和工作原理，进而提升我们的动手能力和对计算机科学的认知。
逆向实训总结
反求总结我们在机房进行UG反求已经一个星期了，同时也结束了反求的课程。
在这一星期来我从中学到了不少，从测点到画图。
在第一天，老师先告诉我们什么时候是反求：反求工程(Reverse Engineering,RE),也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程,是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。
通过反求工程复现实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中，充分利用CAD、CAM等先进技术。
由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可靠地复制实物样件，利用一些逆向设计软件（如：UG、Pro/ENGINEER、CATIA、Surfacer、CopyCAD、Trace 等）进行逆向造型。
刚开始其实我并不懂老师所讲的，直到自己亲自动手才明白。
UG的逆向造型按照测点→连线→构面→构体。
这次实训的具体安排是：第一天老师布置课题，我们熟悉零件，并按要求熟悉三坐标测量机的工作原理，了解三维测量的方法，测量三维零件。
第二天，我们就在机房三位造型，熟悉三维曲面造型的软件功能，对三维测量数据进行分析，确定三维曲面的造型方法，创建三维曲线。
第三天，我们还是在机房进行三维造型，创建三维曲面和零件实体造型，修改零件结构等。
第四天基本上和第三天的一样。
第五天，三维造型，并要求生成二维产品图纸，然后把相关项目资料上交给老师进行考核。
我们组分到的是叫拓朴03的零件。
刚开始看到这个模型。
在第一天，老师首先带领我们去实习工厂进行测点，到了之后，老师介绍了三坐标测量仪的基本操作方法：测量前先检查CLY三坐标测量仪的各运动部件，选择测头，并安装侧头（注意：在安装侧头时，不得损坏头）。
接通测量仪的电源。
同时启动计算机。
将被测件固定在工作台上，调整侧头方位，使所需测试的所有各点都能检测到为止。
逆向工程实践报告
《逆向工程综合实践》实践报告班级： K机设111学号： 240110138学生姓名：薛金成学期：2014-2015学年第一学期实践地点：工程中心7-C1实践时间：2015-01-05~2015-01-13报告成绩：指导教师：蒋平王慧批阅日期：南京工程学院机械工程学院一.基础知识1.综合实践目的通过本次综合实践，让学生在查阅和学习相关技术资料和手册的基础上，综合运用相关课程知识，进行机械产品零部件的反求设计，并采用激光快速原型制造技术将学生自己测量和重构的模型制造出来，从而达到加深学生对相关基础知识的理解，提高学生综合应用各方面知识的能力，以及提高分析问题、解决问题能力的目的.2.逆向工程概述新产品的开发有两种模式：●正向工程：由市场需求出发，经产品的概念设计、结构设计、加工制造、装配检验等开发过程。
●逆向工程（又称反求工程，Reverse Engineering）:以已有产品为基础，进行消化、吸收并进行改进和创新，使之成为新产品。
2.1逆向工程的定义逆向工程是以先进产品的实物、软件或影像作为研究对象，应用现代设计理论和方法、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统分析和研究、探索掌握其关键技术，进而开发出同类型、更为先进的产品的技术。
目前，大多数有关逆向工程技术的研究和应用都集中在几何形状，即重建产品实物的ＣＡＤ模型和最终产品的制造方面，称为实物反求工程。
这是因为作为研究对象，产品实物是面向消费市场最广、最多的一类设计成果，也是最容易获得的研究对象。
在产品的反求时，需要通过一定途径将实物样件转化为ＣＡＤ模型，以期利用计算机辅助制造、快速原型制造和快速模具、产品数据库管理（Product data managament）及计算机集成制造系统等先进技术对其进行处理或管理。
随着现代测试技术的发展，快速、精确地获取实物的几何信息已变为现实。
2.2逆向工程技术的主要研究内容■反求对象设计指导思想、功能原理分析：产品的设计指导思想决定了产品的设计方案，深入分析并掌握产品的设计指导思想是分析了解整个产品设计的前提。
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电子科技大学实验报告学生姓名：马侬学号：20152*03**0*指导教师：何兴高日期：2016.7.15一．题目名称：简易记事本软件逆向分析二．题目内容由于记事本功能简单，稍有经验的程序员都可以开发出与记事本功能近似的小软件，所以在一些编程语言工具书上也会出现仿照记事本功能作为参考的示例。
为了便于分析因此选取了一个简易的记事本，因此本实验将着重研究从源程序到机器码的详细过程而不注重程序本身的功能。
另一方面简易源程序代码约130多行。
本实验目的是了解源程序是怎么一步步变成机器码的又是怎么在计算机上运行起来的。
三．知识点及介绍利用逆向工程技术，从可运行的程序系统出发，运用解密、反汇编、系统分析、程序理解等多种计算机技术,对软件的结构、流程、算法、代码等进行逆向拆解和分析，推导出软件产品的源代码、设计原理、结构、算法、处理过程、运行方法及相关文档等。
随着用户需求的复杂度越来越高软件开发的难度也在不断地上升快速高效的软件开发已成为项目成败的关键之一。
为了提高程序员的产品率开发工具的选择尤为重要因为开发工具的自动化程度可以大大减少程序员繁琐重复的工作使其集中关注他所面临的特定领域的问题。
为此当前的IDE不可避地要向用户隐藏着大量的操作细节而这些细节包含了大量的有价值的技术。
四．工具及介绍：在对软件进行逆向工程时，不可避免地需要用到多种工具，工具的合理使用,可以加快调试速度，提高逆向工程的效率。
对于逆向工程的调试环节来说，没有动态调试器将使用的调试工作很难进行。
可以看出，各种有效的工具在逆向工程中占据着相当重要的地位，有必要对它们的用法做一探讨。
PE Explorer简介：PE Explorer是功能超强的可视化Delphi、C++、VB程序解析器，能快速对32位可执行程序进行反编译，并修改其中资源。
功能极为强大的可视化汉化集成工具，可直接浏览、修改软件资源，包括菜单、对话框、字符串表等；另外，还具备有W32DASM 软件的反编译能力和PEditor 软件的PE 文件头编辑功能，可以更容易的分析源代码，修复损坏了的资源，可以处理PE 格式的文件如：EXE、DLL、DRV、BPL、DPL、SYS、CPL、OCX、SCR 等32 位可执行程序。
该软件支持插件，你可以通过增加插件加强该软件的功能，原公司在该工具中捆绑了UPX 的脱壳插件、扫描器和反汇编器.，出口，进口和延迟导入表的功能，使您可以查看所有的可执行文件使用的外部功能，和其中包含的DLL或库的基础上进行分类的结果。
这里一个非常有用的功能是语法的Viewer，它显示功能的调用语法，它知道和可以让你扩大自己的定义的语法数据库。
非常好用。
Dumpbin是VC自带的二进制转储工具可以将PE/COFF文件以文字可读的方式显示出来。
Microsoft COFF 二进制文件转储器(DUMPBIN.EXE) 显示有关通用对象文件格式(COFF) 二进制文件的信息。
可以使用DUMPBIN 检查COFF 对象文件、标准COFF 对象库、可执行文件和动态链接库(DLL)。
具有提供此DLL中所输出的符号的清单的功能。
LINK.exe 将通用对象文件格式(COFF) 对象文件和库链接起来，以创建可执行(.exe) 文件或动态链接库(DLL)。
五．源程序notepad.cpp：notepad::notepad(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::notepad){ui->setupUi(this);this->setWindowTitle("new file");QObject::connect(ui->New, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(NewFile()));QObject::connect(ui->Open, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(OpenFile()));QObject::connect(ui->Save, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(SaveFile()));QObject::connect(ui->SaveAs, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(SaveAsFile()));QObject::connect(ui->Coloraction, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(SetColor()));QObject::connect(ui->Fontaction, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(SetFont()));QObject::connect(ui->Aboutaction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(About()));QObject::connect(ui->Helpaction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(Help()));}notepad::~notepad(){delete ui;}void notepad::changeEvent(QEvent *e){QMainWindow::changeEvent(e);switch (e->type()) {case QEvent::LanguageChange:ui->retranslateUi(this);break;default:break;}}void notepad::NewFile(){this->setWindowTitle("new file");ui->Text->clear();}void notepad::OpenFile(){QString = Q( this, "get (), "(*.*)");if (!()){QFile *file = new QFile;file->set();if (file->open(QIODevice::ReadOnly) == true){QTextStream in(file);ui->Text->setText(in.readAll());this->setWindowTitle();}else{QMessageBox::information(this, "ERROR Occurs", " exist");}file->close();delete file;}}void notepad::SaveFile(){QString = this->windowTitle();// if (("new file") != 0)// {QFile *file = new QFile;file->set();if (file->open(QIODevice::WriteOnly) == true){QTextStream out(file);out<Text->toPlainText();file->close();delete file;}else{QMessageBox::information(this, "ERROR Occurs", " error");}// }}void notepad::SaveAsFile(){QString = Q( this, "save ());QFile *file = new QFile;file->set();if (file->open(QIODevice::WriteOnly) == true){QTextStream out(file);out<Text->toPlainText();file->close();delete file;}else{QMessageBox::information(this, "ERROR Occurs", " error");}}void notepad::SetColor(){QColor color = QColorDialog::getColor(Qt::white, this);if (color.isValid() == true){ui->Text->setTextColor(color);}else{QMessageBox::information(this, "ERROR Occurs", "set color error");}}void notepad::SetFont(){bool ok;QFont font = QFontDialog::getFont(&ok, QFont("Arial", 18), this, "set font");if (ok){ui->Text->setFont(font);}else{QMessageBox::information(this, "ERROR Occurs", "set font error");}}void notepad::About(){Dialog mychild;mychild.exec();}void notepad::Help(){QDesktopServices::openUrl(QUrl(""));}六．过程及分析1)平台介绍操作系统：WindowsXP Professional with SP3开发工具：VisualStudio 2005 Professional Edition开发语言：VC++源文件：notepad.cpp约130行2)程序的编译与链接目标程序运行。
整个程序包含9个函数，源程序被编译成机器码，在这个过程中除了词法分析、语法分析、语义分析、机器码生成外，最需要程序员关注的是程序的链接过程。
每个C/C++源文件是一个独立的编译模块，也就是说每个文件会首先被编译成目标文件，如这里的*.obj文件，这个过程是编译器的工作。
在目标文件中源程序的函数已被翻译成了机器码。
此外目标文件还包含最重要的一个信息就是重定位信息，这里的重定位信息一般是指静态重定位信息。